CN1090146C - 具有改进精度的用于监控电梯平层特性的方法 - Google Patents

Abstract

一种提供轿厢在竖井内的一组楼层处的平层监控方法，它利用提供一组代表轿厢相对于具有一组光吸收表面和一组光相互作用区域的一组标板的电梯位置的传感信号而实现，该组标板安装在竖井内各楼层处。该组传感信号经处理提供一可变停靠水平，一可变楼层号以及表示轿厢在竖井内的行进方向的一可变行进方向。该可变停靠水平，可变楼层号以及可变行进方向储存在一远程电梯监控中心处理器中。

Description

具有改进精度的用于监控电梯平层特性的方法

本发明涉及电梯平层的监控，更确切地说是涉及在精度、安装容易程度及费用方面等方面改进的电梯平层特性的监控，并且它也可以在所有楼层监控电梯平层。

目前用于确定远程监控系统的平层信号的存在方法是使用在一个楼层上的条形磁铁以及一般安装在轿厢顶部以便于安装和保养的磁式近程探测器，该磁式近程探测器由三个贴近的传感器组装而成。激励传感器的磁铁安装在竖井内。可以使用几种安装方式来固定磁铁。这些磁铁一般粘贴或装夹在轨道内。

在目前的监控系统中，电梯平层监控决定于轿厢停在一层并在一具有监控系统的主层执行的精确程度。平层信号也作为一个获得行进信号方向的控制器传递到一计数器，这个计数器保存有用来保持竖井内轿厢位置轨迹的计数。第三个信号，与上同步，用来重新启动计数器从而消除由于地面信号线上的噪声而导致的计数长期变动。

目前，近程探测器由三个传感器组装而成。一个传感器用来在主层确定电梯停靠水平，一个传感器在轿厢经过每一层时感觉该层，第三个传感器用来同步计数器。三个磁铁成一直线排列以激励这三个传感器，并且通常安装在第一层楼。在其它各层，只安装触发地面信号的磁铁。该磁铁的长度一般为15cm。

目前方法的安装从将磁式近程探测器固定到轿厢的顶部开始。接着，磁铁安装到竖井内每一层处，可以是在轨道、托架或钢丝绳支撑上。为了将磁铁放置在合适位置，安装者将从轿厢的顶部移动轿厢到一合适楼层。他将通过向下看轿厢的前部来确定轿厢在该楼层的高度，并且轿厢的地面与该楼层处于同一直线上。这对于安装来说，是一种不精确的方法，因为从轿厢的前部到竖井的前壁之间的开口宽度只有几个厘米，而安装者到该楼层的距离超过几米。但是，由于磁铁的长度，这并不是关键的。关键的是当探测地面的传感器探测到那一楼层上的磁铁时，轿厢与该楼层处于同一水平面上。

目前系统的一个缺点是由于在确定当轿厢与楼层及磁铁的位置处于同一高度时，包含有推测而产生固有的不精确。第二个缺点是目前系统的安装相对于本发明昂贵。另一个缺点是轿厢的停靠水平在唯一的层楼完成。

因此，需要一种安装容易、便宜的监控电梯平层的方法，该方法在所有的楼层监控停靠水平，而且具有改进的精度。本发明以有效、满意的方式解决了现有技术中没有解决的电梯平层碰到的上述问题。

根据本发明，竖井内的轿厢在一组楼层处的平层监控通过提供一组传感信号来完成，这些传感信号表示轿厢相对于具有一组光吸收表面及一组光相互作用区域的一组标板的电梯位置。这组标板安装在竖井内各楼层处。该组传感信号经过处理提供一个平层信号，一个楼层号信号以及显示轿厢在竖井内行进方向的行进信号。平层信号，楼层号信号以及行进信号都储存在一个远程电梯监控中心处理器内。一种光学感应方式应用于本发明中，提供了超过现有技术中使用的磁性传感方式的改进精度。

这种方式揭示了当三种信号储存在远程电梯监控中心处理器内时，可以包括校准平层信号，楼层号信号以及行进信号的步骤。标板可以不很精确地大致安装在每一楼层的正确位置上，并在校准步骤中产生误差补偿。从而安装变得容易且便宜，使得本发明可安装在每一楼层。

提供传感信号的步骤可以包括从发射器中发射光的步骤，该发射光既可以与一组标板的光相互作用区域作用，也可以被标板的一组光吸收表面所吸收，还包括在该光与标板的一组光作用区域作用后利用一相应探测器探测该光的步骤。一个或多个相应探测器(它们探测从一个或多个发射器发出的光)形成一个传感器组。

在光与一组光作用区域作用后的探测光的步骤包括在光通过标板的一组光作用区域后利用同一传感器组内的相应探测器接受光的步骤，它是当发射器使用传递光探测技术而完成的。每个传感器组沿轿厢行进方向的竖直轴、以一预定距离偏离另一传感器组。

在光与一组光作用区域作用后的探测光的步骤包括在光通过标板的一组光作用区域后利用同一传感器组内的相应探测器反射光的步骤，它是当发射器使用反射光探测技术而完成的。每个传感器组沿轿厢行进方向的竖直轴，以一预定距离偏离另一传感器组或一组光作用区域。

供感应信号的步骤包括确定一组代表光的探测的二进制信号，该光利用一个或更多个发射器发射，一个或更多个位于同一传感器组内的相应探测器进行探测。使用了正交编码技术，其中，利用相应探测器从传感器组内的一个或更多发射器探测到的光不存在，用二进制信号的逻辑0状态表示，利用相应探测器从传感器组内的一个或更多发射器探测到的光存在，用二进制信号的逻辑1状态表示。

提供感应信号的步骤还包括计算传感器相对于一组标板的传感器位置的步骤，该位置等同于利用保持二进制信号的计数的楼层位置，以及由该计数确定平层信号、楼层号信号及行进方向信号的步骤。

提供感应信号的步骤还包括同步计数的步骤，它利用一个或多同步标板以不同于该组标板的预定方式安装在竖井内一或多组楼层处而完成。

本发明的这些或其它目的，通过下面的附图和描述将更加清楚明了。

在图中，紧密联系的元件用带有另外字母下标的相同数字表示。

图1显示了应用本发明的用于电梯平层监控方法的一改进轿厢平层监控系统的简图。

图2显示了从轿厢的上部向下看的竖井内的标板，传感器和托架的示图。

图3A显示了标板及应用传递光探测技术的传感器的示意图。

图3B显示了来自传感器组A和传感器组B的二进制信号。

图3C显示了来自传感器组A和传感器组B的传感信号。

图4A显示了图3A中所示的采用传感器组交射安排的传感器透视图。

图4B显示了图3A中所示的采用传感器组平行电流安排的传感器透视图。

图4C显示了图3A中所示的采用传感器组的一个单个发射器双重相应于探测器安排的传感器的透视图。

图5显示了传感器组A和传感器组B回路示意图。

图6显示了单个处理器的透视图。

图7A显示了本发明利用反射光探测技术而不是传递光探测技术的另一实施例，其中，传感器组彼此相对偏离。

图7B显示了本发明利用反射光探测技术而不是传递光探测技术的另一实施例，其中，光反射片位于图3A中标板的相对两侧，并且彼此相互偏离。

图8A显示了本发明的另一实施例，其中同步标板通过省去第一狭缝而形成。

图8B显示了图8A中传感器组A和传感器组B的第二种输出状态。

图9A显示了本发明的另一实施例，其中图4的传感器包括用许多狭缝区域分隔开的传感器组A和传感器组B。图9B显示了图9A中传感器组A和传感器组B的第一种输出状态。图中的参考号10  改进的轿厢平层监控系统12  轿厢14  竖井16  标板

    16A  光吸收表面

    16B  狭缝

    16C  光反射片18  同步标板20  楼层22  信号处理器24  传感器

    24A  传感器臂26  轨道28  二进制信号

    28A  逻辑0状态

    28B  逻辑1状态30  发射器32  相应的探测器34  传感器组36  可变的平层38  可变的楼层号40  可变的行进方向42  行进方向44  传感信号46  远程电梯监控中心处理器48  标板托架50  传感器组A52  传感器组B54  端点J1-156  端点J1-258  串联电阻R160  端点J1-362  端点J1-464  三极管Q166  电阻R568  schmitt触发器74  微处理器控制器88  边到边的轴90  前后轴92  固定的轨道夹具94  滑动的轨道夹具96  空白98  第一种输出状态100 第二种输出状态102 电动机104 节点A106 第二个微处理器控制器输出口108 滑轮110 配重112 钢丝绳114 传感器A的回路116 传感器B的回路

图1中显示了带有本发明的改进的轿厢平层监控系统10的一典型轿厢12，并绘出了具有三个楼层20的建筑物中的竖井。轿厢12在位于两个轨道26之间的竖井内滑动，并由一经过滑轮108并与配重110连接的钢丝绳支撑。根据配重110相对于带有乘客的轿厢12的重量以及轿厢12的行进方向42，电动机102既可以输送给滑轮108能量，也可以从滑轮108获得能量。传感器24安装在轿厢12上。在竖井14的每一楼层20处安装一标板16。轿厢12在刚好位于一楼20之上时被显示。当轿厢12停在一楼20处时，传感器24相对于标板16也位于同一位置。来自传感器24的传感信号44被传递到安装在轿厢12顶部的信号处理器22上，它连续计数(在后面部分详细讲述)并传递该连续计数到远程电梯监控中心处理器46。该连续计数可以通过一硬连线或无线的途径传递。信号处理器22能够从传感信号44中获得轿厢的速度和加速度。尽管图1中显示的是钢丝绳驱动轿厢12，本发明同样也可以应用于现有技术中众所周知的液压电梯。

图2显示了安装在与轨道26相连的标板托架48上的标板16，但是，本发明实际上也可以安装到竖井内的任何结构上。标板托架48包括一固定轨道夹具92和一滑动轨道夹具94。标板16和标板托架48的连接细节将在后面给出。

图3A中显示了传感器24和标板16。传感器24包括传感器组A50和传感器组B52。它们都包括图4中所示的发射器30和相应的探测器32。当传感器24经过标板16时，图3C中所示的传感信号44从传感器24中输出。在行进方向42(3mm〕和行进方向42的光作用区域宽度(6mm)内(在这种情况下(传递光探测技术)采用狭缝16B的形式)，相应探测器32的垂直区域产生图3B中所示的用二进制信号28表示的传感信号44，这是一个具有3mm分辨率的标准正交输出。传感器臂24A之间的区域通常为34mm，以便适应普通轿厢12的运行、和标板16、同步标板18以及传感器24的不精确的安装。当在楼层20离开标板16并进入下一标板16时，二进制信号28遵循图3B和图3C所示的标准正交模式。正交传感是一种用于精确测量位置的公知技术。

在传感器24，标板16和同步标板18安装好后，校准本发明的方法。校准包括将轿厢12停止在每一楼层20处，并将楼层号和相对于该楼层20的轿厢12的位置输入远程电梯监控中心处理器46。所需的平层数据储存在永久性存储器中，以避免需要同一值的重复输入。

传感器头

图4中显示了传感器24。传感器组A 50的发射器30和传感器组B 52的相应探测器32放置在一传感器臂24A上，传感器组B52的发射器30和传感器组A 50的相应探测器32放置在另一传感器臂24A上。传感器组A 50和传感器组B 52在轿厢12的行进方向42沿竖直轴(即，竖直区域)隔开3mm，沿水平方向隔开6mm。传感器组A 50和传感器组B 52的放置被定义为“交射”，选用这种放置是用以消除传感器组A 50的发射器30不正确地启动传感器组B 52的相应探测器32的可能，反之亦然。

选用传感器臂24A的分离方式是用以消除当标板16经过传感器24的传感器臂24A时由于传感器24和标板16的不精确安装而造成的机械干扰，同时将相应的探测器32与外界光屏蔽开。由传感器组A 50和传感器组B 52组成的传感器组34凹入传感器臂24A内以保护传感器组34不受潜在的损伤，并能对准光线，以及提供对外界光的抗扰性。

发射器30和相应的探测器32在红外线光范围内运行，并选用窄的光带宽装置用于对外界光的抗扰性。发射器30的特点在于狭长的光束传播，它改进了在发射器30和相应的探测器32之间分离处的传递性能，这正是本发明所需要的。

传感器电子线路

图5中显示的传感器组A 114的回路和传感器组B 116的回路在本实施例中都位于传感器24内，尽管一个远离传感器24的位置也是可行的。下面参照传感器组A 114的回路进行讨论，但是，同样的原理也适合于传感器组B 116的回路。

发射器30由端点J1-1 54和端点J1-2 56之间的直流触发。选用一串联电阻R1 58用于50毫安的标定触发。

在端点J1-3 60和端点J1-4 62之间形成相应的探测器32，它是一个光敏二极管，由触发提供一约为12毫安的电流。三极管Q1 64和电阻R5 66在节点A 104产生一与标准TTL逻辑相匹配的电位。schmitt触发器68用作缓冲器和路线激励器以消除在干扰信号或在慢速提升和下降时间中产生的错误触发。

信号处理

微处理器控制器74在一高采样频率(64KHz)检测传感信号44，并需要存在一输出状态用于连续读取(通常为三)到debounce(提供噪声抗扰性)的特殊数值。微处理器控制器74接着查看二进制信号28的先前状态以决定是否增加或减少图3B中所示的计数。(1)中所示的序列定义一个向上方向的计数(即，计数增加)：

(1)(0，0)-(0，1)-(1，1)-(1，0)-(0，0)。

(2)中所示的序列定义一个向下方向的计数(即，计数减少)：

(2)(0，0)-(1，0)-(1，1)-(0，1)-(0，0)。

每四个毫秒，一个更新的计数将通过第二微处理器控制器输出口106按顺序地传递到远程电梯监控中心处理器46。

远程电梯监控中心处理器

远程电梯监控中心处理器46查看连续计数以决定方向。因为中标板16的长度在计数中是可知的，远程电梯监控中心处理器46可以由该计数确定楼层号。比如，如果对标板16的计数是100，那么如果计数小于100，轿厢12就在一楼20。计数在100到200之间，轿厢12就在二楼20，等等。远程电梯监控中心处理器46的任务是决定是否本发明仍然保持同步和如果需要同步时的自动纠正计数。从上面的讨论，显而易见的是，在计数中给出标板16长度的信息，即远程电梯监控中心处理器46能够决定在每对标板间的唯一有效的计数，即，一楼和二楼20的标板16之间的100。如果远程电梯监控中心处理器46在标板16之间探测到的计数是不正确的，它在缺少标板16之间的计数的情况下计算标板16的长度。一旦远程电梯监控中心处理器46确定同步标板18已经经过了，它将重新启动计数。该启动的计数将会在向上或向下运行中有所不同。比如，假设标板16的长度是100，则同步标板18用110的长度安装在2楼20处。当同步标板18在向下的方向被检测到，计数被预置为100。当同步标板18在向上的方向被检测到，计数被预置为210。

标板的设计

图3A中的标板16被设计成用于检测与反射光相反的传递光，因为用作光相互作用区域的狭缝16B与图7A和图7B中所示的光反射片16C相对。这种技术建议用在较脏和灰尘可能积聚在光反射片16C处导致反射光探测技术失败的环境中。图3A中所示标板16长30mm，等同于以12mm间隔分开的6mm的狭缝16B。标板16的宽度为5cm宽，狭缝16B的宽度为4cm宽，以允许不精确的安装和弯曲导轨26。标板16用能产生吸收表面16A的光学吸收塑料制成。

标板16和同步标板18的一个实施例采用了带有冲孔的常规设计。同步标板18提供一个正的计数的恢复同步，并且该标板18在冲孔中断开，而标板16保持原始长度。这种方法需要区分传感器24以与到达楼层20相反的速度经过较短的同步标板18和在到达停止位置前仅计数标板16上的某些狭缝16B。来自远程电梯监控中心处理器46的信号表明轿厢12需要停止。这种方法的优点在于单一的常规设计可以用于标板16和同步标板18。

用于把持标板的标板托架设计

用于标板16或者同步标板18的标板托架48安装在图2中所示的轨道26上。轨道26以方便、坚固的特点位于整个竖井14内。

标板托架48包括一永久安装在标板托架48上的固定轨道夹具92和一用于快速组装而沿标板托架48的狭缝滑动的滑动轨道夹具94。标板16或同步标板18安装在嵌入标板托架48的悬臂上。这个嵌入动作使用于紧固安装的总长度最小化，并且在更长长度应用时能提供柔性。一种测量工具可用于使标板16和同步标板18相对于轨道26的位置一致。可选择地，标板16和同步标板18也可以安装在竖井14内的壁上，另一种方式是，标板托架48可以直接安装在壁上，以缓解对夹具的需要。

安装顺序

必须首先检查竖井14的长度以为标板托架48和标板16选定一个不妨碍其它设备的位置。接着轿厢12向一楼20移动并将标板托架48和标板16安装在轨道26的选定位置处。传感器24这样安装，使得当轿厢12大致处于楼层20的位置时、传感器24在各方向都大致位于标板16的中间。这种沿着行进方向42的布置不是决定性的，因为这可以通过校准而补偿。但是，必须仔细沿着存在的两根轴布置以确保标板16位于传感器24的传感器臂24A的中间、以及使发射器30和同一传感器组34内相应的探测器32之间的发射光集中在狭缝16B内。传感器24通常设置对准标记以有助于传感器24相对于标板16和同步标板18的放置。另外可选择的是，标板对准量具(TAG)可被用来调整轨道26和标板16之间的距离。然后轿厢12向二楼20移动，同步标板18的安装采用与标板16相同的方式完成。标板16以同样的方式安装在所有楼层20处。

可变停靠水平、可变楼层号及可变行进方向的校准

在校准过程中，轿厢12的必须向每一层移动并进行测量。该测量将被用于纠正存储在信号处理器22内的计数。这个计数的纠正值显示了轿厢12与楼层20处于同一水平时的计数。

校准包括首先将轿厢12沿着竖井14的整个长度移动以碰到同步标板18并从而同步计数。接着轿厢12移向一楼20，并且楼层号和轿厢12相对于该楼层20的位置进入远程电梯监控中心处理器46。然后远程电梯监控中心处理器46计算出一个相应于在那一楼层的可变停靠水平的纠正计数。比如，假设在一楼20的计数是零(0)并且轿厢12停在高于一层楼20 6mm处，纠正计数等于负二(-2)，它表示希望的层楼20是当轿厢12停止时低于轿厢12每3mm两(2)步(即，6mm)处。对于所有的楼层采用同样的过程。

其它实施例

另一种实施例可以采用反射光探测技术而不是上述传递光探测技术。需要设计一种不同的标板16，其中，光作用区域成为光反射片16C粘贴于标板16的两侧，如图7A和图7B中所示。还需要设计一种不同的传感器24，其中，一特定传感器组34的发射器30和相应的探测器32安装在传感器24的传感器臂24A上。产生二进制信号28的3mm的偏移可以通过如图7B中所示偏移光反射片16C得到，也可以通过如图7A中所示偏置传感器组34得到。

传感器24可以进行几种改进，仍旧属于本发明的范围。比如，发射器30可以是脉冲激发而不是利用直流启动。脉冲激发的一个优点是由于较低的功率损耗而使发射器30具有改进的寿命。第二个优点是利用增加脉冲激发的幅度而产生一较高光输出得到一改进的噪声抗扰性。较大的幅度使得相应的探测器32的灵敏度降低，这在外界光抗扰性方面得到改善。其它的优点是由于利用相应的探测器32在有限的持续时间的采样而在外界光抗扰性上的统计学上的改进。脉冲激发的一个缺点是使成本增加、产生脉冲和同步相应探测器的电子线路复杂。第二个缺点是脉冲系统的工作速度有限。发射光的最小脉冲宽度决定于相应探测器32的光学延迟。该脉冲的频率利用在狭缝16B的宽度内具有的最少两(2)个到四(4)个脉冲而驱动，但是当重复率增加时脉冲激发近似于直流激发。

传感器24的第二种改进是在如图4B中所示的传感器组34的平行电流安排中，将每个传感器组34的所有发射器30安装在一个传感器臂24A上，而将每个传感器组34的所有相应的探测器32安装在另一个传感器臂24A上。尽管在将发射器30和相应探测器32平行连线的同时节省了费用，但在这种结构中也可能更容易受到错误启动的影响。

传感器24的第三种改进是在如图4C中所示的传感器组34的单个发射器双重相应于传感器安排中，将一个发射器30安装在一传感器臂24A上，而将两个相应的探测器32安装在另一传感器臂24A上。相应探测器32的位置在本最佳实施例的传感器组34之间的行进方向42上保留一3mm的垂直区域。但是，水平区域必须保持最小。这种改进将由于减少发射器30的数目而降低制造费用，但是，可能更容易受到错误启动的影响。

同步标板18的一个可变换的实施例是设计成比标板16稍长，并需要分离于标板16而制造。选择一稍长的长度是因为较短长度可能产生与轿厢12已经部分地停止在标板16处时相同的计数数目。同步标板18仅安装在一楼层20中，它可既不是顶层也不是底层20。选择第二层楼20作为一优选位置。由于计数中的长期变动或远程电梯监控中心处理器46掉电以及轿厢12移动时，需要同步。本发明的应用仅包括两层楼20，不需要同步，因为可变的行进方向40表示轿厢12是向一楼运动还是向二楼20运动。

同步也可以利用以纯软件为基础的方法完成。在校准过程中，可以确定顶层和底层楼20的纠正计数，并提供在可以确定的所有标板16的计数中可知的已安装的标板16的总数。如果该计数超过一个极限，在每个下降呼叫处计数重新启动到一楼20的数值。最后，轿厢12到达底层并重新同步。在应用中，一楼20很少使用(即，底层)，顶层20可以选择地使用。本方法的缺点是在计数保持有不同步时，产生楼层停靠水平错误。

如图8A和图8B中所示的另一个实施例涉及传感器24和标板16的设计。图8A中传感器24通过一组狭缝16B区域与传感器组34相分隔。该分隔通过下面的公式(3)决定：

分隔＝3mm+(M×6mm)    (3)

M可以是任何整数。在图8A所示情况下，M等于一(1)。在传感器组34都位于标板16上的情况下，这种方法的输出是一个标准正交信号。在传感器组34仅是部分地在标板16之上的那段时间内，图9B的第一种输出状态98显示了方向的变化。它的重要性在于同步标板18可以利用简单地覆盖图8A中的标板16上的第一狭缝16B而形成。注意图9B中所示的第一输出状态98和图8B中所示的第二输出状态100，除了图8B中所示的第二输出状态100中用空白表示的省略码外是相同的。因此，一个模式识别技术可用于区分第一输出状态98和第二输出状态100，从而区分图9A中所示的标板16和图8A中所示的同步标板18。

本发明的一个重要特点是传感信号44是一个尽可能接近50％工作循环的正交面积波。本发明利用标板16和当相应探测器32的一半暴露给发射器30时启动的传感器24提供传感信号44。另一种可用的方法是使用只要任何一个相应传感器32暴露给传感器24时就启动的传感器24。这种传感器24的安排提供一不对称的传感信号44。这种不对称通过调整光相互作用区域的相对宽度而保持光相互作用区域间的间隔一致来纠正。可以通过采用所述的不对称传感器24和标板16而改进本发明在使用期限内的精度。

Claims (9)

1.一种用于竖井内的轿厢在多个楼层处的平层监控方法，包括下述步骤：

从一个或多个发射器中发射光；

用相应的一个或多个探测器来探测所述光，其中每个所述相应发射器和探测器形成一个传感器组；

提供一组来自所述相应一个或多个探测器的传感信号，它表明所述轿厢相对于一组标板的电梯位置，每个所述标板带有一组光吸收表面和一组光相互作用区域，所述一组标板安装在所述竖井内所述多个楼层处，在所述发射的光与至少一个所述标板的所述一组光吸收表面和光相互作用区域作用后，利用所述相应一个或多个探测器探测所述发射的光，所述一组传感信号包括一系列计数；

处理所述传感信号，计算所述一系列计数，以提供一可变的停靠水平、一可变的楼层号及一显示所述轿厢在所述竖井内行进方向的可变的行进方向；以及

将所述可变的停靠水平、可变的楼层号及可变的的行进方向储存在一远程电梯监控中心处理器中。

2.如权利要求1中所述方法，其特征在于，还包括校准储存在所述远程电梯监控中心处理器中所述可变的停靠水平，可变的楼层号及可变的的行进方向的步骤。

3.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述探测光的步骤包括在光经过所述标板的所述一组光相互作用区域后，利用所述发射器的所述传感器组中的相应探测器接收所述光的步骤，每一传感器组沿所述轿厢行进方向的竖直轴线以一预定距离与另一传感器组偏离。

4.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述探测光的步骤包括在光利用所述标板的所述一组光相互作用区域反射后，利用所述发射器的所述传感器组中的相应探测器接收所述光的步骤。

5.如权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括沿所述轿厢行进方向的竖直轴线以一预定距离将每个传感器组与另一传感器组偏离的步骤。

6.如权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括沿所述轿厢行进方向的竖直轴线以一预定距离将所述标板的一组光相互作用区域的每一个相互偏离的步骤。

7.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤；

确定一组表示所述光的探测的二进制代码，该光利用一个或多个发射器发射，并利用一个或多个所述传感器组内的相应探测器探测；

当所述二进制代码为逻辑0状态时，代表来自于所述传感器组内的一个或多个发射器并利用相应探测器的探测光不存在；以及

当所述二进制代码为逻辑1状态时，代表来自于所述传感器组内的一个或多个发射器并利用相应探测器的探测光存在。

8.如权利要求7中所述的方法，其特征在于，还包括下述步骤；

计算所述传感器相对于所述一组标板的传感器位置，它等同于由所述二进制代码所保存的计数的所述电梯位置；和

确定来自于所述计数的所述可变停靠水平，可变楼层号和可变行进方向。

9.如权利要求8中所述的方法，其特征在于，还包括所述计数的同步步骤，该步骤是用一个或多个以不同于所述一组标板的预定方式安装在所述竖井内一个或多个楼层处的同步标板完成的。

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