CN101500922B - 电梯的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

电梯的位置检测装置。在井道和轿厢中的任一方设有在轿厢移动方向上彼此隔开间隔地配置的第一和第二被检测体，在井道和轿厢中的未设置第一被检测体的另一方设置有第一和第二检测器。第一检测器具有设有第一检测区域的磁传感器，第二检测器具有设有第二检测区域的光学传感器。通过轿厢的移动，第一和第二被检测体分别能够通过第一和第二检测区域。当轿厢处于预定的门可开闭区间内时，第一被检测体插入第一检测区域中，当轿厢处于设定在门可开闭区间内的预定的轿厢靠站区间内时，第二被检测体插入第二检测区域。磁传感器仅能检测第一和第二被检测体中的第一被检测体有没有插入到第一检测区域中。光学传感器能对第一和第二被检测体两者进行有没有插入到第二检测区域中的检测。

Description

电梯的位置检测装置

技术领域

本发明涉及用于检测轿厢位置的电梯的位置检测装置。

背景技术

以往，为了检测轿厢的靠站位置，提出了这样的电梯的靠站位置检测装置：在井道的井道壁侧安装有在水平方向彼此隔开间隔地配置的两个检测板，在轿厢侧安装有用于检测一个检测板的两个靠站检测器、和用于检测另一检测板的一个靠站检测器。该现有的电梯的靠站位置检测装置中，在电梯的轿厢侧的地面和层站侧的地面相吻合时，各靠站检测器分别与各检测板对置。由此，各靠站检测器动作，并检测轿厢的靠站位置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本实公昭53-52772号公报

但是，由于各检测板在水平方向彼此隔开间隔地配置，所以各检测板的相对于井道水平截面面积的设置空间变大。因此，设置在井道内的设备的布局的自由度受到限制。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，获得一种能够缩小相对于井道水平截面的占用面积的电梯的位置检测装置。

本发明的电梯的位置检测装置包括：第一被检测体，其设置在井道内和在井道内移动的轿厢中的任一方上；第二被检测体，其设置在井道内和轿厢中的设有第一被检测体的一方上，并且相对于第一被检测体在轿厢的移动方向上隔开间隔地配置；第一检测器，其设置在井道内和轿厢中的未设置第一被检测体的另一方上，该第一检测器具有设置有第一检测区域的磁传感器，通过轿厢的移动，第一被检测体和第二被检测体分别能够通过上述第一检测区域，在轿厢处于预定的门可开闭区间内时，第一被检测体插入在第一检测区域中；以及第二检测器，其设置在井道内和轿厢中的设置有第一检测器的另一方上，该第二检测器具有设置有第二检测区域的光学传感器，通过轿厢的移动，第一被检测体和第二被检测体分别能够通过上述第二检测区域，在轿厢处于设定在门可开闭区间内的预定的轿厢靠站区间内时，第二被检测体插入在第二检测区域中，磁传感器仅能够检测第一被检测体和第二被检测体中的第一被检测体有没有插入在第一检测区域中，光学传感器能够对第一被检测体和第二被检测体两者进行有没有插入在第二检测区域中的检测。

在本发明的电梯的位置检测装置中，在井道内和轿厢中的一方上设置有在轿厢的移动方向上彼此隔开间隔地配置的第一被检测体和第二被检测体，在井道内和轿厢中的另一方上设置有只能检测出第一被检测体的第一检测器、以及能够分别检测出第一被检测体和第二被检测体的第二检测器，因此，在将第一被检测体和第二被检测体在轿厢的移动方向上排成一列的状态下，能够将第一被检测体和第二被检测体区分开来进行检测。由此，能够缩小位置检测装置相对于井道的水平截面的占用面积。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的水平剖视图。

图2是表示图1中的电梯的位置检测装置的立体图。

图3是表示图2中的位置检测装置的电路结构图。

图4是表示图1中的轿厢上升时来自各传感器的信号、门可开闭信号、上部可靠站信号、下部可靠站信号各自随时间的变化的时间图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的水平剖视图。在图中，在井道1内以能够升降的方式设置有轿厢2和对重3。此外，在井道1内设置有引导轿厢2的一对轿厢导轨4、和引导对重3的一对对重导轨5。轿厢2和对重3借助于未图示的曳引机(驱动装置)的驱动力在井道1内升降。当轿厢2和对重3在井道1内升降时，轿厢2被各轿厢导轨4引导，对重3被各对重导轨5引导。另外，各轿厢导轨4固定在支架6上，该支架6固定在井道1的内壁面上。

在轿厢2上设置有能够通过一对轿厢门7开闭的轿厢出入口8。此外，在轿厢2上安装有用于使各轿厢门7沿水平方向移动的门驱动装置(未图示)。轿厢出入口8通过各轿厢门7沿水平方向的移动而开闭。

在各楼层设置有连通井道1内和层站9的层站出入口10。在层站出入口10设置有能够使层站出入口10开闭的一对层站门11。层站出入口10通过各层站门11沿水平方向的移动而开闭。

在轿厢门7和层站门11上分别设置有用于使轿厢门7和层站门11在水平方向上相互卡合的卡合装置(未图示)。仅在轿厢2处于预定的门可开闭区间内时，轿厢门7和层站门11才通过卡合装置相互卡合。因此，不论是轿厢2位于门可开闭区间内的哪个位置的时候，轿厢门7和层站门11都在水平方向上相互卡合。

在轿厢2处于门可开闭区间内时，各轿厢门7和各层站门11彼此大致对置。在轿厢2处于门可开闭区间内时，各层站门11通过各轿厢门7沿水平方向的移动，在与轿厢门7卡合的同时和各轿厢门7一起移动。轿厢出入口8和层站出入口10通过各轿厢门7和各层站门11的移动而同时开闭。

电梯的运转通过未图示的控制装置来控制。轿厢2的靠站位置通过控制装置对曳引机的控制，而在预定的轿厢靠站区间内进行调整。轿厢靠站区间设定在门可开闭区间内。此外，轿厢靠站区间的长度比门可开闭区间的长度要短。因此，在轿厢2停靠在各楼层时，防止了轿厢2的地面相对于层站9的地面大幅度偏离。

在轿厢2和一个轿厢导轨4上，设置有用于检测轿厢2是否分别在门可开闭区间和轿厢靠站区间内的位置检测装置12。来自位置检测装置12的信息被传送至控制装置。控制装置根据来自位置检测装置12的信息，来控制曳引机从而调整轿厢2的位置。

图2是表示图1中的电梯的位置检测装置12的立体图。此外，图3是表示图2中的位置检测装置12的电路结构图。在图中，位置检测装置12具有：门开闭区间用板(第一被检测体)13和轿厢靠站区间用板(第二被检测体)14，它们分别设置在一个轿厢导轨4上；门开闭区间用检测器(第一检测器)15，其设置在轿厢2上，并且在轿厢2处于门可开闭区间内时，该门开闭区间用检测器15与门开闭区间用板13对置；以及轿厢靠站区间用检测器(第二检测器)16，其设置在轿厢2上，并且在轿厢2处于轿厢靠站区间内时，该轿厢靠站区间用检测器16与轿厢靠站区间用板14对置。

门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14在轿厢2的移动方向(铅直方向)上彼此隔开间隔地配置。在该示例中，门开闭区间用板13配置在轿厢靠站区间用板14的下方。

门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14分别沿着轿厢2的移动方向配置。此外，门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14分别经沿水平方向配置的多个安装部件17安装在轿厢导轨4上。这样，门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14配置成从轿厢导轨4在水平方向离开。

门开闭区间用板13的长度比轿厢靠站区间用板14的长度要长。门开闭区间用板13由例如金属等磁性材料构成。轿厢靠站区间用板14由例如树脂等非磁性材料构成。

门开闭区间用检测器15和轿厢靠站区间用检测器16在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置。在该示例中，门开闭区间用检测器15配置在轿厢靠站区间用检测器16的下方。

门开闭区间用检测器15具有：在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对磁传感器(上部磁传感器18和下部磁传感器19)；和对来自各磁传感器18、19的信息进行处理的门开闭区间用AND(与)电路部(第一处理部)22(图3)。此外，轿厢靠站区间用检测器16具有：在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对光学传感器(上部光电传感器20和下部光电传感器21)；对分别来自上部光电传感器20和门开闭区间用AND电路部22的信息进行处理的上部靠站用AND电路部(第二处理部)23(图3)；以及对分别来自下部光电传感器21和门开闭区间用AND电路部22的信息进行处理的下部靠站用AND电路部(第二处理部)24(图3)。

上部磁传感器18、下部磁传感器19、上部光电传感器20以及下部光电传感器21在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置成一列。此外，下部磁传感器19和下部光电传感器21之间的间隔比门开闭区间用板13的长度要长。即，形成了这样的结构：防止上部磁传感器18、下部磁传感器19以及下部光电传感器21同时检测到共同的门开闭区间用板13。此外，上部磁传感器18和下部磁传感器19之间的间隔比门开闭区间用板13的长度要短。另外，上部光电传感器20和下部光电传感器21之间的间隔比轿厢靠站区间用板14的长度要短。

上部磁传感器18和下部磁传感器19分别具有在水平方向上彼此对置的一对对置部。在上部磁传感器18的各对置部之间设置有作为上部磁传感器18的检测区域的上部磁检测区域(第一检测区域)25。此外，在下部磁传感器19的各对置部之间设置有作为下部磁传感器19的检测区域的下部磁检测区域(第一检测区域)26。即，在上部磁传感器18上设置有上部磁检测区域25，在下部磁传感器19上设置有下部磁检测区域26。通过轿厢2的移动，门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14都能够通过上部磁检测区域25和下部磁检测区域26。

在轿厢2处于门可开闭区间内时，共同的门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26中。在轿厢2的位置从门可开闭区间向上方脱离时，门开闭区间用板13在上部磁检测区域25中的插入解除。此外，在轿厢2的位置从门可开闭区间向下方脱离时，门开闭区间用板13在下部磁检测区域26中的插入解除。

在上部磁检测区域25内，通过上部磁传感器18形成有磁场。关于上部磁传感器18，磁通被插入在上部磁检测区域25中的插入部件所切断，内部触点进行闭极动作(On动作)，由此来检测上部磁检测区域25内有无插入部件。因此，只有在插入到上部磁检测区域25中的插入部件由磁性材料构成的情况下，上部磁传感器18才能检测到插入部件的存在。即，在门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14中，上部磁传感器18只能检测门开闭区间用板13是否插入到了上部磁检测区域25中。

在该示例中，当门开闭区间用板13从上部磁检测区域25脱离时，上部磁传感器18的触点断开，从上部磁传感器18输出Off信号。此外，当门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25中时，上部磁传感器18的触点进行闭极动作(On动作)，从上部磁传感器18输出On信号。另外，当轿厢靠站区间用板14插入在上部磁检测区域25中时，上部磁传感器18的触点仍然断开，仍维持从上部磁传感器18输出Off信号。

在下部磁检测区域26内，通过下部磁传感器19形成有磁场。下部磁传感器19的结构和功能与上部磁传感器18的结构和功能相同。因此，在门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14中，下部磁传感器19只能检测门开闭区间用板13是否插入到了下部磁检测区域26中。

在该示例中，当门开闭区间用板13从下部磁检测区域26脱离时，下部磁传感器19的触点断开，从下部磁传感器19输出Off信号。此外，当门开闭区间用板13插入在下部磁检测区域26中时，下部磁传感器19的触点进行闭极动作(On动作)，从下部磁传感器19输出On信号。另外，在轿厢靠站区间用板14插入到下部磁检测区域26中时，下部磁传感器19的触点仍然断开，仍维持从下部磁传感器19输出的Off信号。

门开闭区间用AND电路部22仅在从上部磁传感器18和下部磁传感器19都接收到On信号时，才输出门可开闭信号29。即，只有在门开闭区间用检测器15检测到门开闭区间用板13已插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26两者中的时候，门开闭区间用AND电路部22才输出门可开闭信号29。门可开闭信号29被分别传送到上部靠站用AND电路部23、下部靠站用AND电路部24以及控制装置。

上部光电传感器20和下部光电传感器21分别具有在水平方向对置的一对对置部。在上部光电传感器20的各对置部之间，设置有作为上部光电传感器20的检测区域的上部光学检测区域(第二检测区域)27。此外，在下部光电传感器21的各对置部之间，设置有作为下部光电传感器21的检测区域的下部光学检测区域(第二检测区域)28。即，在上部光电传感器20上设置有上部光学检测区域27，在下部光电传感器21上设置有下部光学检测区域28。通过轿厢2的移动，门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14都能够通过上部光学检测区域27和下部光学检测区域28。

在轿厢2处于轿厢靠站区间内时，共同的轿厢靠站区间用板14插入在上部光学检测区域27和下部光学检测区域28中。在轿厢2的位置从轿厢靠站区间向上方脱离时，轿厢靠站区间用板14在上部光学检测区域27中的插入解除。此外，在轿厢2的位置从轿厢靠站区间向下方脱离时，轿厢靠站区间用板14在下部光学检测区域28中的插入解除。

在上部光电传感器20的一个对置部设置有光投射部，在另一对置部设置有接收来自光投射部的光的受光部。上部光电传感器20通过检测受光部是否接收到了来自光投射部的光，来检测上部光学检测区域27内有无插入部件。因此，在插入到上部光学检测区域27中的插入部件由遮挡来自光投射部的光的材料构成的情况下，上部光电传感器20会检测到插入部件的存在。即，上部光电传感器20能够对门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14两者检测是否插入在上部光学检测区域27中。

在该示例中，当门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14均从上部光学检测区域27脱离时，上部光电传感器20的触点断开，从上部光电传感器20输出Off信号。此外，当门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14中的任一方插入在上部光学检测区域27中时，上部光电传感器20的触点进行闭极动作(On动作)，从上部光电传感器20输出On信号。

下部光电传感器21的结构和功能与上部光电传感器20的结构和功能相同。因此，下部光电传感器21能够对门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14两者检测是否插入在下部光学检测区域28中。

在该示例中，当门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14均从下部光学检测区域28脱离时，下部光电传感器21的触点断开，从下部光电传感器21输出Off信号。此外，当门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14中的任一方插入在下部光学检测区域28中时，下部光电传感器21的触点进行闭极动作(On动作)，从下部光电传感器21输出On信号。

上部靠站用AND电路部23仅在接收到来自上部光电传感器20的On信号和门可开闭信号29两者时，才输出上部可靠站信号30。即，只有在门开闭区间用检测器15检测到门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26两者中、且上部光电传感器20检测到轿厢靠站区间用板14插入在上部光学检测区域27中的时候，上部靠站用AND电路部23才输出上部可靠站信号30。

下部靠站用AND电路部24仅在接收到来自下部光电传感器21的On信号和门可开闭信号29两者时，才输出下部可靠站信号31。即，只有在门开闭区间用检测器15检测到门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26两者中、且下部光电传感器21检测到轿厢靠站区间用板14插入在下部光学检测区域28中的时候，下部靠站用AND电路部24才输出下部可靠站信号31。

即，只有在门开闭区间用检测器15检测到门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26两者中的时候，轿厢靠站区间用检测器16才会检测轿厢靠站区间用板14是否插入到了上部光学检测区域27中、以及轿厢靠站区间用板14是否插入到了下部光学检测区域28中。

控制装置能够接收门可开闭信号29、上部可靠站信号30以及下部可靠站信号31中的每一个信号(来自位置检测装置12的信息)。控制装置通过分别检测是否接收到了门可开闭信号29、上部可靠站信号30以及下部可靠站信号31，来分别判断轿厢2是否处于门可开闭区间和轿厢靠站区间。

即，控制装置在接收到门可开闭信号29时，判定轿厢2处于门可开闭区间内，控制装置在门可开闭信号29的接收停止时，判定轿厢2处于门可开闭区间外。此外，控制装置在门可开闭信号29、上部可靠站信号30以及下部可靠站信号31都接收到的时候，判定轿厢2处于轿厢靠站区间内。另外，控制装置在仅接收到了上部可靠站信号30和下部可靠站信号31中的上部可靠站信号30时，判定轿厢2的位置从轿厢靠站区间向下方脱离。再有，控制装置在仅接收到了上部可靠站信号30和下部可靠站信号31中的下部可靠站信号31时，判定轿厢2的位置从轿厢靠站区间向上方脱离。

在轿厢2停止在各楼层的状态下，当轿厢2的位置从轿厢靠站区间脱离了的时候，控制装置对曳引机进行用于使轿厢2移动到轿厢靠站区间内的控制。

接下来，对动作进行说明。图4是表示在图1中的轿厢上升时来自各传感器18～21的信号、门可开闭信号29、上部可靠站信号30、以及下部可靠站信号31各自随时间的变化的时间图。如图所示，当轿厢2从下方靠近楼层地面时，首先，门开闭区间用板13依次插入上部光学检测区域27和下部光学检测区域28中。由此，从上部光电传感器20和下部光电传感器21依次输出On信号。此时，由于来自门开闭区间用检测器15的门可开闭信号29的输出是停止的，所以不会从轿厢靠站区间用检测器16输出上部可靠站信号30和下部可靠站信号31。因此，不会通过控制装置判定轿厢2处于轿厢靠站区间内。

此后，当轿厢2进一步上升时，门开闭区间用板13分别在上部光学检测区域27和下部光学检测区域28中的插入依次解除，门开闭区间用板13依次插入上部磁检测区域25和下部磁检测区域26中。由此，来自上部光电传感器20和下部光电传感器21的On信号的输出依次停止，从上部磁传感器18和下部磁传感器19依次输出On信号。当从各上部磁传感器18和下部磁传感器19都输出On信号时，从门开闭区间用检测器15输出门可开闭信号29。由此，通过控制装置判定轿厢2处于门可开闭区间内，并通过控制装置确定轿厢2的停止位置。

此后，轿厢2进一步上升，通过控制装置的控制，在轿厢2停止时，轿厢靠站区间用板14依次插入上部光学检测区域27和下部光学检测区域28中。由此，从上部光电传感器20和下部光电传感器21再度依次输出On信号。此时，仍然从门开闭区间用检测器15输出门可开闭信号29。因此，从轿厢靠站区间用检测器16依次输出上部可靠站信号30和下部可靠站信号31。由此，通过控制装置判定轿厢2处于轿厢靠站区间内，并且轿厢2的靠站位置被确认。

当轿厢2停止时，轿厢2的停止位置有时会因乘客相对于轿厢2的上下、悬吊轿厢2的主绳索的伸缩等而脱离轿厢靠站区间。即，有时在轿厢2的地面的位置和层站9的地面的位置之间会产生较大的偏差。在轿厢2脱离了轿厢靠站区间时，通过控制装置对曳引机的控制来进行调整，以使轿厢2的停止位置移位至轿厢靠站区间内。

即，当控制装置中上部可靠站信号30的接收停止时，通过控制装置判定轿厢2从轿厢靠站区间向上方脱离了，使轿厢2向下方移位。此外，当控制装置中下部可靠站信号31的接收停止时，通过控制装置判定轿厢2从轿厢靠站区间向下方脱离了，使轿厢2向上方移位。

此后，当轿厢2从楼层地面进一步上升时，轿厢靠站区间用板14分别在部光学检测区域27和下部光学检测区域28中的插入依次脱离。由此，来自上部光电传感器20和下部光电传感器21的On信号的输出依次停止。此后，轿厢靠站区间用板14依次插入上部磁检测区域25和下部磁检测区域26中，但轿厢靠站区间用板14不能被上部磁传感器18和下部磁传感器19检测到，因而不会从各磁传感器18、19输出On信号。

在这样的电梯的位置检测装置中，在井道1内设置有在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置的门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14，在轿厢2上设置有只能检测出门开闭区间用板13的门开闭区间用检测器15、以及能够检测出门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14两者的轿厢靠站区间用检测器16，因此，在将门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14在轿厢2的移动方向上排成一列的状态下，能够将门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14区分开来进行检测。由此，能够缩小位置检测装置12相对于井道1的水平截面的占用面积。

此外，由于门开闭区间用检测器15具有在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对磁传感器18、19，所以能够判定轿厢2从门可开闭区间脱离的方向。因此，能够更可靠地进行轿厢2的位置调整。

此外，由于轿厢靠站区间用检测器16具有在轿厢2的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对光电传感器20、21，所以能够判定轿厢2从轿厢靠站区间脱离的方向。因此，能够更可靠地进行轿厢2的位置调整。

此外，只有在门开闭区间用检测器15检测到门开闭区间用板13插入在上部磁检测区域25和下部磁检测区域26中时，轿厢靠站区间用检测器16才检测轿厢靠站区间用板14有没有插入到上部光学检测区域27中、以及轿厢靠站区间用板14有没有插入到下部光学检测区域28中，因此，能够防止控制装置因轿厢靠站区间用检测器16检测到门开闭区间用板13而错误地判定为轿厢靠站区间用检测器16检测到了轿厢靠站区间用板14。

另外，在上述示例中，门开闭区间用板13配置在轿厢靠站区间用板14的下方，但也可以将门开闭区间用板13配置在轿厢靠站区间用板14的上方。该情况下，门开闭区间用检测器15配置在轿厢靠站区间用检测器16的上方。

此外，在上述示例中，门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14设置在井道1内，门开闭区间用检测器15和轿厢靠站区间用检测器16设置在轿厢2上，但也可以将门开闭区间用板13和轿厢靠站区间用板14设置在轿厢2上，将门开闭区间用检测器15和轿厢靠站区间用检测器16设置在井道1内。

Claims (4)

1.一种电梯的位置检测装置，其特征在于，

上述电梯的位置检测装置包括：

第一被检测体，其设置在井道内和在上述井道内移动的轿厢中的任一方上；

第二被检测体，其设置在上述井道内和上述轿厢中的设置有上述第一被检测体的一方上，并且相对于上述第一被检测体在上述轿厢的移动方向上隔开间隔地配置；

第一检测器，其设置在上述井道内和上述轿厢中的未设置上述第一被检测体的另一方上，该第一检测器具有设置有第一检测区域的磁传感器，通过上述轿厢的移动，上述第一被检测体和上述第二被检测体分别能够通过上述第一检测区域，在上述轿厢处于预定的门可开闭区间内时，上述第一被检测体插入在上述第一检测区域中；以及

第二检测器，其设置在上述井道内和上述轿厢中的设置有上述第一检测器的上述另一方上，该第二检测器具有设置有第二检测区域的光学传感器，通过上述轿厢的移动，上述第一被检测体和上述第二被检测体分别能够通过上述第二检测区域，在上述轿厢处于设定在上述门可开闭区间内的预定的轿厢靠站区间内时，上述第二被检测体插入在上述第二检测区域中，

上述磁传感器仅能够检测上述第一被检测体和上述第二被检测体中的上述第一被检测体有没有插入在上述第一检测区域中，

上述光学传感器能够对上述第一被检测体和上述第二被检测体两者进行有没有插入在上述第二检测区域中的检测。

2.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于，

上述第一检测器具有在上述轿厢的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对上述磁传感器。

3.如权利要求1所述的电梯的位置检测装置，其特征在于，

上述第二检测器具有在上述轿厢的移动方向上彼此隔开间隔地配置的一对上述光学传感器。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯的位置检测装置，其特征在于，

仅当上述第一检测器检测到上述第一被检测体插入在上述第一检测区域中时，上述第二检测器才检测上述第二被检测体有没有插入到上述第二检测区域中。

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