CN109789988A - 电梯系统 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统(2)，包括：井道(4)，所述井道在多个层站(8)之间延伸；所述井道(4)包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)围绕对应的层站(8)延伸，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置为用于沿着所述井道(4)行进；第一位置确定系统(15)，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及第二位置确定系统(17)，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分(B)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。

Description

电梯系统
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，特别是涉及一种包括被配置为用于确定电梯系统的电梯轿厢的位置的位置确定系统的电梯系统。本发明还涉及一种确定电梯轿厢在电梯系统的井道内的位置的方法。
背景技术
电梯系统典型地包括电梯轿厢，电梯轿厢沿着井道移动，井道在多个层站之间延伸。为了防止乘客在进入或离开电梯轿厢时绊倒，希望将电梯轿厢确切地定位在相应的层站处，特别是避免电梯轿厢的底板与相应的层站的底板之间的高度差，即台阶。
为了适当地控制电梯轿厢的移动，特别是为了将电梯轿厢确切地定位在所期望的层站处，必需以足够的准确度确定电梯轿厢的当前位置。
沿着井道安装和维护大量位置传感器以用于在井道的每一垂直位置处以高准确度确定电梯轿厢的当前位置是昂贵和费力的。
因此，提供一种不太昂贵且不太精细的电梯系统将会是有益的，所述电梯系统仍然允许以必要的准确度将电梯轿厢定位在层站处。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，一种电梯系统包括：
井道，所述井道在多个层站之间延伸；所述井道包括层站部分和中间部分，其中每个层站部分与所述层站相关联并位于所述层站处，每个层站部分尤其围绕对应的层站延伸，并且每个中间部分位于两个相邻的层站部分之间；
电梯轿厢，所述电梯轿厢被配置为沿着所述井道行进；
第一位置确定系统，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分中的一个内时确定所述电梯轿厢的当前位置；以及
第二位置确定系统，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分中的一个内时确定所述电梯轿厢的当前位置。
根据本发明的示例性实施方案，一种确定电梯轿厢在电梯系统的井道内的位置的方法，其中所述井道在多个层站之间延伸并包括层站部分和中间部分，所述层站部分与所述层站相关联并位于所述层站处，每个层站部分尤其围绕对应的层站延伸，并且每个中间部分位于两个相邻的层站部分之间，所述方法包括以下步骤：
在所述电梯轿厢位于所述层站部分中的一个内时，借助于第一位置确定系统来确定所述电梯轿厢的当前位置；并且
在所述电梯轿厢位于所述中间部分中的一个内时，借助于第二位置确定系统来确定所述电梯轿厢的当前位置。
本领域的技术人员将理解，所述系统也可以用在包括两个或更多个电梯轿厢的电梯系统中。因此，如果文本提到“一个”电梯轿厢，那么不应将其理解为将本发明的范围限制于仅包括单个电梯轿厢的电梯系统。
在本发明的示例性实施方案中，第一位置确定系统尤其可以被配置为用于在电梯轿厢位于层站部分中的一个内时以高准确度确定电梯轿厢的当前位置，以便允许将电梯轿厢确切地定位在所期望的层站处。
然而，在层站区域之间的中间位置，足以以较低的准确度确定电梯轿厢的当前位置。因此，当电梯轿厢位于中间位置时，可以使用不太昂贵/精细的位置确定系统。
因此，本发明允许降低电梯系统的成本和复杂性，而不会减弱以高准确度将电梯轿厢定位在层站位置处的能力。
附图说明
将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方案：
图1示意性示出了根据本发明的示例性实施方案的电梯系统。
图2示意性示出了根据本发明的示例性实施方案的层站区域的放大视图。
具体实施方式
图1示意性示出了根据本发明的示例性实施方案的电梯系统2。
电梯系统2包括电梯轿厢6，电梯轿厢6可移动地布置在井道4内，井道4在多个层站8之间延伸。
电梯轿厢6借助于张紧构件3来可移动地悬挂。张紧构件3，例如绳或带，连接到电梯驱动装置5，电梯驱动装置5被配置为用于驱动张紧构件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在位于不同楼层的多个层站8之间移动。
每个层站8设置有层站门10，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门11，以允许乘客在电梯轿厢6位于相应的层站8时在层站8与电梯轿厢6的内部之间进行进出。
图1中所示的示例性实施方案使用1:1绕绳来悬挂电子轿厢6。但是，本领域的技术人员将容易地理解，绕绳的类型对于本发明不是本质的，并且也可以使用不同种类的绕绳，例如，2:1绕绳。电梯系统2可以使用或不使用配重(未示出)。电梯驱动装置5可以是本领域中使用的任何形式的驱动装置，例如，牵引驱动装置、液压驱动装置或线性驱动装置。电梯系统2可以具有机房或可以是无机房电梯系统。电梯系统2可以使用张紧构件3，如图1所示，或它可以是没有张紧构件3的电梯系统。
电梯驱动装置5由电梯控制单元13控制，以用于使电梯轿厢6沿着井道4在不同层站8之间移动。
控制单元13的输入可以经由在每个层站8上靠近层站门10设置的层站控制面板7a和/或经由设置在电梯轿厢6的内部的电梯轿厢控制面板7b提供。
层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可以借助于电线(未在图1中示出)、特别是通过电气总线或借助于无线数据连接来连接到电梯控制单元13。
为了适当地控制电梯轿厢6的移动，特别是为了将电梯轿厢6确切地定位在相应的层站8处，需要以足够的准确度确定电梯轿厢6的当前位置。
为了在每个层站8处确定电梯轿厢6在沿着井道4的高度延伸的层站部分A中的当前位置，电梯轿厢6配备有包括至少一个位置检测传感器14的第一位置确定系统15。至少一个位置检测传感器14被配置为用于检测设置在井道4的每个层站部分A中的至少一个位置检测元件12。在图1中所示的实施方案中，单个位置检测传感器14连接到电梯轿厢6的厢顶9a。可选地或另外地，位置检测传感器14可以连接到电梯轿厢6的底板9b和/或电梯轿厢4的侧壁9c。
至少一个位置检测元件12可以附接到层站门10，特别是附接到层站门10的层站门框18(参见图2)。下面将参考图2进一步讨论位置检测元件12的附接的细节。
位置检测元件10可以包括编码的带或条，编码的带或条包括光学代码，其由位置检测传感器14光学地检测，以便确定电梯轿厢6在井道4内的当前位置。
可选地或另外地，位置检测元件10可以包括磁性、电气和/或机械代码，其被配置为由对应地配置的位置检测传感器14检测，以便确定电梯轿厢6在井道4的层站部分A内的当前位置。
为了确定电梯轿厢6在井道14的分别位于两个相邻的层站部分A之间的中间部分B中的当前位置，电梯轿厢6配备有包括至少一个速度/加速度传感器16的第二位置确定系统17，至少一个速度/加速度传感器16被配置为用于确定电梯轿厢6的当前速度和/或加速度。
当电梯轿厢6离开层站部分A中的一个时，其中电梯轿厢6的当前位置借助于检测到位置检测元件12的位置检测传感器14来确定，电梯轿厢6的位置的进一步改变由第二位置确定系统17通过用至少一个速度/加速度传感器16测量电梯轿厢6的当前速度和/或当前加速度和通过对由速度/加速度传感器16随时间而检测到的电梯轿厢6的当前速度和/或电梯轿厢6的当前加速度进行积分来确定。
以此方式确定的电梯轿厢6的位置信息可能不如从层站部分A内的第一位置确定系统15得到的位置信息准确。然而，仅当电梯轿厢6位于层站部分A中的一个内时才需要非常准确的位置信息，以便允许将电梯轿厢6确切地定位在所期望的层站10处。包括速度/加速度传感器16的第二位置确定系统17桥接层站部分A之间的间隙，并且允许以足够的准确度确定在中间部分B内的电梯轿厢6的当前位置。
一旦电梯轿厢6进入层站部分A中的一个，电梯轿厢6的当前位置就借助于包括位置检测传感器14的第一位置确定系统15和层站部分10以高准确度来确定和更新。由第一位置确定系统15提供的位置信息的准确度允许以所期望的高准确度将电梯轿厢6定位在所期望的层站8处。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的电梯系统2的层站区域的示意性前视图。
图2特别地示出了从井道4观察的层站门10的层站门框18。层站门10的门扇未在图2中示出。
位置检测元件12(其特别是可以是编码的带或条)附接到层站门框18的侧柱20a，20b。
在图1中所示的实施方案中，位置检测元件12附接到层站门框18的两个侧柱20a、20b。这可以为了冗余和/或为了增强从附接到电梯轿厢6的位置检测传感器14得到的位置信息的质量/准确度而进行。
然而，技术人员将理解，仅在层站门框18的侧柱20a、20b中的一个处设置位置检测元件12就足够了。
在未在图中示出的可选或另外的实施方案中，位置检测元件12可以在层站门10附近或与层站门10相对地附接到井道4的壁22。将位置检测元件安装在靠近层站门10的位置便于它们的安装和维护。
以下列出许多任选的特征。这些特征可以在特定实施方案中单独地或与任何其它特征组合地实现。
根据一个实施方案，第一位置确定系统可以包括位置检测传感器和至少一个位置检测元件，位置检测传感器附接到电梯轿厢。位置检测元件附接到井道并被配置为由位置检测传感器检测。因此，借助于第一位置确定系统来确定电梯轿厢的当前位置可以包括用附接到电梯轿厢的位置检测传感器检测附接到井道的至少一个位置检测元件。
安装在电梯轿厢上的位置检测传感器和安装在井道上的至少一个位置检测元件之间的交互允许以高准确度可靠地确定电梯轿厢的当前位置。
根据一个实施方案，至少一个位置检测元件可以附接在层站中的至少一个的区域中，特别是附接到设置在层站中的一个处的至少一个门框处。靠近层站、特别是在层站门框上或在其附近附接的位置检测元件可以方便地安装和维护，因为它们可以容易地从层站中的一个接近。
至少一个位置检测元件特别地可以附接到层站门框的至少一个柱。特别地，位置检测元件可以在其在工厂内生产时附接到门框上，使得不需要进入井道来安装位置检测元件。
根据一个实施方案，位置检测元件可以包括沿着井道的高度方向延伸的至少一个编码的带或条。带或条可以设置有光学代码，光学代码被配置为由位置检测传感器光学地检测，以确定电梯轿厢在井道内的当前位置。
可选地或另外地，位置检测元件可以包括磁性、电气和/或机械代码，其由对应地配置的位置检测传感器检测，以便确定电梯轿厢在井道内的当前位置。编码的带或条允许以高准确度确定电梯轿厢的当前位置。
根据一个实施方案，第二位置确定系统包括速度传感器，该速度传感器附接到电梯轿厢并被配置为用于确定电梯轿厢的速度。在这种情况下，第二位置确定系统可以被配置为通过对由速度传感器随时间而检测到的速度进行积分来确定电梯轿厢的当前位置。这允许以足够的准确度确定电梯轿厢在井道的不存在位置检测元件的中间部分中的当前位置。
根据一个实施方案，第二位置确定系统包括加速度传感器，该加速度传感器附接到电梯轿厢并被配置为用于确定电梯轿厢的加速度。在这种情况下，第二位置确定系统可以被配置为用于通过对由加速度传感器随时间而两次检测到的加速度进行积分来确定电梯轿厢的当前位置。这允许以足够的准确度确定电梯轿厢在井道的不存在位置检测元件的中间部分中的当前位置。
根据一个实施方案，第二位置确定系统可以被配置用于在电梯轿厢位于层站部分中的一个内时确定电梯轿厢的当前位置。然后，第二位置确定系统可以被配置为用于在电梯轿厢位于层站部分中的一个内时通过将由第二位置确定系统确定的电梯轿厢的位置与由第一位置确定系统确定的位置进行比较来校准其自身。因此，增强了由第二位置确定系统提供的位置信息的准确度。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并可以用等效物取代示例性实施方案的要素。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适于本发明的教示。因此，并非意图将本发明限于所公开的特定实施方案，而是本发明将包括落在所附权利要求的范围内的所有实施方案。
附图标记
2 电梯系统
3 受拉构件
4 井道
5 驱动装置
6 电梯轿厢
7a 层站控制面板
7b 电梯轿厢控制面板
8 层站
9a 电梯轿厢的厢顶
9b 电梯轿厢的底板
9c 电梯轿厢侧壁
10 层站门
11 电梯轿厢门
12 位置检测元件
13 电梯控制单元
14 位置检测传感器
15 第一位置确定系统
16 速度/加速度传感器
17 第二位置确定系统
18 层站门框
20a、20b 层站门框的侧柱
22 井道的壁

Claims (15)

1.一种电梯系统(2)，所述电梯系统包括：
井道(4)，所述井道在多个层站(8)之间延伸；所述井道(4)包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)与对应的层站(8)相关联，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；
电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢被配置为用于沿着所述井道(4)行进；
第一位置确定系统(15)，所述第一位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；
第二位置确定系统(17)，所述第二位置确定系统被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述中间部分(B)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其中所述第一位置确定系统(15)包括：至少一个位置检测传感器(14)，所述至少一个位置检测传感器附接到所述电梯轿厢(6)；以及至少一个位置检测元件(12)，所述至少一个位置检测元件附接到所述井道(4)且其被配置为由所述位置检测传感器(14)检测。
3.根据权利要求2所述的电梯系统(2)，其中所述至少一个位置检测元件(12)在所述层站(8)中的至少一个的区域中附接到所述井道(4)。
4.根据权利要求3所述的电梯系统(2)，其中所述至少一个位置检测元件(12)附接到设置在所述层站(8)中的一个处的至少一个层站门框(18)。
5.根据权利要求2、3或4所述的电梯系统(2)，其中所述位置检测元件(12)包括沿着井道(4)的高度延伸的至少一个编码的带。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)包括速度传感器(16)，所述速度传感器附接到所述电梯轿厢(6)并被配置为用于确定所述电梯轿厢(6)的速度，并且其中所述第二位置确定系统(17)被配置为用于通过在时间上对由所述速度传感器(16)确定的速度进行积分来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)包括加速度传感器(16)，所述加速度传感器附接到所述电梯轿厢(6)并被配置为用于确定所述电梯轿厢(6)的加速度，并且其中所述第二位置确定系统(17)被配置为用于通过在时间上对由所述速度传感器(16)确定的加速度进行积分来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其中所述第二位置确定系统(17)另外地被配置为用于在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置，并在所述电梯轿厢(6)位于所述层站部分(A)中的一个内时通过将由所述第二位置确定系统(17)确定的所述电梯轿厢(6)的位置与由所述第一位置确定系统(15)确定的位置进行比较来进行校准。
9. 一种确定电梯轿厢(6)在电梯系统(2)的井道(4)内的位置的方法，所述井道(4)在多个层站(8)之间延伸并包括层站部分(A)和中间部分(B)，其中每个层站部分(A)与对应的层站(8)相关联，并且每个中间部分(B)位于两个相邻的层站部分(A)之间；
其中所述方法包括在所述电梯轿厢(6)位于所述层站部分(A)中的一个内时，借助于第一位置确定系统(15)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及
其中所述方法包括在所述电梯轿厢(6)位于所述中间部分(B)中的一个内时，借助于第二位置确定系统(17)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中借助于第一位置确定系统(15)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置包括用附接到所述电梯轿厢(6)的位置检测传感器(14)来检测附接到所述井道(4)的至少一个位置检测元件(12)。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述至少一个位置检测元件(12)附接到所述层站(8)中的至少一个，特别是附接到设置在所述层站(8)中的一个处的至少一个层站门框(18)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所述位置检测元件(12)包括沿着井道(4)的高度延伸的至少一个编码的带。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中借助于所述第二位置确定系统(17)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置包括借助于附接到所述电梯轿厢(6)的速度传感器(16)来确定所述电梯轿厢(6)的速度，以及在时间上对由所述速度传感器(16)确定的速度进行积分。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中借助于所述第二位置确定系统(17)来确定所述电梯轿厢(6)的当前位置包括借助于附接到所述电梯轿厢(6)的加速度传感器(16)来确定所述电梯轿厢(6)的加速度，以及在时间上对由所述速度传感器(16)确定的所述加速度进行积分。
15.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中所述方法包括：在所述电梯轿厢位于所述层站部分(A)中的一个内时确定所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及在所述电梯轿厢(6)位于所述井道(4)的层站部分(A)内时通过将由所述第二位置确定系统(17)确定的所述电梯轿厢(6)的位置与由所述第一位置确定系统(15)确定的位置进行比较来校准所述第二位置确定系统(17)。
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