CN1491878A

CN1491878A - 电梯的轿厢位置检测装置

Info

Publication number: CN1491878A
Application number: CNA031043712A
Authority: CN
Inventors: 久保田猛彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-10-24
Filing date: 2003-02-08
Publication date: 2004-04-28
Anticipated expiration: 2023-02-08
Also published as: JP2004142882A; CN1312025C; JP4177076B2

Abstract

一种可缩小配置空间的电梯的轿厢位置检测装置，所述电梯的轿厢位置检测装置系在升降井道(1)的上方顶层附近与下方底层附近，在轿厢(4)的升降方向并列设有安装板(2a~2d)与(3a~3d)，各安装杆上以相互不同的配置结构分别装有板(5a~12a)。轿厢(4)安装有设有检测有无各板的4个检测传感器部(14~17)的检测器(26)。各检测传感器部(14~17)设有根据有无板的检测输出不同信号的第1传感器与第2传感器。通过检测器(26)检测各板的有无，对板的配置结构进行检测，并求得轿厢位置。

Description

电梯的轿厢位置检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测电梯升降井道中轿厢位置的电梯的轿厢位置检测装置。

技术背景

在现有的电梯轿厢位置检测装置中，在升降井道内的上方顶层楼面附近，设置有上下方向一定间隔配置的4个被检测体。同样，在最下层楼面附近，也设置有上下方向以一定间隔配置的4个被检测体。并且，在各被检测体上，根据其位置不同，以相互不同的配置结构配置有动作片。即，在各被检测体上设有6列被检测部，在这些被检测片的3个部位上，有选择性地配置有动作片。在轿厢上，对应于被检测部，搭载有用于检测有无动作片的6个检测传感器(如：参照专利文献1)。

(专利文献1)

日本专利公开特开平6-135648号公报。

在上述现有的轿厢检测装置中，作为位于上下8处相互不同的配置结构，且为检测出检测传感器部的故障而设于各被检测体上的动作片数，必须作成相互相同(3个)。基于此种等的理由，需要6个被检测部，也需要6个与之相对应的检测传感器部。为此，轿厢侧及升降井道侧的设置空间变大。

本发明是以解决上述问题为课题，本发明的目的在于：提供一种可缩小设置空间的电梯轿厢位置检测装置。

发明内容

本发明涉及的电梯轿厢位置检测装置设有：多个被检测体，所述多个被检测体相互以一定间隔配置于升降井道内的轿厢升降方向、且具有以相互不同的配置结构配置的动作片；检测器，所述检测器搭载于轿厢上、具有用于检测有无动作片的多个检测传感器部；及检测回路部，所述检测回路部根据检测器提供的信息检测配置结构，求得与配置结构相对应的轿厢位置。各检测传感器部设有第1及第2传感器，所述第1及第2传感器针对同一部位上动作片的有无，相应地输出相互不同的信号。检测回路部藉由对来自第1与第2传感器的信号的组合，判断动作片的有无，对配置结构进行检测，同时检测检测传感器部有无故障。

附图的简单说明

图1所示为根据本发明实施形态1的电梯的轿厢位置检测装置的正视图；图2所示为图1的电梯轿厢位置检测装置的平面图；图3为显示图2的检测传感器部的构成的平面图；图4为显示图3的检测传感器部的动作的说明图；图5为图1的板配置结构编码化显示的说明图。

图中，1为升降井道；4为轿厢；5～8为上部板(动作片)；9～12为下部板(动作片)；14～17为检测传感器部；22为第1传感器；23为第2传感器；25为检测回路部；26为检测器。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施形态。

实施形态1

图1为显示根据本发明实施形态1的电梯轿厢位置检测装置的正视图。图2为显示图1的电梯轿厢位置检测装置的平面图。在图中，在升降井道1的上方顶层楼面附近，沿轿厢4的升降方向，从下面开始相互以一定间隔配置有水平方向延伸的第1上部安装杆2a～第4上部安装杆2d。并且，在升降井道1的底层楼面附近，沿轿厢4的升降方向，从上方开始相互以一定间隔配置有水平方向延伸的第1下部安装杆3a～第4下部安装杆3d。即，第1上部安装杆2a～第4上部安装杆2d与第1下部安装杆3a～第4下部安装杆3d分别配置于互为对称的位置。

轿厢4的位置在分别配置有第1～第4上部安装杆2a～2d的第1上部动作位置18U～第4上部动作位置21U、以及分别配置有第1～第4下部安装杆3a～3d的第1下部动作位置18D～第4下部动作位置21D检测。

第1～第4上部安装杆2a～2d上，分别安装有动作片——上部板5～8，第1～第4下部安装杆3a～3d上分别安装有动作片——下部板9～12。

即，在第1上部安装杆2a～2d上分别安装有1块上部板5a、2块上部板6a与6b、2块上部板7a与7b、以及3块上部板8a～8c。在第1～第4下部安装杆3a～3d上，分别安装有动作片——3块下部板9a～9c、2块下部板10a与10b、2块下部板11a与11b、以及1块下部板12a。上部板5～8与下部板9～12分别相对安装杆2a～2d与3a～3d作垂直竖立安装。

又，被检测体上设有安装杆2a～2d及3a～3d，和上部板5～8及下部板9～12。安装杆2a～2d及3a～3d设于用于轿厢4升降用的导轨27上。

轿厢4上，通过安装台13安装有具有4个检测传感器部14～17的检测器26。检测器26与轿厢4同时升降，通过各动作位置18U～21U以及18D～21D。又，检测传感器部14～17在通过各动作位置18U～21U和18D～21D时，可检测出有无各板5～12。在这里，检测传感器部14～17分别设有槽部14a～17a，所述槽部14a～17a浮动插有通过各动作位置18U～21U和18D～21D时配置于各动作位置的板5～12，通过浮动插入的板5～12产生的磁屏蔽检测是否有板5～12存在。

在各安装杆2a～2d和3a～3d上，设有对应4个检测传感器部14～17的移动路线的4个(4列)被检测部。板5～12配置于各安装杆2a～2d和3a～3d的被检测部中之至少1处，按各个动作位置形成相互不同的配置结构。

在这里，在与检测传感器部14对应的第1～第4上部安装杆2a～2d的被检测部，分别安装有上部板5a、6a、7a及8a。与此相对，在与检测传感器部1对应的第1～第4下部安装杆3a～3d的被检测部上，则完全未安装下部板。

反之，与在对应于检测传感器部15的第1～第4上部安装杆2a～2d的被检测部完全未安装上部板相对，在对应于检测传感器15的第1～第4下部安装杆3a～3d的被检测部上，则分别安装有下部板9a、10a、11a及12a。

即，在升降井道1的上方顶层楼面附近的所有动作位置18U～21U，配置有对应于检测传感器部14的上部板5a、6a、7a及8a，而在下方底层楼面附近的所有的动作位置18D～21D，则配置有对应于检测传感器部15的下部板9a、10a、11a及12a。

又，处于相互对称位置关系的动作位置上的板5～12，设置成相互补充板5～12的配置的配置结构，即，设置成互补式配置结构。例如：在第1上部动作位置18U，在第1安装杆2a的4个被检测部中，仅在对应于检测传感器部14的被检测部配置有上部板5a。与此相对，在第1下部动作位置18D处，在与检测传感器部14对应的被检测部不配置板，而是在与检测传感器15～17对应的被检测部分别配置下部板9a～9c。

图3为显示检测传感器部14结构的平面图。图4为显示图3的检测传感器部14的动作的说明图。在图中，检测传感器部14设有针对同一部位有无板5a～8a、输出相互不同信号的第1传感器22及第2传感器23。在这里，槽部14a形成有磁场，第1传感器22在板5a～8a未浮动插于槽部14a时，输出OFF信号，在板5a～8a浮动插于槽部14a进行磁屏蔽时，输出ON信号。相反，第2传感器23在板5a～8a未浮动插于槽部14a时，输出ON信号，在板5a～8a浮动插于槽部14a进行磁屏蔽时，输出OFF信号。即，第2传感器23设有转换显示有无板5a～8a信号的反转器24。对于第1传感器22输出的信号，从第1传感器23输出输出转换有无板5a～8a的信号(反符号的信号)。

检测传感器部15～17的结构也与检测传感器部14相同，即，检测传感器部15～17分别设有第1传感器22与第2传感器23。

检测传感器部14～17分别电气连接于搭载于电梯的控制装置(未图示)的检测回路部25。检测回路部25根据检测传感器部14～17的各第1传感器22与各第2传感器23的信号，对板5～12的配置结构进行编码。即，检测回路部25以二进制代码“1”表示ON信号的输入，以二进制代码“2”表示OFF信号的输入，根据来自各检测传感器14～17的信号，显示各动作位置18U～21U及18D～21D的8位二进制代码。

图5系将图1的板的配置结构编码化显示的说明图。检测回路部25储存图5所示8位二进制代码显示的各动作位置18U～21U以及在18D～21D的板5～12的配置结构的数据。检测回路部25将板的配置结构的数据与根据来自检测传感器部14～17的信号的8位二进制代码进行对比，从与根据信号的8位二进制代码一致的板的配置数据求得动作位置。

以下，说明动作。

轿厢4上升，从中间楼层接近上方顶层附近，检测器26如果到达第1上部动作位置18U，则检测传感器部17由上部板5a作磁屏蔽，从检测传感器部14的第1传感器22与第2传感器23分别向检测回路部25输出ON信号与OFF信号。对此，因检测部15～17即使在检测器26到达第1上部动作位置18U，也不被磁屏蔽，因此，各第1传感器22与各第2传感器23分别向检测回路部25输出OFF信号与ON信号。

在检测回路部25，来自检测传感器部14～17的信号编码为8位二进制代码，与所储存的8位二进制代码的数据进行对比。如果编码相符，判断检测器26到达第1上部动作位置18U，可求得轿厢4的位置。

如果轿厢4进一步上升，到达第2上部动作位置19U，检测传感器14及17分别由上部板6a与6b作磁屏蔽，同样，检测出检测器26是否到达第2上部动作位置19U，求得轿厢4的位置。

同样，如果轿厢4进一步上升，到达第3上部动作位置20U，检测传感器部14与16分别由上部板7a与7b作磁屏蔽。轿厢4如果到达第4上部动作位置21U，检测传感器部14、16及17分别由上部板8a、8b及8c作磁屏蔽。由此，分别检测检测器26是否到达第3上部动作位置20U、第4上部动作位置21U，分别求得轿厢4的位置。

在轿厢4接近升降井道1的下方底层楼面附近时的情况也同样。所以在此不再说明。

例如：在连接检测传感器14与检测回路部25的导线中断的场合，检测回路部25输入来自第1传感器22和第2传感器23的OFF信号。即，在检测回路部25上输入来自检测传感器部14的2个相同信号。在检测回路部25，来自检测传感器15～17的信号与来自检测传感器部14的2个OFF信号同时被编码，与所储存的板的配置结构的编码进行对比。由于从检测传感器部14输入非正常动作的2个同一信号，所以，来自检测传感器部14～17的信号的编码与板配置的编码不一致，可判断为异常。

如上所述，检测传感器部14～17分别设有针对同一部位有无板，输出相互不同信号的第1传感器22与第2传感器23，所以，在检测回路部25根据来自第1传感器部22及第2传感器23的信号的组合，可分别就检测传感器部14～17的有无故障进行检测。由此，不必如以往那样，为检测轿厢4的位置，而需在每一动作位置配置相同数目的板，可以较少的数目构成更多的板配置结构，缩小检测器26、安装板2a～2d与3a～3d的设置空间。因此，可提高轿厢4等的方案设计的自由度等。

并且，由于第1～第4上部动作位置18U～21U的板配置与第1～第4下部动作位置18D～21D的板配置的关系为互补关系，所以，检测回路部25求得轿厢4的位置为第1上部动作位置18U时，可检测对应第1上部动作位置18U的第1下部动作位置18D的板配置与第1上部动作位置18U的板配置是否是互补关系，提高轿厢4位置检测的可靠性。

又，在升降井道1的上方顶层楼面附近的所有动作位置18U～21U配置有对应于检测传感器部14的上部板5a、6a、7a与8a，而在下方底层楼面附近所有的动作位置18D～21D配置有对应于检测传感器部15的下部板9a、10a、11a、12a。由此，组合由测传感器部14及15进行的有无板的检测，可检测轿厢4的位置，进一步提高轿厢4的位置检测的可靠性。

在上述例子说明中，是就检测传感器部14～17利用了磁作用的情况进行了说明，但所述检测传感器部14～17也可以是利用光电作用的检测传感器部。

如上述说明清晰所示，本发明所涉及的电梯的轿厢位置检测装置中的各检测传感器部设有针对有无同一部位动作片、输出互不相同的信号的第1与第2传感器，检测回路部通过来自第1与第2传感器的信号的组合，判断有无动作片，检测配置结构，同时可对检测传感器部的有无故障进行检测，由此，可减少检测传感器部数目，减小设置空间。

Claims

1.一种电梯的轿厢位置检测装置，其特征在于，所述电梯的轿厢位置检测装置设有：

多个被检测体，所述多个被检测体相互以一定间隔配置于升降井道内的轿厢升降方向、且具有以相互不同的配置结构配置的动作片；

检测器，所述检测器搭载于轿厢上、具有用于检测动作片的有无的多个检测传感器部；及

检测回路部，所述检测回路部根据检测器提供的信息检测配置结构，求得与配置结构相对应的轿厢位置，

各检测传感器部设有第1及第2传感器，所述第1及第2传感器针对同一部位上动作片的有无，相应地输出相互不同的信号，

检测回路部藉由对来自第1与第2传感器的信号的组合，判断动作片的有无，对配置结构进行检测，同时检测所述检测传感器部有无故障。

2.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置检测装置，其特征在于，上述第2传感器相对上述第1传感器输出的信号，输出转换上述动作片有无的信号。

3.如权利要求1或2所述的电梯的轿厢位置检测装置，其特征在于，上述升降井道内的上方顶层楼面附近与下方底层楼面附近，分别配置有相同数目的上述被检测体，相互配置于对称位置上的上述被检测体的上述动作片配置采用互补配置结构。