JPH03140820A - エンコーダ - Google Patents
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- JPH03140820A JPH03140820A JP1279344A JP27934489A JPH03140820A JP H03140820 A JPH03140820 A JP H03140820A JP 1279344 A JP1279344 A JP 1279344A JP 27934489 A JP27934489 A JP 27934489A JP H03140820 A JPH03140820 A JP H03140820A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 37
- 102100027340 Slit homolog 2 protein Human genes 0.000 abstract description 3
- 101710133576 Slit homolog 2 protein Proteins 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
- H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
- H03M1/245—Constructional details of parts relevant to the encoding mechanism, e.g. pattern carriers, pattern sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
- H03M1/14—Conversion in steps with each step involving the same or a different conversion means and delivering more than one bit
- H03M1/143—Conversion in steps with each step involving the same or a different conversion means and delivering more than one bit in pattern-reading type converters, e.g. having both absolute and incremental tracks on one disc or strip
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンコーダに関し、特に複数の発光素子と受光
素子を備えたエンコーダに関するものである。
素子を備えたエンコーダに関するものである。
（従来の技術）
従来、移動方向に沿って規則的にスリット列を形成した
コード板とコード板の両側に配置した発光素子と受光素
子を備え、かつスリット列の方向に複数対の発光素子と
受光素子を配置するとともにその配置位置をスリットに
対して互いに位相が異なるように配置することによって
、各受光素子から位相の異なった検出信号を得るように
したインクリメンタル・タイプのエンコーダが知られて
いる。
コード板とコード板の両側に配置した発光素子と受光素
子を備え、かつスリット列の方向に複数対の発光素子と
受光素子を配置するとともにその配置位置をスリットに
対して互いに位相が異なるように配置することによって
、各受光素子から位相の異なった検出信号を得るように
したインクリメンタル・タイプのエンコーダが知られて
いる。
又、コード板に複数列の２進符号化パターン等の符号化
パターンを形成するとともに、各符号化パターンに対応
して発光素子と受光素子をコード板の両側に互いに対向
して配置したアブソリュート・タイプのエンコーダも知
られている。
パターンを形成するとともに、各符号化パターンに対応
して発光素子と受光素子をコード板の両側に互いに対向
して配置したアブソリュート・タイプのエンコーダも知
られている。
さらに、特開昭６１−１８９４１５号公報には、第３図
に示すように、スリット列２２と複数列の符号化パター
ン２３を形成したコード機２１を用い、上記インクリメ
ンタル・タイプとアブソリュート・タイプのエンコーダ
を複合化した高分解能のアブソリュート・タイプのエン
コーダが開示されている。
に示すように、スリット列２２と複数列の符号化パター
ン２３を形成したコード機２１を用い、上記インクリメ
ンタル・タイプとアブソリュート・タイプのエンコーダ
を複合化した高分解能のアブソリュート・タイプのエン
コーダが開示されている。
前記インクリメンタル・タイプのエンコーダにおいては
、第４図に示すように、多殻のスリット３２を形成され
たコード板３１の一側にスリット列の方向に適当間隔を
設けて複数の発光素子３３が配置され、コード４１３１
の他儒に、各発光素子３３と一対向しかつスリット３２
に対する位相が互いに異なるように開口３５を形成され
たマスク３４が配置されるともに、各関口３５に対向し
て受光素子３６が配置されている。
、第４図に示すように、多殻のスリット３２を形成され
たコード板３１の一側にスリット列の方向に適当間隔を
設けて複数の発光素子３３が配置され、コード４１３１
の他儒に、各発光素子３３と一対向しかつスリット３２
に対する位相が互いに異なるように開口３５を形成され
たマスク３４が配置されるともに、各関口３５に対向し
て受光素子３６が配置されている。
又、前記アブソリュート・タイプのエンコーダにおいて
は、第５図に示すように、コード板４１の一側に複数列
の符号化パターン４２ａ、４２ｂ。
は、第５図に示すように、コード板４１の一側に複数列
の符号化パターン４２ａ、４２ｂ。
４２ｃに対応して複数の発光素子４３が並列して配置さ
れ、コード＋７ｉ４１の他側に、各符号化パターンに対
応する開口４５を形成されたマスク４４が配置されると
ともに、各開口４５に対向して受光素子４６が配置され
ている。
れ、コード＋７ｉ４１の他側に、各符号化パターンに対
応する開口４５を形成されたマスク４４が配置されると
ともに、各開口４５に対向して受光素子４６が配置され
ている。
（発明が解決しようとする謀Ｍ）
ところが、上記構成のインクリメンタル・タイプのエン
コーダでは、一対の発光素子３３．３３闇及び受光素子
３６．３６間に間隔があり、コードＩ！３１の異なった
位置のスリット３２の透過光を使用するため、コード板
３１の偏心、傾き、加工誤差等の誤１Ｍ！因を別々に受
けることになり、その緬果安定した検出信号が得難いと
いう問題があった。
コーダでは、一対の発光素子３３．３３闇及び受光素子
３６．３６間に間隔があり、コードＩ！３１の異なった
位置のスリット３２の透過光を使用するため、コード板
３１の偏心、傾き、加工誤差等の誤１Ｍ！因を別々に受
けることになり、その緬果安定した検出信号が得難いと
いう問題があった。
又、上記構成のアブソリュート・タイプのエンコーダで
は、各発光素子４３がら対応する符号化パターン４２ａ
、４２ｂ、４２ｃ及びマスク４４の開口４５を透過した
光が、第５図に破線で示すようにそれぞれ対応する受光
素子４６にのみ入射− し、他の受光素子４６に対してクロストークを生じるこ
とがないように、各符号化パターン４２ａ、４２ｂ、４
２ｃの間隔を大きくする必要があり、エンコーダの小型
化を図ることができないという問題があった。
は、各発光素子４３がら対応する符号化パターン４２ａ
、４２ｂ、４２ｃ及びマスク４４の開口４５を透過した
光が、第５図に破線で示すようにそれぞれ対応する受光
素子４６にのみ入射− し、他の受光素子４６に対してクロストークを生じるこ
とがないように、各符号化パターン４２ａ、４２ｂ、４
２ｃの間隔を大きくする必要があり、エンコーダの小型
化を図ることができないという問題があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、複数の発光素子と受
光素子を備えたエンコーダにおいて、位相差を有する検
出信号を得る場合にコード板に誤差要因があっても安定
した検出信号が得られ、また符号化パターンを用いる場
合に小型化を図ることができるエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
光素子を備えたエンコーダにおいて、位相差を有する検
出信号を得る場合にコード板に誤差要因があっても安定
した検出信号が得られ、また符号化パターンを用いる場
合に小型化を図ることができるエンコーダを提供するこ
とを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明の第１発明は、発光素子とスリット列を形成した
コード板と受光素子を備え、かつ複数の発光素子と受光
素子にて位相差を有する複数信号を得るようにしたエン
コーダにおいて、一対の発光素子をコード板の両側に互
いに略対向して配置し、これら発光素子に対応する一対
の受光素子をそれぞれコード板の反対側にかつ互いに略
対向して配置し、同一スリットを通過した光にて位相差
を有する一対の検出信号を得るようにしたことを特徴と
する。
コード板と受光素子を備え、かつ複数の発光素子と受光
素子にて位相差を有する複数信号を得るようにしたエン
コーダにおいて、一対の発光素子をコード板の両側に互
いに略対向して配置し、これら発光素子に対応する一対
の受光素子をそれぞれコード板の反対側にかつ互いに略
対向して配置し、同一スリットを通過した光にて位相差
を有する一対の検出信号を得るようにしたことを特徴と
する。
又、本発明の第２発明は、複数列の符号化パターンを形
成されたコード板と、各符号化パターンに対応してコー
ド板の両側に互いに対向して配置された複数の発光素子
と受光素子を備えたエンコーダにおいて、コード板の両
側でそれぞれ発光素子と受光素子を交互にかつコード板
を挟んで発光素子と受光素子が互いに対向するように配
置したことを特徴とする。
成されたコード板と、各符号化パターンに対応してコー
ド板の両側に互いに対向して配置された複数の発光素子
と受光素子を備えたエンコーダにおいて、コード板の両
側でそれぞれ発光素子と受光素子を交互にかつコード板
を挟んで発光素子と受光素子が互いに対向するように配
置したことを特徴とする。
（作 用）
本発明の第１発明によれば、一対の発光素子から出た光
がそれぞれコード板の同じ位置のスリットを透過して対
応する一対の受光素子に入射し、位相差を有する一対の
検出信号を得ることができるため、コード板に誤差要因
があっても同じ誤差要因を受けるので、安定した検出信
号を得ることができ、またコード板の両側にそれぞれ発
光素子と受光素子が配置されているので、対応する発光
素子以外の光が受光素子に入射してクロストークを生ず
ることはない。
がそれぞれコード板の同じ位置のスリットを透過して対
応する一対の受光素子に入射し、位相差を有する一対の
検出信号を得ることができるため、コード板に誤差要因
があっても同じ誤差要因を受けるので、安定した検出信
号を得ることができ、またコード板の両側にそれぞれ発
光素子と受光素子が配置されているので、対応する発光
素子以外の光が受光素子に入射してクロストークを生ず
ることはない。
又、第２発明によれば、コード板の両側に発光素子と受
光素子が交互に配置されているので、受光素子に対して
、それに対応して配置された発光素子に１つの受光素子
をおいて隣合う発光素子からの光が入射しないように発
光素子と受光素子を配置すればよいので、複数の発光素
子と受光素子を小さい間隔で配置してもクロストークを
生じず、符号化パターンの配置ピッチを小さくでき、エ
ンコーダの小型化を図ることができる。
光素子が交互に配置されているので、受光素子に対して
、それに対応して配置された発光素子に１つの受光素子
をおいて隣合う発光素子からの光が入射しないように発
光素子と受光素子を配置すればよいので、複数の発光素
子と受光素子を小さい間隔で配置してもクロストークを
生じず、符号化パターンの配置ピッチを小さくでき、エ
ンコーダの小型化を図ることができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図及び第２図を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
まず、第１図により第１実施例を説明すると、１は、回
転体又は移動体とともに移動するコード板で、その移動
方向に沿って多数のスリット２を規則的に配列したスリ
ット列３が形成されている。
転体又は移動体とともに移動するコード板で、その移動
方向に沿って多数のスリット２を規則的に配列したスリ
ット列３が形成されている。
４は、コード板１の位置をイクリメンタルに検出するた
めの検出器で、その本体５はコード板ｌを両側から挟む
ように形成され、そのコード板１に対する対向面にそれ
ぞれ発光素子６と受光素子７を設けた検出ブロック８ａ
、８ｂが取付けられている。各検出ブロック８ａ、８ｂ
の発光素子６はコード板１の両側に互いに略対向して配
置され、これら発光素子６から出た光が入射する相手側
の検出ブロック８ｂ、８ａの受光素子７もコード板ｌの
両側に互いに略対向して配置され、各検出ブロック８ａ
、８ｂの発光素子６から出た光がコード板１の同一スリ
ット２を通過して相手側の検出ブロック８ｂ、８ａの受
光素子７に入射するように構成されている。
めの検出器で、その本体５はコード板ｌを両側から挟む
ように形成され、そのコード板１に対する対向面にそれ
ぞれ発光素子６と受光素子７を設けた検出ブロック８ａ
、８ｂが取付けられている。各検出ブロック８ａ、８ｂ
の発光素子６はコード板１の両側に互いに略対向して配
置され、これら発光素子６から出た光が入射する相手側
の検出ブロック８ｂ、８ａの受光素子７もコード板ｌの
両側に互いに略対向して配置され、各検出ブロック８ａ
、８ｂの発光素子６から出た光がコード板１の同一スリ
ット２を通過して相手側の検出ブロック８ｂ、８ａの受
光素子７に入射するように構成されている。
又、一方の検出ブロック８ｂとコード板１の間には、そ
の発光素子６からコード板１に向がって出射される光束
を規制する開口１０ａと、その受光素子７に入射する光
束を規制する開口Ｊｏｂを形成したマスク９が配設され
ている。開口１０ａ。
の発光素子６からコード板１に向がって出射される光束
を規制する開口１０ａと、その受光素子７に入射する光
束を規制する開口Ｊｏｂを形成したマスク９が配設され
ている。開口１０ａ。
１０ｂは、スリット２を通過して一対の受光素子７に入
射する光量が、９０’の位相差を有するように構成され
ている。なお、マスク９を設けずに、＝７＝ ８− 発光素子６や受光素子７の配置位置を調整することによ
って位相差を有する検出信号を得るようにしてもよいが
、マスク９を設けた方が精度の良い検出が可能である。
射する光量が、９０’の位相差を有するように構成され
ている。なお、マスク９を設けずに、＝７＝ ８− 発光素子６や受光素子７の配置位置を調整することによ
って位相差を有する検出信号を得るようにしてもよいが
、マスク９を設けた方が精度の良い検出が可能である。
以上の構成によると、一対の検出ブ、ロック８ａ。
８ｂの発光素子６から出た光がそれぞれコード板１の同
じ位置のスリット２を透過して相手側の検出ブロック８
ｂ、８ａの受光素子７に入射し、９０°の位相差を有す
る一対の検出信号を得ることができる。従って、コード
板１に誤差要因があっても、受光素子７からの検出信号
が同じ誤差要因を受けるので、安定した検出信号を得る
ことができる。なお、各検出ブロック８ａ、８ｂの発光
素子６から出た光がその検出ブロック８ａ、８ｂの受光
素子７に入射することはなく、クロストークを生ずる恐
れはない。
じ位置のスリット２を透過して相手側の検出ブロック８
ｂ、８ａの受光素子７に入射し、９０°の位相差を有す
る一対の検出信号を得ることができる。従って、コード
板１に誤差要因があっても、受光素子７からの検出信号
が同じ誤差要因を受けるので、安定した検出信号を得る
ことができる。なお、各検出ブロック８ａ、８ｂの発光
素子６から出た光がその検出ブロック８ａ、８ｂの受光
素子７に入射することはなく、クロストークを生ずる恐
れはない。
次に、第２図により第２実施例を説明すると、１１は、
回転体又は移動体とともに移動するコード板で、複数の
２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが移動方向
と直交する方向に並列して形成されている。１３はコー
ド板１１の絶対位置を２進符号化パターンに基づいて検
出する検出器で、コード板１１を間に挟んで両側に配設
された一対の検出ブロック１４ａ、１４ｂにて構成され
ている。これら検出ブロック１４ａ、１４ｂには、２進
符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応し、かつ
互いに対向するように発光素子１５と受光素子１６が設
けられ、かつ各検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて、
それぞれ発光素子１５と受光素子１６が交互に配置され
ている。
回転体又は移動体とともに移動するコード板で、複数の
２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃが移動方向
と直交する方向に並列して形成されている。１３はコー
ド板１１の絶対位置を２進符号化パターンに基づいて検
出する検出器で、コード板１１を間に挟んで両側に配設
された一対の検出ブロック１４ａ、１４ｂにて構成され
ている。これら検出ブロック１４ａ、１４ｂには、２進
符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対応し、かつ
互いに対向するように発光素子１５と受光素子１６が設
けられ、かつ各検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて、
それぞれ発光素子１５と受光素子１６が交互に配置され
ている。
又、一方の検出ブロック１４ｂとコード板１１との間に
は、各２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対
応する開口１８ａ、１８ｂ、１８Ｃを形成されたマスク
１７が配設されている。
は、各２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃに対
応する開口１８ａ、１８ｂ、１８Ｃを形成されたマスク
１７が配設されている。
以上の構成によると、各検出へラド１４ａ、１４ｂの発
光素子１５から出た光は、第２図に破線で示すように、
コード板１１及びマスク１７を透過して受光素子１６に
入射する。このとき、コード板１１の両側に配置された
検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて、それぞれ発光素
子１５と受光素子１６が交互に配置されているので、１
つの受光素子１６に対して、それに対向して配置された
発光素子１５に１つの受光素子１６をおいて隣接する発
光素子１５からの光が入射しないようにすればよく、各
検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて発光素子１５と受
光素子１６を小さい間隔で配置してもクロストークを生
じず、２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び
発光素子１５、受光素子１６の配置ピッチを小さくでき
、エンコーダを小型化することができる。
光素子１５から出た光は、第２図に破線で示すように、
コード板１１及びマスク１７を透過して受光素子１６に
入射する。このとき、コード板１１の両側に配置された
検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて、それぞれ発光素
子１５と受光素子１６が交互に配置されているので、１
つの受光素子１６に対して、それに対向して配置された
発光素子１５に１つの受光素子１６をおいて隣接する発
光素子１５からの光が入射しないようにすればよく、各
検出ブロック１４ａ、１４ｂにおいて発光素子１５と受
光素子１６を小さい間隔で配置してもクロストークを生
じず、２進符号化パターン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び
発光素子１５、受光素子１６の配置ピッチを小さくでき
、エンコーダを小型化することができる。
上記実施例では、スリット列３を用いたインクリメンタ
ルに位置検出するエンコーダと２進符号化バター：／１
２ａ、１２ｂ、１２ｃを用いた絶対位置を検出するエン
コーダの例を示したが、第３図に示したように、スリッ
ト列と２進符号化パターンを組み合わせたコード板を用
いて上記両実施例を組み合わせた構成とすることもでき
、そうすることによって安定した検出信号が得られかつ
コンパクトな構成の、高分解能なアブソリュート・タイ
プのエンコーダを得ることができる。
ルに位置検出するエンコーダと２進符号化バター：／１
２ａ、１２ｂ、１２ｃを用いた絶対位置を検出するエン
コーダの例を示したが、第３図に示したように、スリッ
ト列と２進符号化パターンを組み合わせたコード板を用
いて上記両実施例を組み合わせた構成とすることもでき
、そうすることによって安定した検出信号が得られかつ
コンパクトな構成の、高分解能なアブソリュート・タイ
プのエンコーダを得ることができる。
（発明の効果）
本発明の第１発明によれば、一対の発光素子から出た光
がそれぞれコード板の同じ位置のスリットを透過して対
応する一対の受光素子に入射し、位相差を有する一対の
検出信号を得ることができるため、コード板に誤差要因
があっても同じ誤差要因を受け、そのため安定した検出
信号を得ることができるという効果を発揮する。
がそれぞれコード板の同じ位置のスリットを透過して対
応する一対の受光素子に入射し、位相差を有する一対の
検出信号を得ることができるため、コード板に誤差要因
があっても同じ誤差要因を受け、そのため安定した検出
信号を得ることができるという効果を発揮する。
又、第２発明によれば、コード板の両側に発光素子と受
光素子が交互に配置されているので、複数の発光素子と
受光素子を小さい間隔で配置してもクロストークを生じ
ず、符号化パターンの配置ピッチを小さくでき、エンコ
ーダの小型化を図ることができるという効果を発揮する
。
光素子が交互に配置されているので、複数の発光素子と
受光素子を小さい間隔で配置してもクロストークを生じ
ず、符号化パターンの配置ピッチを小さくでき、エンコ
ーダの小型化を図ることができるという効果を発揮する
。
第１図は本発明の第１実施例におけるエンコーダの要部
の概略構成を示す部分断面正面図、第２図は本発明の第
２実施例におけるエンコーダの要部の概略構成を示す部
分断面側面図、第３図はエンコーダのコード板の一例を
示す平面図、第４図１１〜 は第１の従来例のエンコーダの要部の概略構成を示す部
分断面正面図、第５図は第２の従来例の要部の概略構成
を示す部分断面側面図である。 １２ １、１１−・ ２−−−−−−−−−・、。 ３−・−−−−一−−−−−・ ６、 ｌ ５−−−−−−−一・−・−一−−７、１
６ １２ａ〜１２ｃ コード板 スリット スリット列 発光素子 受光素子 ２進符号化パターン
の概略構成を示す部分断面正面図、第２図は本発明の第
２実施例におけるエンコーダの要部の概略構成を示す部
分断面側面図、第３図はエンコーダのコード板の一例を
示す平面図、第４図１１〜 は第１の従来例のエンコーダの要部の概略構成を示す部
分断面正面図、第５図は第２の従来例の要部の概略構成
を示す部分断面側面図である。 １２ １、１１−・ ２−−−−−−−−−・、。 ３−・−−−−一−−−−−・ ６、 ｌ ５−−−−−−−一・−・−一−−７、１
６ １２ａ〜１２ｃ コード板 スリット スリット列 発光素子 受光素子 ２進符号化パターン
Claims (2)
- （１）発光素子とスリット列を形成したコード板と受光
素子を備え、かつ複数の発光素子と受光素子にて位相差
を有する複数信号を得るようにしたエンコーダにおいて
、一対の発光素子をコード板の両側に互いに略対向して
配置し、これら発光素子に対応する一対の受光素子をそ
れぞれコード板の反対側にかつ互いに略対向して配置し
、同一スリットを通過した光にて位相差を有する一対の
検出信号を得るようにしたことを特徴とするエンコーダ
。 - （２）複数列の符号化パターンを形成したコード板と、
各符号化パターンに対応してコード板の両側に互いに対
向して配置された複数の発光素子と受光素子を備えたエ
ンコーダにおいて、コード板の両側でそれぞれ発光素子
と受光素子を交互にかつコード板を挟んで発光素子と受
光素子が互いに対向するように配置したことを特徴とす
るエンコーダ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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