CN101052585B - 电梯门锁传感器装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯门锁组件(30),其包括用于提供对正确锁定的门的指示的传感器装置(40)。当门锁组件(30)正确锁定时,多个接近传感器元件(42,44)与激活元件(52,54)相互作用。在所公开的例子中,传感器元件(42,44)和激活元件(52,54)的特定几何图案提供了冗余和篡改保护。在所公开的一个例子中,传感器装置(40)的输出提供了对门锁状态和多个传感器装置的楼层位置的指示。

Description

电梯门锁传感器装置
技术领域
本发明一般涉及电梯系统。更具体地,本发明涉及电梯门锁系统。
背景技术
电梯系统通常包括多个电梯门。例如,其中一些门随电梯轿厢在电梯井内部的上下移动而一起行进。其它门坐落于每个层站(landing),提供轿厢位于特定层站时到电梯井或电梯轿厢的入口。已知各种各样的门配置。
在电梯系统操作的各个阶段中,必须使门保持在锁定状态。例如,当电梯轿厢不在层站时,相应的电梯厅门应当保持锁定。当今的安全规范需要一种用于检测什么时候电梯门没有正确锁定的配置。在许多情况下,电梯系统控制器在门没有正确锁定时阻止对电梯系统的操作。
典型配置包括用于检测什么时候电梯门锁没有正确锁定的机械开关。已经证明,这样的配置有效,但带有困难和缺点。例如,对于个人来说,很容易利用容易得到的工具破坏机械开关的功能,以无论门锁状态如何,都能“骗过”控制器。另外,与机械开关有关的接触表面常常遭受污垢、腐蚀或损坏,这需要定期清理和检查。另外,机械开关的分流器和弹簧部件随着时间的推移往往会磨损,需要定期清理和检查。
因此,需要一种用于提供对正确锁定的电梯门的指示的改进的传感器配置。本发明就针对该需求。
发明内容
用于确定电梯门锁定状态的传感器装置的一个例子包括布置成所选择的几何图案的多个接近传感器元件。多个激活元件布置成相应的几何图案。当激活元件以对应电梯门锁的锁定状态的方式相对于传感器元件被定位时,每个激活元件与相应的一个传感器元件相互作用。
在一个例子中,接近传感器元件包括霍尔效应传感器元件,激活元件包括磁铁。
在一个例子中,只有当每个激活元件正确地与每个传感器元件相互作用时,与传感器元件相联的输出电路才提供门锁处于锁定状态的指示。在一个例子中,输出电路提供指示位置的输出,例如每个门锁传感器装置的楼层。当机械师或技术人员正在排除故障或试图定位没有正确锁定的门时,这样的位置信息尤其有用。
用于确定电梯门锁状态的传感器装置的另一个例子包括至少一个感测锁是否处于锁定状态的接近传感器元件。输出电路提供指示锁是否处于锁定状态以及指示该装置的楼层位置的输出。在一个例子中,控制器从输出电路接收这些指示,确定在每个楼层的电梯门锁是否处于锁定状态。
对本领域技术人员来说,从下文对当前优选实施例的详细说明书中,本发明的各种特征和优点将变得显而易见。补充详细说明书的附图可以简要描述如下。
附图说明
图1示意性显示了电梯门组件的选择部件,电梯门组件包括依照本发明实施例设计的传感器装置。
图2示意性显示了依照本发明实施例设计的传感器配置的选择部分。
图3示意性显示了传感器元件的几何图案的一个例子。
图4示意性显示了传感器元件的另一个几何图案。
图5示意性显示了用于例如图2的实施例的输出电路的一个例子。
具体实施方式
图1示意性显示了电梯门组件20。门面板22以已知的方式被支撑,以相对于横梁(header)24移动。在所示的例子中,门面板22在打开位置与关闭位置之间水平滑动。
锁定装置30以通常已知的方式与门面板22和横梁24相联。在该例子中,锁定部件32在34处可枢转地被支撑在门22上。例如,锁定部件32具有在接收器38内部接收的锁定部分36,接收器38相对于横梁24保持固定。当锁定部分36接收在接收器38内部时,门22正确锁定。
图1的例子包括用于检测什么时候门锁组件30处于正确锁定状态的传感器装置40。传感器装置40包括至少一个接近传感器元件,例如,接近传感器元件用于感测锁定部分36何时正确地被接收在接收器38内部。在该说明书中使用的术语“接近传感器”指的是不需要机械或物理接触而提供感测功能的传感器装置。例子包括霍尔效应传感器、感应传感器和光电传感器。利用接近传感器,避免了与机械开关有关的缺点和缺陷。此外,附加的传感器特征使经济可行的方式变为可能,如下所述。
传感器装置配置的一个例子显示在图2中。在该例子中,多个接近传感器元件42和44被支撑在接收器38上。传感器元件42和44向输出电路46提供指示,输出电路46与控制器48相通信,以提供门锁组件30何时正确地锁定的指示。在该例子中,锁定部件32的锁定部分36支撑激活元件52和54。激活元件52和54设置在锁定部分36,当锁组件30正确地锁定时,激活元件52和54分别与接近传感器元件42和44相互作用。
设置多个传感器元件42和44,提供了冗余,以便符合覆盖其中一个传感器元件可能失效的规范要求。设置多个传感器元件42和44,还允许使传感器元件布置成特定的几何图案,以及允许将激活元件52和54布置成相应的几何图案,这样,只有当每个传感器元件与相应的一个激活元件相互作用时,传感器装置40才提供门锁正确锁定的指示。传感器元件和激活元件的这种有策略的放置有效地提供了与每个门锁有关的钥匙(key),以避免门锁定状态的不正确指示。
图3示意性显示了几何图案配置的一个例子,其中,传感器元件42、44和45对齐,相应的激活元件52、54和56对齐,这样,它们重叠在一起,以便当门锁处于锁定位置时,通过激活元件的存在激活传感器元件。
几何图案的另一个例子显示在图4中。可以是各种各样的图案。利用这些元件的特定配置,允许定制配置,并且防止个人超越传感器配置。提供门锁状态的错误-正确指示,例如,需要个人将激活元件布置成与传感器元件的几何图案相一致。通过为各式各样的门锁配置提供不同的图案,可以防止这样的篡改。
传感器元件优选是接近传感器元件,接近传感器元件不需要如使用机械开关所需要的接触。在一个例子中,传感器元件包括霍尔效应传感器元件,霍尔效应传感器元件响应由激活元件的正确存在引起的磁场。在一个例子中,激活元件包括磁铁。一个特定例子将传感器元件和激活元件布置成磁北极或磁南极在需要的特定位置。例如,这样的配置防止个人(individual)将单个磁铁放置在所有传感器元件的磁场上方以规避传感器功能。例如,使其中一个传感器元件只响应于磁北极,而另一个传感器元件只响应于磁南极,这形成了耐用(robust)的配置。
另一个例子包括感应传感器元件。又另一个例子包括光电传感器元件。又另一个例子包括两个或更多这样的传感器元件的组合。
图5示意性显示了输出电路46的一个例子,在该例子中,传感器元件42和44分别提供响应于与激活元件的正确相互作用的输出电压。在图5的例子中,“与”门60和62两者都从传感器元件42和44接收输出电压。“与”门60和62的输出提供至“或”门64。当传感器元件42和42正确地与激活元件相互作用时,它们提供对应于逻辑高电平的电压输出。因此,“与”门60和62通过“或”门64向前输送输出信号,指示传感器元件42和44两者都在正确地与激活元件相互作用以及门处于锁定状态。
在图5中设置了用于冗余的两个“与”门60和62。如果其中一个“与”门60和62失效,另一个将仍会通过“或”门64提供正确的输出,以指示门的锁定状态。
如果传感器元件42或44两者都没有与激活元件相互作用(即,锁定部分36不在接收器38内),“或”门64的输出将是逻辑低电平,在一个例子中,这指示门未锁定状态。
各种各样的输出电路都可以用于满足具体情况的需要。配置的一个例子包括提供用于指示门锁何时处于锁定状态的二进制输出的输出电路。在一个例子中,二进制输出还提供了对特定传感器装置的楼层位置的指示。输出电路的一个例子向控制器48提供二进制输出数字,二进制输出数字允许控制器确定哪些楼层已经锁定了门。这样的配置有利于故障排除或维修,因为传感器提供了楼层位置指示,允许机械师或技术人员容易地识别哪一楼层需要检修,例如在回修的情况下。
在一个例子中,控制器48向远处场所提供未锁定门的楼层指示,以便到达现场的检修技术人员获得有关哪个门锁(即,哪层)需要关注或维修。这种附加的有用信息不可能利用依赖于机械开关的传统锁传感器来得到。
在一个例子中,多个传感器元件包括对应于二进制输出内所需要的位的数目。在另一个例子中,输出电路的构造产生位数大于传感器数目的二进制输出。在后一个例子中,包含两个传感器元件的传感器装置用正确设计的输出电路提供了一个四位二进制输出。受益于该说明书的本领域技术人员将能选择传感器的数目以及输出电路的构造,以便满足具体情况的需要。
在一个例子中,控制器48包括有关输出电路46的二进制输出数与具体楼层之间关系的查阅表。在一个例子中,每当一个门锁正确地锁定,控制器48就从相应的传感器装置40接收相应的二进制输出。通过确定是否有任何的二进制输出数丢失,控制器48确定一个特定门锁没有锁定(或者至少相应的传感器装置没有提供该锁被锁定的指示)。
所公开的例子包括下列优点:避免了与机械开关有关的维修费用,避免了锁传感器的容易篡改,提供了冗余以满足规范要求,以及提供了位置指示,有利于更高效地排除故障或修理。
前述说明书是示例性的,在任何方面都不作为限制。显而易见,本领域技术人员可以在不一定脱离本发明的精神的情况下对所公开的例子进行变形和改进。本发明的法律保护范围只能通过分析下面的权利要求书来确定。

Claims (18)

1.一种用于确定电梯门锁(30)的状态的传感器装置(40),包括:
多个接近传感器元件(42,44),所述传感器元件(42,44)被布置成所选择的几何图案并且能够安装在单个电梯门锁(30)的一部分上;和
多个激活元件(52,54),所述激活元件(52,54)能够安装在所述单个电梯门锁(30)的另一部分上并且被布置成相应的几何图案,以便当所述激活元件(52,54)以对应于电梯门锁(30)的锁定状态的方式相对于所述传感器元件(42,44)被定位时,所述激活元件(52,54)中的每一个与所述传感器元件(42,44)中的相应一个相互作用,
其中所述多个接近传感器元件被支撑在锁定部件(32)的锁定部分(36)或所述锁接收器(38)中的一个上,而所述多个激活元件被支撑在在锁定部件(32)的锁定部分(36)或所述锁接收器(38)中的另一个上。
2.如权利要求1所述的装置,其中,所述传感器元件(42,44)包括霍尔效应传感器元件。
3.如权利要求2所述的装置,其中,所述激活元件(52,54)包括磁铁。
4.如权利要求1所述的装置,其中,所述传感器元件(42,44)中的第一传感器响应于磁北极,并且所述传感器元件(42,44)中的第二传感器响应于磁南极。
5.如权利要求1所述的装置,包括确定每个激活元件(52,54)是否与相应的传感器元件(42,44)相互作用的控制器(48)。
6.如权利要求5所述的装置,其中,每当所述激活元件(52,54)中的至少一个没有与相应的传感器元件(42,44)相互作用,所述控制器(48)就确定电梯门锁(30)处于未锁定状态。
7.如权利要求1所述的装置,其中,所述传感器元件(42,44)各自提供响应于与所述激活元件(52,54)中的相应一个的相互作用的电压,以及其中该电压提供对电梯门锁(30)的状态的指示。
8.如权利要求1所述的装置,包括输出电路(46),只有当每个传感器元件(42,44)受到相应激活元件(52,54)影响时,所述输出电路(46)才提供电梯门锁(30)处于锁定状态的指示。
9.如权利要求1所述的装置,包括提供对该装置(40)的位置的指示的输出电路(46)。
10.如权利要求9所述的装置,其中,所述输出电路(46)提供指示位置的二进制输出。
11.如权利要求1所述的装置(40),进一步包括:
响应于所述传感器元件(42,44)的输出电路(46),所述输出电路(46)提供指示该锁(30)是否处于锁定状态以及指示该装置(40)的楼层位置的输出。
12.一种电梯门锁组件(30),包括:
单个电梯门锁(30)的锁定部件(32);
所述单个电梯门锁(30)的锁接收器(38),所述锁接收器(38)接收所述锁定部件(32)的至少一部分,用于选择性地将电梯门(22)锁定在关闭位置;
多个接近传感器元件(42,44),被布置成所选择的几何图案并且被支撑在所述锁定部件(32)的锁定部分(36)或所述锁接收器(38)中的一个上;和
多个激活元件(52,54),被布置成相应的几何图案并且被支撑在所述锁接收器(38)或所述锁定部件(32)的锁定部分(36)中的另一个上,以便当所述锁接收器接收所述锁定部件(32)的至少一部分时,所述激活元件(52,54)中的每一个与所述传感器元件(42,44)中的相应一个相互作用。
13.如权利要求12所述的组件,其中,所述传感器元件(42,44)包括霍尔效应传感器元件。
14.如权利要求12所述的组件,包括确定每个激活元件(52,54)是否与相应的传感器元件(42,44)相互作用的控制器(48)。
15.如权利要求14所述的组件,其中,每当所述激活元件(52,54)中的至少一个没有与相应的传感器元件(42,44)相互作用,所述控制器(48)就确定电梯门锁(30)处于未锁定状态。
16.如权利要求12所述的组件,其中,所述传感器元件(42,44)各自提供响应于与所述激活元件(52,54)中的相应一个的相互作用的电压,以及其中该电压提供对电梯门锁(30)的状态的指示。
17.如权利要求12所述的组件,包括输出电路(46),只有当每个传感器元件(42,44)受到相应激活元件(52,54)影响时,所述输出电路(46)才提供电梯门锁(30)处于锁定状态的指示。
18.如权利要求12所述的组件,包括提供对所述传感器元件(42,44)的楼层位置的指示的输出电路(46)。
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