CN100571036C - 可靠监控可相对移动的两部件的闭合位置的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于可靠地监控可彼此相对移动的两个部件(12、20)的闭合位置的设备包括激励器(16)和传感器(18)。该设备尤其用作用于安全保护自动操作的技术装置的防护门中的门接触开关。该传感器(18)在输入侧具有接收器电路(46、48)，当该传感器(18)和激励器(16)之间的开关距离(44)未被达到时，该接收器电路生成定义的接收器电路信号(52)。还存在用于在存在定义的接收器电路信号(52)时提供使能信号(66)的检测器电路(50、58)。根据本发明的一个方面，提供尤其是形式为开关元件(72)的测试元件，其被设计成选择性地抑制所定义的接收器电路信号(52)。

Description

可靠监控可相对移动的两部件的闭合位置的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于可靠地监控可彼此相对移动的两个部件的闭合位置的设备，其尤其用作用于安全保护自动操作的技术装置的防护门中的门接触开关，该设备包括激励器(actuator)和传感器，该激励器和传感器均可固定在所述部件之一上，该传感器在输入侧具有接收器电路，当传感器和激励器之间的开关距离未被达到时该接收器电路生成定义的接收器电路信号，以及包括检测器电路，用于在存在该定义的接收器电路信号时提供使能信号。
本发明还涉及一种用于可靠地监控可彼此相对移动的两个部件的闭合位置的方法，其尤其用于使用防护门安全保护自动操作的技术装置，该方法包括以下步骤：
-在一个移动部件上设置激励器，
-在另一个移动部件上的输入侧设置具有接收器电路的传感器，
-如果传感器和激励器之间的开关距离未被达到，则使用该接收器电路生成定义的接收器电路信号，以及
-如果存在定义的接收器电路信号，则使用检测器电路生成使能信号。
背景技术
这种类型的设备以及相应的方法例如从EP 0968567 B1可知。
现有技术的此类设备主要用于机器和装置安全领域，其目标是消除自动操作的装置中产生的危险。除了其它保护手段例如挡光板、安全地垫(safety mat)、双手开关等，还经常使用防护门、防护板等来保护这种装置中的操作者。这种门具有激励器-传感器组合，该组合必须以可靠的即故障安全(fail-safe)的方式检测防护门的开启，从而如果合适的话，可将机器或装置置于不危险的状态。因此，相应的激励器-传感器组合属于其使用需要得到相关监督机构的适当批准的部件的领域。因此，本发明尤其涉及在开始时提到的类型的设备和方法，其至少符合相关的欧洲标准EN954-1的等级3、优选地甚至最高的等级4，或者用于安全保护技术装置的可比较的安全要求。
从现有技术中可知大量可应用的激励器-传感器组合。以非接触方式相互作用的激励器-传感器组合已得到特别注意。这种设备通常是基于激励器和传感器之间的磁和/或电磁耦合，当防护门打开时这种耦合被中断或打断。但是，在一些领域例如在金属工件的金属切削加工中不能被使用磁传感器，或仅能在有限的程度上使用磁传感器。
为了实现所需的故障安全性，现有技术的设备通常被设计成具有双通道冗余。作为示例，在这方面可参照文献DE 4041550 A1或DE 4438039 A1。
在开始时提到的文献EP 0968567 B1公开了其中激励器是下面这样的转发器(transponder)的现有技术的设备，即如果激励器和传感器之间的距离未达到特定的开关距离，则该转发器可以非接触的方式将内部存储的代码传送给传感器(在该文献中被称为读头)。具有双通道冗余的评价设备连接到用于读出该转发器的传感器端接收器电路的下游，所述评价设备评价接收器电路提供的传感器信号，并根据该信号开启两个输出端的继电器，然后通过该继电器断开例如被监控的机器。
这种已知的设备的缺陷是当监控大量的防护门时，需要相应数量的评价设备。作为与此不同的另一种选择，基本上可设想使用公用的评价设备评价多个激励器；但是，在此情况下，该设备的反应时间和/或其复杂性增加。
发明内容
基于此背景，本发明的一个目标是为在开始时提到的类型的方法和设备提供另一可选择的概念，其允许相对于闭合位置迅速、可靠(在以故障安全的方式的意义上)和高效地监控多个防护门。
此目标通过在开始时提到的类型的设备实现，其中提供了被设计成选择性地抑制定义的接收器电路信号的测试元件尤其是开关元件。
此目标还通过在开始时提到的类型的方法实现，其中，当存在定义的接收器电路信号时，使用测试元件尤其是开关元件短暂地抑制该信号，并且如果检测器电路没有对定义的接收器电路信号的抑制进行反应，则生成监控消息。
上述测试元件优选地是晶体管、继电器、PIN二极管或一些其它电的、电子的乃至光开关元件，这些元件可用于从通常发生的监控模式切换到短暂测试模式。在这里电/电子或光开关元件是优选地，因为它们允许转换到测试模式而没有任何机械动作例如防护门的短暂的打开或释放。但是，本质上，测试元件也可以是机械的。换句话说，在本发明的最一般的形式下，最重要的因素是使用测试元件可能从外部自动测试传感器-激励器的组合。
通过使用新的测试元件，可能从外部检查定义的接收器电路信号的有效性，当该设备令人满意地操作时该信号表示闭合的(防护)门。这转而允许使用于评价接收器电路信号的检测器电路的设计比较简单。因此，与现有技术的设计相反，不再需要检测器电路的使能信号本身是故障安全的开关信号。换句话说，由于该新概念，可能允许检测器电路提供这样的使能信号，该使能信号本身不允许得出关于(防护)门的闭合位置的任何故障安全的结论。但是，通过使用新的测试元件，可能从外部检查来自检测器电路的使能信号的合理性(plausibility)，从而总的来说，仍可能得到所希望的关于(保护)门的闭合位置的故障安全的结论。
由于该新概念，可能实现用于非常成本高效地评价接收器电路信号的并且尺寸非常小的检测器电路。这转而允许激励器电路成本高效地集成在任何(防护)门上的传感器内。因此，可能用成本高效的激励器-传感器组合保护多个防护门。可将关于断开被监控的装置的最后决定转移到生成和监控将被提供给新开关元件的测试信号的地方，优选地转移到在以前的构造内通常也存在的远程的、故障安全的开关设备或中央安全控制器。
由于远程的安全开关设备或中央安全控制器没有被赋予评价各个激励器-传感器组合的原始的接收器电路信号的功能，所以即使监控多个激励器-传感器组合，整个设备的反应时间也不会增加。
总的来说，该新概念因此提供了用比较简单和成本高效的激励器-传感器组合安全保护多个防护门的可能性，而对装置的复杂性和/或整个设备的反应时间没有不利的影响。因此完全实现了上述目标。
当使用非机械的测试元件时，该新概念还具有这样的优点，即接收器电路信号的抑制以非常逼真的方式模拟“危险”情况，具体地为激励器从传感器附近移开，而不必须实际打开(防护)门，这将导致安全性丧失。作为此逼真模拟的结果，可仅在一个测试周期内检查整个安全电路的工作令人满意，这使得可以可靠地安全保护危险的装置。
在本发明的一优选实施例内，测试元件被设置在接收器电路的区域内。
此实施例的优点是，可“在生成接收器电路信号的位置”抑制该信号，结果可使用于检查整个设备的模拟更加逼真。此外，以这种方式，可使监控很大程度地与到开关元件的馈线的长度无关，从而独立于特定于装置的条件。最后，在此构造中，测试元件可非常容易地集成在传感器内，这有利于制造者端的功能和质量控制以及该设备的现场安装。
在另一实施例内，接收器电路包括电感器和连接到其上的电容器，并且开关元件被设计成使该电感器和电容器彼此电隔离。
开关元件的这种设置已证明特别有效，因为通过断开电感器和电容器来使接收器电路“不可用”。结果，可非常容易地并且在与防护门打开相比尤其接近实际情况的条件下抑制接收器电路信号。
在另一实施例内，开关元件被设计成将接收器电路与检测器电路隔离开。
在此实施例内，接收器信号不一定在较窄的意义上被抑制，尽管这仍然通常是使用已知的用于评价转发器的集成电路的结果。但是，新概念的实际实施的决定性因素主要不是该接收器电路信号“消失”，而是其不再到达下游的检测器电路，从而后者必须假设(防护)门打开。这还可在本发明的范围内通过接收器电路本身保持未被扰动但是与检测器电路断开来实现。因此，术语“抑制”在此上下文内是指从检测器电路的角度来看，接收器电路信号“消失”。此实施例的优点尤其是振荡电路的电容器和电感器仍可彼此直接连接。这有利于振荡电路的精确调节以及其频率的精度和稳定性。
在另一实施例内，激励器包括转发器元件，信息存储在该元件中，并且传感器被设计成当达不到定义的距离时使用接收器电路读出该信息。该激励器优选地是转发器。
合适的转发器现已可用，作为用于大量应用例如汽车的止动器(immobilizer)的标准产品。同样，存在很大程度上准备好使用并且被设计成读出转发器内存储的信息并使其作为数据值可用的集成电路。通常，唯一定义的信息响应于电磁激励以转发器输出的形式为幅度调制响应信号的标识码的形式可用。可使用接收器电路在输入侧拾取该响应信号，然后定义的接收器电路信号接收该转发器的信息。本实施例的优点是，由于该(优选地单个)信息，提供了在故障安全的意义上可被有利地评价的冗余。具体地，通过评价存储在转发器内的信息，可能防止使用“任何”激励器而不是制造者提供的激励器。这样，使得危及安全的希望或不希望的操纵非常困难，如果不是甚至不可能的话。
在另一实施例内，传感器被设计成当达不到定义的距离时以连续重复的方式读出信息。
此实施例容易地产生动态行为，通过该动态行为可进一步和更加容易地改进设备的故障安全性。
在另一实施例内，检测器电路包括只有来自激励器的信息对应于预定的信息时才提供使能信号的逻辑模块。
此实施例采取了上文已提到的评价转发器的信息的思想以便避免操纵并增加故障安全性的思想。因此可进一步提高设备的故障安全性和可操作性。
在另一实施例内，检测器电路具有其中该逻辑模块尤其优选地从激励器读入预定的信息的一操作模式。
在此实施例内，检测器电路因此是“可训练的”，即其可针对单个转发器的单个信息被训练。作为另一种选择，基本上还可能使用具有一个生产系列中的统一信息的转发器。优选的实施例使操纵更加困难，并相应地进一步提高了故障安全性。
在另一实施例内，还存在优选地在空间上远离传感器的评价和控制单元，并且所述评价和控制单元被设计成使用该开关元件周期地抑制第一接收器电路信号。
此实施例有利地利用了该新概念提供的可能性，因为周期地抑制接收器电路的信号允许周期性地检查使能信号的合理性。使用在空间上远离传感器的例如形式为安全开关设备或安全控制器的评价和控制单元，允许从这里的一个中央单元成本高效地和高效地监控多个防护门。此外，此实施例允许非常成本高效地以小尺寸构造检测器电路和传感器。
在另一优选实施例内，检测器电路集成在传感器内，并且具体地其与接收器电路一起被设置在传感器壳体内。
此实施例简化了整个设备的安装，并另外允许制造者进行可靠的质量和故障控制。此外，在此实施例内，测试模式“就在前端”发生，即通过抑制接收器电路信号在非常接近实际的情况下检查整个设备。
检测器电路优选地是单通道设计。具体地，其仅具有一个所谓的标签阅读器集成电路，即仅一个用于评价转发器代码的电路和/或仅一个(比较简单)微处理器。
此实施例有利地利用了新概念的可能性，因为这里检测器电路可非常容易地用小尺寸实现并且因此也非常成本高效。另外，简化了在安全应用中规定的对故障的考虑，从而进一步降低了开发成本。
不言而喻，上述的以及下面将说明的特征不仅可用于分别指定的组合中，而且可用于其它组合中或单独使用而不背离本发明的范围。
附图说明
在附图中示出并且将在下面的说明中详细说明本发明的示例性实施例，在这些附图中：
图1示出了根据本发明的用于安全保护自动操作的装置的设备的示意图，以及
图2示出了新设备的激励器-传感器组合的优选示例性实施例的简化电路图。
具体实施方式
在图1中，新设备的示例性实施例的整体由标号10指示。
设备10在这里用于监控防护门12的闭合位置，该防护门本身用于安全保护自动操作的装置。作为示例，该自动操作的装置在这里被表示为机器人14。但是，新设备10的使用领域并不局限于此特定示例。一般地，设备10可用于监控可彼此相对移动的两个部件的任何(闭合)位置。这还包括例如监视活塞相对于活塞缸或某其它活塞的位置，术语“闭合位置”在此情况下是指活塞位于该其它物体的区域内。
设备10包括激励器16和传感器18。在这里，激励器16安装在防护门12上。传感器18安装在墙20上(或者在这里未示出的用于防护门12的框上)。在防护门12的闭合状态下(这里未示出)，激励器16在空间上位于传感器18附近，这使得以下文将更详细说明的方式生成使能信号。当防护门12打开时，激励器16从传感器18移开，这使得使能信号被取消，并且生成在这里形式为用于断开机器人14的开关信号的监控信息。
在此示例性实施例内，传感器18经由两条线路连接到安全开关设备22。第一线路24从安全开关设备22引到传感器18。安全开关设备22可经由此线路以下文将更详细地说明的方式向传感器18传递测试信号。安全开关设备22经由第二线路26接收传感器18生成的使能信号。
在输出端，安全开关设备22控制两个接触器28、30，该两个接触器的工作触点以本身已知的方式设置在机器人14的供电线路32中。如果使用激励器-传感器组合16、18检测到防护门12打开，或者如果通过下文说明的故障监控过程检测到不确定状态(该状态因此对安全性是危险的)，则安全开关设备22经由接触器28、30中断对机器人14的供电。
根据优选示例性实施例，安全开关设备22是满足欧洲标准EN 954-1的等级4或可比较的安全标准、并且相应地被批准用于安全防护技术装置的设备。例如，它是本发明的申请人的
Figure C20048002075300121
elog型的安全开关设备。但是，作为与此不同的另一种选择，传感器18还可连接到市场上销售的、本发明的申请人的商标为
Figure C20048002075300122
的可编程的安全控制器。
在根据图1的示例性实施例中，仅示出一个激励器-传感器组合16、18。但是，不言而喻，在其它示例性实施例内，还可使用多个这种组合以故障安全的方式监控许多部件的闭合位置。在优选的示例性实施例内，多个激励器-传感器组合16、18连接到公共的安全开关设备22(或公共的安全控制器)，这允许特别高效地和成本高效地安全保护整个装置。
在图2中更详细地示出了来自图1的示例性实施例的激励器-传感器组合16、18，其中用与以前相同的标号指示相同的元件。
在这里激励器16是市场上可买到的被动式转发器(有时也在专门语言中被称为“标签”)。它具有至少一个线圈36和存储器38，在该存储器内存储有信息40，尤其是标识号。线圈36形成天线，激励器16可经由该天线拾取和发射电磁信号。如果激励器16移动得足够接近发射合适的形式为电磁场的询问信号的发射器，则该激励器经由线圈36拾取能量。使用此能量激励存储器38，并且调制器(这里未示出)生成信息40施加在其上的电磁响应信号42。可使用合适的传感器接收并评价响应信号42。具体地，这样可能以非接触的方式将激励器16内存储的信息40传递给传感器。这里优选的应用的特征是，如果转发器移动到足够接近传感器18则转发器被自动激励，因为传感器18以下文更详细地说明的方式生成激励激励器16中的转发器的电磁场。
另一方面，如果激励器16和传感器18之间的距离过大，则传感器18生成的电磁场的能量不足以激励转发器。结果，激励器16中的转发器也就不发射响应信号42，在这里这被解释为打开的防护门12。其中激励器16中的转发器发射可被评价的响应信号42的最大开关距离在图2以标号44指示。
传感器18在这里具有由电感器46和电容器48构成的接收器电路。此接收器电路连接到被称为标签阅读器50即激励和评价转发器的电路。合适的标签阅读器目前作为集成电路(IC)可获得。标签阅读器50使用电路46、48生成电磁场，当达不到开关距离44时该电磁场激励激励器16中的转发器。此外，电路46、48接收响应信号42。在此情况下，它生成在图2中由标号52指示的并且包含存储器38中存储的信息40的定义的接收器电路信号。在标签阅读器50中评价该定义的接收器电路信号52。标签阅读器50然后在输出54处提供解码的信息40以便进一步处理。另一个输出在这里由标号56指示，并且提供可用于在输出54处读出解码的信息40的时钟信号。
标签阅读器50的两个输出54、56被提供给微处理器58，该微处理器处理由标签阅读器50解码的信息40。微处理器58的相应的程序代码存储在集成存储器60内。
微处理器58在输出端连接到放大器电路62。微处理器58使用该放大器电路在传感器端输出64处生成使能信号66，在根据图1的优选示例性实施例中该使能信号经由线路26被提供给安全开关设备22。微处理器58通过将标签阅读器50解码的信息40与存储器60中存储的参考信息68相比较，生成作为该信息40的函数的使能信号66。如果标签阅读器50提供的信息与参考信息68一致，则将认为防护门12闭合，只要整个设备无故障地运行，而这一点被以下文更详细说明的方式周期地检查。如果标签阅读器50提供的信息与存储的参考信息68不一致，或者如果标签阅读器50根本不提供任何解码信息，则将认为激励器16距传感器18的距离在开关距离44之外，即防护门12被打开。在此情况下，微处理器68取消开关信号66，这通知安全开关设备22机器人44必须被断开。
这样标签阅读器50和微处理器58一起形成本发明意义上的检测器电路。
传感器18的、来自安全开关设备22的线路24(图1)与其连接的一个输入由标号70指示。通过所述线路，传感器18接收测试脉冲，安全开关设备22可使用该测试脉冲来检查传感器18的令人满意的工作。
根据本发明的一个具体方面，这里使用开关元件72执行所述检查，该开关元件设置在接收器电路46、48的区域内。开关元件72在这里具体体现为pnp型的晶体管并且通过其集电极和发射极端子连接在电感器46和电容器48之间。开关元件72的基极经由电阻网络连接到传感器18的输入70。通过向输入70施加合适的控制信号(在这里是高信号)，可能使用开关元件72断开电感器46和电容器48之间的连接，这使得电路46、48不能提供适合于询问激励器16的电磁场。结果，即使激励器16位于开关距离44内，它也不能以响应信号42进行反应。因此电路46、48的中断导致标签阅读器50不再接收到预期的接收器电路信号52。当传感器18令人满意地工作时，这必然导致微处理器58取消使能信号66的情况。因此，安全开关设备22可通过将合适的测试信号施加到输入70来逼真地测试传感器18的工作方式，而不必实际打开保护门12。
在该优选示例性实施例中，开关元件72以图2中所示的方式连接在电感器46和电容器48之间。作为另一种选择，还可能将开关元件72连接在接收器电路46、48和标签阅读器50之间，这也导致如果输入70上存在合适的开关信号，则从标签阅读器50的角度看定义的接收器电路信号52被抑制。此外，这里所示的pnp型晶体管的使用仅是一种优选的可能，还可以其它方式同样好地实现开关元件72。
在这里的示例性实施例内，传感器18还具有两个输入74、76，在每种情况下可向该两个输入施加24伏的供电电压。连接到输入74、76的供电单元78使用电压调节器80从中生成5伏的工作电压，所述工作电压具体地供给标签阅读器50和微处理器58。
另外，标号82指示滤波器电路，施加到传感器18的输入70的信号还经由该滤波器电路被提供给微处理器58。使用滤波器电路82，可能利用输入70处的合适的信号将微处理器58置于学习模式，例如在目前优选的实现中该信号是具有特定频率的信号。滤波器电路82从输入70处的信号生成状态信号，该信号通知微处理器58其将经由标签阅读器50解码的信息存储在存储器60内作为参考信息68。这样，可能针对单个激励器16训练传感器18，从而此后，只有此激励器16(或其中存储相同的信息40的某其它的激励器)能信号通知闭合的防护门12。然而，与此实施例相反，基本上还可能以某种其它的方式例如在对微处理器58编程时将参考信息68存储在存储器60内。
在学习过程后，安全开关设备22取消输入70处的信号，并进入正常的监控模式。在此监控模式下，安全开关设备22周期性地激励开关元件72以便中断接收器电路46、48。如果微处理器58随后取消使能信号66，则可能认为传感器18令人满意地工作。但是，如果微处理器58没有对接收器电路46、48的中断进行反应，则存在不确定的和因而危险的状态，这导致安全开关设备22断开机器人44的情况。
由于安全开关设备22可从外部容易地检查传感器18，所以可能在传感器18内实现单通道设计，该设计另外可用非常简单并因此成本高效的元件完成。此外，因此可能以单通道方式实现传感器18和安全开关设备22之间的连接。结果，在这里所示的示例性实施例中可用比较小的M8插头实现传感器18，而现有技术通常需要较大并因此更昂贵的M12插头。
在这里的示例性实施例中，学习模式优选地被放置在安全开关设备22上并导致安全开关设备22向线路24施加必要的信号的特定的线桥(wirebridge)激励。然而，作为另一种选择，还可能使用其它方法例如使用按键开关。

Claims (18)

1.一种用于可靠地监控可彼此相对移动的两个部件(12、20)的闭合位置的设备，该设备包括激励器(16)和传感器(18)，该激励器(16)和传感器(18)均可固定在所述两个部件(12、20)之一上，该传感器(18)在输入侧具有接收器电路(46、48)，该接收器电路(46、48)包括相互连接的电感器(46)和电容器(48)，当该传感器(18)和激励器(16)之间的开关距离(44)未被达到时，该接收器电路生成定义的接收器电路信号(52)，该设备还包括用于在存在所定义的接收器电路信号(52)时提供使能信号(66)的检测器电路(50、58)，该设备的特征在于测试元件(72)，该测试元件(72)被设计成通过使该检测器电路(50、58)与该电感器(46)和电容器(48)中的至少一个电隔离而选择性地抑制所定义的接收器电路信号(52)。
2.根据权利要求1的设备，该设备用作用于安全保护自动操作的技术装置(14)的防护门中的门接触开关。
3.根据权利要求1的设备，其中所述测试元件是开关元件。
4.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述测试元件(72)设置在所述接收器电路(46、48)的区域内。
5.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述激励器(16)包括其中存储有信息(40)的转发器元件，以及所述传感器(18)被设计成当所述开关距离(44)未被达到时使用所述接收器电路(46、48)读出该信息(40)。
6.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述传感器(18)被设计成当所述开关距离(44)未被达到时以连续重复的方式读出所述信息(40)。
7.根据权利要求5的设备，其特征在于，所述检测器电路(50、58)包括这样的逻辑处理模块(58)，该逻辑处理模块只有当来自所述激励器(16)的所述信息(40)与预定的信息(68)一致时才提供所述使能信号(66)。
8.根据权利要求7的设备，其特征在于，所述检测器电路(50、58)具有这样的操作模式，其中所述逻辑处理模块(58)读入所述预定的信息(68)。
9.根据权利要求8的设备，其中所述逻辑处理模块(58)是从所述激励器(16)读入所述预定的信息(68)的。
10.根据权利要求1的设备，其特征在于，还存在评价和控制单元(22)，该评价和控制单元被设计成使用所述测试元件(72)周期地抑制上述第一接收器电路信号(52)。
11.根据权利要求10的设备，其中所述评价和控制单元在空间上远离所述传感器(18)。
12.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述检测器电路(50、58)集成在所述传感器(18)内。
13.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述检测器电路(50、58)是单通道设计。
14.一种用于根据权利要求1到11中的任何一个的设备的传感器，该传感器包括在输入侧的接收器电路(46、48)，当该传感器(18)和空间上远离的激励器(16)之间的开关距离(44)未被达到时，该接收器电路生成定义的接收器电路信号(52)，以及包括检测器电路(50、58)，该检测器电路用于在存在所定义的接收器电路信号(52)时提供使能信号(66)，该设备的特征在于被设计成选择性地抑制所定义的接收器电路信号(52)的测试元件(72)。
15.根据权利要求14的传感器，其中所述测试元件是开关元件。
16.一种用于可靠地监控可彼此相对地移动的两个部件(12、20)的闭合位置的方法该方法包括以下步骤：
-在一个移动部件(12)上设置激励器(16)，
-在另一个移动部件(20)上设置在输入侧具有接收器电路(46、48)的传感器(18)，该接收器电路(46、48)包括相互连接的电感器(46)和电容器(48)，
-如果传感器(18)和激励器(16)之间的开关距离(44)未被达到，则使用该接收器电路(46、48)生成定义的接收器电路信号(52)，以及
-如果存在所定义的接收器电路信号(52)，则使用检测器电路(50、58)生成使能信号(66)，
其特征在于，当存在所定义的接收器电路信号(52)时，使用用于使该检测器电路(50、58)与该电感器(46)和电容器(48)中的至少一个电隔离的测试元件(72)短暂地抑制该信号，以及如果检测器电路(50、58)没有对所定义的接收器电路信号(52)的抑制进行反应，则生成监控消息。
17.根据权利要求16的方法，该方法用于使用防护门安全保护自动操作的技术装置(14)。
18.根据权利要求16的方法，其中所述测试元件是开关元件。
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