JP2000034070A - エレベーターの位置検出装置 - Google Patents
エレベーターの位置検出装置Info
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- JP2000034070A JP2000034070A JP10204704A JP20470498A JP2000034070A JP 2000034070 A JP2000034070 A JP 2000034070A JP 10204704 A JP10204704 A JP 10204704A JP 20470498 A JP20470498 A JP 20470498A JP 2000034070 A JP2000034070 A JP 2000034070A
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Abstract
事性の向上を図り、小型で信頼性の高い廉価なエレベー
ターの減速位置検出装置を提供する。 【解決手段】投光手段と受光手段から成るエレベーター
の位置検出装置と、エレベーターの減速位置に対応して
設置した遮蔽板を設け、遮蔽板を通過したときの位置検
出器からの出力信号を2進数化して出力できるように遮
蔽板の設置位置を構成する。
Description
端階に接近した時にエレベーターの走行位置を検出する
位置検出装置に係わり、特に信頼性が高く、廉価で据え
付けおよび調整が容易なエレベーターの位置検出装置に
関わる。
5〜図7に記載のように、従来はエレベーターの塔内の
終端階に所定の角度を持たせて所定の位置に取り付けた
超長尺の塔内カムを設置し、また、かご上下には円形の
ガイドローラと、ガイドローラが塔内カムに接触するこ
とにより図7に記載のようにON−OFFする複数のカ
ムコンタクタを内蔵したスローダウンスイッチを設けて
いる。
は、エレベーターが終端階に接近するとガイドローラが
塔内カムに接触し、ガイドローラが角度を持たせて取り
付けた超長尺の塔内カムに沿って傾くことで複数のカム
コンタクタの接点が順次開路してその出力信号を制御盤
に出力し、減速指令を発生させるように構成していた。
また、公開昭62−280174号公報「エレベーターの位置検
出器」に記載のように、塔内カム方式以外の位置検出方
式では、従来は階段状の切り欠きを形成した超長尺のプ
レートを昇降路内に設け、また、かご上下には光電装置
を設けて光電装置がこの切り欠き部を通過することでエ
レベーターの位置を検出するように構成していた。
術は、図6に記載のように、エレベーターの減速指令を
発生させるための塔内カムは、速度300m/min のエ
レベーターの場合には全長が16m以上と非常に長いも
のになり、また、スローダウンスイッチを各々所定の傾
きで動作させるためには塔内カムの傾きを0.46度〜
1.41度と、長尺な塔内カムを非常に小さい角度で傾
けて設置する必要があった。
を要求されると共に、現地での設置も同様に高精度が要
求されるため、コストUPとなり、工事性・作業性が低
下する要因となっていた。また、スローダウンスイッチ
に内蔵のカムコンタクタは機械的にON−OFFする方
式の物であり、動作寿命に限界があったため、所定の回
数に達したら交換する必要があり、信頼性に乏しいとい
う問題点があった。
載の方式では、上記の塔内カムのように設置時にプレー
トの傾き等は調整する必要はなかったが、例えば速度3
00m/min のエレベーターの場合には塔内カム方式と
同様、全長が16m以上と非常に長いものになるため、
コストUPとなり、工事性・作業性が低下する要因とな
っていた。
問題点を解消するため、複数のカムコンタクタを内蔵し
たスローダウンスイッチに代わり、かご上下に投光手段
と受光手段を一対にし、対向させて構成した投光手段と
受光手段を複数段設けると共に、塔内には所定の位置に
前記複数の投光手段と受光手段間を通過するように構成
した遮蔽板を設け、前記複数の一対の投光手段と受光手
段間を遮蔽板で遮蔽した時の出力信号を2進数で出力で
きるように遮蔽板を設置し、エレベーターの走行してい
る位置を検出することができるように構成する。
ムコンタクタのように機械的な動作寿命がなく信頼性の
高いエレベーターの位置検出装置が提供でき、また、投
光手段と受光手段間を通過するよう構成した遮蔽板も、
従来のように低角度の物を精度良く製作・据え付けする
必要がなくなると共に、超長尺のプレートが不要とな
り、工事性・作業性の向上を図ることができる。
4に従って説明する。
エレベーターの位置検出装置の構造を示した図である。
段を所定のピッチで離して取り付けた構成図を示し、S
R1〜SR3は各々前記ST1〜ST3の投光手段に対
向する位置に構成した受光手段を示す。また、10は前
記投光手段と受光手段を各々コの字形に対向させて構成
したエレベーターの位置検出装置を示す。
もので構成し、従来の塔内カムと同様、塔内の終端階に
設置した遮蔽板で、遮蔽板SB1〜SB5の位置を3列
とし、第一列目には所定の位置に遮蔽板SB1,SB3
とSB5を配置し、第二列目には同様に所定の位置に遮
蔽板SB2を配置し、また、第三列目には同様に所定の
位置に遮蔽板SB4を配置するように構成し、エレベー
ターの位置検出装置のコの字形の中に前記遮蔽板SB1
〜SB5が通過するように構成する。
明すると、投光手段ST1〜ST3と受光手段SR1〜
SR3を所定のピッチで離し、コの字形に対向させて取
り付けるように構成し、遮蔽板SB1〜SB5が順次前
記位置検出装置のコの字形内を通過するように構成す
る。また、遮蔽板の位置を投光手段と受光手段間を通過
した時の出力信号が2進数で出力できるように設置し、
エレベーターの走行位置に同期して投光手段ST1〜S
T3から受光手段SR1〜SR3への放射光が遮断され
て、エレベーターの走行位置を表す出力信号を発生させ
るものである。
すると、イ.塔内のの位置〜の位置までは、遮蔽板
SB1が一列目に設置されているため、図1に記載の位
置検出装置内の投光手段ST1から受光手段SR1への
放射光が遮断されて、エレベーターの走行位置を表す出
力信号を発生させ、この時の出力信号をT1とする。
は、遮蔽板SB2が二列目に設置されているため、前記
位置検出装置内の投光手段ST2から受光手段SR2へ
の放射光が遮断されて、エレベーターの走行位置を表す
出力信号を発生させ、この時の出力信号をT2とする。
は、遮蔽板SB3とSB2が一列目および二列目に設置
されているため、前記位置検出装置内の投光手段ST1
およびST2から受光手段SR1およびSR2への放射
光が遮断されて、エレベーターの走行位置を表す出力信
号を発生させ、この時の出力信号は前記と同様T1およ
びT2とする。
は、遮蔽板SB4が三列目に設置されているため、前記
位置検出装置内の投光手段ST3から受光手段SR3へ
の放射光が遮断されて、エレベーターの走行位置を表す
出力信号を発生させ、この時の出力信号はT3とする。
蔽板SB4とSB5が三列目および一列目に設置されて
いるため、前記位置検出装置内の投光手段ST3および
ST1から受光手段SR3、およびSR1への放射光が遮
断されて、エレベーターの走行位置を表す出力信号を発
生させ、この時の出力信号は前記と同様T3およびT1
とする。
2進数のビットに割り当てることにし、T1は2進数の
0ビット目、T2は同じく1ビット目、T3は2ビット
目の出力とする。
位置までの間では、出力信号をT1がONしているた
め、20 =1とカウントし、塔内のの位置〜の位置
までの間では、出力信号をT2がONしているため、2
1 =2とカウントし、さらに塔内のの位置〜の位置
までの間では、出力信号はT1およびT2がONしてい
るため、T1とT2の和を取り、20+21=3とカウン
トするように構成する。
ーの遮蔽板の構造をさらに簡単にでき、従来より製作や
据え付け精度は要求されず、廉価で作業性および工事性
の向上を図ることができると共に、位置検出装置内の投
光手段および受光手段の段数も3段のみで従来の23 =
6段分まで検出可能となり、必要な位置検出器の段数も
少なくなると共に、小型で廉価な位置検出装置を提供で
きるという効果がある。
出して減速指令信号を発生させるように構成することが
できる。
B5が順次前記位置検出装置のコの字形内を通過するこ
とにより、エレベーターの走行位置に同期して投光手段
ST1〜ST3から受光手段SR1〜SR3への放射光が
遮断され、エレベーターの走行位置を表す出力信号を発
した後はこれ以降、連続して遮蔽板が遮蔽して出力を発
生させ、ホールドするように構成しているため、遮蔽板
SB1〜SB5は従来よりは製作や据え付け精度は要求
されず作業性および工事性の向上は図ることができると
いう効果がある。
力をホールドするように構成しているため、遮蔽板の長
さ自体は従来よりは短くはなるが、やはり長尺なものが
必要である。
題点を解消するため、遮蔽板SH1〜SH5を所定の長
さの物にしてエレベーターの各々に必要な減速開始点の
位置に設置する構成とした。また、図3の実施例では、
遮蔽板SH1〜SH5が順次前記位置検出装置のコの字
形内を通過し、エレベーターの走行位置に同期して投光
手段ST1〜ST3から受光手段SR1〜SR3への放
射光が遮断されて、エレベーターの走行位置を表す出力
信号を発生させるが、遮蔽板SH1〜SH5を通過した
後は遮蔽が解除されて検出出力がOFFする。
さの物にすることにより、位置検出装置の出力が所定時
間以上遮蔽板SH1〜SH5を通過した場合には、この
出力信号をホールドするように構成する。
を防止すると共に、エレベーターの減速位置検出出力を
ホールドできる構成とし、さらに遮蔽板も小さくでき、
信頼性,作業性および工事性の向上は図ることができ、
廉価な機構を提供できるという効果がある。
ーターの位置検出装置の構造を示した図である。
手段および受光手段を同一面状に設置したセンサで、前
記同一面状に設置した投光手段および受光手段H1〜H
3に対向する位置に前記図2,図3に記載と同様の位置
に遮蔽板に代わり反射板を設置するように構成する。
状に設置した投光手段および受光手段が予め所定の位置
に設置された反射板の部分を通過することで、エレベー
ターの走行位置を検出することができるものである。
ることができる。
出装置として光を用いた投光手段および受光手段の例で
説明したが、他の磁気あるいは超音波,静電容量などの
センサでも同様の効果が得られるので、本実施例に限定
するものではない。
ら成るエレベーターの位置検出装置と、エレベーターの
減速位置に対応して設置した遮蔽板を設けることによ
り、従来に比べ製作や据え付け精度が要求されず、作業
性および工事性の向上を図ることができると共に、小型
で信頼性も高く廉価なエレベーターの減速位置検出装置
を提供できるという効果がある。
装置の斜視図。
配置した側断面図。
配置した側断面図。
図。
図。
T3…エレベーターの位置検出装置内に設けた投光手
段、SR1〜SR3…エレベーターの位置検出装置内に
設けた受光手段、S1〜S5,SH1〜SH5およびS
B1〜SB5…エレベーターの位置検出装置用遮蔽板、
H1〜H3…投光手段および受光手段を同一面状に設置
したセンサ。
Claims (4)
- 【請求項1】エレベーターを設置する塔内の終端階に設
け、エレベーターが終端階に接近した時に自動的に走行
速度を減速させるため、エレベーターの走行している位
置を検出する位置検出装置において、投光手段と受光手
段を一対にし、対向させて構成した投光手段と受光手段
を複数段設けると共に、塔内には所定の位置に前記複数
の投光手段と受光手段間を通過するよう構成した遮蔽板
を設け、前記複数の一対の投光手段と受光手段を遮蔽板
で遮蔽することにより、投光手段と受光手段間を通過し
た時の出力信号を2進数で出力できるように遮蔽板を構
成し、エレベーターの走行している位置を検出すること
ができるように構成したことを特徴とするエレベーター
の位置検出装置。 - 【請求項2】前記請求項1において、前記複数の投光手
段と受光手段間を通過するよう構成した遮蔽板を塔内の
所定の減速開始点にのみ設けたことを特徴とするエレベ
ーターの位置検出装置。 - 【請求項3】エレベーターを設置する塔内の終端階に設
け、エレベーターが終端階に接近した時に自動的に走行
速度を減速させるため、エレベーターの走行している位
置を検出する位置検出装置において、一対の投光手段と
受光手段を複数段設けると共に、塔内には所定の位置に
前記複数の投光手段から放射した光に反射して受光手段
に反射光が入射するよう構成した反射板を設け、前記複
数の一対の投光手段と受光手段を反射板で反射させた時
の出力信号を2進数で出力できるように反射板を構成
し、エレベーターの走行している位置を検出することが
できるように構成したことを特徴とするエレベーターの
位置検出装置。 - 【請求項4】前記請求項3において、前記複数の投光手
段から放射光を反射させる反射板を塔内の所定の減速開
始点にのみ設けたことを特徴とするエレベーターの位置
検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10204704A JP2000034070A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | エレベーターの位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10204704A JP2000034070A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | エレベーターの位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000034070A true JP2000034070A (ja) | 2000-02-02 |
Family
ID=16494941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10204704A Pending JP2000034070A (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | エレベーターの位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000034070A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN108726297A (zh) * | 2017-04-14 | 2018-11-02 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯平层检测装置 |
-
1998
- 1998-07-21 JP JP10204704A patent/JP2000034070A/ja active Pending
Cited By (10)
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