JPH05338949A - かご位置検出装置 - Google Patents
かご位置検出装置Info
- Publication number
- JPH05338949A JPH05338949A JP4144164A JP14416492A JPH05338949A JP H05338949 A JPH05338949 A JP H05338949A JP 4144164 A JP4144164 A JP 4144164A JP 14416492 A JP14416492 A JP 14416492A JP H05338949 A JPH05338949 A JP H05338949A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- plates
- operating point
- position detectors
- operating points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/50—Adaptations of switches or switchgear with operating or control mechanisms mounted in the car or cage or in the lift well or hoistway
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 昇降方向に沿って設定された複数段階の位置
である作動点をコード化するために、作動点毎に離散的
に取り付けられた複数個のプレート(上位プレート9a
〜9c、10a〜10c、11a〜11c、12a〜1
2c、13a〜13c及び下位プレート)と、かご6に
取り付けられ上位プレートまたは下位プレートに非接触
で係合し係合時にかご6が一つの作動点に達したことを
示す信号を発生する位置検出器8a〜8fとを備えたこ
とを特徴としている。 【効果】 かご6の位置を正確かつ精度よく検出でき、
据え付けが簡単であり、作動音が静かであるという効果
がある。
である作動点をコード化するために、作動点毎に離散的
に取り付けられた複数個のプレート(上位プレート9a
〜9c、10a〜10c、11a〜11c、12a〜1
2c、13a〜13c及び下位プレート)と、かご6に
取り付けられ上位プレートまたは下位プレートに非接触
で係合し係合時にかご6が一つの作動点に達したことを
示す信号を発生する位置検出器8a〜8fとを備えたこ
とを特徴としている。 【効果】 かご6の位置を正確かつ精度よく検出でき、
据え付けが簡単であり、作動音が静かであるという効果
がある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの昇降路
の終端部において、かごの位置を検出するかご位置検出
装置に関するものである。
の終端部において、かごの位置を検出するかご位置検出
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3は従来のかご位置検出装置の概略を
示す構成図である。図3において、1はエレベータのか
ご6が昇降する昇降路壁、2a〜2eは昇降路壁1から
水平方向に突設された腕である。腕2a〜2eは、下方
の腕2aから上方の腕2eになるにつれて長尺になって
いる。3は腕2a〜2eの頂部に固定されて立設され、
途中に傾斜部3a〜3dが形成されたカム、5はかご6
に取り付けられたスイッチで、下記の構成要素から成
る。
示す構成図である。図3において、1はエレベータのか
ご6が昇降する昇降路壁、2a〜2eは昇降路壁1から
水平方向に突設された腕である。腕2a〜2eは、下方
の腕2aから上方の腕2eになるにつれて長尺になって
いる。3は腕2a〜2eの頂部に固定されて立設され、
途中に傾斜部3a〜3dが形成されたカム、5はかご6
に取り付けられたスイッチで、下記の構成要素から成
る。
【0003】すなわち、50はかご6の上昇に伴ってカ
ム3と係合する転子、51は転子50がカム3と係合す
ると支点52を中心として回転するレバー、52a及び
52bは転子50に外力が作用しないときにレバー51
の下部を垂直に維持するバネ、54はレバー51の回転
に伴って開閉するスイッチ(後述する)が収納されたス
イッチボックスで、図4にその詳細を示す。
ム3と係合する転子、51は転子50がカム3と係合す
ると支点52を中心として回転するレバー、52a及び
52bは転子50に外力が作用しないときにレバー51
の下部を垂直に維持するバネ、54はレバー51の回転
に伴って開閉するスイッチ(後述する)が収納されたス
イッチボックスで、図4にその詳細を示す。
【0004】図4において、53はレバー51の下端に
固定された横棒、51a〜51dは横棒53に取り付け
られた接点、54aは接点51aと空隙g1を隔てて対
向する接点、同様に54b〜54dはそれぞれ接点51
b〜51dと空隙g2〜g4を隔てて対向する接点であ
って、各空隙g1〜g4の間には、 g1<g2<g3<g4 の関係がある。また、接点51aと54a、接点51b
と54b、接点51cと54c、接点51dと54dに
よってそれぞれスイッチ55a、55b、55c、55
dが構成される。
固定された横棒、51a〜51dは横棒53に取り付け
られた接点、54aは接点51aと空隙g1を隔てて対
向する接点、同様に54b〜54dはそれぞれ接点51
b〜51dと空隙g2〜g4を隔てて対向する接点であ
って、各空隙g1〜g4の間には、 g1<g2<g3<g4 の関係がある。また、接点51aと54a、接点51b
と54b、接点51cと54c、接点51dと54dに
よってそれぞれスイッチ55a、55b、55c、55
dが構成される。
【0005】次に、図3、図4に示した従来のかご位置
検出装置の動作について説明する。かご6が下方にあっ
て転子50がカム3に係合していないときは、レバー5
1は垂直(図4に示した位置)になっていて、スイッチ
55a〜55dはいずれも開放されている。かご6が上
昇して転子50が傾斜部3aと係合すると、レバー51
は図4に矢印Rで示す方向に回転し、スイッチ55aが
閉成する。このとき出力される閉成信号が制御装置(図
示しない)に送られて、かご6が傾斜部3aに達したこ
とが伝えられる。かご6がさらに上昇し転子50が傾斜
部3bに係合すると、レバー51はさらに矢印R方向に
回転してスイッチ55bが閉成する。同様にして、傾斜
部3cにおいてスイッチ55cが、傾斜部3dにおいて
スイッチ55dが、それぞれ閉成する。そして、それぞ
れの位置にかご6が達したことが制御装置に伝達され
る。
検出装置の動作について説明する。かご6が下方にあっ
て転子50がカム3に係合していないときは、レバー5
1は垂直(図4に示した位置)になっていて、スイッチ
55a〜55dはいずれも開放されている。かご6が上
昇して転子50が傾斜部3aと係合すると、レバー51
は図4に矢印Rで示す方向に回転し、スイッチ55aが
閉成する。このとき出力される閉成信号が制御装置(図
示しない)に送られて、かご6が傾斜部3aに達したこ
とが伝えられる。かご6がさらに上昇し転子50が傾斜
部3bに係合すると、レバー51はさらに矢印R方向に
回転してスイッチ55bが閉成する。同様にして、傾斜
部3cにおいてスイッチ55cが、傾斜部3dにおいて
スイッチ55dが、それぞれ閉成する。そして、それぞ
れの位置にかご6が達したことが制御装置に伝達され
る。
【0006】一方、スイッチ55dが閉成した状態から
かご6が下降すると、上記の順序とは逆に、スイッチ5
5dがまず開放し、最後にスイッチ55aが開放する。
以上のように、スイッチ55a〜55dの開閉によっ
て、制御装置はかご6の位置を認識することができる。
かご6が下降すると、上記の順序とは逆に、スイッチ5
5dがまず開放し、最後にスイッチ55aが開放する。
以上のように、スイッチ55a〜55dの開閉によっ
て、制御装置はかご6の位置を認識することができる。
【0007】なお、上記の説明はかご6が上方終端階に
近づいた場合について述べたものである。下方終端階に
ついても上記より容易に類推できるので、その説明は省
略する。
近づいた場合について述べたものである。下方終端階に
ついても上記より容易に類推できるので、その説明は省
略する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従来のかご位置検出装
置は以上のように構成されており、かご6は昇降のため
にかご6と昇降路壁1との間には多少の隙間が必要であ
る。このため、かご6が水平方向に移動すると、カム3
と転子50の相対位置変動に伴いスイッチ55a〜55
dの作動点が変動し、かご6の位置が誤検出されるとい
う課題があった。経年使用によってこの隙間は大きくな
り、位置検出の精度が低下するという課題もあった。ま
た、傾斜部3a〜3dの位置によってスイッチ55a〜
55dの作動点を特定しなければならないので、エレベ
ータの据え付け時の取り付けや調整が面倒であるという
課題もあった。さらに、カム3と転子50との係合音が
耳障りであるという課題もあった。
置は以上のように構成されており、かご6は昇降のため
にかご6と昇降路壁1との間には多少の隙間が必要であ
る。このため、かご6が水平方向に移動すると、カム3
と転子50の相対位置変動に伴いスイッチ55a〜55
dの作動点が変動し、かご6の位置が誤検出されるとい
う課題があった。経年使用によってこの隙間は大きくな
り、位置検出の精度が低下するという課題もあった。ま
た、傾斜部3a〜3dの位置によってスイッチ55a〜
55dの作動点を特定しなければならないので、エレベ
ータの据え付け時の取り付けや調整が面倒であるという
課題もあった。さらに、カム3と転子50との係合音が
耳障りであるという課題もあった。
【0009】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、かごの位置を正確かつ精度よく
検出でき、据え付けが簡単であり、作動音が静かなかご
位置検出装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、かごの位置を正確かつ精度よく
検出でき、据え付けが簡単であり、作動音が静かなかご
位置検出装置を得ることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
るかご位置検出装置は、昇降方向に沿って設定された複
数段階の位置である作動点をコード化するために、作動
点毎に離散的に取り付けられた複数個のプレートと、か
ごに取り付けられ、プレートに非接触で係合し、係合時
にかごが一つの作動点に達したことを示す信号を発生す
る位置検出器とを備えたものである。
るかご位置検出装置は、昇降方向に沿って設定された複
数段階の位置である作動点をコード化するために、作動
点毎に離散的に取り付けられた複数個のプレートと、か
ごに取り付けられ、プレートに非接触で係合し、係合時
にかごが一つの作動点に達したことを示す信号を発生す
る位置検出器とを備えたものである。
【0011】
【作用】この発明の請求項1に係るかご位置検出装置に
おいては、作動点毎に離散的に取り付けられたプレート
によって各作動点がコード化され、プレートに係合した
ときに発生される位置検出器の信号から、かごが各作動
点に到達したことが認識される。
おいては、作動点毎に離散的に取り付けられたプレート
によって各作動点がコード化され、プレートに係合した
ときに発生される位置検出器の信号から、かごが各作動
点に到達したことが認識される。
【0012】
実施例1.図1はこの発明の実施例1を示す正面図であ
り、図3と同一または相当部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。62a〜62eは上方終端階近傍の
昇降路壁1から水平方向に突設された腕であり、下方の
腕62aから上方の腕62eまで同じ長さにされてい
る。9a〜9c、10a〜10c、11a〜11c、1
2a〜12c、13a〜13cは、それぞれ腕62a〜
62eに、紙面に対して垂直に取り付けられた上位プレ
ートである。上位プレート9a〜9cは最も下方にある
上位プレートであり、上位第1作動点をコード化する。
作動点は、かご6の昇降方向に沿って設定された複数段
階の位置である。上位プレート10a〜10cは次段の
上位プレートであって、上位第1作動点9a〜9cより
も所定の距離だけ上方にあり、上位第2作動点をコード
化する。同様に、上位プレート11a〜11cは上位第
3作動点を、上位プレート12a〜12cは上位第4作
動点を、上位プレート13a〜13cは上位第5作動点
を、それぞれコード化する。
り、図3と同一または相当部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。62a〜62eは上方終端階近傍の
昇降路壁1から水平方向に突設された腕であり、下方の
腕62aから上方の腕62eまで同じ長さにされてい
る。9a〜9c、10a〜10c、11a〜11c、1
2a〜12c、13a〜13cは、それぞれ腕62a〜
62eに、紙面に対して垂直に取り付けられた上位プレ
ートである。上位プレート9a〜9cは最も下方にある
上位プレートであり、上位第1作動点をコード化する。
作動点は、かご6の昇降方向に沿って設定された複数段
階の位置である。上位プレート10a〜10cは次段の
上位プレートであって、上位第1作動点9a〜9cより
も所定の距離だけ上方にあり、上位第2作動点をコード
化する。同様に、上位プレート11a〜11cは上位第
3作動点を、上位プレート12a〜12cは上位第4作
動点を、上位プレート13a〜13cは上位第5作動点
を、それぞれコード化する。
【0013】このように、各作動点は、3枚の上位プレ
ートの水平方向の固定位置を変えることによってコード
化され、互いに区別される。なお、下方終端階の近傍に
設けられた下位プレートは、その固定位置が異なること
以外は上位プレートと同様であり上記説明から容易に理
解されるので、その説明は省略する。
ートの水平方向の固定位置を変えることによってコード
化され、互いに区別される。なお、下方終端階の近傍に
設けられた下位プレートは、その固定位置が異なること
以外は上位プレートと同様であり上記説明から容易に理
解されるので、その説明は省略する。
【0014】7はかご6に固定された位置検出器(後述
する)の取り付け台、8a〜8fは磁気的作用を用いた
位置検出器である。位置検出器8a〜8fは、コ字凹所
に上方プレートまたは下位プレートが遊挿されたときに
磁気遮蔽され、不動作となる。
する)の取り付け台、8a〜8fは磁気的作用を用いた
位置検出器である。位置検出器8a〜8fは、コ字凹所
に上方プレートまたは下位プレートが遊挿されたときに
磁気遮蔽され、不動作となる。
【0015】次に、図1に示したこの発明の実施例1の
動作について説明する。かご6が上昇し、中間階から上
方終端階に近づき、位置検出器8a〜8fが上位第1作
動点に達すると、上位プレート9a〜9cの位置にある
位置検出器(8a、8c、8e)が上位プレート9a〜
9cによって磁気遮蔽されて不動作となる。図2はこの
状態を示すものであり、図2(A)は平面図、図2(B)は
正面図である。このとき出力される信号が制御装置(図
示しない)に送られて、かご6が上位第1作動点に達し
たことが検出される。さらに、かご6が上昇し、位置検
出器8a〜8fが上位第2作動点に達すると、上位プレ
ート10a〜10cが固定された位置の位置検出器(こ
の実施例では、8a、8c、8f)が上位プレート10
a〜10cで磁気遮蔽され不動作となって、かご6が上
位第2作動点に達したことが検出される。
動作について説明する。かご6が上昇し、中間階から上
方終端階に近づき、位置検出器8a〜8fが上位第1作
動点に達すると、上位プレート9a〜9cの位置にある
位置検出器(8a、8c、8e)が上位プレート9a〜
9cによって磁気遮蔽されて不動作となる。図2はこの
状態を示すものであり、図2(A)は平面図、図2(B)は
正面図である。このとき出力される信号が制御装置(図
示しない)に送られて、かご6が上位第1作動点に達し
たことが検出される。さらに、かご6が上昇し、位置検
出器8a〜8fが上位第2作動点に達すると、上位プレ
ート10a〜10cが固定された位置の位置検出器(こ
の実施例では、8a、8c、8f)が上位プレート10
a〜10cで磁気遮蔽され不動作となって、かご6が上
位第2作動点に達したことが検出される。
【0016】同様に、かご6がさらに上昇すると、第3
作動点(上位プレート11a〜11cの位置)で位置検
出器8a、8d、8eが、第4作動点(上位プレート1
2a〜12cの位置)で位置検出器8a、8d、8f
が、第5作動点(上位プレート13a〜13cの位置)
で位置検出器8a、8e、8fが、それぞれ不動作にな
り、かご6が各作動点に達したことが検出される。
作動点(上位プレート11a〜11cの位置)で位置検
出器8a、8d、8eが、第4作動点(上位プレート1
2a〜12cの位置)で位置検出器8a、8d、8f
が、第5作動点(上位プレート13a〜13cの位置)
で位置検出器8a、8e、8fが、それぞれ不動作にな
り、かご6が各作動点に達したことが検出される。
【0017】この動作の際、位置検出器8a〜8fは、
離散的に配置された上位プレート9a〜9c、10a〜
10c、11a〜11c、12a〜12c、13a〜1
3cの有無に基づいて、非接触式に、かご6の位置を検
出する。このため、位置検出器8a〜8fが検出する作
動点は、経年変化などで変動せず、また、位置検出器8
a〜8fが上位プレートまたは下位プレートと係合した
ときに音の発生はない。
離散的に配置された上位プレート9a〜9c、10a〜
10c、11a〜11c、12a〜12c、13a〜1
3cの有無に基づいて、非接触式に、かご6の位置を検
出する。このため、位置検出器8a〜8fが検出する作
動点は、経年変化などで変動せず、また、位置検出器8
a〜8fが上位プレートまたは下位プレートと係合した
ときに音の発生はない。
【0018】かご6が下方終端階に近づいたときも同様
であって、上記説明から容易に理解されるので、その説
明は省略する。なお、実施例1では、位置検出器8a〜
8fは磁気的作用を用いたものであるとしたが、その代
わりに光電的作用を用いたものでもよい。
であって、上記説明から容易に理解されるので、その説
明は省略する。なお、実施例1では、位置検出器8a〜
8fは磁気的作用を用いたものであるとしたが、その代
わりに光電的作用を用いたものでもよい。
【0019】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1に係
るかご位置検出装置によれば、昇降方向に沿って設定さ
れた複数段階の位置である作動点をコード化するため
に、作動点毎に離散的に取り付けられた複数個のプレー
トと、かごに取り付けられ、プレートに非接触で係合
し、係合時にかごが一つの作動点に達したことを示す信
号を発生する位置検出器とを備えたので、かごの位置を
正確かつ精度よく検出でき、据え付けが簡単であり、作
動音が静かであるという効果がある。
るかご位置検出装置によれば、昇降方向に沿って設定さ
れた複数段階の位置である作動点をコード化するため
に、作動点毎に離散的に取り付けられた複数個のプレー
トと、かごに取り付けられ、プレートに非接触で係合
し、係合時にかごが一つの作動点に達したことを示す信
号を発生する位置検出器とを備えたので、かごの位置を
正確かつ精度よく検出でき、据え付けが簡単であり、作
動音が静かであるという効果がある。
【図1】この発明の実施例1を示す正面図である。
【図2】(A)はこの発明の実施例1の動作状態を示す平
面図、(B)は同じく正面図である。
面図、(B)は同じく正面図である。
【図3】従来のかご位置検出装置の概略を示す正面図で
ある。
ある。
【図4】図3のスイッチボックス内部の詳細を示す構成
図である。
図である。
1 昇降路壁 6 かご 8a〜8f 位置検出器 9a〜9c、10a〜10c、11a〜11c、12a
〜12c、13a〜13c 上位プレート
〜12c、13a〜13c 上位プレート
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年3月11日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図2
【補正方法】変更
【補正内容】
【図2】
Claims (1)
- 【請求項1】 エレベータの昇降路内を昇降するかごが
終端階に近づいたときに、前記かごの昇降方向の位置を
検出するかご位置検出装置において、 前記昇降方向に沿って設定された複数段階の位置である
作動点をコード化するために、前記作動点毎に離散的に
取り付けられた複数個のプレートと、 前記かごに取り付けられ、前記プレートに非接触で係合
し、係合時に前記かごが一つの前記作動点に達したこと
を示す信号を発生する位置検出器と、を備えたことを特
徴とするかご位置検出装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4144164A JPH05338949A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | かご位置検出装置 |
CN93104197A CN1042316C (zh) | 1992-06-04 | 1993-04-09 | 轿厢位置检测装置 |
KR1019930008509A KR940000357A (ko) | 1992-06-04 | 1993-05-18 | 카위치 검출장치 |
US08/070,863 US5893433A (en) | 1992-06-04 | 1993-06-03 | Elevator car position detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4144164A JPH05338949A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | かご位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05338949A true JPH05338949A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15355695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4144164A Pending JPH05338949A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | かご位置検出装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5893433A (ja) |
JP (1) | JPH05338949A (ja) |
KR (1) | KR940000357A (ja) |
CN (1) | CN1042316C (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007108142A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご位置検出装置 |
JP2013040029A (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-28 | Hitachi Ltd | エレベーター用制御装置 |
JP2016141537A (ja) * | 2015-02-03 | 2016-08-08 | フジテック株式会社 | エレベータ装置 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100379686B1 (ko) * | 1995-10-20 | 2003-06-09 | 오티스엘지엘리베이터 유한회사 | 엘리베이터의위치검출기고장판단방법 |
JP2000159454A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-06-13 | Inventio Ag | エレベ―タ設備の昇降路情報伝送器のための固定装置 |
JP4335511B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2009-09-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
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