JP4722666B2 - エレベータのかご位置検出装置 - Google Patents
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Description
また、仮に1つの検出センサが故障した場合にでも、かごが終端階付近に進入している状態を検出できるように、検出プレートの配置パターンには冗長性が持たされている。具体的には、検出プレートは、4列に分けて配置されており、その内の2列で、上部及び下部のいずれかの終端階付近にかごが位置されていることを示すことができ、残りの2列で、上部及び下部の終端階付近での詳細なかご位置を4箇所ずつ示すことができるように配列されている(例えば、特許文献1参照)。
まず、この実施の形態1の概要を説明する。従来のかご位置検出装置では、検出センサとして磁気センサや光センサを用いていたので、検出プレートの有無(ON/OFF)を検出し、その検出結果を例えば0及び1等の2値データとして扱う。従って、この2値データを用いて4箇所のかご位置を判定するためには、例えば00,01,10,11等の2列(2桁)のデータが必要となるので、検出センサ及び検出プレートを2列に分けて配置する必要がある。
これに対して、この実施の形態1のかご位置検出装置では、検出センサとして静電容量センサを用いるとともに、検出するかご位置毎に、それぞれ異なる形状(厚み・幅)の作動片を配置する。これによって、検出結果を例えば1,2,3,4等の多値データとして扱うことができ、4箇所のかご位置を1列(1桁)のデータで判定することができる。つまり、この実施の形態1のかご位置検出装置では、従来4箇所のかご位置を判定するために必要だった検出センサ及び検出プレートの列数を、2列から1列に減らすことができる。
実施の形態1では、第3の作動片5c〜12cは、それぞれ異なる形状で形成されることで、検出エリア41aの静電容量をそれぞれ異ならしめるようにされていたが、それぞれ異なる材質で作動片が形成されても、検出エリア41aでの静電容量を異ならしめることができる。
実施の形態1では、第1及び第2の検出センサ24a,24bとして、磁気センサや光センサが用いられると説明したが、この実施の形態3では、第1及び第2の検出センサ24a,24bとして、第3の検出センサ24cと同様の静電容量センサを用いる。なお、第1及び第2の作動片5a〜8a,9b〜12bは、それぞれ同一形状及び同一材料で形成されている。また、第1及び第2の作動片5a〜8a,9b〜12bは、第3の作動片5c〜12cとは異なる形状又は材質で形成されている。即ち、作動片5a〜8a,9b〜12b,5c〜12cの形状(又は材質)の種類は5種類である。その他の構成は、実施の形態1と同様である。
図8は、この発明の実施の形態4によるエレベータのかご位置検出装置を示す構成図である。実施の形態1では、検出センサ24a〜24c及び作動片5a〜8a,9b〜12b,5c〜12cの列数は3列であったが、この実施の形態4では、図8に示すように、検出センサ24d,24e及び作動片5a〜12aの列数は2列である。
図13は、この発明の実施の形態5による第1及び第2の検出センサ24d,24eを示す正面図である。図において、第1及び第2の検出センサ24d,24eは、昇降路1の高さ方向に互いにずらされて配置されている。また、第1及び第2の検出センサ24d,24eは、それらを昇降路1の高さ方向に沿って見たときに互いの一部が重なるように配置されている。その他の構成は、実施の形態4と同様である。
図14は、この発明の実施の形態6による検出センサ24fを示す構成図である。実施の形態1の第3の検出センサ24cの電極は内装凹形電極41であったが、この実施の形態の検出センサ24fの電極は、図14に示すように、互いに所定の間隔を置いて互いに対向して配置されるとともに、その対向している間の空問に検出エリア58aを形成する一対の内装平行平板形電極58である。
Claims (7)
- かごに搭載され、検出エリアにおける静電容量を検出する検出センサを有する検出器、
昇降路の高さ方向に互いに間隔をおいて配置され、上記かごの昇降により上記検出エリアに相対的に進入する複数の作動片、
上記検出センサからの情報に基づいて上記かごの位置を判定するかご位置判定部
を備え、
上記各作動片は、上記検出エリアに進入した状態での上記検出エリアの上記静電容量をそれぞれ異ならしめるようになっていることを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。 - 上記作動片は、それぞれ異なる形状で形成されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータのかご位置検出装置。
- 上記作動片は、それぞれ異なる材質で形成されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータのかご位置検出装置。
- 上記作動片は、上記昇降路の高さ方向に離れた位置毎に異なる配置パターンで配置されており、
上記かご位置判定部は、上記検出センサからの情報に基づいて上記かごの現在位置での上記作動片の配置パターンを求め、その配置パターンと上記検出エリアの上記静電容量とに基づいて上記かごの位置を判定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。 - 上記検出センサは、第1の検出センサと、上記第1の検出センサと同じ高さに配置された第2の検出センサとを含むことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
- 上記検出センサは、上記昇降路の高さ方向に互いにずらされて配置され、かつそれらを上記昇降路の高さ方向に沿って見たときに互いの一部が重なるように配置されている第1及び第2の検出センサを有していることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
- 上記検出センサは、互いに所定の間隔を置いて対向して配置されるとともに、その対向している間の空間に上記検出エリアを形成する一対の平行平板形電極を有しており、
上記平行平板形電極と上記作動片とは、それらを上記昇降路の高さ方向に沿って見たときに上記作動片の先端が上記検出エリアから突出するように配置されていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載のエレベータのかご位置検出装置。
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