JP4177076B2

JP4177076B2 - エレベータのかご位置検出装置

Info

Publication number: JP4177076B2
Application number: JP2002309735A
Authority: JP
Inventors: 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-24
Filing date: 2002-10-24
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-10-24
Also published as: CN1312025C; JP2004142882A; CN1491878A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路内のかごの位置を検出するエレベータのかご位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのかご位置検出装置においては、昇降路内の上方終端階付近に４つの被検出体が上下方向に互いに間隔をおいて配置され、同様に下方終端階付近にも４つの被検出体が上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。そして、各被検出体には、その位置に応じて互いに異なる配置パターンで作動片が配置されている。即ち、各被検出体は、６列の被検出部を有し、これらの被検出部の３箇所に作動片が選択的に配置されている。かごには、作動片の有無を検出する６個の検出センサ部が被検出部に対応して搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１３５６４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のかご位置検出装置においては、上下８箇所で互いに異なる配置パターンとし、かつ検出センサ部の故障を検出するために各被検出体における作動片の数を互いに同数（３個）とする必要があるなどの理由から、被検出部が６箇所必要であり、対応する検出センサ部も６個必要であった。このため、かご側及び昇降路側の設置スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
そこでこの発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするもので、設置スペースを小さくすることができるエレベータのかご位置検出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータのかご位置検出装置は、かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置され、かつ互いに異なる配置パターンで配置されている作動片を有する複数の被検出体、かごに搭載され、作動片の有無を検出する複数の検出センサ部を有する検出器、及び検出器からの情報により配置パターンを検出し、配置パターンに対応したかごの位置を求める検出回路部を備え、各検出センサ部は、同一箇所における作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、第２センサからは、第１センサで出力される信号に対して作動片の有無を反転させた信号が出力され、検出回路部は、第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、作動片の有無を判定し配置パターンを検出するとともに、検出センサ部の故障の有無を検出するようになっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータのかご位置検出装置を示す平面図である。図において、昇降路１の上方終端階付近には、水平方向に延びた第１上部取付バー２ａ〜第４上部取付バー２ｄがかご４の昇降方向に沿って下から順に互いに間隔をおいて配置されている。また、昇降路１の下方終端階付近には、水平方向に延びた第１下部取付バー３ａ〜第４下部取付バー３ｄがかご４の昇降方向に沿って上から順に互いに間隔をおいて配置されている。即ち、第１上部取付バー２ａ〜第４上部取付バー２ｄと第１下部取付バー３ａ〜第４下部取付バー３ｄとは、互いに対称位置にそれぞれ配置されている。
【０００８】
かご４の位置は、第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄがそれぞれ配置されている第１上部作動位置１８Ｕ〜第４上部作動位置２１Ｕ、及び第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄがそれぞれ配置されている第１下部作動位置１８Ｄ〜第４下部作動位置２１Ｄで検出される。
【０００９】
第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄには、作動片である上部プレート５〜８がそれぞれ取り付けられ、第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄには、作動片である下部プレート９〜１２がそれぞれ取り付けられている。
即ち、第１上部取付バー２ａ〜２ｄには、１枚の上部プレート５ａ、２枚の上部プレート６ａ及び６ｂ、２枚の上部プレート７ａ及び７ｂ、及び３枚の上部プレート８ａ〜８ｃがそれぞれ取り付けられ、第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄには、作動片である３枚の下部プレート９ａ〜９ｃ、２枚の下部プレート１０ａ及び１０ｂ、２枚の下部プレート１１ａ及び１１ｂ、及び１枚の下部プレート１２ａがそれぞれ取り付けられている。上部プレート５〜８及び下部プレート９〜１２は、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄに対してそれぞれ垂直に立てて取り付けられている。
なお、被検出体は、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄと、上部プレート５〜８及び下部プレート９〜１２とを有している。また、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄは、かご４の昇降のためのガイドレール２７に設けられている。
【００１０】
かご４には、４個の検出センサ部１４〜１７を有する検出器２６が取付台１３を介して取り付けられている。検出器２６は、かご４とともに昇降され、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄを通過されるようになっている。また、検出センサ部１４〜１７は、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄを通過する際に、各プレート５〜１２の有無を検出するようになっている。ここでは、検出センサ部１４〜１７は、各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄの通過の際に各作動位置に配置されたプレート５〜１２が遊挿される溝部１４ａ〜１７ａをそれぞれ有しており、遊挿されたプレート５〜１２による磁気遮蔽によりプレート５〜１２の存在を検出するようになっている。
【００１１】
各取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄには、４個の検出センサ部１４〜１７の移動経路に対応した４箇所（４列）の被検出部が設けられている。プレート５〜１２は、各取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄの被検出部のうち少なくとも１箇所に配置され、作動位置ごとに互いに異なる配置パターンを形成している。
【００１２】
ここで、検出センサ部１４に対応する第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄの被検出部には、上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａがそれぞれ取り付けられている。これに対し、検出センサ部１４に対応する第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄの被検出部には、下部プレートは全く取り付けられていない。
逆に、検出センサ部１５に対応する第１〜第４上部取付バー２ａ〜２ｄの被検出部には、上部プレートは全く取り付けられていないのに対し、検出センサ部１５に対応する第１〜第４下部取付バー３ａ〜３ｄの被検出部には、下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａがそれぞれ取り付けられている。
即ち、昇降路１の上方終端階付近のすべての作動位置１８Ｕ〜２１Ｕに検出センサ部１４に対応する上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａが配置され、下方終端階付近のすべての作動位置１８Ｄ〜２１Ｄに検出センサ部１５に対応する下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａが配置されている。
【００１３】
また、互いに対称位置の関係にある作動位置でのプレート５〜１２は、互いにプレート５〜１２の配置を補うような配置パターン、即ち相補的な配置パターンとなるように配置されている。例えば、第１上部作動位置１８Ｕでは、第１上部取付バー２ａの４箇所の被検出部のうち、検出センサ部１４に対応する被検出部にのみ上部プレート５ａが配置されている。これに対し、第１下部作動位置１８Ｄでは、検出センサ部１４に対応する被検出部にプレートは配置されずに、検出センサ部１５〜１７に対応する被検出部に下部プレート９ａ〜９ｃがそれぞれ配置されている。
【００１４】
図３は、検出センサ部１４の構成を示す平面図である。また、図４は、図３の検出センサ部１４の動作を示す説明図である。図において、検出センサ部１４は、同一箇所におけるプレート５ａ〜８ａの有無に対して互いに異なる信号を出力する第１センサ２２及び第２センサ２３を有している。ここでは、溝部１４ａに磁界が形成されており、第１センサ２２は、プレート５ａ〜８ａが溝部１４ａに遊挿されていないときにＯＦＦ信号を出力し、プレート５ａ〜８ａの溝部１４ａへの遊挿により磁気遮蔽されているときにＯＮ信号を出力するようになっている。逆に、第２センサ２３は、プレート５ａ〜８ａが溝部１４ａに遊挿されていないときにＯＮ信号を出力し、プレート５ａ〜８ａの溝部１４ａへの遊挿により磁気遮蔽されているときにＯＦＦ信号を出力するようになっている。即ち、第２センサ２３は、プレート５ａ〜８ａの有無を示す信号を反転する反転器２４を有しており、第２センサ２３からは、第１センサ２２で出力される信号に対してプレート５ａ〜８ａの有無を反転させた信号（逆符号の信号）が出力されるようになっている。
検出センサ部１５〜１７についても検出センサ部１４と同様の構成となっている。即ち、検出センサ部１５〜１７は、第１センサ２２及び第２センサ２３をそれぞれ有している。
【００１５】
検出センサ部１４〜１７は、エレベータの制御装置（図示せず）に搭載された検出回路部２５にそれぞれ電気的に接続されている。検出回路部２５は、検出センサ部１４〜１７の各第１センサ２２及び各第２センサ２３からの信号により、プレート５〜１２の配置パターンをコード化するようになっている。即ち、検出回路部２５は、ＯＮ信号の入力をバイナリーコード「１」として表し、ＯＦＦ信号の入力をバイナリーコード「０」として表すようになっており、各検出センサ部１４〜１７からの信号により各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄについての８ビットのバイナリーコードを表すようになっている。
【００１６】
図５は、図１のプレートの配置パターンをコード化して示す説明図である。検出回路部２５には、図５に示すような８ビットのバイナリーコードで表された各作動位置１８Ｕ〜２１Ｕ及び１８Ｄ〜２１Ｄでのプレート５〜１２の配置パターンのデータが記憶されている。検出回路部２５は、プレートの配置パターンのデータと検出センサ部１４〜１７からの信号による８ビットのバイナリーコードとを照合し、信号による８ビットのバイナリーコードと一致するプレートの配置パターンのデータから作動位置を求めるようになっている。
【００１７】
次に、動作について説明する。
かご４が上昇され、中間階から上方終端階付近に近づき、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達すると、検出センサ部１７が上部プレート５ａによって磁気遮蔽され、検出センサ部１４の第１センサ２２及び第２センサ２３からＯＮ信号及びＯＦＦ信号が検出回路部２５へそれぞれ出力される。これに対し、検出センサ部１５〜１７は、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達しても磁気遮蔽されないので、各第１センサ２２及び各第２センサ２３からＯＦＦ信号及びＯＮ信号が検出回路部２５へそれぞれ出力される。
【００１８】
検出回路部２５では、検出センサ部１４〜１７からの信号が８ビットのバイナリーコードにコード化され、記憶されている８ビットのバイナリーコードのデータと照合される。コードが一致した場合、検出器２６が第１上部作動位置１８Ｕに達したと判断され、かご４の位置が求められる。
【００１９】
かご４がさらに上昇されて、第２上部作動位置１９Ｕに達すると、検出センサ部１４及び１７が上部プレート６ａ及び６ｂによりそれぞれ磁気遮蔽され、同様にして検出器２６の第２上部作動位置１９Ｕへの到達が検出され、かご４の位置が求められる。
【００２０】
同様に、かご４がさらに上昇されて、第３上部作動位置２０Ｕに達すると、検出センサ部１４及び１６が上部プレート７ａ及び７ｂによりそれぞれ磁気遮蔽され、かご４が第４上部作動位置２１Ｕに達すると、検出センサ部１４、１６及び１７が上部プレート８ａ、８ｂ及び８ｃによりそれぞれ磁気遮蔽されて、検出器２６の第３上部作動位置２０Ｕ、第４上部作動位置２１Ｕへの到達がそれぞれ検出され、かご４の位置がそれぞれ求められる。
【００２１】
かご４が昇降路１の下方終端階付近に近づいたときも同様であるので、その説明は省略する。
【００２２】
例えば、検出センサ部１４と検出回路部２５とを接続する導線が断線されている場合、検出回路部２５には、第１センサ２２及び第２センサ２３からＯＦＦ信号が入力される。即ち、検出回路部２５には、検出センサ部１４から２つの同一の信号が入力される。検出回路部２５では、検出センサ部１４からの２つのＯＦＦ信号とともに検出センサ部１５〜１７からの信号がコード化され、記憶されているプレートの配置パターンのコードと照合される。正常動作ではあり得ない２つの同一の信号が検出センサ部１４から入力されているので、検出センサ部１４〜１７からの信号によるコードがプレートの配置パターンのコードと一致せず、異常と判断される。
【００２３】
このように、検出センサ部１４〜１７は、同一箇所でのプレートの有無に対して互いに異なる信号を出力する第１センサ２２及び第２センサ２３をそれぞれ有しているので、検出回路部２５で第１センサ２２及び第２センサ２３からの信号の組み合わせにより、検出センサ部１４〜１７の故障の有無をそれぞれ検出することができる。従って、かご４の位置を検出するために、従来のように作動位置ごとに同数のプレートを配置する必要がなくなり、少ない枚数でさらに多くのプレートの配置パターンを構成することができる。このことから、検出センサ部の個数を少なくすることができ、検出器２６、取付バー２ａ〜２ｄ及び３ａ〜３ｄの設置スペースを小さくすることができる。そのため、例えばかご４等のレイアウト設計の自由度を向上させることができる。
【００２４】
また、第２センサ２３からは、第１センサ２２で出力される信号に対してプレート５ａ〜８ａの有無を反転させた信号が出力されるようになっているので、デジタル処理が可能になり、簡単な構成で検出センサ部１４〜１７の故障の有無をそれぞれ検出することができる。
【００２５】
また、第１〜第４上部作動位置１８Ｕ〜２１Ｕでのプレート配置と第１〜第４下部作動位置１８Ｄ〜２１Ｄでのプレート配置との関係が相補的な関係となっているので、例えば検出回路部２５でかご４の位置が第１上部作動位置１８Ｕであると求められたときに、第１上部作動位置１８Ｕに対応する第１下部作動位置１８Ｄでのプレート配置が第１上部作動位置１８Ｕのプレート配置と相補的な関係であるかどうかのチェックをすることができ、かご４の位置検出の信頼性を向上させることができる。
【００２６】
また、昇降路１の上方終端階付近のすべての作動位置１８Ｕ〜２１Ｕに検出センサ部１４に対応する上部プレート５ａ、６ａ、７ａ及び８ａが配置され、下方終端階付近のすべての作動位置１８Ｄ〜２１Ｄに検出センサ部１５に対応する下部プレート９ａ、１０ａ、１１ａ及び１２ａが配置されていることから、検出センサ部１４及び１５によるプレートの有無の検出を組み合わせてかご４の位置をチェックでき、かご４の位置検出の信頼性をさらに向上させることができる。
【００２７】
なお、上記の例では、検出センサ部１４〜１７は磁気的作用を用いたものとして説明したが、光電的作用を用いた検出センサ部であってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明に係るエレベータのかご位置検出装置での各検出センサ部は、同一箇所における作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、第２センサからは、第１センサで出力される信号に対して作動片の有無を反転させた信号が出力され、検出回路部は、第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、作動片の有無を判定し配置パターンを検出するとともに、検出センサ部の故障の有無を検出するようになっているので、検出センサ部の個数を少なくすることができ設置スペースを小さくすることができる。また、デジタル処理が可能になり、簡単な構成で各検出センサ部の故障の有無をそれぞれ検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかご位置検出装置を示す正面図である。
【図２】図１のエレベータのかご位置検出装置を示す平面図である。
【図３】図２の検出センサ部の構成を示す平面図である。
【図４】図３の検出センサ部の動作を示す説明図である。
【図５】図１のプレートの配置パターンをコード化して示す説明図である。
【符号の説明】
１昇降路、４かご、５〜８上部プレート（作動片）、９〜１２下部プレート（作動片）、１４〜１７検出センサ部、２２第１センサ、２３第２センサ、２５検出回路部、２６検出器。

Claims

かごの昇降方向に互いに間隔をおいて昇降路内に配置され、かつ互いに異なる配置パターンで配置されている作動片を有する複数の被検出体、
上記かごに搭載され、上記作動片の有無を検出する複数の検出センサ部を有する検出器、及び
上記検出器からの情報により上記配置パターンを検出し、上記配置パターンに対応した上記かごの位置を求める検出回路部
を備え、
各上記検出センサ部は、同一箇所における上記作動片の有無に対して互いに異なる信号を出力する第１及び第２センサを有し、
上記第２センサからは、上記第１センサで出力される信号に対して上記作動片の有無を反転させた信号が出力され、
上記検出回路部は、上記第１及び第２センサからの信号の組み合わせにより、上記作動片の有無を判定し上記配置パターンを検出するとともに、上記検出センサ部の故障の有無を検出することを特徴とするエレベータのかご位置検出装置。
上記昇降路内の上方終端階付近と下方終端階付近とにそれぞれ同数ずつの上記被検出体が配置されており、互いに対称位置に配置された上記被検出体の上記作動片は、相補的な配置パターンとなるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかご位置検出装置。