CN108946368B - 电梯综合分析测量仪 - Google Patents

电梯综合分析测量仪 Download PDF

Info

Publication number
CN108946368B
CN108946368B CN201811074630.8A CN201811074630A CN108946368B CN 108946368 B CN108946368 B CN 108946368B CN 201811074630 A CN201811074630 A CN 201811074630A CN 108946368 B CN108946368 B CN 108946368B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
laser range
fixedly arranged
range finder
top surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811074630.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108946368A (zh
Inventor
徐仲南
方丹芬
门智峰
李宁宁
张伟
邓剑鹏
房勤慧
鲍才瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei special equipment supervision and inspection institute
Fuzhou Xin'ao Tena Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Hebei special equipment supervision and inspection institute
Fuzhou Xin'ao Tena Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei special equipment supervision and inspection institute, Fuzhou Xin'ao Tena Science & Technology Co ltd filed Critical Hebei special equipment supervision and inspection institute
Priority to CN201811074630.8A priority Critical patent/CN108946368B/zh
Publication of CN108946368A publication Critical patent/CN108946368A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108946368B publication Critical patent/CN108946368B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了电梯综合分析测量仪,包括电梯通道和电梯,所述电梯通道的底面中心固定安装有激光测距仪,所述激光测距仪的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,所述电梯通道顶面的前端固定安装有并排的反射板,所述反射板的工作面方向为竖直向下,所述电梯通道内部后面的两侧分别固定安装有一个肋板,所述肋板的安装方向为电梯的运行方向,两个所述肋板上从底部到顶部,依次安装有若干个均匀分布的光敏晶体管,所述电梯的底面中心位置固定安装有反射板。本发明所述的电梯综合分析测量仪,采用多组激光测距仪和多组光电效应式速度传感器,能将有效的减少误差,使数据更加精确。

Description

电梯综合分析测量仪
技术领域
本发明涉及电梯分析测量领域,特别涉及电梯综合分析测量仪。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物,也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道,服务于规定楼层的固定式升降设备,垂直升降电梯具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物,习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称,按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上),19世纪中期开始出现液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用,1852年,美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机,80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等,19世纪末,采用了摩擦轮传动,大大增加电梯的提升高度,20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力,大大缩小了机房占地,并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点,极大地助推了房地产向超高层方向发展,蒂森克虏伯电梯公司研制出新型"多重电梯"可水平垂直运转;如今电梯的综合质量也是一种安全隐患,在电梯的综合质量检测中存在各种误差,为此,我们设计了电梯综合分析测量仪。
发明内容
本发明的主要目的在于提供电梯综合分析测量仪,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
电梯综合分析测量仪,包括电梯通道和电梯,所述电梯通道的底面中心固定安装有激光测距仪,所述激光测距仪的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,所述电梯通道顶面的前端固定安装有并排的反射板,所述反射板的工作面方向为竖直向下,所述电梯通道内部后面的两侧分别固定安装有一个肋板,所述肋板的安装方向为电梯的运行方向,两个所述肋板上从底部到顶部,依次安装有若干个均匀分布的光敏晶体管,所述电梯的底面中心位置固定安装有反射板,且反射板的工作面方向为竖直向下,所述电梯顶面前端的两端分别固定安装有一个激光测距仪,两个激光测距仪的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,所述电梯顶面后端的两端分别固定安装有个一个光电效应式速度传感器,所述光电效应式速度传感器的反光二极管的发光方向面对电梯通道内部的后面,所述电梯的顶部中心固定安装有皮带。
优选的,所述光电效应式速度传感器的底部安装有固定板,固定板的顶面开设有若干个螺纹通孔,电梯顶面与光电效应式速度传感器的安装处开设头若干个螺纹通孔,用螺钉分别穿过固定板上的螺纹通孔和电梯顶面的螺纹通孔,将固定板与电梯固定连接到一起,固定板的顶面固定安装有基座,基座的顶面固定安装有一个第一夹环和第二夹环,第一夹环和第二夹环的环口对口安装,第一夹环和第二夹环将激发光器套设在环口中。
优选的,所述光电效应式速度传感器与激光测距仪由电脑控制。
优选的,所述反射板位于激光测距仪的正上方。
优选的,所述光敏晶体管安装位置与光电效应式速度传感器的移动方向一一对应。
优选的,当检测电梯运行状况时,启动电梯运行,光电效应式速度传感器中的发光二极管运行,发光二极管移动时照射到不同的光敏晶体管,光敏晶体管接收信号并将信号传递给电脑;有光照射在光敏晶体管上时,光敏晶体管产生电压,当没有光时,光敏晶体管的电压为零,电梯运行到电梯通道顶部和底部时,激光测距仪发射激光,反射板接收到激光号进行反射,最终激光测距仪得到数据反馈到电脑,对电梯进行校正基准。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:利用速度传感器与激光测距仪的组合,方便对电梯进行综合分析测量,使数据更加准确,使误差减小,对采用多组激光测距仪和多组光电效应式速度传感器,能将有效的减少误差,使数据更加精确。
附图说明
图1为本发明电梯综合分析测量仪的整体结构示意图;
图2为本发明右视图的结构示意图;
图3为本发明正视图的结构示意图;
图4为本发明速度传感器装置的结构示意图。
图中:1、电梯通道;2、反射板;3、激光测距仪;4、光电效应式速度传感器;5、肋板;6、光敏晶体管;7、电梯;8、皮带;9、基座;10、固定板;11、第一夹环;12、第二夹环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-4所示,电梯综合分析测量仪,包括电梯通道1和电梯7,电梯通道1的底面中心固定安装有激光测距仪3,激光测距仪3的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,电梯通道1顶面的前端固定安装有并排的反射板2,反射板2的工作面方向为竖直向下,电梯通道1内部后面的两侧分别固定安装有一个肋板5,肋板5的安装方向为电梯7的运行方向,两个肋板5上从底部到顶部,依次安装有若干个均匀分布的光敏晶体管6,电梯7的底面中心位置固定安装有反射板2,且反射板2的工作面方向为竖直向下,电梯7顶面前端的两端分别固定安装有一个激光测距仪3,两个激光测距仪3的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,电梯7顶面后端的两端分别固定安装有个一个光电效应式速度传感器4,光电效应式速度传感器4的反光二极管的发光方向面对电梯通道1内部的后面,电梯7的顶部中心固定安装有皮带8。
光电效应式速度传感器4的底部安装有固定板10,固定板10的顶面开设有若干个螺纹通孔,电梯7顶面与光电效应式速度传感器4的安装处开设头若干个螺纹通孔,用螺钉分别穿过固定板10上的螺纹通孔和电梯7顶面的螺纹通孔,将固定板10与电梯7固定连接到一起,固定板10的顶面固定安装有基座9,基座9的顶面固定安装有一个第一夹环11和第二夹环12,第一夹环11和第二夹环12的环口对口安装,第一夹环11和第二夹环12将激发光器套设在环口中,光电效应式速度传感器4与激光测距仪3由电脑控制,激光测距仪3可采用DT500型号,光电效应式速度传感器4可采用NP-3211型号,反射板2位于激光测距仪3的正上方,光敏晶体管6安装位置与光电效应式速度传感器4的移动方向一一对应。
需要说明的是,本发明为电梯综合分析测量仪,检测电梯7运行状况时,启动电梯7运行,光电效应式速度传感器4中的发光二极管也运动起来,发光二极管移动时会照射到不同的光敏晶体管6,光敏晶体管6接收到信号,并将信号传递给电脑,原理为,光敏晶体管6对光敏感性极强,有光照射在光敏晶体管6上时,光敏晶体管6会产生电压,当没有光时,光敏晶体管6的电压为零,当电梯7运行到电梯通道1顶部和底部时激光测距仪3,发射激光,反射板2接收到激光号,进行反射,最终激光测距仪3得到数据反馈到电脑,对电梯7进行校正基准,对误差清零,采用多组激光测距仪3和多组光电效应式速度传感器4,能将有效的减少误差,使数据更加精确。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.电梯综合分析测量仪,包括电梯通道(1)和电梯(7),其特征在于,所述电梯通道(1)的底面中心固定安装有激光测距仪(3),所述激光测距仪(3)的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,所述电梯通道(1)顶面的前端固定安装有并排的反射板(2),所述反射板(2)的工作面方向为竖直向下,所述电梯通道(1)内部后面的两侧分别固定安装有一个肋板(5),所述肋板(5)的安装方向为电梯(7)的运行方向,两个所述肋板(5)上从底部到顶部,依次安装有若干个均匀分布的光敏晶体管(6),所述电梯(7)的底面中心位置固定安装有反射板(2),且反射板(2)的工作面方向为竖直向下,所述电梯(7)顶面前端的两端分别固定安装有一个激光测距仪(3),两个激光测距仪(3)的激光发射端的激光发射方向为竖直向上,所述电梯(7)顶面后端的两端分别固定安装有个一个光电效应式速度传感器(4),所述光电效应式速度传感器(4)的反光二极管的发光方向面对电梯通道(1)内部的后面,所述电梯(7)的顶部中心固定安装有皮带(8);
所述光电效应式速度传感器(4)的底部安装有固定板(10),固定板(10)的顶面开设有若干个螺纹通孔,电梯(7)顶面与光电效应式速度传感器(4)的安装处开设头若干个螺纹通孔,用螺钉分别穿过固定板(10)上的螺纹通孔和电梯(7)顶面的螺纹通孔,将固定板(10)与电梯(7)固定连接到一起,固定板(10)的顶面固定安装有基座(9),基座(9)的顶面固定安装有一个第一夹环(11)和第二夹环(12),第一夹环(11)和第二夹环(12)的环口对口安装,第一夹环(11)和第二夹环(12)将激发光器套设在环口中;
所述光电效应式速度传感器(4)与激光测距仪(3)由电脑控制;
所述反射板(2)位于激光测距仪(3)的正上方;
所述光敏晶体管(6)安装位置与光电效应式速度传感器(4)的移动方向一一对应;
所述电梯综合分析测量仪的测量包括以下步骤:
S1:当检测电梯(7)运行状况时,启动电梯(7)运行,光电效应式速度传感器(4)中的发光二极管运行,发光二极管移动时照射到不同的光敏晶体管(6),光敏晶体管(6)接收信号并将信号传递给电脑;
S2:有光照射在光敏晶体管(6)上时,光敏晶体管(6)产生电压,当没有光时,光敏晶体管(6)的电压为零,电梯(7)运行到电梯通道(1)顶部和底部时,激光测距仪(3)发射激光,反射板(2)接收到激光号进行反射,最终激光测距仪(3)得到数据反馈到电脑,对电梯(7)进行校正基准。
CN201811074630.8A 2018-09-14 2018-09-14 电梯综合分析测量仪 Active CN108946368B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811074630.8A CN108946368B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 电梯综合分析测量仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811074630.8A CN108946368B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 电梯综合分析测量仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108946368A CN108946368A (zh) 2018-12-07
CN108946368B true CN108946368B (zh) 2023-08-29

Family

ID=64476553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811074630.8A Active CN108946368B (zh) 2018-09-14 2018-09-14 电梯综合分析测量仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108946368B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109650230B (zh) * 2018-12-29 2020-12-29 日立电梯(中国)有限公司 电梯曳引系统及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214965A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN102491132A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 上海新时达电气股份有限公司 电梯轿厢位置控制系统及其控制方法
CN204434006U (zh) * 2015-01-13 2015-07-01 于江 一种电梯运行中的安全保障装置
CN107044827A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 杭州市特种设备检测研究院 电梯井道顶部和底坑空间无线检测系统及无线检测方法
CN206783072U (zh) * 2017-05-05 2017-12-22 苏州盖恩茨电子科技有限公司 高精度自检式电梯轿厢

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3127847B1 (en) * 2015-08-07 2017-12-20 KONE Corporation An arrangement and a method for measuring the position of an installation platform in an elevator shaft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009214965A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN102491132A (zh) * 2011-11-30 2012-06-13 上海新时达电气股份有限公司 电梯轿厢位置控制系统及其控制方法
CN204434006U (zh) * 2015-01-13 2015-07-01 于江 一种电梯运行中的安全保障装置
CN107044827A (zh) * 2017-04-17 2017-08-15 杭州市特种设备检测研究院 电梯井道顶部和底坑空间无线检测系统及无线检测方法
CN206783072U (zh) * 2017-05-05 2017-12-22 苏州盖恩茨电子科技有限公司 高精度自检式电梯轿厢

Also Published As

Publication number Publication date
CN108946368A (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101225039B1 (ko) 엘리베이터 승강로들을 검사하는 방법 및 장치
CN1090146C (zh) 具有改进精度的用于监控电梯平层特性的方法
RU2535999C2 (ru) Система для определения скорости и положения
US8115162B2 (en) Sliding door apparatus and elevator including an obstruction detection system
CN103482292B (zh) 一种自动化立体仓库智能控制方法
CN108946368B (zh) 电梯综合分析测量仪
CN110683437A (zh) 一种电梯井道楼层位置信息半自动学习系统及方法
CN108203036A (zh) 光投射传感器
CN106245960B (zh) 一种升降机构水平运行的控制结构及其方法
CN102583124A (zh) 电梯
WO2015062280A1 (zh) 一种电梯监测装置
CN104016201A (zh) 电梯轿厢绝对位置检测装置
CN111963850A (zh) 一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机
JP2582165B2 (ja) 乗客コンベアのハンドレール点検装置
CN103459285A (zh) 基于光学的传感器装置
JPH08225261A (ja) エレベータレベル制御システムおよびその方法
CN110054046A (zh) 基于补偿链的轿厢位置确定方法、装置、系统及电梯设备
CN112411508B (zh) 升船机的对接装置和升船机
CN111824901B (zh) 一种电梯安装施工方法
CN214407336U (zh) 一种电梯导轨偏移量检测装置
RU2461513C2 (ru) Устройство контроля закрытой конструкции, система и способ контроля состояния лифтовой шахты
JP2018002433A (ja) 乗客コンベアまたは乗客コンベアのステップの異常検出装置
CN208948604U (zh) 电梯综合分析测量仪
CN212480650U (zh) 一种巡检机器人的单电机二级传动复合升降机
JP2020045187A (ja) ステップ浮上り検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant