CN108217360A - 电梯安全系统和操作电梯系统的方法 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统(1)包括：井道(4)，所述井道(4)在多个层站(8、9)之间延伸；至少一个井道门(10、11)，所述至少一个井道门(10、11)允许进入所述井道(4)；电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢(6)被配置来沿着所述井道(4)移动；至少一个安全装置(16)，所述至少一个安全装置(16)附接到所述电梯轿厢(6)并且被配置来在被启用时使所述电梯轿厢(6)停止任何移动；电子安全致动器(18)，所述电子安全致动器(18)被配置来启用和停用所述至少一个安全装置(16)；以及门安全开关(20)，所述门安全开关(20)被配置来监测所述至少一个井道门(10、11)并且与所述电子安全致动器(18)连接，以便在所述门安全开关(20)检测到所述至少一个井道门(10、11)未关闭的情况下允许启用所述至少一个安全装置(16)。

Description

电梯安全系统和操作电梯系统的方法
本发明涉及一种电梯安全系统并且涉及一种操作电梯系统的方法。
电梯系统通常具有在井道底部处形成的井坑。偶尔，机械工需要进入井道以便检查、维护和/或修理电梯系统。在这种情况下，需要采取措施以避免电梯轿厢碰撞或挤压存在于井坑中的机械工。当电梯系统配备有较低的井坑(例如，高度小于2m的井坑)时，此举尤其重要。
在人、具体地机械工存在于井坑中的情况下阻止电梯轿厢的任何移动并不总是可能的，因为在检查、维护和/或修理的进程中可能有必要移动电梯轿厢。
已知选项是在井坑内提供可移动支撑物。当机械工进入井坑时，支撑物被手动地竖立或由继电器电路触发到启用位置中，在所述启用位置中，所述支撑物在电梯轿厢下方提供紧急救援空间。然而，这种解决方案需要显著的附加部件和布线努力以保证进入井坑的人员的安全。
因此，将有益的是提供一种改进的电梯系统，其利用较少的结构努力确保驻留在井坑内的人员的安全。
根据本发明的示例性实施方案，电梯系统包括：井道，其在多个层站之间延伸；至少一个井道门，其允许进入所述井道；电梯轿厢，其被配置来沿着所述井道移动；至少一个安全装置，其附接到所述电梯轿厢并且被配置来在被启用时使所述电梯轿厢停止任何移动；电子安全致动器，其被配置来选择性地启用和停用所述至少一个安全装置；以及门安全开关，其被配置来监测所述至少一个井道门，其中所述门安全开关与所述电子安全致动器连接并且被配置来在所述门安全开关检测到所述至少一个井道门未关闭的情况下将所述电子安全致动器设定到启用状态。当被设定到启用状态时，电子安全致动器允许根据预定义条件来启用所述至少一个安全装置。
取决于具体地可与电梯轿厢在井道内的当前竖直位置(高度)相关的所述预定义条件，所述至少一个安全装置可被立即启用以使移动的电梯轿厢停止。可替代地，具体地在电梯轿厢位于井道内预定高度以上的情况下，所述至少一个安全装置的启用可延期，直到电梯轿厢停止。在这种情况下，所述至少一个安全装置的启用可靠地阻止电梯轿厢将再次开始移动。
根据本发明的示例性实施方案，操作这种电梯系统的方法包括：使用门安全开关监测所述至少一个井道门；以及在门安全开关检测到所监测的井道门未关闭的情况下，通过电子安全致动器启用所述至少一个安全装置。
现代电梯系统通常配备有电子安全致动器(ESA)，其被配置来在紧急情况下控制、具体地启用和停用电梯系统的至少一个安全装置。本发明的示例性实施方案使用所述电子安全致动器以便确保驻留在井坑内的人员的安全。监测提供井坑入口的井道门的门安全开关与电子安全致动器连接以便向电子安全致动器提供井道门是打开还是关闭的信息。电子安全致动器被配置来在井道门未适当地关闭的情况下启用电梯系统的至少一个安全装置，以便避免电梯轿厢移动到靠近打开的井道门从而将危及已经通过所述井道门进入井道中的人员的位置。
因此，本发明的示例性实施方案仅通过较小附加结构努力来确保存在于电梯系统的井道中、具体地井坑中的人员的安全。
以下将参考附图描述本发明的示例性实施方案。
图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的电梯系统。
图2是示出操作处于维护模式的根据本发明的示例性实施方案的电梯系统的方法的流程图。
图3a、图3b和图3c示出在所述方法的选定步骤期间的井道的下部分。
图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施方案的电梯系统1。
电梯系统1包括可移动地悬挂在井道4内的电梯轿厢6。井道4在位于不同楼层的多个层站8、9之间延伸。被配置来在电梯轿厢6沿着井道4移动时引导电梯轿厢6的至少一个导轨14沿着井道4的长度(高度)延伸。井坑2在井道14的下部分形成。
每个层站8、9设置有井道门10、11，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门12，以便在电梯轿厢6定位在相应的层站8、9处时允许乘客在层站8、9与电梯轿厢6的内部之间转移。
电梯轿厢6借助于受拉杆件3可移动地悬挂。受拉构件3(例如绳索或皮带)连接到电梯驱动单元5，电梯驱动单元5被配置来驱动受拉构件3以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在多个层站8之间移动。
图1所示的示例性实施方案使用1∶1挂绳来悬挂电梯轿厢6。然而，技术人员容易理解，挂绳的类型对于本发明不是至关重要的，并且也可使用不同种类的挂绳，例如，2∶1挂绳。电梯系统1可使用对重装置(未示出)或不使用对重装置。电梯驱动单元5可以是本领域中使用的任何形式的驱动器，例如，牵引驱动器、液压驱动器或线性驱动器。电梯系统1可具有机器间或者可以是无机器间的电梯系统。电梯系统1可使用受拉构件3，如图1所示，或者它可以是不具有受拉构件3的、包括例如液压驱动器或线性驱动器(未示出)的电梯系统。
电梯驱动单元5由电梯控制单元13控制，以便使电梯轿厢6沿着井道4在不同的层站8、9之间移动。
对电梯控制单元13的输入可通过在每个层站8、9上靠近井道门10、11设置的层站控制面板7a和/或通过设置在电梯轿厢6内侧的轿厢操作面板7b来提供。
层站控制面板7a和轿厢操作面板7b可借助于电线(图1中未示出)、具体地通过电总线或借助于无线数据连接而连接到电梯控制单元13。
电梯轿厢6配备有至少一个安全装置16。至少一个安全装置16被配置来在被启用时与至少一个导轨14接合，以便阻止电梯轿厢6的任何进一步移动。至少一个安全装置16具体地在功能上与电子安全致动器(ESA)18连接，电子安全致动器18被配置来控制、具体地启用和停用至少一个安全装置16。
电子安全致动器18与至少一个传感器24连接，所述至少一个传感器24被配置来检测电梯系统1的异常状态(故障)，尤其是电梯轿厢6的超速状况。因此，在检测到电梯系统1的这种异常状态(故障)的情况下，电子安全致动器18能够启用至少一个安全装置16。电子安全致动器18具体地可与被配置来测量电梯轿厢6的速度的速度传感器24和/或调速器(未示出)连接，以便在电梯轿厢6的速度超过预定阈值的情况下启用至少一个安全装置16。
电梯轿厢6和/或电梯驱动单元5可进一步配备有位置传感器26，其被配置来确定电梯轿厢6在井道4内的当前竖直位置。可使用任何类型的位置传感器26。
任选地，电子安全致动器18可被配置来每次电梯轿厢6停止在层站8、9中的一个处时启用至少一个安全装置16。
尽管安全装置16、电子安全致动器18和传感器24、26被描绘为处于电梯轿厢6的底部17下方的位置中，但技术人员理解，安全装置16、电子安全致动器18和传感器24、26中的每一个可设置在电梯轿厢6的顶部上或其侧壁处。技术人员将进一步理解，可使用附加的传感器24、26和/或多于一个安全装置16。
电梯系统1还包括门安全开关20，其布置在位于最低层站8处的井道门10(最低层站门10)处并且被配置来检测所述最低层站门10是打开还是关闭的。
门安全开关20通过至少一根电线(未示出)或通过无线连接与电子安全致动器18连接。这种连接允许门安全开关20将最低层站门10是打开还是关闭的信息传输到电子安全致动器18。
检查模式控制单元28设置在井坑2内。复位开关30布置在井道4外侧的最低层站8处。以下将参考图2和图3进一步描述检查模式控制单元28和复位开关30的目的和功能。
在下文中，参考图2所示的流程图并且分别参考描绘井道4的下部分的图3a、图3b和图3c更详细解释操作根据本发明的示例性实施方案的电梯系统1的方法。
在开始时(步骤100)，电梯系统1处于正常操作模式。
当人、具体地机械工22(参见图3a)希望进入井道4的井坑2中例如以便进行检查、维护或修理时，他打开最低井道门10(步骤200)，此时电梯轿厢6位于与最低层站8间隔开的位置中(参见图3b)。机械工22可使用特殊工具或钥匙(未示出)来打开最低井道门10。
位于最低井道门10处的门安全开关20检测到最低井道门10已经打开，并且向电子安全致动器18提供对应的信号。所述信号通过有线或无线连接(图中未示出)传输。所述信号可通过电梯控制单元13、具体地通过安全控制单元15传输，，所述安全控制单元15是电梯控制单元13的一部分。
另外，位于电梯轿厢6处的位置传感器26向电子安全致动器18提供指示电梯轿厢6在井道4内的竖直位置(高度)的信息。
可替代地，位置传感器26可位于电梯驱动单元5处，例如，呈轴角编码器的形式，或者至少部分地位于井道4内，例如，呈编码条带的形式，所述位置传感器26由附接到电梯轿厢6的检测器来检测。
当门安全开关20指示最低井道门10已经打开时，电子安全致动器18基于从位置传感器26接收的信号来确定电梯轿厢6的底部17是否定位在井坑区域内、即是否定位在井道4的最低部分内，所述最低部分从井道4的底部32(井坑2的底部)延伸直到距井道4的底部32的预定第一距离(高度)H1(参见图3c)。
在电梯轿厢6的底部17定位在所述井坑区域内、即定位在预定第一距离H1内(这是第一预定义条件的实例)的情况下，电子安全致动器18立即触发/启用至少一个安全装置16(步骤300)以使电梯轿厢6停止任何移动并阻止其任何移动，从而确保已经进入或将要进入井坑2的机械工22的安全。
在电梯轿厢6的底部17定位在井坑区域上方、即定位在距井道4的底部32的预定第一距离H1之外以使得不满足第一预定义条件的情况下，至少一个安全装置16仅在电梯轿厢6已经由电梯驱动器5停止(步骤400)之后被触发/启用。电梯轿厢6不移动的状态是第二预定义条件的实例。当然，在这种情况下，电梯轿厢6一旦移动使得电梯轿厢6的底部17位于预定第一距离H1下方，以使得满足第一预定义条件，就会触发/启用至少一个安全装置16。即，在满足第一预定义条件和第二预定义条件中的至少一个的情况下，触发/启用至少一个安全装置16。
通过启用至少一个安全装置16来使电梯轿厢6停止移动对于存在于电梯轿厢内的乘客而言是不舒适的。这可能进一步导致电梯系统1的部件的严重磨损。因此，优选的是，在电梯轿厢6的底部17到达预定第一距离H1之前借助于电梯驱动器5来使电梯轿厢6停止移动。这允许仅在电梯轿厢6已经停止之后启用至少一个安全装置16，以便阻止电梯轿厢6的任何进一步移动。当然，还在借助于电梯驱动器5使电梯轿厢6停止移动已经失败并且电梯轿厢6的底部17移动到预定第一距离H1下方的紧急情况下启用至少一个安全装置16。
设置在井坑2内的检查模式控制单元28允许机械工22释放至少一个安全装置16并且移动电梯轿厢6，因为这对于检查、维护和/或修理可能是必要的。
然而，在电梯轿厢6的底部17更靠近距井道4的底部32的预定第二距离(高度)H2定位(步骤410)的情况下，所述第二高度H2大于第一距离H1，电子安全致动器18仅允许向上的运动，即远离井道4的底部32的运动。这防止了电梯轿厢6碰撞或挤压机械工22。
如果电梯轿厢6的底部17定位在所述第二距离H2之外，允许机械工22在两个方向上、即向上远离井道4的底部32和向下更靠近井道4的底部32来移动电梯轿厢6(步骤420)。
在机械工22已经在井坑2内完成他的工作、离开井坑2并且关闭最低层站门10之后，他启用设置在最低层站8处复位开关30以便确认他已经离开井坑2(步骤500)。可替代地，机械工22可通过从用于锁定和解锁最低层站门10的锁件(未示出)移除他的工具或钥匙来确认他已经离开井坑2。为了增强安全性，锁件可被配置成使得仅在最低层站门10已经关闭并锁定之后才可以移除工具或钥匙。
在机械工22确认他已经离开井坑2之后，电子安全致动器18释放(停用)至少一个安全装置16(步骤600)，并且电梯系统1返回到正常操作。
以下阐述一些任选的特征。在具体实施方案中，这些特征可单独地或与任何其他特征结合来实现。
门安全开关可被分配到位于多个层站中的最低层站处的井道门。门安全开关具体地可被配置来监测位于最低层站处的井道门。通常，位于最低层站处的井道门用于进入井坑中。因此，监测位于最低层站处的井道门允许有效地监测是否有人将要进入井坑中。
电子安全致动器具体地可被配置来在电梯轿厢正在移动时启用至少一个安全装置以使电梯轿厢停止移动，从而防止移动的电梯轿厢碰撞或挤压存在于井坑中的人。
电子安全致动器可被配置来在门安全开关检测到至少一个井道门未关闭时立即启用至少一个安全装置。
电梯系统还可包括被配置来检测电梯轿厢在井道内的位置的位置传感器。在这种配置中，如果门安全开关检测到至少一个井道门未关闭并且位置传感器检测到电梯轿厢的底部定位在距至少一个井道门/井道底部的预定第一距离内，电子安全装置致动器可被配置来启用至少一个安全装置以使电梯轿厢停止任何移动。
在这种配置中，如果电梯轿厢位于与至少一个井道门/井道底部间隔足够远的区域中，以使得存在于井道中、具体地井坑内的人没有被电梯轿厢碰撞的风险，可允许电梯轿厢移动。然而，如果电梯轿厢靠近至少一个井道门/井道的底部，以使得电梯轿厢的任何进一步移动对驻留在井道内的人而言将是危险的，可以启用至少一个安全装置以使电梯轿厢停止任何进一步的移动。
检查模式控制单元可位于井坑内，并且电子安全致动器可被配置来允许在检查模式中通过检查模式控制单元控制电梯轿厢的移动。
电子安全致动器可被配置来仅在电梯轿厢已经停止之后启用至少一个安全装置。这避免了由启用至少一个安全装置引起的电梯轿厢的快速且猛烈的停止。由启用至少一个安全装置引起的电梯轿厢的快速且猛烈的停止对乘客而言是不舒适的，并且可引起电梯系统的部件的严重磨损。因此应避免通过启用至少一个安全装置来使电梯轿厢停止，除非在紧急情况下、具体地在借助于电梯驱动器不可能使电梯轿厢停止的情况下必需这样做。
电子安全致动器具体地可被配置来在门安全开关检测到至少一个井道门未关闭并且位置传感器检测到电梯轿厢的底部定位在距至少一个井道门的预定第一距离之外的情况下，在电梯轿厢已经停止之后启用至少一个安全装置。
如果电梯轿厢的底部定位在距至少一个井道门的预定第一距离之外，不必立即使电梯轿厢停止移动。因此，在电梯轿厢已经停止之后启用至少一个安全装置是足够的。仅在电梯轿厢已经停止之后启用至少一个安全装置减少了至少一个安全装置的磨损，因为至少一个安全装置仅用于将电梯轿厢保持在固定位置而不用于制动移动的电梯轿厢。
电子安全致动器可进一步被配置来每次电梯轿厢已经停止、即还处于正常操作中时启用至少一个安全装置，以便避免电梯轿厢的任何不希望的移动。这更进一步地提高了电梯系统的安全性。
电子安全致动器可被配置来在至少一个安全装置已经被启用之后允许释放所述至少一个安全装置，以便使电梯轿厢在检查模式中沿着井道移动。
电子安全致动器具体地可被配置来在至少一个安全装置已经被启用之后允许释放所述至少一个安全装置，以便使电梯轿厢在远离至少一个井道门和/或井道底部的方向上移动。使电梯轿厢在远离至少一个井道门和/或井道底部的方向上移动不会对存在于电梯轿厢下方的人造成任何风险，并且因此可以允许进行检查、维护和/或修理。
在至少一个安全装置已经被启用之后，电子安全致动器可被配置来：在位置传感器检测到电梯轿厢的底部距至少一个井道门和/或井道底部的距离超过比预定第一距离更大的预定第二距离的情况下，允许释放至少一个安全装置并且使电梯轿厢在朝向至少一个井道门的方向上移动。如果电梯轿厢的底部定位在距至少一个井道门和/或井道底部的预定第二距离之外，电梯轿厢可在不对存在于电梯轿厢下方的人造成风险的情况下朝向至少一个井道门和/或井道底部移动。因此，这种移动可以允许进行检查、维护和/或修理。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可做出各种改变并可使用等效物来取代示例性实施方案的要素。此外，在不脱离本发明的基本范围的情况下，可以做出许多修改来使具体情况或材料适应本发明的教导。因此，旨在使得本发明不限于所公开的具体实施方案，而是本发明包括落在权利要求书的范围内的所有实施方案。
附图标记
1 电梯系统
2 井道的井坑
3 受拉构件
4 井道
5 电梯驱动器
6 电梯轿厢
7a 层站控制面板
7b 轿厢操作面板
8 最低层站
9 层站
10 位于最低层站处的井道门(最低层站门)
11 井道门
12 电梯轿厢门
13 电梯控制单元
14 导轨
15 安全控制单元
16 安全装置
17 电梯轿厢的底部
18 电子安全致动器
20 门安全开关
22 机械工
24 速度传感器
26 位置传感器
28 检查模式控制单元
30 复位开关
32 井道的底部
H1 第一距离
H2 第二距离

Claims (15)

1.一种电梯系统(1)，其包括：
井道(4)，所述井道(4)在多个层站(8、9)之间延伸；
至少一个井道门(10、11)，所述至少一个井道门(10、11)允许进入所述井道(4)；
电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢(6)被配置来沿着所述井道(4)移动；
至少一个安全装置(16)，所述至少一个安全装置(16)附接到所述电梯轿厢(6)并且被配置来在被启用时使所述电梯轿厢(6)停止任何移动；
电子安全致动器(18)，所述电子安全致动器(18)被配置来启用和停用所述至少一个安全装置(16)；以及
门安全开关(20)，所述门安全开关(20)被配置来监测所述至少一个井道门(10、11)，其中所述门安全开关(20)与所述电子安全致动器(18)连接并且被配置来在所述门安全开关(20)检测到所述至少一个井道门(10、11)未关闭的情况下将所述电子安全致动器(18)设定到启用状态，其中在所述启用状态下，所述电子安全致动器(18)允许根据预定义条件来启用所述至少一个安全装置(16)。
2.根据权利要求1所述的电梯系统(1)，其中所述门安全开关(20)被分配到位于所述多个层站(8、9)中的最低层站(8)处的井道门(10)，其中所述门安全开关(20)被配置来监测位于所述最低层站(8)处的所述井道门(10)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其中所述预定义条件被定义成使得：所述电子安全致动器(18)被配置来在所述电梯轿厢(6)正在移动时启用所述至少一个安全装置(16)以便使所述电梯轿厢(6)停止移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其中所述预定义条件被定义成使得：所述电子安全致动器(18)被配置来立即启用所述至少一个安全装置(16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其还包括位置传感器(26)，所述位置传感器(26)被配置来检测所述电梯轿厢(6)在所述井道(4)内的位置，
其中所述预定义条件被定义成使得：所述电子安全致动器(18)被配置来在所述位置传感器(26)检测到所述电梯轿厢(6)的底部(17)定位在距所述井道(4))的底部(32)的预定第一距离(H1)内的情况下，启用所述至少一个安全装置(16)以使所述电梯轿厢(6)停止移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其中所述预定义条件被定义成使得：所述电子安全致动器(18)被配置来在所述电梯轿厢(6)已经停止之后启用所述至少一个安全装置(16)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其还包括位置传感器(26)，所述位置传感器(26)被配置来检测所述电梯轿厢(6)在所述井道(4)内的位置，
其中所述预定义条件被定义成使得：所述电子安全致动器(18)被配置来在所述位置传感器(26)检测到所述电梯轿厢(6)的底部/所述底部(17)定位在距所述井道(4)的底部/所述底部(32)的所述预定第一距离(H1)之外的情况下，在所述电梯轿厢(6)已经停止之后启用所述至少一个安全装置(16)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其中所述电子安全致动器(18)被配置来在所述至少一个安全装置(16)已经被启用之后允许释放所述至少一个安全装置(16)，以便使所述电梯轿厢(6)在检查模式中沿着所述井道(4)移动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其中所述电子安全致动器(18)被配置来在所述至少一个安全装置(16)已经被启用之后允许释放所述至少一个安全装置(16)，以便使所述电梯轿厢(6)仅在远离所述至少一个井道(10、11)的方向上移动。
10.根据权利要求9所述的电梯系统(1)，其中所述电子安全致动器(18)被配置来还在所述位置传感器(26)检测到所述电梯轿厢(6)的底部/所述底部(17)定位在距所述井道(4)的底部/所述底部(32)的预定第二距离(H2)之外的情况下，在所述至少一个安全装置(16)已经被启用之后允许释放所述至少一个安全装置(16)，以便使所述电梯轿厢(6)在朝向所述至少一个井道门(10、11)的方向上移动，所述预定第二距离(H2)大于所述预定第一距离(H1)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其包括：井坑(2)，所述井坑(2)位于所述井道(4)的下部分处；以及检查模式控制单元(28)，所述检查模式控制单元(28)位于所述井坑(2)内，其中所述电子安全致动器(18)被配置来允许在检查模式中通过所述检查控制单元(28)控制所述电梯轿厢(6)的移动。
12.一种操作电梯系统(1)的方法，所述电梯系统(1)包括：
井道(4)，所述井道(4)在多个层站(8、9)之间延伸；
至少一个井道门(10、11)，所述至少一个井道门(10、11)允许进入所述井道(4)；
电梯轿厢(6)，所述电梯轿厢(6)被配置来沿着所述井道(4)移动；
至少一个安全装置(16)，所述至少一个安全装置(16)附接到所述电梯轿厢(6)并且被配置来在被启用时使所述电梯轿厢(6)停止任何移动；
电子安全致动器(18)，所述电子安全致动器(18)被配置来启用和停用所述至少一个安全装置(16)；
门安全开关(20)，所述门安全开关(20)被配置来监测所述至少一个井道门(10、11)并且与所述电子安全致动器(18)连接；
其中所述方法包括以下步骤：
使用所述门安全开关(20)监测所述至少一个井道门(10、11)；以及
在所述门安全开关(20)检测到所述至少一个井道门(10、11)未关闭的情况下，启用所述至少一个安全装置(16)。
13. 根据权利要求12所述的方法，其中所述方法还包括
监测所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及
在所述门安全开关(20)检测到所述至少一个井道门(10、11)未关闭并且所述电梯轿厢(6)的底部(17)定位在距所述井道(4)的底部(32)的预定第一距离(H1)内的情况下，启用所述至少一个安全装置(16)以使所述电梯轿厢(6)停止移动。
14. 根据权利要求12或13所述的方法，其中所述方法还包括
监测所述电梯轿厢(6)的当前位置；以及
在所述至少一个井道门(10、11)未关闭并且所述电梯轿厢(6)的底部/所述底部(17)定位在距所述井道(4)的底部/所述底部(32)的所述预定第一距离(H1)之外的情况下，在所述电梯轿厢(6)已经停止之后启用所述至少一个安全装置(16)。
15. 根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述方法包括
释放所述至少一个安全装置(16)以便使所述电梯轿厢(6)在检查模式中移动；以及
从设置在所述井道(4)的下部分内的检查控制面板来控制所述电梯轿厢(6)的移动。
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