CN114436104B - 电梯平层感应系统及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯平层感应系统及其实现方法。所述电梯平层感应系统包括：平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；磁传感器组件，其安装于电梯轿厢中，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；电梯控制系统，其与多个磁传感器的每一个电连接。本发明的电梯平层感应系统易于实现绝对楼层位置，结构紧凑简单，成本低，平层及再平层精度高，具有提前开门功能等。

Description

电梯平层感应系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及电梯故障检测技术领域，尤其涉及电梯平层感应系统及其实现方法。
背景技术
电梯市场竞争日趋激烈，客户越来越注重井道的空间利用率、产品价格和产品安全性。平层感应系统作为电梯重要的功能兼顾以上三个方面。
目前，普通电梯一般采用精度较高的光电开关平层装置或者磁栅尺。光电开关平层装置安装空间较大，并且易受灰尘、油污影响，而磁栅尺成本高昂，安装方式受到轿厢尺寸限制，其安装调试操作也相对复杂。
为了追求空间的最大利用率，使平层感应系统所需安装空间最小，同时为了降低成本，安装维护方便，并且具有高平层精度差、楼层绝对位置识别功能、再平层运行及提前开门功能，因此需要设计一种新型电梯平层感应系统。
上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种电梯平层感应系统，其通过布置安装于轿厢的磁传感器组件和安装于电梯井道的平层磁铁板组件和减速磁铁板，实现楼层绝对位置识别、再平层运行及提前开门等功能。
根据本发明的一个实施方案，提供了一种电梯平层感应系统，所述电梯平层感应系统包括：平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；磁传感器组件，其安装于电梯轿厢，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；电梯控制系统，其与磁传感器组件的多个磁传感器中的每一个电连接。
优选地，所述平层磁铁板组件还包括磁铁板；所述楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁设置在磁铁板的一侧区域并且布置为不同的图案；所述平层检测磁铁设置在磁铁板的另一侧区域，所述平层检测磁铁包括第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁，第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁在竖直方向上部分重叠地错位，并且第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的感应区域在水平方向上对齐。
优选地，在竖直方向上，所述第二平层检测磁铁设置在比第一平层检测磁铁更高的水平处。
优选地，所述楼层识别磁铁的布置图案与电梯所在楼层的层数相对应；能够识别的楼层的层数与需要设置的楼层识别磁铁的数目具有如下的关系：能够识别的楼层的层数＝2N-1，其中，N为需要设置的楼层识别磁铁的数目，N为大于1的整数。
优选地，所述楼层识别磁传感器布置在分别对应于楼层识别磁铁的位置处，并且配置为感测楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁的磁信号；所述平层检测磁传感器包括第一平层磁传感器和第二平层磁传感器，所述第一平层磁传感器和第二平层磁传感器布置为在竖直方向上平行，并且在分别对应于平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的位置处，所述第一平层磁传感器配置为感测第一平层检测磁铁的磁信号，所述第二平层磁传感器配置为感测第二平层检测磁铁的磁信号。
优选地，所述电梯平层感应系统还包括上行减速磁铁板和/或下行减速磁铁板，所述上行减速磁铁板和下行减速磁铁板安装于电梯井道，所述上行减速磁铁板上安装有上行减速磁铁，所述下行减速磁铁板上安装有下行减速磁铁；所述上行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁对齐；所述下行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第二平层检测磁铁对齐。
优选地，所述平层检测磁传感器的第一平层磁传感器和第二平层磁传感器还配置为分别感测上行减速磁铁和下行减速磁铁的磁信号。
优选地，底层电梯的电梯井道仅安装有下行检测磁铁板；中间楼层电梯的电梯井道安装有上行检测磁铁板和下行检测磁铁板；顶层电梯的电梯井道仅安装有上行检测磁铁板。
优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到上行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行；所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到下行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行。
优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯运行至某一楼层时，如果检测到平层检测磁铁的磁信号中的一个异常，则使得电梯在开门状态下进行再平层运行，直到平层检测磁铁的磁信号都正常为止，再平层运行结束。
优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，如果感测到第一平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
优选地，所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，如果感测到第二平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
优选地，所述平层磁铁板组件还包括卡夹和十字槽螺钉；所述平层磁铁板组件通过卡夹和十字槽螺钉固定至电梯井道。
根据本发明的一个实施方案，还提供了一种电梯，所述电梯包含根据本发明实施方案所述的电梯平层感应系统。
本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
能够使平层感应系统所需安装空间最小，实现空间的最大利用率，同时具有低成本、安装维护方便，并且具有高平层精度差、楼层绝对位置识别功能、再平层运行及提前开门功能。
附图说明
下文将结合附图对本发明的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：
图1示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的示意图；
图2A示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的俯视图；
图2B示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的前视图；
图2C示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的立体图；
图3A示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布示意图(其中，N＝3)；
图3B示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布示意图(其中，N＝4)；
图4示出根据本发明实施方案的固定平层磁铁板组件的磁铁板调节支架的示意图；
图5示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件和减速磁铁板在磁铁板调节支架上的安装示意图；
图6示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件和减速磁铁板在各楼层的安装示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施方案作详细说明，本实施方案在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施方案。
图1示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的示意图。如图1所示，该电梯平层感应系统包括磁传感器组件11、平层磁铁板组件12和电梯控制系统，磁传感器组件11安装于轿厢，磁传感器组件11上安装有包括楼层识别磁传感器A、B、C以及平层检测磁传感器L、U的多个磁传感器，多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；平层磁铁板组件12安装于电梯井道的磁铁板调节支架上，平层磁铁板组件12上安装有楼层识别磁铁A’、B’、C’，平层检测磁铁L’、U’以及楼层信息校验磁铁X；电梯控制系统(未示出)与各磁传感器电连接。
图2A至图2C示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的示意图。其中，图2A示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的俯视图；图2B示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的前视图；图2C示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件的立体图。
平层磁铁板组件12还包括磁铁板21、卡夹23和十字槽螺钉24。楼层识别磁铁A’、B’、C’，平层检测磁铁L’、U’以及楼层信息校验磁铁X安装在磁铁板21上。平层磁铁板组件12通过卡夹23和十字槽螺钉24固定至电梯井道的磁铁板调节支架上。
楼层识别磁铁A’、B’、C’的排列组合用于识别绝对楼层，每个楼层识别磁铁A’、B’、C’的排列位置与电梯所在的楼层相对应。因此，各楼层的平层磁铁板组件12上至少设置有用于指示该磁铁板所在楼层的若干个楼层识别磁铁，可以根据能够识别的楼层的层数来设置楼层识别磁铁的数目。楼层信息校验磁铁X仅设置在中间楼层的平层磁铁板组件上，楼层信息校验磁铁X的磁信号用于校验楼层信息。平层检测磁铁L’、U’的磁信号用于电梯平层和再平层运行的信号检测。
如图2B所示，楼层识别磁铁A’、B’、C’和楼层信息校验磁铁X设置在磁铁板21的一侧区域；平层检测磁铁L’、U’设置在磁铁板21的另一侧区域。楼层识别磁铁A’、B’、C’布置为不同的图案；平层检测磁铁L’和U’在竖直方向上部分重叠地错位，平层检测磁铁L’和U’的感应区域在水平方向上对齐。
本发明中安装于轿厢的磁传感器组件上的磁传感器和安装于平层磁铁板组件上的磁铁可以为磁传感器及其动作触发用小磁铁，但不限于磁传感器和磁铁。
磁铁的形状可以包括但不限于条形、蹄形、圆环形、圆柱形、饼形等形状；磁传感器可以包括但不限于霍尔传感元件。
其中，楼层识别磁传感器A、B、C布置在分别与楼层识别磁铁A’、B’、C’相对应的位置处，分别感测楼层识别磁铁A’、B’、C’的磁信号；平层检测磁传感器L、U布置为在竖直方向上平行，在分别与平层检测磁铁L’、U’的感应区相对应的位置处，分别感测平层检测磁铁L’、U’的磁信号；楼层识别磁传感器A感测楼层信息校验磁铁X的磁信号。
图3A和图3B示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布示意图。图3A以七层楼为例描述了各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布，图3B以十五层楼为例描述了各楼层的平层磁铁板组件上磁铁的分布。当有更多楼层时，仅需要更改各楼层的平层磁铁板组件上的楼层识别磁铁分布即可识别楼层的层数。
能够识别的楼层的层数与需要设置的楼层识别磁铁的数目具有如下的关系：能够识别的楼层的层数为2N-1，其中N为需要设置的楼层识别磁铁的数目，N为大于1的整数。
磁传感器组件11上的楼层识别磁传感器的数目与平层磁铁板组件12上的楼层识别磁铁的数目一致，分布也相对应。
以七层电梯为例，电梯从一层向上运行，当各个磁传感器A、B、C、L、U经过二层平层磁铁板且平层检测磁铁L’、U’、楼层识别磁铁A’、C’的磁信号都有效时，楼层数据更新为2，之后电梯继续向上运行，楼层识别磁传感器A脱离二层平层磁铁板的楼层识别磁铁A’，又经过二层平层磁铁板的楼层信息校验磁铁X，此时楼层信息校验磁铁X输出一个X脉冲信号，以指示主控板经过中间楼层且为上行运行，中间楼层记录更新为1，当电梯到达三层且平层检测磁铁L’、U’、楼层识别磁铁C’的磁信号都有效时，楼层数据更新为3。电梯控制系统通过平层检测磁铁L’、U’、楼层识别磁铁C’的磁信号得出楼层为三层，与中间楼层数据1做比对，来相互校验电梯楼层数据，即为三层且经过1个中间楼层，此时楼层数据正常。
因此，根据本发明实施方案的电梯平层感应系统仅通过设置各楼层的平层磁铁板组件上的磁铁的分布来识别楼层的层数，易于实现楼层位置的识别，并且根据楼层信息校验磁铁X的信号进一步校验楼层信息。
图4示出根据本发明实施方案的固定平层磁铁板组件的磁铁板调节支架的示意图。
从楼层的底层开始将平层磁铁板组件12套装安装于需要服务的各个楼层。将用于安装平层磁铁板组件12的平层磁铁板L型支架41固定在对重导轨42上。
将电梯停靠到每一个楼层来调节平层磁铁板组件12位置，以保证磁传感器组件12上的平层检测磁传感器L、U分别与平层磁铁板组件12上的平层检测磁铁L’、U’的感应区对齐。调整仅限于改变整个平层磁铁板组件12的高度位置，而不能改变平层磁铁板组件12上单个磁铁的位置。
图5示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的各楼层的平层磁铁板组件和减速磁铁板在磁铁板调节支架上的安装示意图。
各个楼层的上行减速磁铁板54和/或下行减速磁铁板51、平层磁铁板组件12安装于电梯井道内的磁铁板调节支架上。由于顶层电梯仅需要上行减速，而底层电梯仅需要下行减速，因此对于顶层电梯，磁铁板调节支架上仅安装上行减速磁铁板54；对于底层电梯，磁铁板调节支架上仅安装下行减速磁铁板51；对于中间楼层，磁铁板调节支架上既安装有上行减速磁铁板54，也安装有下行减速磁铁板51。上行减速磁铁板54上具有上行减速磁铁，下行减速磁铁板51上具有下行减速磁铁。
下行减速磁铁51设置为在竖直方向上与平层检测磁铁U’对齐；上行减速磁铁54设置为在竖直方向上与平层检测磁铁L’对齐。这里，平层检测磁传感器L、U还分别感测上行减速磁铁和下行减速磁铁的信号，以便电梯能够识别和自检为下行减速还是上行减速。
在将上行减速磁铁54和下行减速磁铁51安装在磁铁板调节支架时，需要确保上行减速磁铁54和下行减速磁铁51与平层检测磁铁U’和平层检测磁铁L’的方向、对齐方式和距离，以使得电梯可以在优选的距离开始减速并正常停靠。此外，也需要确保磁传感器组件11和平层磁铁板组件12的竖直距离和水平中心误差在设计范围内。
图6示出根据本发明实施方案的电梯平层感应系统的平层磁铁板组件和减速磁铁板在各楼层的安装示意图。
本发明以三层楼为例描述了上行减速磁铁板、下行减速磁铁板、平层磁铁板组件在各楼层的安装示意图，但本发明不限于三层。
对于顶层电梯，磁铁板调节支架上仅安装有上行减速磁铁板54，对于底层电梯，磁铁板调节支架上仅安装有下行减速磁铁板51，对于中间楼层电梯，磁铁板调节支架上既安装有上行减速磁铁板54，也安装有下行减速磁铁板51。
当电梯正常上行时，例如由图6底层向中间层运行时，磁传感器组件11通过安装在其上的平层检测磁传感器L感测到上行减速磁铁54的磁信号时开始减速，直至磁传感器组件11上设置的平层检测磁传感器L和U感测到平层磁铁板组件上的平层检测磁铁L’和U’的磁信号，如图1平层感应系统示意图中L’和U’阴影面积，电梯恰好停止运行。此外，磁传感器组件11上设置的楼层识别磁传感器A、B、C感测到平层磁铁板组件上的楼层识别磁铁A’、B’、C’的磁信号，从而判断电梯所到达楼层。
当电梯正常下行时，例如由图6顶层向中间层运行时，磁传感器组件11通过安装在其上的平层检测磁传感器U感应下行减速磁铁51的磁信号时开始减速，直至磁传感器组件11上设置的平层检测磁传感器L和U感测到平层磁铁板组件上的平层检测磁铁L’和U’的磁信号，如图1平层感应系统示意图中L’和U’阴影面积，电梯恰好停止运行。此外，磁传感器组件11上设置的楼层识别磁传感器A、B、C感测到平层磁铁板组件上的楼层识别磁铁A’、B’、C’的磁信号，从而判断电梯所到达楼层。
当电梯运行至某一楼层时，由于轿厢内人员进出导致电梯钢丝绳或钢带伸长或缩短，从而平层检测磁铁L’或U’的磁信号中的一个缺失，电梯就会在开门状态下进行再平层运行，直到平层检测磁铁L’或U’的磁信号都正常，再平层运行结束。根据本发明的电梯平层感应系统的再平层实现精度高，可以满足±10mm的再平层精度要求。根据本发明实施方案的电梯平层感应系统可以实现电梯再平层运行功能，从而能够克服曳引钢丝绳或钢带伸缩引起的平层不良问题，保证乘客出入安全。
另外，当电梯上行时，磁传感器组件11上的平层检测磁传感器优先感测到平层磁铁板组件12中的平层检测磁铁L’的磁信号，此时电梯在运行过程中进行开门操作，当平层检测磁铁L’和U’的磁信号都正常时，电梯将停止运行。这样就实现了上行过程中的提前开门运行。
同样，也可以实现下行过程中的提前开门运行。当电梯下行时，磁传感器组件11上的平层检测磁传感器优先感测到平层磁铁板组件12中的平层检测磁铁U’的磁信号，此时电梯在运行过程中进行开门操作，当平层检测磁铁L’和U’的磁信号都正常时，电梯将停止运行。这样就实现了下行过程中的提前开门运行。
根据本发明实施方案的电梯平层感应系统可以实现提前开门的功能，从而能够提高电梯运行效率，节省乘员等待电梯开门的时间。
因此，根据本发明实施方案的电梯平层感应系统易于实现绝对楼层位置，结构紧凑简单，成本低，平层及再平层精度高，具有提前开门功能、免维护的电梯平层运行系统。
以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (14)

1.一种电梯平层感应系统，其特征在于，所述电梯平层感应系统包括：
平层磁铁板组件，其安装于电梯井道，并且其上安装有包括楼层识别磁铁、楼层信息校验磁铁、平层检测磁铁的多个磁铁；
磁传感器组件，其安装于电梯轿厢，并且其上安装有包括楼层识别磁传感器、平层检测磁传感器的多个磁传感器，所述多个磁传感器中的每一个配置为感测各楼层的平层磁铁板组件上的多个磁铁的磁信号；
电梯控制系统，其与磁传感器组件的多个磁传感器中的每一个电连接；
其中，所述楼层信息校验磁铁仅设置在中间楼层的平层磁铁板组件上，并且所述楼层识别磁传感器配置为感测楼层信息校验磁铁的磁信号，
所述电梯控制系统配置为：
在电梯运行至第一楼层时，楼层识别磁传感器感测楼层识别磁铁的磁信号，并将楼层信息更新为第一楼层，
当电梯继续运行时，楼层识别磁传感器感测楼层信息校验磁铁的磁信号，并将中间楼层信息更新为1，
当电梯继续运行至第二楼层时，楼层识别磁传感器感测楼层识别磁铁的磁信号，并将楼层信息更新为第二楼层，
利用第一楼层、中间楼层信息和第二楼层来确定楼层数据是否正常。
2.根据权利要求1所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述平层磁铁板组件还包括磁铁板；
所述楼层识别磁铁和楼层信息校验磁铁设置在磁铁板的一侧区域并且布置为不同的图案；
所述平层检测磁铁设置在磁铁板的另一侧区域，所述平层检测磁铁包括第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁，第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁在竖直方向上部分重叠地错位，并且第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的感应区域在水平方向上对齐。
3.根据权利要求2所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
在竖直方向上，所述第二平层检测磁铁设置在比第一平层检测磁铁更高的水平处。
4.根据权利要求2所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述楼层识别磁铁的布置图案与电梯所在楼层的层数相对应；
能够识别的楼层的层数与需要设置的楼层识别磁铁的数目具有如下的关系：
能够识别的楼层的层数＝2N-1，其中，N为需要设置的楼层识别磁铁的数目，N为大于1的整数。
5.根据权利要求1所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述楼层识别磁传感器布置在分别对应于楼层识别磁铁的位置处，并且配置为感测楼层识别磁铁的磁信号；
所述平层检测磁传感器包括第一平层磁传感器和第二平层磁传感器，所述第一平层磁传感器和第二平层磁传感器布置为在竖直方向上平行，并且在分别对应于平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的位置处，所述第一平层磁传感器配置为感测第一平层检测磁铁的磁信号，所述第二平层磁传感器配置为感测第二平层检测磁铁的磁信号。
6.根据权利要求5所述的电梯平层感应系统，其特征在于，所述电梯平层感应系统还包括上行减速磁铁板和/或下行减速磁铁板，所述上行减速磁铁板和下行减速磁铁板安装于电梯井道，所述上行减速磁铁板上安装有上行减速磁铁，所述下行减速磁铁板上安装有下行减速磁铁；
所述上行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第一平层检测磁铁对齐；
所述下行减速磁铁设置为在竖直方向上与平层检测磁铁中的第二平层检测磁铁对齐。
7.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述平层检测磁传感器的第一平层磁传感器和第二平层磁传感器还配置为分别感测上行减速磁铁和下行减速磁铁的磁信号。
8.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
底层楼层电梯的电梯井道仅安装有下行检测磁铁板；
中间楼层电梯的电梯井道安装有上行检测磁铁板和下行检测磁铁板；
顶层楼层电梯的电梯井道仅安装有上行检测磁铁板。
9.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到上行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行；
所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，在通过平层检测磁传感器感测到下行减速磁铁的磁信号时开始减速，直至感测到平层检测磁铁的磁信号，电梯停止运行。
10.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述电梯控制系统配置为在电梯运行至某一楼层时，如果检测到平层检测磁铁的磁信号中的一个异常，则使得电梯在开门状态下进行再平层运行，直到平层检测磁铁的磁信号都正常为止，再平层运行结束。
11.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述电梯控制系统配置为在电梯正常上行的情况下，如果感测到第一平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
12.根据权利要求6所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述电梯控制系统配置为在电梯正常下行的情况下，如果感测到第二平层检测磁铁的磁信号，则电梯在运行过程中执行开门操作，直到感测到第一平层检测磁铁和第二平层检测磁铁的磁信号都正常为止，电梯停止运行。
13.根据权利要求1所述的电梯平层感应系统，其特征在于，
所述平层磁铁板组件还包括卡夹和十字槽螺钉；
所述平层磁铁板组件通过卡夹和十字槽螺钉固定至电梯井道。
14.一种电梯，其特征在于，所述电梯包含根据权利要求1至13中任意一项所述的电梯平层感应系统。
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