CN101490958A - 用于可靠地监视距离的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于可靠地监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离(d)的方法，特别是用于监视自动化设备(16)上的安全门(20)的关闭位置的方法，包括以下步骤：提供振荡电路(34)；提供第一材料构成的金属部件(22)；以至少一个脉冲激励振荡电路(34)，使得产生与金属部件(22)距振荡电路(34)的距离(d)相关的、具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，以及用信号表示实际频率是否低于预先给定的最大频率(fMAX)以及实际衰减是否低于预先给定的最大衰减(ZMAX)。本发明还涉及一种信号装置(10)，用于监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离(d)。

Description

用于可靠地监视距离的方法和装置
本发明涉及一种用于可靠地监视金属部件相对于电感性接近传感器的距离的方法，特别是用于监视自动化设备上的安全门的关闭位置的方法。
此外，本发明涉及一种用于可靠地监视金属部件相对于电感性接近传感器的距离的信号装置，特别是用于监视自动化设备上的安全门的关闭位置的信号装置。
为了保护自动化地工作的设备(例如自动化地工作的机器人、压力机或传送带)的危险区域，通常设置了安全门，这些安全门防止操作者接触设备的会对操作者产生危险的部分。
为了使得安全门能够实施其保护功能，在开始运行设备之前必须检查安全门是否按照规定被关闭。为此目的，可以使用下面描述类型的电感性接近传感器，该接近传感器检查是否安全门处于确定的位置。只要安全门没有到达所需的位置，则设备不能被接通。
电感性接近传感器根据以下原理工作。振荡电路位于接近传感器中，该振荡电路借助脉冲被激发振荡。当要检测的金属并未处于振荡电路附近时，振荡电路具有典型的衰减振荡。如果现在金属靠近接近传感器，则衰减振荡的衰减和/或频率发生变化。
然而在此的困难是，必须预先已知要检测的金属，并且必须相应地构建接近传感器。例如，如果要识别对于铝(非铁磁性)和对于铁(铁磁性)的确定距离，则需要重新配置或者需要非常昂贵的设备用于材料识别。只有在得知材料之后才可以确定距离。甚至在能够区分铁磁性材料和非铁磁性材料的材料识别情况下，在具有铁磁性部分和非铁磁性部分的金属合金时仍然有问题。
此外，在实践中表明，安全门的打开和关闭(例如为了安装工件)使一些操作者感觉为不方便。因此，在过去出现操作者通过将一块金属直接固定在接近传感器上而操纵安全设备的情况。在这种情况下，设备在打开安全门的情况下也工作，因为传感器错误地将金属块识别为关闭的安全门。
为了对抗这种操纵企图，希望确定或监视接近传感器与金属配对物之间的相对距离，使得当要检测的金属的距离太小时也不接通或断开设备。
DE 102 22 186 C1公开了一种安全开关，其具有两个发射/接收元件。在此，所述一个元件例如位置固定地安装，而另一元件固定在保护门上。在第一步骤中，第一元件将电磁信号发送给实施为LC振荡回路的第二元件。通过这种方式，第二元件被激发为振荡，并且存储所发送的能量大小中与距第一元件的距离相关的部分。这样存储的能量接着以电磁波的形式以第二元件的LC振荡回路的频率发射。该能量的又与两个元件之间的距离相关的部分随后向回发送给第一元件。借助在预先确定的时段上的积分，在第一元件中得到能量大小，该能量大小是两个元件之间距离的度量。如果所接收的能量大小偏离所期望的能量大小，则进入其中不允许相应设备工作的状态。
EP 1 278 077 A2公开了电感性接近传感器的一般原理，该接近传感器并不依赖于相应构建的配对物(发送/接收元件)。然而该传感器并不具有对于安全技术中的使用所需的操纵保护。
在此背景下，本发明的任务是，提出一种成本低廉的装置和方法，用于即使要考虑不同金属的接近，也可靠地监视金属部件相对于电感性接近传感器的距离。在此应当特别是能够实现操纵保护，该操纵保护确保了维持最小距离并且能够针对不同金属实现相同的最小距离。
根据本发明的一个方面，该任务借助开头所述类型的方法解决，其包括以下步骤：
-提供振荡电路，
-提供第一材料构成的金属部件，
-以至少一个脉冲激励振荡电路，使得产生与金属部件距振荡电路的距离相关的、具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，以及
-用信号表示实际频率是否低于预先给定的最大频率以及实际衰减是否低于预先给定的最大衰减。
此外，本发明的任务借助开头所述类型的装置来解决，该装置具有：振荡电路；第一金属构成的金属部件；和脉冲发生器，该脉冲发生器用于以至少一个脉冲来激励振荡电路，以产生具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，该衰减振荡与金属部件距振荡电路的距离相关；以及该装置还具有信号传送器，该信号传送器用信号表示实际频率低于预先给定的最大频率以及实际衰减低于预先给定的最大衰减。
本发明的特别之处在于，尽管铁磁性材料和非铁磁性材料以及这些材料的混合物的特性不同，仍然能够以简单的方式实现操纵保护。
本发明包含的是，不但将衰减振荡的实际频率与预先给定的最大频率进行比较，而且将实际衰减与预先给定的最大衰减进行比较。由此可以检测金属距振荡电路、特别是距接近传感器的振荡电路的所需最小距离。
虽然本发明还提供了识别接近的金属的类型以及提供数字距离值的可能性，然而也可以在并未具体得知这些信息的情况下监视作为操纵保护起作用的最小距离。
这基于以下认识：实际频率和实际衰减的检验能够以简单的方式实现针对铁磁性和非铁磁性金属的操纵保护。这也适用于具有铁磁性和非铁磁性成分的混合物的多种金属。这种方式的原理借助实施例来进一步阐述。
除了在安全门情况下所阐述的应用情形，也可以在压力机中有利地使用相应的方法和相应的装置。如果压力机的激活应当仅仅由确定的位置出发才可能，则可以以前面描述的方式确定是否给出了对于工作所要求的位置。这样，例如可以检测与压力机的驱动关联的调节凸轮(Stellnocke)是否处于确定的位置中或位于确定的角度范围中。只有在这种情况下才激活压力机工作。
由此完全实现上述任务。
在本发明的一个扩展方案中，用信号表示实际频率是否低于预先给定的最小频率和/或实际衰减是否也低于预先给定的最小衰减。
通过这种方式，除了可以实现所需的操纵保护之外，也可以实现监视金属部件是否足够近地位于振荡电路旁。对于安全门的应用情形，这意味着识别关闭或打开的安全门，然而其中同时通过施加到接近传感器上的金属部件来识别操纵。同样地也适用于调节凸轮的应用情形，其中在此也可以确定凸轮实际是位于接近传感器的附近还是检测到放置的金属部件。
在此，可以以不同的方式进行信号表示。于是一方面可能的是，高于最小频率或最小衰减与低于最大频率和最大衰减无关地显示，例如通过发送两个或三个比特来进行。然而，组合的信号表示也是可能的。在此，于是总体上显示实际频率是否低于预先给定的最大频率，实际衰减是否低于预先给定的最大衰减，以及实际频率是否高于预先给定的最小频率和/或实际衰减是否高于预先给定的最小衰减。这种组合的信号在许多应用中是足够的，因为对于设备的非闭合或关断，知道所要求的安全条件被破坏就足够了，其中破坏了哪个具体的安全条件目前并不重要。
在本发明的另一扩展方案中(该扩展方案本身也可以是对于已知方法或已知装置的本发明的改进方案)，提供了一种数据记录，其表示在金属部件接近时频率和衰减之间的第一关系，并且所述的用信号表示表明实际频率和实际衰减是否对应于第一关系。
在没有与最大频率以及与最大衰减比较的情况下也可工作的该实施形式所基于的知识是：不同材料构成的金属部件具有不同的频率衰减特性。于是，当铁钢(ST37)接近振荡电路时，例如振荡电路的频率几乎不改变，而衰减在接近时明显变化。与铁钢相比，在另一例子的不锈钢(V2A)情况下，在接近时衰减类似地变化，而现在附加地出现频率的变化。由此，不锈钢的频率衰减特性明显不同于铁钢的特性。最后，将铜(Cu)作为另外的例子，其在接近振荡电路时虽然导致较弱的衰减，然而导致更大的频率变化。由此，铜的频率衰减特性又与不锈钢和铁钢的特性不同。
在数据记录中提供了在确定材料构成的金属部件接近时频率和衰减的这种关系。在最简单的情况下，该数据记录包括频率衰减数据点或直线的描述，从该直线可以确定不同的频率衰减点。然而，也可以使用更复杂的函数或者借助内插值描述的特性曲线来描述频率和衰减之间的关系。在此，在数据记录中提供的数据可以以实验方式和/或计算方式来确定。
在执行该方法的情况下，现在当对象靠近接近传感器时，针对振荡电路的振荡确定实际频率和实际衰减，并且用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于数据记录中存储的关系。如果确定对应，则这允许如下推断：在数据记录中提供了其特性的材料靠近接近传感器。
基于不同材料的频率衰减特性可明显区分的知识，很大程度上能够与距离无关地做出该确定。(只是在大的距离情况下，可靠的区分是困难的。然而这对于优选的应用是无关紧要的，因为大的距离总归表明不安全的状态，例如安全门被打开。)
可以用不同的方式来检验实际频率和实际衰减是否对应于所存储的关系。于是，例如可以限定：实际频率和实际衰减形成的二元组至多可以与频率和衰减之间所提供的关系偏差确定的量。如果该关系例如作为直线或特性曲线存储，则可以借助已知的数学方法来确定二元组与直线或特性曲线的距离。如果所计算出的距离小于所限定的最大值，则这理解为实际频率和实际衰减对应于该关系。如果该距离大于最大值，则这意味着它们与该关系不对应。
在本发明的另一扩展方案中，数据记录描述了与频率和衰减相关的、金属部件和振荡电路之间的距离，并且根据实际频率和实际衰减来确定距离值。
其所基于的知识是，确定的频率衰减值(频率和衰减构成的二元组)也能够实现直接推断金属部件与接近传感器的距离值。虽然由频率衰减值也可以推断出靠近的对象的材料，然而基于不同的频率衰减特性可能确定距离值，而不必为此分析材料信息。在得知实际频率和实际衰减的情况下，可以相应地直接确定距离值。
距离值的确定如下进行：针对给定的实际频率和实际衰减确定数据记录中的相应距离。这例如又可以如下进行：使用数据记录的在数学意义上具有距所测量的二元组最小距离的值。
作为另一替选方式，可能的是确定两个最靠近的值，并且对这两个值之间的距离值进行内插或外插。通过这种方式也可以直接将所测量的、实际频率和实际衰减构成的二元组与距离值关联。
在本发明的另一扩展方案中，用信号表示距离值是否高于最小距离值和/或是否小于最大距离值。
通过考虑最小距离值，可以实现操纵保护，和/或通过考虑最大距离值，可以实现确定金属部件的足够接近。
在本发明的另一扩展方案中，数据记录表示在与第一材料不同的第二材料构成的金属部件接近振荡电路时频率和衰减之间的第二关系，并且用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于第二关系。
对于该实施形式，相应地适用上述说明。然而现在第二关系的存储能够实现识别至少三种状态：
a)对应于第一关系并且由此对应于第一材料的对象接近；
b)对应于第二关系并且由此对应于第二材料的对象接近；
c)一材料接近，其既不对应于第一关系也不对应于第二关系，并且由此既不对应于第一材料也不对应于第二材料。
关于实现的方式，在此也又得到多种可能性。于是，所确定的信息可以：分别单个地用信号表示；以组的方式用信号表示，其中每组也可以包含不同信息的逻辑关联；或者以总信号的形式输出。于是，总信号例如可以显示除了维持预先给定的最小值/最大值之外是否还满足如下条件：接近的对象由第一材料构成或者由第二材料构成。
或者例如可以在满足所有条件时输出第一电平的信号，而在至少一个条件不满足时输出第二电平的信号。这对于安全技术是有利的，因为于是能够以简单的方式用信号表示针对设备运行的所有安全相关的条件是否都满足。
在本发明的另一扩展方案中，用信号表示在数据记录中存储的关系的哪个关系对应于实际频率和实际衰减。
由此，可以附加地提供信息：靠近接近传感器的对象由哪种材料构成，或者该对象主要具有哪种材料。
在此，可以通过以下方式确定材料：检查数据记录中存储的关系中的哪个关系最好地对应于实际频率和实际衰减构成的二元组。在此，可以如前面所描述的那样确定对应，例如二元组与哪个关系具有最小距离。其他询问(例如为了确定二元组是否高于距最靠近的关系的最大允许距离)可以被附加地实施，使得也可能进行故障处理。
在本发明的另一扩展方案中，在数据记录中针对另一材料存储至少一个另外的关系，并且用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于特定组的关系的确定组中的关系。
通过这种方式，例如可以限定一组材料，该组材料应当引起确定的信号表示。于是，例如可以存储针对铁钢、不锈钢、铝(Al)和铜的关系，其中定义了铁钢和铜构成的组以及不锈钢和铝构成的组。在所提出的实施形式中，于是尤其是用信号表示二元组是否对应于不锈钢和铝的组，即接近的对象的材料是不锈钢还是铝。
在本发明的另一扩展方案中，该方法被实施两次，并且在相应得到的信号表示中有偏差的情况中，用信号表示故障。
为了减小虽然没有满足安全相关的条件但由于在执行该方法时的错误或者由于在信号装置中的故障而激活设备工作的概率，有利的是通过冗余来保护该方法或者信号装置。这例如可以通过将该方法在时间上紧密间隔地执行两次来实现。
然而优选的是，在信号装置的两个不同的、基本上相同地构建的部分中实施该方法。在此的出发点是，该方法(在该装置的第一部分中)的第一实施和(在该装置的第二部分中)的第二实施必须得到相同的结果。
第一信号传送器和第二信号传送器的结果于是传送给比较单元，该比较单元比较两个结果信号。如果结果信号不一致，则推测为故障并且用信号表示错误。
故障可以表示为分离的信号，然而也可以表示为组合的信号。于是，例如可以借助在第一电平上的信号来显示满足所有的安全相关的条件并且没有故障，而以第二电平上的信号来显示至少一个安全相关的条件未满足或者存在故障。由此能够以简单的方式用信号表示设备的许可或不许可。
可以理解的是，前面提及的以及下面还要阐述的特征不仅仅可以以分别说明的组合的方式使用，而且也可以以其他组合的方式使用或者单独使用，而没有离开本发明的范围。
附图中示出了本发明的实施例，并且在下面的描述中被进一步阐述。其中：
图1示出了带有根据本发明的信号装置的构造；
图2示出了连接至控制单元的双通道信号装置；
图3以流程图示出了根据本发明的方法的流程；
图4示出了针对不同材料的具有关联的距离值的频率衰减特性；
图5示出了根据图4的具有绘出的最小值和最大值的视图；以及
图6示出了根据图4的具有专用的允许的范围的视图。
在图1中，带有新的信号装置10的结构在其整体上用参考标记12表示。在此，构造12包含电源14、机器16和连接到控制单元18的两个信号装置10。在此，信号装置10根据电感性接近传感器的原理构建。基本上，使用一个信号装置10就足够了。
于是只有当两个信号装置10用信号表示许可时，机器16才允许被接通。信号装置10显示是否设置在安全门20上的金属部件22中的每一个距与其相应关联的信号装置10处于限定的距离范围中。在此，监视金属部件22距相应的信号装置10维持最小距离，然而同时也不高于确定的最大距离。当然，金属门20本身也可以满足金属部件22的功能，使得无需单独的部件22。
当两个信号装置10表示安全门20已正确关闭以及由此机器16允许开始运转时，控制单元18激励两个保护装置24、26，这两个保护装置的工作接触部28、30设置在电源14和机器16之间的连接中。只有当两个保护装置24、26都闭合其相应的工作接触部28、30时，机器16才可以进行工作过程。
在这里示意性表明的一种替选的实施形式中，为了接通机器16在闭合安全门20时还必须操作启动键19，该启动键可以连接在控制单元18上。
当两个信号装置10之一不再表示设备16的许可时，例如因为安全门20在工作期间被打开，则控制单元18让保护装置24、26脱离。也可能的是，信号装置10的每个都与一个保护装置24、26关联，使得在没有信号装置10之一的许可时，有针对性地脱离关联的保护装置24、26。由此在任何情况下，机器16都变得无电流。
图2详细地示出了信号装置10之一，该信号装置在此冗余地构建。在此，信号装置10具有两个结构基本相同的模块32，它们分别具有振荡电路34、脉冲发生器36和信号传送器38。在该实施例中，每个振荡电路34都具有电容器和线圈。要指出的是，为了更好地概观，脉冲发生器36与信号传送器38分离地示出，然而脉冲发生器36也可以与信号传送器38集成。
信号传送器38的输出被输送给比较单元40，该比较单元构建为用于比较信号传送器38的信号和用于在信号不一致时用信号表示错误。比较单元40的输出信号输送给控制单元18并且在那里被分析。此外，信号装置10与第一材料构成的金属部件22关联。信号传送器38分别与存储器42关联，在该存储器中针对不同材料存储有在金属部件22靠近信号装置10时频率和衰减之间的关系。虚线表明存储器42是可选的。
要指出的是，信号装置10特别是为了节省位置也可以构建为带有仅仅一个振荡电路34，于是该振荡电路34被两个比较单元40分接。
信号装置10的工作原理将首先借助操纵保护的实现来阐述。因为模块32具有相同的功能，所以说明现在涉及模块32之一。
脉冲发生器36将脉冲发送给振荡电路34。通过脉冲，在振荡电路34中产生具有实际频率和实际衰减的衰减振荡。实际频率和实际衰减在此取决于金属部件22和信号装置10之间的距离d以及取决于金属部件22的材料。
实际频率和实际衰减被确定，并且与预先给定的最大频率或者与预先给定的最大衰减比较。为此，信号传送器38可以提供相应的测量和比较设备，其在此未被进一步示出。
如果实际频率低于最大频率并且实际衰减低于最大衰减，则信号传送器38产生许可信号，该许可信号被传送给比较单元40。
如果比较单元40从两个模块32获得许可信号，则该比较单元将许可信号发送给控制单元18。如果两个信号传送器38之一没有发送许可信号，则比较单元40也不发送许可信号。当信号传送器38发送不同信号时，该方法由此同时保护了故障情况。
在这里所示的实施例中，信号装置10此外监视实际频率是否高于预先给定的最小频率以及实际衰减是否高于预先给定的最小衰减。如果情况并非如此，则信号传送器38不发送许可信号。
下面将进一步阐述在包括可选的存储器42的情况下得到的其他监视可能性。
图3示出了根据本发明的方法的流程。在此，在第一步骤50中提供振荡电路34以及在第二步骤52中提供第一材料构成的金属部件22。在步骤54中，振荡电路34于是以脉冲方式激励，使得形成与金属部件22距振荡电路34的距离d相关的、具有实际频率和实际衰减的衰减振荡。在步骤56中，随后用信号表示实际频率是否低于预先给定的最大频率以及实际衰减是否低于预先给定的最大衰减。随后，该方法又以步骤54继续。
图4表明了基础知识，本发明利用这些知识用于可靠的距离监视。沿着横坐标示出了在振荡电路34中引起的振荡的衰减时间。衰减时间是在将脉冲发送给振荡电路34之后流逝的、直到振荡的最大幅度由于电损耗而减小到一定的百分比(例如10％)的时间。相应地，衰减时间是衰减的度量。衰减时间越小，则衰减越大，或者衰减时间越大，则衰减越小。
沿着纵坐标绘出了在振荡电路34中振荡的频率。
在图4中示出了针对铁钢(ST37)、不锈钢(V2A)、铝(Al)和铜(Cu)的频率和衰减(衰减时间)之间的关系。在此选择具有内插值的特性曲线表示，其中特性曲线也可以通过简单的函数例如直线函数或者指数函数来近似。
例如从图4中可以得出的是，在实际频率为大约72kHz并且实际衰减通过大约200μs的衰减时间表示时，可能推断出不锈钢在2mm的距离中，或者在实际频率为大约74kHz并且实际衰减通过大约475μs的衰减时间表示时，可推断出铜构成的金属部件22在1mm的距离中。于是可能的是，从实际频率和实际衰减的二元组推论出金属部件22的材料和/或其与振荡电路34的距离d。
图5示出了一种实施形式，该实施形式在没有存储在数据记录中的、频率和衰减之间的关系的情况下也提供了一种简单和可靠的操纵保护。
为了表明操纵保护，首先参考大约73.5kHz的最大频率fMAX和通过大约175μs的最小衰减时间表示的最大衰减ZMAX。超出最大频率fMAX的区域借助双阴影线示出，超出最大衰减ZMAX的区域借助细的单阴影线示出。
因为检验振荡电路34中的振荡的实际频率和实际衰减，这意味着，当考虑的任意材料位于距振荡电路34小于1mm的距离中时，不产生许可信号。
在此要着重指出的是，针对实际频率和实际衰减的确定的二元组的图示出了与材料和距离值的关联，然而该信息的获得或分析对于实现操纵保护不是必需的。更确切地说，实际频率和实际衰减关于相应的最大值的分析已足够，而无需考虑与其关联的材料或距离。
所提出的操纵保护的特点在于，该操纵保护可以简单地实现，并且仍然可靠地以多种不同材料、特别是铁磁性和非铁磁性材料可靠地工作。
在此也涉及灵活的解决方案，因为通过简单地改变最大频率fMAX和最大衰减ZMAX可以改变操纵保护所检测的范围。例如，如果最大频率fMAX在大约72.5kHz，而最大衰减ZMAX通过大约190μs的衰减时间预先给定，则针对所有考虑的金属定义了大约2mm的最小距离。
最大距离的监视可以以类似的方式进行。为此以最大衰减时间的形式预先给定最小衰减ZMIN。通过该预先给定而排除的区域借助粗的单阴影线示出。如果要求，也可以定义最小频率fMIN。由此得到的区域借助虚线的双阴影线示出。
当然，当在存储器42中存储有相应的关系时，在该实施形式中也可以做出关于材料和/或距离的说明。然而又要指出的是，可以单独通过将实际频率和实际衰减分别与关联的最大/最小值比较来实现对于操纵保护必需的最小距离以及允许的最大距离。
图6示出了一个实施形式，其中只允许特定材料以特定距离得到许可信号。在该实施形式中，在数据记录中存储了所选出的材料的关系，其中通过相应的检验算法确定的区域定义为允许(无阴影)，而其他区域定义为不允许(阴影)。在此，在该例子中进行调节，使得在不锈钢或铜构成的金属部件22的接近在大约1mm至5mm的范围中时发出许可信号，而在其他距离范围中或者对于其他材料不发送许可信号。此外基于数据记录中存储的数据，可以分别说明所识别的材料和距离值。
基于频率和衰减之间的已知的、能够以计算方式和/或实验方式确定的关系，在此也可以省去存储材料信息和/或距离信息，因为询问实际频率和实际衰减的确定的二元组是否处于允许的范围中就足够了。
当然，也可以使用更复杂的形式来描述允许的或不允许的范围，或者仅仅存储特性曲线的部分。这些区域特别是也可以通过公式作为函数描述并且设置有公差带。
总之，本发明示出了一种简单和可靠的可能性来构建和驱动带有操纵保护的信号装置。此外，本发明能够实现允许或不允许的状态的广泛定义，即定义其中产生许可信号或不产生许可信号的状态。在此可能针对不同的材料以简单的方式限定相同的最小距离，然而也可能针对确定的材料设置在任何距离值都不产生许可信号。可能将确定的材料明确地考虑为识别以及明确地排除。由此本发明除了简单地实现基础思想而且还提供了实现苛刻要求的基础。

Claims (12)

1.一种用于可靠地监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离(d)的方法，特别是用于监视自动化设备(16)上的安全门(20)的关闭位置的方法，包括以下步骤：
-提供振荡电路(34)，
-提供第一材料构成的金属部件(22)，
-以至少一个脉冲激励振荡电路(34)，使得产生与金属部件(22)距振荡电路(34)的距离(d)相关的、具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，以及
-用信号表示实际频率是否低于预先给定的最大频率(fMAX)以及实际衰减是否低于预先给定的最大衰减(ZMAX)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用信号表示实际频率是否高于预先给定的最小频率(fMIN)和/或实际衰减是否高于预先给定的最小衰减(ZMIN)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提供数据记录，该数据记录表示在金属部件(22)接近时频率和衰减之间的第一关系，并且所述的用信号表示表明实际频率和实际衰减是否对应于第一关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，数据记录描述了与频率和衰减相关的、金属部件(22)和振荡电路(34)之间的距离，并且根据实际频率和实际衰减确定距离值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用信号表示距离值是否高于最小距离值和/或是否低于最大距离值。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其特征在于，数据记录表示在与第一材料不同的第二材料构成的金属部件(22)接近振荡电路(34)时频率和衰减之间的第二关系，并且用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于第二关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，用信号表示在数据记录中存储的关系中的哪个关系对应于实际频率和实际衰减。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在数据记录中针对另一材料存储至少一个另外的关系，并且用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于特定组的关系中的关系。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的方法，其特征在于，该方法被实施两次，并且在相应得到的信号表示中有偏差的情况下，用信号表示故障。
10.一种用于可靠地监视金属部件(22)相对于电感性接近传感器的距离的信号装置(10)，特别是用于监视自动化设备(16)上的安全门(20)的关闭位置的信号装置(10)，该信号装置具有：振荡电路(34)；第一材料构成的关联的金属部件(22)；脉冲发生器(36)，该脉冲发生器用于以至少一个脉冲来激励振荡电路(34)，以产生具有实际频率和实际衰减的衰减振荡，该衰减振荡与金属部件(22)距振荡电路(34)的距离相关；以及该信号装置还具有信号传送器(38)，该信号传送器被构建用于用信号表示实际频率低于预先给定的最大频率(fMAX)以及实际衰减低于预先给定的最大衰减(ZMAX)。
11.根据权利要求10所述的信号装置(10)，其特征在于存储器(42)，在该存储器中存储有在金属部件(22)接近时频率和衰减之间的第一关系，并且信号传送器(38)被构建为用于用信号表示实际频率和实际衰减是否对应于第一关系。
12.根据权利要求10或11所述的信号装置(10)，其特征在于，信号装置(10)借助另一振荡电路(34)和另一信号传送器(38)以冗余的方式构建，并且该信号装置具有比较单元(40)用于比较信号传送器(38)的信号，并且在所述信号不匹配的情况下用信号表示故障。
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