JP7365589B2 - エレベータ - Google Patents

Description

本発明は、乗りかごの移動に際して検出を行うエレベータに関する。

従来、例えば特許文献１に開示されているような、昇降路内に設置されている複数のかご位置センサーと、乗りかごに設けられているトリガーであって、かご位置センサーを動作させるための検出動作をとるトリガーとで構成される検出手段を備えている。

複数のかご位置センサーには、昇降路内における絶対位置が設定されており、乗りかごの移動に伴ってトリガーがかご位置センサーを動作させる検出動作をとると、かご位置センサーに設定されている絶対位置がエレベータ全体の制御を司る制御箱に送信されるようになっている。

特開２００６－２２５０５２号公報

ところで、前記エレベータでは、複数のかご位置センサーに設定されている絶対位置がそれぞれ異なるものとなっているが、トリガーがかご位置センサーを動作させている最中の状態、すなわち、トリガーがかご位置センサーを検出している最中の状態は常に同じであるため、検出自体にバリエーションを付けることができなかった。

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、種々の検出ができるエレベータの提供を課題とする。

本発明のエレベータは、
移動路と、
前記移動路内に設けられ、且つ前記移動路内で移動可能な乗りかごと、
前記移動路内における前記乗りかごの移動経路に合わせて設けられ且つ凹凸形状である複数の被検出体と、
前記乗りかごの移動に伴って移動し、且つ前記被検出部の凹凸形状を読み取る読取部を備える検出部と、を備える。

上記構成のエレベータによれば、被検出部の凹凸形状に応じて読取部が被検出体を検出している最中の状態が変わるため、読取部での被検出部の検出にバリエーションを付けることができる。

本発明のエレベータにおいて、
前記複数の被検出体には、
標準とする凹凸形状の標準被検出体と、
前記標準被検出体とは異なる凹凸形状の異形被検出体と、が含まれるようにしてもよい。

上記構成のエレベータによれば、標準被検出体を検出している最中の読取部の状態を標準的な状態とすると、かかる状態を基準として、読取部が異形被検出体を検出している最中の読取部の状態にバリエーションを付けることができるようになる。

本発明のエレベータにおいて、
前記読取部による被検出体の検出結果に基づいて処理を行う処理手段を備え、
前記複数の被検出体には、複数の前記異形被検出体が含まれ、
複数の前記異形被検出体には、凹凸形状が特殊な特徴を有する特殊被検出体が含まれ、
前記処理手段は、前記読取部による前記特殊被検出体の検出結果に基づいて前記乗りかごの絶対位置を導出するように構成されるようにしてもよい。

上記構成のエレベータによれば、異形被検出体を検出している最中の読取部の状態のなかでも、特殊被検出体を検出している最中の読取部の状態が特殊被検出体以外の異形被検出体を検出している最中の読取部の状態に対して特殊な状態になる。

また、絶対位置は誤検出を防止する必要性が高い情報であるが、上記構成のエレベータでは、処理部が読取部による特殊被検出体の検出結果に基づいて乗りかごの絶対位置を導出するように構成されているため、乗りかごの絶対位置の誤検出を抑制できるようになっている。

本発明のエレベータは、
前記複数の被検出体は、前記移動経路に沿って並べて配置され、
前記移動経路に沿う方向において隣り合う前記検出体の凹凸形状が異なるようにしてもよい。

このようにすれば、読取部が被検出体を検出する度に、被検出体を検出している最中の読取部の状態が、直前に被検出体を検出した際の読取部の状態とは異なる状態になるため、被検出体を検出している最中の読取部の状態にバリエーションを付けやすくなる。

以上のように、本発明のエレベータは、種々の検出ができるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概要図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータの移動路の内部を正面から見た図である。 図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータにおける乗りかごの背面側の斜視図である。 図５は、図３のＶ－Ｖ線に対応する位置でのガイドレールの断面図である。 図６において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は被検出体の一例の説明図である。 図７は、同実施形態に係るエレベータにおける処理手段のブロック図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるエレベータについて、添付図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータは、乗りかごの移動に伴って検出動作をとる検出手段を備えるものである。

より具体的に説明すると、エレベータ１は、図１に示すように、移動路２と、移動路２内に設けられ、且つ移動路２内で移動可能な乗りかご３と、乗りかご３の移動に伴って検出動作をとるように構成される検出手段４（図２、図３参照）と、検出手段４による検出結果に基づいて処理を行う処理手段５と、を備えている。

本実施形態の移動路２は水平方向に延びており、この移動路２の内面には乗りかご３を水平方向に案内するためのガイドレール６が設置されている。ガイドレール６は、乗りかご３の移動方向（水平方向）に沿って延びている。

乗りかご３の背面（出入口が形成されている一面とは反対側の一面）には、ガイドレール６によって案内される被案内部７が取り付けられている。

検出手段４は、図３に示すように、移動路２内における乗りかご３の移動経路に合わせた位置に配置される複数の被検出体であって、凹凸形状に構成されている複数の被検出体４０と、乗りかご３の背面側に配置され、且つ被検出体４０を検出可能な検出部４１と、を有する。

本実施形態の検出手段４では、検出部４１が被案内部７に取り付けられており（すなわち、乗りかご３に対して間接的に取り付けらており）、乗りかご３が移動すると検出部４１が乗りかご３と同方向に移動するようになっている。また、検出部４１は、検出方向が乗りかご３に対して後ろ向きになるようにして被案内部７に取り付けられている。

そのため、検出部４１によって被検出体４０を読取可能な領域（以下、読取領域と称する）は、乗りかご３よりも後ろ側（前記読取方向における検出部４１の前方）において乗りかご３が移動する方向と同じ方向に拡がっている（図５）。

なお、以下の説明においては、移動路２内において乗りかご３が移動する方向を移動方向と称し、該移動方向に直交する方向を直交方向と称する。

複数の被検出体４０は、図５に示すように、前記読取領域内に配置されている。また、複数の被検出体４０は、移動方向（移動経路）に沿って並んでいる。

複数の被検出体４０には、前記直交方向における配置位置が互いに異なるものが含まれている。より具体的に説明すると、検出手段４では、前記移動方向に沿って並ぶ複数の被検出体４０を一群にした被検出体４０群が複数構成されている。

複数の被検出体４０群は、前記直交方向において互いの間に間隔をあけて並んでいる。本実施形態の検出手段４では、２つの被検出体４０群が構成されており、これら２つの被検出体４０群は、前記直交方向で互いに離れた位置に配置されている。

検出部４１は、図７に示すように、被検出体４０の凹凸形状を読み取る読取部４１０と、読取部４１０による被検出体４０の読取結果を検出結果情報として出力する出力部４１１と、を有する。

読取部４１０は、乗りかご３（本実施形態では被案内部７）に対して後ろ向きに取り付けられており、これにより、検出部４１の読取方向が後ろ向きになるように構成されている。なお、読取部４１０はガイドレール６に形成されている溝の底面に向けて配置されている。

検出手段４が有する検出部４１の数は１つであっても複数であってもよいが、本実施形態の検出手段４は、図４に示すように、複数の検出部４１を有している。

複数の検出部４１には、前記直交方向における配置位置が互いに異なるものが含まれている。本実施形態の複数の検出部４１には、前記直交方向における配置位置が異なる２種類の検出部４１が含まれている。そのため、前記直交方向における配置位置が異なる２種類の検出部４１によって、２つの検出領域が設定されるようになっている。

そのため、２つの検出領域のそれぞれに配置する被検出体４０の凹凸形状や配置位置を同一にすれば、被検出体４０を検出している最中の一方の種類の検出部４１の状態と、被検出体４０を検出している最中の他方の種類の検出部４１の状態とを同じ状態にでき、また、２つの検出領域のそれぞれに配置する被検出体４０の凹凸形状や配置位置を変化させると、被検出体４０を検出している最中の一方の種類の検出部４１の状態と、被検出体４０を検出している最中の他方の種類の検出部４１の状態とを異なる状態にすることができる。

また、複数の検出部４１には、前記移動方向に沿って並ぶものが含まれている。

このようにすれば、前記移動方向において並ぶ複数の検出部４１のうちの何れかが被検出体４０の検出を行っている状態にすることで、検出部４１が被検出体４０の検出を行っていない非検出時間を抑えることができるようになる。

読取部４１０は、読取部４１０の読取方向（読取部４１０と被検出体４０とが対向する方向）における被検出体４０の形状の変化を読み取るように構成されている。

ここで、被検出体４０の凹凸形状とは、被検出体４０の表面に凹凸で表される模様（以下、凹凸模様と称する）や、被検出体４０の設置面に対する高低差（図６（ｃ）参照）、外周形状（図５参照）のことである。また、凹凸模様とは、例えば、二次元コード（図６（ａ）参照）やバーコード（図６（ｂ）参照）のことである。

出力部４１１は、読取部４１０で読み取った凹凸模様や、読取部４１０で読み取った被検出体４０の高さ、被検出体４０の外周形状に応じて異なる検出結果情報を出力するように構成されている。そのため、被検出体４０の凹凸形状が変わると、被検出体４０を検出している最中の検出部４１の状態も変わるため、出力部４１１から出力される検出結果情報の内容も変化するようになっている。

複数の被検出体４０には、図５に示すように、標準とする凹凸形状の複数の標準被検出体４００と、標準被検出体４００とは異なる凹凸形状の複数の異形被検出体４０１とが含まれていてもよい。

この場合、複数の標準被検出体４００は、全て同じ凹凸形状であることが好ましい。

複数の異形被検出体４０１には、さらに、凹凸形状が特殊な特徴を有する複数の特殊被検出体４０１ａが含まれている。

複数の特殊被検出体４０１ａは、全て同じ凹凸形状であることが好ましい。特殊被検出体４０１ａは、標準被検出体４００の凹凸形状や異形被検出体４０１のうちの特殊被検出体４０１ａ以外の被検出体４０１ｂの凹凸形状に対して特殊な特徴を持つように形成されていればよく、例えば、凹凸模様が標準被検出体４００や異形被検出体４０１のうちの特殊被検出体４０１ａ以外の被検出体４０１ｂにない模様に形成されていたり、高さが標準被検出体４００や異形被検出体４０１のうちの特殊被検出体４０１ａ以外の被検出体４０１ｂにはない高さに設定されていたり、外周形状が標準被検出体４００や異形被検出体４０１のうちの特殊被検出体４０１ａ以外の被検出体４０１ｂにはない外周形状に形成されていたりすればよい。

なお、本実施形態では、複数の被検出体４０が外周形状の違いに応じて種類分けされているが、複数の被検出体４０は、凹凸模様や、高低差の違いに応じて種類分けされていても良いし、凹凸模様、高低差、外周形状の組み合わせにより種類分けしても良い。

また、出力部４１１は、読取部４１０が１つの被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されていてもよいし、読取部４１０が複数の被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されていてもよい。

出力部４１１が、複数の被検出体４０の凹凸形状を読取部４１０で読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合、複数の被検出体４０の配置間隔に応じても読取部４１０が被検出体４０を検出している最中の状態が変わり、出力部４１１から出力する検出結果情報も変化するようになる。

また、出力部４１１が、複数の被検出体４０の凹凸形状を読取部４１０で読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合、凹凸形状の異なる被検出体４０の並び順に応じても読取部４１０が被検出体４０を検出している最中の状態が変わり、出力部４１１から出力する検出結果情報も変化するようになる。

なお、読取部４１０は、所謂、レーザセンサであることが好ましい。このようにすれば、読取部４１０と被検出体４０との間の読取環境により、読取部４１０での被検出体４０の読取動作（検出動作）が制約を受けてしまうことを抑制し易くなる。

また、リニアエンコーダー（磁気式非接触）を用いる場合、検出器と被検出体の間の距離（検出距離）が広くなると検出器で被検出体を検出できない状態になるが、本実施形態の検出手段４では、被検出体４０の形状を検出する（エッジの検出を含む）ように構成されているため、被検出体４０と検出部４１の間の距離を広くとった状態であっても、検出部４１で被検出体４０を検出することができる。

このように、本実施形態の検出手段４は、検出部４１と被検出体４０の間の検出距離による制約を受けにくく、また、長距離になる程コスト面で有利となる。

処理手段５は、例えば、乗りかご３に設置されるマイコンによって構成されていればよい。

本実施形態の処理手段５は、図７に示すように、検出部４１の出力部４１１から出力された検出結果情報に基づいて、乗りかご３の移動に関連する情報である移動関連情報を導出する移動関連情報導出手段５０と、移動関連情報導出手段５０が導出した移動関連情報に基づいて乗りかご３を制御する乗りかご制御手段５１と、を有する。

移動関連情報導出手段５０が導出する移動関連情報とは、例えば、乗りかご３の位置情報や、乗りかご３の移動速度、乗りかご３の移動距離等のことである。

乗りかご３の位置情報とは、例えば、移動路２内における絶対位置や、移動路２内の所定の位置に対する相対位置等を示す情報のことである。

なお、本実施形態の処理手段５は、読取部４１０による特殊被検出体４０１ａの検出結果を示す読取結果情報に基づいて乗りかご３の絶対位置を導出するように構成されていることが好ましい。

異形被検出体４０１を検出している最中の読取部４１０の状態のなかでも、特殊被検出体４０１ａを検出している最中の読取部４１０の状態が特殊被検出体４０１ａ以外の異形被検出体４０１を検出している最中の読取部４１０の状態に対して特殊な状態になる。

また、絶対位置は誤検出を防止する必要性が高い情報であるが、本実施形態のエレベータ１では、処理部が読取部４１０による特殊被検出体４０１ａの検出結果に基づいて乗りかご３の絶対位置を導出するように構成されているため、乗りかご３の絶対位置の誤検出を抑制できるようになる。

乗りかご制御手段５１は、移動関連情報導出手段５０によって導出された移動関連情報に基づいて、例えば、乗りかご３の移動先を決定したり、乗りかご３の速度を調整したりするように構成される。

本実施形態に係るエレベータ１の構成は、以上の通りである。続いて、エレベータ１の動作について説明する。

乗りかご３が移動路２内を移動すると、読取部４１０が乗りかご３と同方向に移動する。

そして、読取部４１０が被検出体４０に対向する位置に到達すると、読取部４１０が被検出体４０の凹凸形状を読み取り、読取部４１０による被検出体４０の凹凸形状の読み取り結果が検出結果情報として出力部４１１から出力される。

また、出力部４１１は、読取部４１０で１つの被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合、読取部４１０で１つの被検出体４０の凹凸形状を読み取る度に検出結果情報を出力し、被検出体４０の凹凸形状が変化していれば、出力する検出結果情報の内容も変わるようになっている。

また、出力部４１１は、読取部４１０で複数の被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合、読取部４１０で複数の被検出体４０の凹凸形状を読み取る度に検出結果情報を出力し、複数の被検出体４０の配置間隔や、複数の被検出体４０の凹凸形状の種類の並び順等が変化していれば、出力する検出結果情報の内容も変わるようになっている。

処理手段５では、出力部４１１から出力された検出結果情報に基づいて移動関連情報導出手段５０で移動関連情報が導出され、続いて、移動関連情報導出手段５０が導出した移動関連情報に基づいて乗りかご制御手段５１による乗りかご３の制御が行われる。

以上のように、本実施形態のエレベータ１によれば、移動路２内に乗りかご３の移動経路に合わせて設けた凹凸形状である複数の被検出体４０を検出部４１で検出する（読取部４１０で読み取る）ように構成されているため、検出部４１の凹凸形状に応じて読取部４１０が被検出体４０を検出している最中の状態が変わり、これにより、読取部４１０での被検出部４１の検出にバリエーションを付けることができるようになっている。

従って、本実施形態のエレベータ１は、種々の検出ができるという優れた効果を奏し得る。

さらに、検出手段４では、被検出体４０の凹凸形状（立体形状）が検出対象とされているため、検出対象が２次元平面に表されているものである場合に比べて、ハイライトや、暗中、煙中等のような視界の悪い環境下であっても検出対象である被検出体４０を適切に検出することができる。

また、複数の被検出体４０に、標準とする凹凸形状の標準被検出体４００と、標準被検出体４００とは異なる凹凸形状の異形被検出体４０１と、が含まれていれば、標準被検出体４００を検出している最中の読取部４１０の状態を標準的な状態とすると、かかる状態を基準として、読取部４１０が異形被検出体４０１を検出している最中の読取部４１０の状態にバリエーションを付けることができるようになる。

また、複数の被検出体４０に複数の異形被検出体４０１が含まれ、且つ複数の異形被検出体４０１に凹凸形状が特殊な特徴を有する特殊被検出体４０１ａが含まれている場合において、複数の異形被検出体４０１に凹凸形状が特殊な特徴を有する特殊被検出体４０１ａを含めると、異形被検出体４０１を検出している最中の読取部４１０の状態のなかでも、特殊被検出体４０１ａを検出している最中の読取部４１０の状態が特殊被検出体４０１ａ以外の異形被検出体４０１を検出している最中の読取部４１０の状態に対して特殊な状態にすることができる。

そして、読取部４１０による特殊被検出体４０１ａの検出結果に基づいて処理手段５が乗りかご３の絶対位置のような、誤検出を防止する必要性が高い情報を導出するように構成されていれば、読取部４１０が特殊被検出体４０１ａ以外の被検出体４０を読み取った際に、移動関連情報導出手段５０が誤った移動関連情報を導出してしまうことを抑制することができる。

なお、本発明に係るエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

上記実施形態では、移動路２が水平方向に延びている場合を一例に挙げて説明を行ったが、この構成に限定されない。例えば、移動路２は、例えば、上下方向に延びるものであってもよいし、水平方向に延びるものと上下方向に延びるものとが連通したものであってもよい。

上記実施形態では、被検出体４０がガイドレール６に取り付けられ、検出部４１が被案内部７に取り付けられていたが、乗りかご３が、ガイドレール６と被案内部７とを用いずに移動路２内を移動するものであれば、例えば、被検出体４０が移動路２の内壁に取り付けられ、検出部４１が乗りかご３に直接取り付けられていてもよい。

上記実施形態において、検出部４１は、乗りかご３に対して間接的に取り付けられていたが、この構成に限定されない。検出部４１は、例えば、乗りかご３に被案内部７が取り付けられていないような場合は、乗りかご３に対して直接的に取り付けられていてもよい。

上記実施形態では、出力部４１１が、読取部４１０で１つの被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合と、読取部４１０で複数の被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されている場合とを分けて説明していたが、出力部４１１は、例えば、読取部４１０で１つの被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力しつつ、読取部４１０で複数の被検出体４０の凹凸形状を読み取った際に１つの検出結果情報を出力するように構成されていてもよい。

上記実施形態において特に言及しなかったが、複数の被検出体４０は、移動経路に沿って並べて配置された状態で、移動経路に沿う方向において隣り合う前記検出体の凹凸形状が異なるように構成されていてもよい。

このようにすれば、読取部４１０が被検出体４０を検出する度に、被検出体４０を検出している最中の読取部４１０の状態が、直前に被検出体４０を検出した際の読取部４１０の状態とは異なる状態になるため、被検出体４０を検出している最中の読取部４１０の状態にバリエーションを付けやすくなる。

１…エレベータ、２…移動路、４…検出手段、５…処理手段、６…ガイドレール、７…被案内部、４０…被検出体、４１…検出部、４１…被検出部、５０…移動関連情報導出手段、５１…制御手段、４００…標準被検出体、４０１…異形被検出体、４０１ａ…特殊被検出体、４０１ｂ…被検出体、４１０…読取部、４１１…出力部

Claims (4)

1. ガイドレールが設置されている移動路と、
   前記移動路内に設けられ、且つ前記移動路内で前記ガイドレールに沿って移動可能な乗りかごと、
   前記ガイドレールから突出し、且つ前記乗りかごの移動方向に沿って並ぶ複数の被検出体と、
   前記乗りかごの移動に伴って移動し、且つ前記ガイドレールにおける前記被検出体の設置面と前記被検出体の表面との高低差、及び前記被検出体の設置面の表面に形成される凹凸模様の少なくとも何れか一方によって構成される凹凸形状を読み取る読取部を備える検出部と、を備える、
   エレベータ。
2. 前記複数の被検出体には、
   標準とする凹凸形状の標準被検出体と、
   前記標準被検出体とは異なる凹凸形状の異形被検出体と、が含まれる、
   請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記読取部による被検出体の検出結果に基づいて処理を行う処理手段を備え、
   前記複数の被検出体には、複数の前記異形被検出体が含まれ、
   複数の前記異形被検出体には、凹凸形状が特殊な特徴を有する特殊被検出体が含まれ、
   前記処理手段は、前記読取部による前記特殊被検出体の検出結果に基づいて前記乗りかごの絶対位置を導出するように構成される、
   請求項３に記載のエレベータ。
4. 前記複数の被検出体は、前記移動経路に沿って並べて配置され、
   前記移動経路に沿う方向において隣り合う前記検出体の凹凸形状が異なる、
   請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のエレベータ。