UA128013C2 - Система та спосіб контролювання стану з’єднання землерийного інструменту на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, а також сам землерийний інструмент - Google Patents

Abstract

Система контролювання стану з’єднувальних частин землерийного інструменту (ЗРІ) на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині. Система передбачає надання ЗРІ щонайменше одного датчика близькості, сконфігурованого для оцінювання близькості ЗРІ до місця кріплення до вказаних машин, на яких ЗРІ монтується. Датчик близькості виконаний з можливістю генерувати дані про близькість, які передаються від ЗРІ через бездротовий зв’язок до приймача, розташованого віддалено від ЗРІ, і приймач налаштований для виведення в реальному часі статусу стану ЗРІ. Ця система призначена для виявлення часткового від’єднання або ослаблення ЗРІ, щоб запобігти небажаним втратам ЗРІ та забрудненню видобутої або переробленої сировини.

Description

Винахід стосується моніторингу стану з'єднувальних частин землерийних механізмів (ЗРМ) важковагової техніки, таких як ковш підземного навантажувача та зокрема, хоча і не виключно, електронної системи моніторингу та зв'язку для запобігання небажаного від'єднання та втрати

ЗРМ під час використання.

Підземні гірничі машини працюють в складних умовах і, як правило, піддаються значним силам і напрузі. Відповідно, такі гірничі машини містять змінні деталі зносу, які можуть бути оптимізовані для довговічності та можуть бути замінені при попередженні або пошкодженні.

Наприклад, як правило, ковш підземного навантажувача обладнано множиною ЗРМ за формою або змінними зубцями, закріпленими на передньому козирку або краю ковша. Спочатку ЗРМ було приварено до козирка ковша та після закінчення терміну їх експлуатації видалено з козирка трудомістким та ускладненним різанням.

Зовсім недавно були запропоновані системи механічного з'єднання для полегшення обміну попереджуваними ЗРМ, як описано в УМО 2010/065990 та УМО 2014/037780. Однак не рідкість існуючих механічних з'єднань передчасно зношуватися або пошкоджуватися через великі сили навантаження при ударі, що призводить до від'єднання ЗРМ. У таких ситуаціях нормальна робота припиняється, оскільки часто проводять ручний пошук, щоб спробувати знайти втрачений ЗРМ. Крім того, потрібні додаткові час та зусилля для повторного приєднання або встановлення нового ЗРМ на важкій техніці.

Особлива проблема втрачених та невідомих ЗРМ - це забруднення основного матеріалу, який видобувається та згодом обробляється (наприклад, дробаркою). Як буде зрозуміло, введення нерозбірливого ЗРМ в дробарку може призвести до значних збитків і простоїв машини. Відповідно, були запропоновані системи для виявлення відокремлених ЗРМ, щоб спробувати запобігти перешкодам для подальшої обробки матеріалів. Зокрема, У/О 2012/116408 описує систему виявлення для виявлення втрат компонента ЗРМ від гірничої або землерийної машини. Система містить тег радіочастотної ідентифікації (РЧІД), який може бути визначений для компонента ЗРМ. Одна або декілька станцій зчитування тегів надаються біля воріт виходу, що оточують сайт, таким чином, щоб забруднений ЗРМ забруднений сипучий матеріал, що проходить через ворота, сканується, щоб дозволити ЗРМ ідентифікацію та видалення до подальшої обробки. Подальший приклад системи виявлення ЗРМ описані в О5

Зо 2013/0049935; США 2003/0112153; США 2015/0149049; МО 2012/107848 та СМ 204001039.

Однак існуючі системи виявлення ЗРМ обмежені виявленням відокремлених ЗРМ. Зокрема,

ЗРМ, вбудований глибоко у витягнутий сипучий матеріал, може бути не легко ідентифікованим і може пройти невизначеним нижче за течією. Крім того, такі системи не вирішують проблеми праці та часу, необхідного для ремонту та/"або повторного приєднання втраченого ЗРМ на важкій техніці. Відповідно, потрібна система виявлення/моніторингу ЗРМ, яка вирішує зазначені вище проблеми.

Короткий зміст винаходу

Завданням цього винаходу є створення системи моніторингу для моніторингу стану кріплення наземного інструменту (ЗРМ) на гірничо-шахтній машині або обробці гірських порід, сконфігурованої для виведення стану кріплення ЗРМ на важкому машини в режимі реального часу (тобто, коли обладнання використовується). Наступною конкретною метою є створення системи моніторингу, чутливої до стану кріплення ЗРМ, щоб попереджати персонал про розслаблення або часткову несправність механічного з'єднання ЗРМ з важкою технікою.

Відповідно, загальною метою цього винаходу є створення системи для уникнення небажаного пошкодження механізму кріплення ЗРМ та ненавмисного від'єднання ЗРМ від гірничої землерийної або кам'яноробної машини. Цілі досягаються з допомогою створення системи моніторингу стану вкладення ЗРМ, в якій датчик близькості надається в ЗРМ і налаштований так, щоб відчувати близькість ЗРМ щодо області гірничої, землерийної або кам'янообробної машини, до якої ЗРМ монтується. Такий датчик виконаний з можливістю передавати дані в реальному часі на відповідний приймач, щоб забезпечити моніторинг стану підключення в реальному часі. Такий моніторинг стану може бути якісним або кількісним щодо заздалегідь визначеного та бажаного стану з'єднання. Суб'єктний винахід може бути реалізований з допомогою технології типу РЧІД, в якій тег РЧІД, з'єднаний з ЗРМ, здатний передавати дані сенсора до приймача для прямого виходу на персонал та/або подальшого зв'язку в мережу або центральний концентратор.

Ця система може бути налаштована як локальна мережа або локалізована система контролю стану вкладення ЗРМ, характерна для певної машини, наприклад підземного навантажувача. Зокрема, набір ЗРМ, встановлених на козирку ковша навантажувача, може бути відповідно сполучений з одним приймачем, встановленим у кабіні навантажувача з кожним 60 ЗРМ, що містить тег РЧІД, здатну одно- або двосторонній зв'язок із приймачем, встановленим у кабіні. Сполучення приймача та тегів (реалізованих, наприклад, з допомогою пароля або коду) є вигідним тим, що кожна окрема машина завантажувача містить "автономну" систему моніторингу стану підключення ЗРМ, незалежну від інших операційних машин у тому ж середовищі. Цей тип конфігурації локальної мережі, характерний для машини, є вигідним для оптимізації чутливості системи моніторингу/виявлення та забезпечення надійної та ефективної системи щодо робочих компонентів, їх функцій та шляхів зв'язку.

Даний винахід також є вигідним через конфігурацію машини/локалізованої системи моніторингу ЗРМ, оскільки кожна система може бути налаштована на чутливість до відокремлених ЗРМ інших машин, якщо це потрібно. Тобто, конфігуруючи машинні конкретні приймачі множини машин, кілька машин можуть бути налаштовані так, щоб вони були чутливими до відокремлених ЗРМ сусідніх машин і збільшували ймовірність відновлення. Даний винахід може бути вигідно реалізований з допомогою технології типу РЧІД, в якій окремі ЗРМ здатні передавати дані датчика стану з допомогою бездротового зв'язку на електронний приймач у бажаних та оптимізованих радіочастотних діапазонах, що відповідають робочому середовищу, такому як шахта.

Згідно першого аспекту цього винаходу передбачена система моніторингу для моніторингу стану кріплення землерийних механізмів (ЗРМ) на гірничій, землерийній або кам'янообробній машині, система, що включає: щонайменше один ЗРМ, який може бути знімний в місці кріплення гірничої землерийної або кам'янообробної машини, щонайменше один датчик наближення, передбачений на ЗРМ і налаштований так, щоб оцінювати близькість ЗРМ щодо області кріплення гірничої, землерийної або кам'янообробної машини, на яку ЗРМ монтується; і передавач, передбачений на ЗРМ, для бездротового передавання даних про близькість до приймача, розташованого віддалено від ЗРМ.

Необов'язково, ЗРМ містить першу частину механічного з'єднання, а область кріплення містить другу частину механічного з'єднання, ЗРМ здатна встановлюватися знімним чином в області кріплення з допомогою з'єднання першої та другої деталей. Перша частина може містити, як правило, тверде тіло, що має внутрішню область порожнини, яка визначає "кожух", здатний хоча б частково поширюватися на область кріплення. Друга частина може містити патрон, тіло або виступ, здатні приймати всередину порожнини або плащаниці. Перша і друга частина можуть з'єднуватися через механізм механічного з'єднання, як описано в УМО 2014/037780, вміст якого включено сюди шляхом посилання. Таке механічне з'єднання вигідно, щоб забезпечити зручне кріплення та взаємозаміну ЗРМ в області кріплення.

Необов'язково датчик близькості містить будь-який або комбінацію наступного набору: індуктивний компонент; компонент конденсатора; компонент датчика близькості Переважно, компонент індуктора містить датчик індуктивності, який може включати в себе електронні компоненти, такі як щонайменше один конденсатор, щонайменше один індуктор, щонайменше один датчик наближення та/або комірку навантаження або тензодатчик, сконфігуровану для вимірювання деформації на ЗРМ. Якщо датчик містить тензодатчик, даний винахід здатний видавати розрахункове напруження на основі моніторингу плям.

Переважно, ЗРМ містить електронний тег, де датчик близькості надається на мітку.

Переважно, тег містить будь-який один або комбінацію наступного набору: друкована плата; процесор; утиліта зберігання даних; трансивер; антена. Необов'язково, приймач містить радіочастотний приймач та/або приймач Вінейооїй. Переважно, ця система використовує технологію РЧІД -тегів, щоб забезпечити пристосовувану систему відповідно до різних робочих середовищ, що стосується робочої частоти та діапазону передавання частоти.

Переважно, система додатково містить активатор, що має друковану плату, процесор і приймач, активатор, виконаний з можливістю бездротового зв'язку з електронною міткою.

Переважно, активатор - це портативний пристрій, здатний розташовуватися в безпосередній близькості до електронного тегу, щоб активувати тег для використання і, зокрема, перетворити тег із початкового "режиму виготовлення" у повністю функціональний "робочий режим ".

Переважно, активатор та електронний тег налаштовані для УВЧ (радіочастоти) та/або зв'язку

ВіІсеїооїй. Переважно, активатор налаштований для дротового або бездротового зв'язку з допоміжними комп'ютерними об'єктами, такими як комп'ютер, персональний цифровий помічник (КПК) тощо. Переважно, активатор виконаний з можливістю прийому даних через зв'язок

Вінейооїйй і потім для передавання даних тегу через ОНЕ-зв'язок. Необов'язково електронний тег може бути налаштований для будь-якого режиму дротового або бездротового зв'язку. Такий бездротовий зв'язок може включати будь-який тип електромагнітної бездротової технології, що охоплює радіочастоту та інші види зв'язку, такі як довготривала еволюція (І ТЕ), розширений

І ТЕ, УМі-Рі та ВіІсейооїй. Мітка також може працювати з радіочастотною технологією зв'язку, 60 включаючи будь-яку з радіочастот МСЕ, наприклад МІ РЕ, ГЕ, МЕ, НЕ, МНЕ, ОНЕ, ЗНЕ, ЕНЕ або

ТНЕ. Відповідно, коли даний винахід містить приймач і, можливо, активатор, такі компоненти можуть бути аналогічно налаштовані для цих типів бездротового зв'язку через їх електронні компоненти та, зокрема, їх компоненти зв'язку, такі як приймачі.

Необов'язково, активатор може бути допоміжним комп'ютерним об'єктом, таким як комп'ютер, КПК, мобільний телефон тощо. Необов'язково, активатор може бути електронним компонентом, розміщеним на шляху зв'язку, проміжним ЗРІМ (тегом), і допоміжним комп'ютерним об'єктом, таким як КПК.

Переважно, електронна мітка інкапсульована всередині корпусу, оболонки, інкапсулюючого матеріалу або конкретно матеріалу на основі полімеру, щоб захистити бирку від абразивного зносу або пошкоджень, пов'язаних з ударами, та забезпечити герметичне покриття для запобігання проникненню вологи. Необов'язково, матеріал на основі полімеру містить силіконовий матеріал або епоксидну форму, пристосовану для герметизації, зберігання та захисту електронних компонентів від вологи на додаток до скріплення мітки з ЗРМ.

Переважно, приймач містить друковану плату, процесор, приймач і утиліту зберігання даних.

Більш переважно, приймач додатково містить акселерометр, дисплей і антену. Приймач може додатково містити додаткові електронні компоненти для забезпечення провідного або бездротового зв'язку між приймачем та іншими компонентами більшої мережі або комп'ютерними об'єктами, такими як сервер, комп'ютер, КПК тощо. Переважно, приймач додатково містить інтерфейс користувача, що містить екран дисплея для виведення даних про близькість (або інформації, заснованої на даних про близькість) та, можливо, додаткових даних датчика або інформації на основі одного з датчиків, встановлених на апараті. Такі дані датчиків можуть включати дані акселерометра, включаючи, зокрема, дані акселерометра, що стосуються частини машини, на яку встановлено ЗРМ, включаючи рух по висоті, горизонтальний/вертикальний рух, кутове обертання та прискорення або уповільнення машинної частини, до якої приєднано ЗРМ. Зокрема, користувальницький інтерфейс (або екран дисплея) виконаний з можливістю виводити кутову орієнтацію ЗРМ, що відповідає нахилу або нахилу машинної частини, до якої приєднано ЗРМ.

Необов'язково область кріплення є передньою кромкою ковша для виїмки землерийної машини. Необов'язково область кріплення - це область молоткового компонента, бурового компонента, дробильного компонента, що входить до складу гірничого, кар'єрного, гірського оброблення або дроблення. Необов'язково, мітка моніторингу стану згідно з цим винаходом може бути встановлена в будь-якій області або складовій пристрої для заземлення або обробки гірських порід, включаючи, наприклад, кріплення у ковші для виїмки, транспортний засіб, двигун, коробку передач, бункер, транспортер, захисний вкладиш, зносова пластина, дробильна оболонка, буровий стрижень, перехідник хвостовика свердла, бурова головка, приводний вузол, кожух свердла або інший проміжний компонент свердла, що входить до складу бурової колони.

Необов'язково, ЗРМ додатково містить будь-який або комбінацію наступного набору: датчик температури; датчик статусу зносу ЗРМ; акселерометр; датчик напруги. Необов'язково, датчик стану зносу містить резистивний дріт або плівку, здатний повністю або хоча б частково вбудовуватися в ЗРМ. Необов'язково датчик стану зносу містить провід або фольгу опору, що проходить через корпус ЗРМ від зовнішньої облицювальної поверхні до внутрішньої області або внутрішньої облицювальної поверхні (тобто в області порожнини ЗРМ). Необов'язково, датчик стану зносу може містити ультразвуковий датчик, виконаний з можливістю ідентифікувати відносну товщину та/або профіль тіла ЗРМ, щоб дозволити визначити стан зносу. Такий ультразвуковий датчик може працювати відповідно до періодів часу, незалежним від роботи інших датчиків, щоб забезпечити економію енергії. Необов'язково, ультразвуковий датчик може експлуатуватися протягом періоду двічі на день, один раз на день або один раз на два-три дні.

Така конфігурація вигідна для надання даних про стан зносу, оскільки обсяг матеріалу, який утворює ЗРМ, зменшується, оскільки ЗРМ зношується під час звичайного використання.

Згідно з другим аспектом цього винаходу пропонується спосіб моніторингу стану кріплення наземного інструменту (ЗРМ) на гірничо-шахтній машині або обробці гірських порід, при цьому спосіб включає: забезпечення датчика близькості на ЗРМ знімно монтується на гірничій, землерийній або кам'янообробній машині; відчуваючи близькість ЗРМ щодо області кріплення гірничої, землерийної або кам'янообробної машини, до якої встановлено ЗРМ; передавання даних про близькість бездротового зв'язку, генерованих датчиком, до приймача, розташованого віддалено від ЗРМ; і зберігання, виведення та/або обробка даних про близькість у приймачі для контролю стану вкладення ЗРМ на основі даних про близькість.

Переважно, система додатково включає виведення в приймач даних про близькість або інформацію на основі даних про близькість. Необов'язково, дані про близькість можуть 60 передаватися приймачу відповідно до подій однієї або декількох зондувань порядку одного події на мілісекунд, в секунду або в хвилину. Необов'язково, система налаштована таким чином, що дані датчика передаються на приймач у діапазоні від одного до п'яти разів на секунду до одного до п'яти разів кожні тридцять секунд. Необов'язково, датчик виконаний з можливістю генерувати дані датчика близькості в діапазоні від однієї події в секунду до однієї події за десять секунд.

Переважно, електронний тег виконаний з можливістю передавання даних ідентифікатора тегів до приймача таким чином, щоб електронний тег і приймач були сполученими в зв'язку; де в звичайному режимі використання приймач приймає виключно передавання даних про близькість від електронної мітки, пов'язаної з гірничо-шахтною, землерийною або кам'яноробною обробкою, а не від не пов'язаних з цим електронних тегів на різних машинах для видобутку, пересування землі або обробки гірських порід. Посилання в специфікації на "парний зв'язок" включає в себе передавання даних, пов'язану з паролем або паролем, таким чином, що дані від датчика приймаються та обробляються, зберігаються або виводяться на приймач, лише якщо дані датчика супроводжуються розпізнаними даними ідентифікатора тегів, що підтверджують електронний тег асоціюється з ЗРМ на гірничій, землерийній або кам'янообробній машині, яка знаходиться в межах визначеної "локальної мережі" для гірничої, землерийної або кам'янообробної машини з такою мережею, що містить щонайменше один

ЗРМ і пару зв'язку приймач. Переважно, і в одному варіанті здійснення, з'єднання зв'язку між електронним тегом і приймачем досягається з допомогою системи на основі блокування і ключа коду, в якій кожен пакет даних, переданий з ЗРМ, включає дані коду, які розпізнаються приймачем.

Результатов: примерно 17 800 000 (0,37 сек.)

Переважно, спосіб додатково включає до генерування даних про близькість активацію електронного мітки з допомогою активатора, налаштованого для бездротового зв'язку з електронною міткою. Переважно, бездротовий зв'язок між активатором і електронною міткою є

Вінеоїй або ШНЕ-зв'язок. Необов'язково, бездротове спілкування з міткою використовує адаптивний стрибок частоти (АЕН), щоб забезпечити низькоенергетичний зв'язок і засіб уникнення або мінімізації перешкод зв'язку.

Необов'язково, операція активації електронного тегу включає передавання даних активації в електронний тег, дані активації, що містять будь-який один або комбінацію наступного набору:

Ідентифікаційні дані, що відносяться до ЗРМ, середовища, в межах якого ЗРМ повинен працювати. та/або машина, на яку можна встановити ЗРМ; положення ЗРМ на машині, на яку встановлено ЗРМ; дані параметрів зв'язку, що дозволяють електронному тегу спілкуватися з приймачем; дані конфігурації для встановлення робочої конфігурації електронного тегу. Такий обмін даними може включати в себе бездротовий або дротовий зв'язок між електронною міткою, активатором та/або третім компонентом зберігання або передавання даних, таким як комп'ютер, мережа, хмарна архітектура, концентратор, КПК.

Переважно, спосіб додатково включає надання при ЗРМ будь-якого або комбінацію наступного набору: датчик температури; датчик статусу зносу ЗРМ; акселерометр; датчик напруги; і зондування в ЗРМ і передача приймачу будь-якого або комбінації наступного набору: температура ЗРМ; стан зносу ЗРМ; нахил/нахил ЗРМ; прискорення/уповільнення ЗРМ; кут нахилу ЗРМ; ПОПУТИТИ рух у горизонтальній/вертикальній площині; перенапруження або стрес на ЗРМ; стан впливу ЗРМ; напруга на будь-якому одному або на комбінації датчиків.

Переважно, спосіб додатково включає виведення даних про близькість або інформації на основі даних про близькість до мережі або утиліти зберігання даних, таких як хмарна архітектура, через дротовий або бездротовий зв'язок. Переважно, дані про близькість обробляються процесором на борту приймача таким чином, що система містить необроблені дані про близькість і обробляються дані про близькість, а оброблені дані про близькість переважно виводяться на приймач. Дані про близькість виходу можуть бути виражені візуально, чутно або тактильно. Переважно дані виводяться графічно та/або чисельно, вказуючи стан приєднання ЗРМ на машині.

Переважно, спосіб додатково налаштований таким чином, що у відповідь на механічне від'єднання ЗРМ від області монтажу приймач налаштований передавати щонайменше одному сусідньому приймачу (в тій же робочій обстановці) сигнал для включення згаданого сусіднього приймача (5) приймати та обробляти сигнал, переданий від ЗРМ, який від'єднаний. Переважно, щоб сусідні приймачі виконані з можливістю спілкуватися з приймачем машини, від якої ЗРМ від'єднаний, і повідомляти приймач, коли сигнал був отриманий від від'єднаного ЗРМ. Така система вигідна для того, щоб якомога швидше ідентифікувати та знаходити відокремлений

ЗРМ, використовуючи сусідні машини для отримання даних від відокремленої ЗРМ. Така система описана тут з посиланням на генерацію 5О5-сигналу та процесу.

Згідно з подальшим аспектом цього винаходу передбачена система моніторингу для моніторингу стану, характерного для кожного з набору заземлюючих інструментів (ЗРМ), встановлених на гірничо-шахтній машині, що рухається з допомогою земляних або гірських порід, при цьому система включає: Множину ЗРМ може бути встановлено у відповідних областях монтажу гірничої, землерийної або кам'яно-обробної машини набір тегів РЧІД, кожен тег має щонайменше один датчик для визначення стану, характерного для кожного відповідного

ЗРМ; приймач для прийому даних з тегів РЧІД; кожен з тегів РЧІД, що включає дані ІО, для асоціації тегів РЧІД із конкретною машиною для видобутку шахт, рухомої землі або обробки гірських порід; де приймач і теги РЧІД налаштовані таким чином, щоб зв'язок був сполучений таким чином, що в звичайному режимі використання приймач приймає виключно передавання даних від згаданих тегів РЧІД, пов'язаних із згаданою машиною для видобутку, переміщення землі або каміння, а не від не пов'язаних тегів РЧІД.

Згідно з подальшим аспектом цього винаходу пропонується спосіб моніторингу стану, характерного для кожного з набору наземних інструментів (ЗРМ), встановлених на гірничо- шахтній машині або обробці гірських порід, при цьому спосіб включає: забезпечення множини

ЗРМ, які можна встановити у відповідних областях монтажу гірничої, землерийної або кам'яно- обробної машини надання кожному ЗРМ набору ЗРМ з тегом РЧІД, кожен з яких має щонайменше один датчик; визначення стану, характерного для кожного з ЗРМ, через кожен відповідний датчик; кожен тег РЧІД, що передає дані статусу ЗРМ на приймач, який з'єднується в парі з тегами РЧІД, щоб отримувати дані статусу ЗРМ від згаданих тегів РЧІД та ігнорувати дані з РЧІД -тегів, що не пов'язані з комунікацією, у звичайному режимі використання.

Згідно з подальшим аспектом цього винаходу передбачена система моніторингу для моніторингу стану, характерного для заземлюючого інструменту (ЗРМ) на гірничо-шахтному, рухомому або кам'янообробному механізмі при цьому система включає: ЗРМ, механічно приєднаний до кріплення гірничо-шахтного, землерийного або кам'яноробного механізма; щонайменше один тег, наданий на ЗРМ, при цьому мітка має щонайменше один датчик, процесор і передавач для передавання бездротових даних про стан ЗРМ на основі сигналів, генерованих датчиком; приймач, виконаний з можливістю бездротового прийому даних про стан

ЗРМ від тегу; щонайменше тег, що містить дані ІО для асоціації тегів з приймачем, таким чином,

Зо що приймач і тег є комунікаційними парними, а приймач налаштований приймати виключно в звичайному використанні дані статусу ЗРМ від тегу, що має розпізнаний ідентифікатор, і ігнорувати статус ЗРМ дані з інших тегів.

Посилання в цій специфікації на "характеристику стану" ЗРМ включає температуру ЗРМ; стан зносу ЗРМ; рух ЗРМ; рух ЗРМ в горизонтальній/вертикальній площині; нахил/нахил ЗРМ; прискорення/уповільнення ЗРМ; кут нахилу ЗРМ; перенапруження або стрес на ЗРМ; стан впливу ЗРМ; напруга через датчик електронної мітки, що надається в ЗРМ, та/або будь-яких інших фізичних або механічних характеристик.

Згідно з додатковим аспектом цього винаходу передбачений інструмент для заземлення (ЗРМ), встановлений на гірничій, землерийній або кам'янообробній машині, ЗРМ містить: основний корпус, що має заземлюючий ділянку для зачеплення землі та кріплення регіон, щоб приєднати ЗРМ на гірничо-шахтній, машині для переробки землі та кам'яних порід; тег РЧІД, приєднаний до ЗРМ, причому тег містить: друковану плату; процесор; антена; акумулятор; щонайменше один датчик, що містить датчик наближення, щоб відчути близькість ЗРМ щодо області гірничої, землерийної або кам'янообробної машини, на яку можна встановити ЗРМ.

Короткий опис креслень

Конкретну реалізацію цього винаходу далі буде описано лише на прикладі та з посиланням на відповідні креслення, на яких:

Фіг. 1 - вид збоку підземного навантажувача гірничої машини, що містить ковш для виїмки, на якому встановлено множину грунтових зубців (ЗРМ);

Фіг. 2 - схематична ілюстрація кріплення ЗРМ до козирка ковша підземного навантажувача з

Фіг. 1, ЗРМ має електронний тег РЧІД, сконфігурований для бездротового зв'язку з активатором

РЧІД відповідно до конкретної реалізації цього винаходу;

Фіг. З - схематична ілюстрація бездротового зв'язку між множиною, встановлених на ковші з

Фіг. 1 і2, і приймачем РЧІД відповідно до конкретної реалізації цього винаходу;

Фіг. 4 - схематична ілюстрація тегу РЧІД, встановленого на ЗРМ Фіг. 2 відповідно до конкретної реалізації цього винаходу;

Фіг. 5 - схематична ілюстрація архітектури тегів РЧІД;

Фіг. 6 - схематична ілюстрація даних тегів РЧІД;

Фіг. 7 - схематична ілюстрація архітектури активатора; бо Фіг. 8 - схематична ілюстрація даних активатора;

Фіг. 9 - схематична ілюстрація архітектури приймача;

Фіг. 10 - перша частина приймача даних;

Фіг. 11 - друга частина приймача даних;

Фіг. 12 - схематична ілюстрація операторів тегів та операторів активаторів;

Фіг. 13 - схематична ілюстрація операторів приймача;

Фіг. 14 - блок-схема початкової конфігурації датчика та роботи відповідно до конкретної реалізації цього винаходу;

Фіг. 15 - блок-схема нормальної роботи системи моніторингу стану ЗРМ згідно з одним аспектом цього винаходу;

Фіг. 16 - блок-схема одного аспекту цього винаходу для подання сповіщень у разі від'єднання ЗРМ ковша, як показано на фіг. 1 і 3.

Детальний опис кращого варіанту здійснення винаходу

Завданням цього винаходу є система, яка дозволяє активно контролювати механічне з'єднання зносостійкої частини з важкою технікою, щоб в режимі реального часу виявити будь- яке розпушування, часткове або повне від'єднання зносостійкої частини від області її кріплення.

Відповідно, даний винахід пропонує пристрій і спосіб, орієнтований на запобігання небажаного від'єднання і втрати зношених деталей у таких середовищах, як шахта або кар'єр. Завданням цього винаходу є уникнути недоліків, пов'язаних з таким небажаним від'єднанням, включно, зокрема, з пошкодженням пристрою для обробки потоку, а також час і зусилля, необхідні для пошуку втрачених деталей зносу. Один варіант здійснення цього винаходу може бути прикладом через конфігурацію підземного гірничого навантажувача, який зазвичай називають вантажним самоскидом (І НО) 10. Навантажувач 10 містить основну раму або шасі 12, керовану кабіну 11 та ковш екскаватора 13, що в свою чергу має множину землерийних механізмів 14 (ЗРМ) 14, прикріплених відповідно до переднього краю або козирка 15 ковша 13. Як буде зрозуміло, навантажувач 10 незалежно працює від моторного агрегату, щоб бути мобільним. підрозділ працює в автономному режимі підземного шахтного середовища.

Посилаючись на Фіг. 2, кромка 15 ковша формується на передньому краї звичайно пластинчастої основи ковша 13. Козирок 15 відповідно має такий розмір, щоб вмістити набір

ЗРМ, при цьому кожен ЗРМ може бути знімним, встановленим на козирку 15 із звільнюючим механічним кріпленням. Кріплення містить кожух, позначений, як правило, посиланням 18, є виконаним з можливістю частково огинати козирок (передній край) 15 в області кріплення ЗРМ.

Насадка 19 (утворена з деталі зварного шва) надійно прикріплена до кромки 15 в області кріплення кожного ЗРМ. Вузол 16 стопорного штифта можна легко встановити в/в рамці 18, щоб забезпечити механічний замок для кріплення ЗРМ 14 до козирка 15 з допомогою спільного зачеплення патрона 19 згідно компонентів та механізму кріплення, описаних у УМО 2014/037780 зміст якого включено посиланням. Зокрема, кожух 18 містить внутрішню порожнину 18а, в якій встановлено замок і штифтовий вузол 16, щоб прилягав до патрону 19. Тег РЧІД 17 закріплено на ЗРМ 14, встановивши внутрішньо в передній ділянці порожнини 18а покриття. Відповідно до конкретної реалізації, тег 17 містить електронні компоненти (як описано з посиланням на Фіг. 4 і 5) і пов'язано із ЗРМ 14 через інкапсулюючий матеріал. Зокрема, тег 17 переважно інкапсульовано всередині матеріалу, який, по-перше, виступає в якості клею для прикріплення тегу 17 до передньої області опорної порожнини 18а, а по-друге, забезпечує вологозахисний корпус для тегу 17.

Ця система також містить мобільний електронний "активатор" 20, в основному виконаний з можливістю активувати та налаштовувати набір тегів 17 РЧІД для роботи відповідно до цього винаходу. Активатор 20 (описано далі з посиланням на Фіг. 7 і 8) виконаний з можливістю бездротового зв'язку 22 з тегами 17 РЧІД на додаток до окремого бездротового зв'язку 23 з портативним комп'ютером або відповідним електронним пристроєм, таким як персональний цифровий помічник (КПК) 21. буде детально описано нижче, активатор 20 і КПК 21 виконані з можливістю спочатку активувати мітки 17 іп 5йи в робочому середовищі і, зокрема, при початковій установці та монтажі ЗРМ 14 на кришці 15 ковша до першого використання.

Посилаючись на Фіг. З, даний винахід також може розглядатися як такий, що містить приймач 29, також виконаний з можливістю бездротового зв'язку 31 незалежно з кожним із встановлених на ковші ЗРМ 14. Приймач 29, що містить електронні компоненти та функцію, описані далі з посиланням на фіг. 9, 10 ї 11 додатково пристосований для зв'язаного зв'язку з концентратором або мережею 30 для обміну даними, пов'язаними з ЗРМ, з концентратором/мережею 30. Будь-які такі завантажені дані можуть бути потім налаштовані для передавання вперед 33 до одного або декількох одиниць зберігання даних або далі утиліти обробки даних (не показані), як це буде оцінено.

Посилаючись на Фіг. 4 і 5, кожен РЧІД -тег 17 містить друковану плату 24, яка монтує множину мікросхем 25а, р, с і а. На друкованій платі 24 додатково кріпиться акумулятор 27; антена 28; базовий процесор 38 мікрочіпів; радіочастотний приймач 42; і відповідне сховище даних 39, що включає оперативну пам'ять і флеш-пам'ять 40, 41 відповідно. Кожна мітка 17 містить сенсорний блок 26, який включає множину різних типів датчиків, кожен з яких налаштований для моніторингу стану в реальному часі відповідного ЗРМ 14 ії, зокрема, середовища, в якому ЗРМ 14 знаходиться і працює. Зокрема, сенсорний блок 26 містить, відповідно до конкретної реалізації, датчик 44 індуктивності, термометр 45, опір/плівку 46 опору, акселерометр 47, датчик напруги 48 і деформатор 200. Необов'язково архітектура міток 35 може містять додатковий приймач 201 зв'язку. Додатковий приймач 201 зв'язку може бути налаштований для реалізації з будь-якими додатковими типами зв'язку, включаючи будь-який тип бездротового зв'язку, не обмежений радіочастотою, і зокрема УВЧ, УКХ, Віпефоїй тощо.

Подібні додаткові або допоміжні приймачі зв'язку 201 може бути реалізатором як частини архітектури активатора 64 та архітектури приймача 18. Сенсорний блок 26 і, зокрема, електронні компоненти 35 мітки 17, усі інкапсульовані у відповідному капсулювальному матеріалі 50 на основі силікону на полімері (наприклад, епоксидному), що обидва захищає компоненти 35 і забезпечує засіб прикріплення тегу 17 до ЗРМ 14.

Процесор 38 зазвичай може містити головний процесор на додаток до невеликого енергоефективного процесора (не показаний) для початкової активації головного процесора.

Процесор 38 виконаний з можливістю роботи відповідної операційної системи в режимі реального часу, щоб забезпечити функціональність оператора тегів, як описано з посиланням на Фіг. 12, з операторами 118 тегів, реалізованими як програмне забезпечення.

Посилаючись на Фіг. 5, датчик напруги 48 виконаний з можливістю контролю напруги на мітці 17 та забезпечення моніторингу акумулятора 27 в реальному часі. Акселерометр 47 виконаний з можливістю контролю за різними станами ковша 13 (і, можливо, завантажувача 10), включаючи переміщення ковша загалом та зокрема висота ковша, горизонтальний/вертикальний рух, кутове обертання та прискорення/уповільнення ковша 13, включаючи, зокрема, козирок ковша 15. Термометр 45 відповідно забезпечує моніторинг температури в області кожного ЗРМ 14. Відповідно до конкретної реалізації, датчик 46

Зо резистивного дроту/плівки формується у вигляді фольги або жорсткої друкованої плати, прикріпленої до основної плати ПХБ 24. Кожен ЗРМ 14 містить литу свердловину (не показана), що проходить через корпус ЗРМ і в порожнину 18а саван. Резистивна фольга простягається через литий отвір, щоб виступати з нижньої сторони ЗРМ 14. Отвір може бути подано капсулюючою смолою, такою як епоксидний герметик, щоб закріпити резистивну котушку на місці та утворити композитний ЗРМ. Відповідно, по мірі носіння ЗРМ 14 довжина резистивної фольги поступово зменшується і забезпечується моніторинг стану зносу ЗРМ 14.

Ця система моніторингу стану ЗРМ згідно з цим винаходом спеціально налаштована для контролю та виведення стану механічного кріплення кожного ЗРМ 14 на козирку 15 ковша.

Зокрема, через сенсорний блок 26 і, зокрема, датчик 44 індуктивності, ЗРМ -відстань ковзання може контролюватися. Зокрема, з допомогою датчика 44 відстань розділення між міткою 17 і патронною станцією 19 контролюється постійно в режимі реального часу, щоб виводити дані про близькість до приймача 29. Така система, як буде описано, є вигідною для ідентифікації прогресивного часткового поділу або ослаблення ЗРМ 14 на козирку 15 ковша під час використання та, зокрема, перед повним механічним від'єднанням ЗРМ 14. Відповідно до конкретної реалізації, датчик 44 індуктивності формується як датчик близькості, який є перетворювачем, що працює відповідно до ефекту Холла. вихідна напруга змінюється у відповідь на індуковане магнітне поле таким чином, щоб забезпечити зондування близькості між міткою 17 і металевим патрубком 19 (наприклад, утвореним зварним компонентом). Як буде зрозуміло, датчик 44 індуктивності може бути реалізований у вигляді множини різних типів датчиків, що можна встановити на друкованій платі 24 і виконаний з можливістю надання даних про близькість козирка ЗРМ до ковша, який потім здатний бездротовою передачею 31 до приймача 29 через встановлену мітку радіочастотний приймач 42. Трансивер 42 здатний працювати в широкому діапазоні частот, що зазвичай варіюється від 800 до 1000 МГц.

У використанні кожен тег 17 через електронний компонент 35 асоціюється із множиною різних наборів даних 51, які обробляються процесором 38 і зберігаються на сховищі даних 39, 40, 41. Зокрема, датчики 44-48 налаштовані для виведення ЗРМ-Їїр дані розділення 55, дані про температуру 53, дані зносу 56, кут ковша (і прискорення/уповільнення), дані 54 і дані напруги акумулятора 57, відповідно, такі дані 53-57 є датчиками 52 ковша коду. Кожна мітка 17 через сховище даних 39, 40 та/або 41 налаштовано з ЗРМ та/або конкретними даними ідентифікатора бо навантажувача 58. Такі дані 58 включають дані 59 номера машинного призначення (будучи присвоєним операційним номером низького навантажувача 10); дані 60 про положення (що є положенням конкретного ЗРМ 14 на кромці 15 відносно інших ЗРМ 14 набору, встановленого на тому самому навантажувачі 10) та даних номера ковша 61 (відповідає конкретному ідентифікаційному номеру, призначеному для ковша 13, встановленого на навантажувач 10).

Дані 51 тегів також містять дані 62 зв'язку, включаючи, зокрема, налаштування 63 робочої частоти, що є позначеною робочою частотою шахти, в якій навантажувач 10 може працювати.

Щонайменше, деякі або всі набори 51 даних можуть бути передані до та/або з мітки 17 через бездротовий зв'язок 22, 31 з відповідним активатором 20 та/або приймачем 29.

Посилаючись на Фіг. 7, портативний активатор 20 реалізований у вигляді портативного пристрою, що має електронні компоненти 64, включаючи, зокрема, друковану плату 65; акумулятор 66; процесор 67; антена 68; радіочастотний приймач 69; приймач 70 Вінпейооїй, випромінювач 71 та приймач зв'язку 201. Активатор 20 також може містити відповідний дисплей (не показаний) для відображення інформації користувачеві. Альтернативно, активатор 20 не може містити дисплей (або вихідні компоненти), крім бездротових або дротових компонентів зв'язку, для забезпечення бажаних шляхів зв'язку 22, 23 між тегом 17 і КПК 21. Відповідно і посилаючись на Фіг. 8, активатор 20 налаштований для використання із множиною наборів даних активатора 72, включаючи, зокрема, дані ідентифікатора тегів 77. Дані ідентифікатора тегів 77 включають дані 73 номера машинного призначення; Отримати дані 74 про положення монтажу; дата даних 75 налаштування і дані номера ковша завантажувача 76. Дані 72 активатора додатково містять дані 78 зв'язку, зокрема зокрема призначені дані 79 про робочу частоту.

Посилаючись на фіг. 9, приймач 29, сконфігурований для бездротового зв'язку 31, 32 з кожним ЗРМ 14 їі відповідним концентратором/мережею 30, реалізований як нерухомий або мобільний блок, який можна встановити в кабіні 11 завантажувача і налаштований головним чином для прийому даних 52 датчика від Отримує 14 при звичайному використанні. Приймач 29 реалізований через електронний компонент 80, зокрема, на друкованій платі 81, яка монтує щонайменше один процесор 82; утиліта зберігання даних 83; приймач УВЧ 84; приймач

Вісефоїй 85; ЕШегпеї з 86; акселерометр 87, антена 92 і приймач зв'язку 201. Компоненти приймача 80 додатково містять екран 88 візуального дисплея; людський інтерфейс або вхідний

Зо компонент 89 (наприклад, клавіатура); аудіовихід 90 їі індикатор живлення індикатора стану 91.

Приймач 29 через електронні компоненти 80 пристосований для роботи із множиною різних наборів даних, згаданих тут як дані приймача 93. Такі дані 93 приймача включають, як правило, активні дані 94 датчика; Дані бібліотеки статусів ЗРМ 99; дані 104 конфігурації тегів; дані 110 зв'язку та ідентифікаційні дані 37 з посиланням на Фіг. 10 та 11. Зокрема, дані активного датчика включають дані 95 про температуру; дані прискорення/уповільнення дужки та кути 96; дані 97 розділення зубів-козирка; дані про стан зносу 98, при цьому такі дані генеруються блоком 26 датчиків і приймаються на приймач 29 по бездротовому каналу зв'язку 31. Набір даних бібліотеки статусів ЗРМ включає дані 100 температурного діапазону; дані діапазону ковша 101;

Дані 102 діапазону поділу та дані про діапазон зносу 103. Такі дані 99 бібліотеки можуть бути завантажені на приймач 29 по каналу зв'язку 32, щоб забезпечити бортову обробку даних 94 активного датчика з посиланням на відповідний набір бібліотечних даних. Такі дані 99 бібліотеки можуть бути використані для обчислення та ввімкнення звітів про вихідний стан ЗРМ на рівні 15 на основі історичних або бажаних параметрів продуктивності, таких як бажана робоча температура, прискорення/уповільнення ковша; максимальний поріг розмежування козирків

ЗРМ і попередньо визначена характеристика зносу або поріг для ідентифікації, коли попередження ЗРМ 14 вимагає заміни до перевищення максимального граничного зносу.

Дані 104 конфігурації тегів включають дані 105 номерів складання машини; Положення ЗРМ за даними 106; дані 107 робочої частоти; початкові калібрування або встановлення даних 108 і присвоєних даних номера ковша 109. Такі дані конфігурації тегів 104 можуть прийматись від кожного тегу 17 (у кожному відповідному ЗРМ 14) паралельно з отриманням активних даних 94 датчика для співвіднесення дані датчика 94 з певним тегом 17. Зокрема, кодові дані 36 дозволяють передавати та приймати дані датчика 94 на приймачі 29 таким чином, що приймач 29 приймає виключно активні дані 94 датчика від ЗРМ5 14, встановлених на козирку 15 відповідного ковша, встановленого навантажувачем 13. Тобто сигнали інших ЗРМ 14, встановлених на різних навантажувачах 10, ефективно ігноруються приймачем 29 таким чином, щоб забезпечити "закриту мережу" зв'язку 31 між відповідними ЗРМ 14, встановленими на необхідному "локальному" ковші 13.

Дані 110 зв'язку включають, зокрема, дані 111 мережевої інформації, які мають відношення до ідентифікації приймача 29 в концентраторі/мережі 30 множини незалежних локальних мереж, бо утворених множиною гірничих машин (навантажувачів 10), що працюють в середовищі. Дані 37 ідентифікатора приймача включає номер призначення 112 приймача; дані 113 номер машинного призначення; дані, пов'язані з міною 114; дані, пов'язані з країною 115; дані, пов'язані з компанією 116; Дані, пов'язані з оператором 117. Такі набори даних 37 використовуються для ідентифікації відповідного приймача, машини тощо в межах гірничого середовища на додаток до ідентифікації шахти, країни, компанії та оператора машини, в межах якої ЗРМ 14 працює або працює в межах розширена мережа, така як база даних компанії, що містить інформацію про важку техніку у великій кількості шахт та оперативних середовищ у багатьох країнах.

Як зазначено, процесор 38, встановлений на тегах, налаштований на обробку даних тегів 51. Така обробка переважно реалізується програмним забезпеченням. Термін "оператори", що використовується тут, охоплює програмно реалізовані програми та функціональні можливості; такі оператори реалізуються процесором тегів 38; активатор процесор 67 і приймач процесор 82.

Оператори тегів 118 включають програмне забезпечення, реалізоване для отримання даних 119 тегів; передавання датчика та інших даних 120, пов'язаних з тегами; обробка сигналів від датчиків 121 та початкова калібрування та активація 122. Такі оператори функціонують для управління потоком даних 22, 23 від активатора 20 через мітку 17 під час початкової настройки тегу 17 безпосередньо перед використанням у мінному середовищі як описано з посиланням на

Фіг. 14. Оператори 118 також виконані з можливістю управління обробкою даних, що генеруються датчиком 26, і передачею пакетів даних на приймач 29 через канал 31 зв'язку.

Подібні програмно реалізовані оператори 123 пов'язані з активатором 20 ії включають, зокрема, отримання 124 даних; передача даних 125; калібрування та активація 126; зв'язок тегів 127 ї зв'язок приймача 128. Такі оператори, як описано з операторами тегів 118, керують передачею даних між активатором 20 і відповідними тегами 17 і КПК 21 на додаток до управління різними наборами даних 77 і 78 на активаторі 20.

Відповідні оператори 129, реалізовані програмним забезпеченням, включають реалізоване в приймачі програмне забезпечення для управління та обробки даних приймача 93 (набори даних 94, 99, 104, 110 ї 37). Такі оператори 129 приймача включають, зокрема, обробку 130 калібрування та активації; отримання даних 131; передача даних 132; оператори 133 сенсорних

Зо даних, включаючи, зокрема, оператори 134, 135, 136, 137, 138 для обробки даних, що стосуються температури, стану ковша, поділу ЗРМ-Ю-Іїр; Отримати знос та напругу акумулятора відповідно. Оператори 129 приймача додатково містять діагностичні оператори 139; оператори 140 мережевого зв'язку та оператори сигналізації тривоги 141. Оператори 141 сигналізації тривоги включають, зокрема, операторів для оповіщення про те, що тег від'єднано 142; тег втрачено 143; тег включає помилку 144 сигналу; приймач 29 несправно працює 145; активатор 20 несправно працює 146 і статус калібрування 147 міток 17.

Через архітектуру, дані та операторів, як описано з посиланням на Фіг. 1-13, може бути виконано початкову конфігурацію тегів 17 і описано з посиланням на Фіг. 14. Для полегшення транспортування тегів 17, пов'язаних з відповідним ЗРМ 14, теги 14 переходять в стан "сну" або "виготовлення". Після того, як ЗРМ 14 встановлено на місці на козирку 15 ковша, тег 17 вимагає обробки активацією 148 і, зокрема, конфігурацію або операцію в призначеному середовищі видобутку, зокрема, приєднавшись до певного ковша 13 конкретного вузла важкої техніки 10. В операції 149 мітку 17 встановлюють на козирку 15 у режимі "виготовлення". Тег 17 виконано з можливістю стану "сну" протягом однієї хвилини в операції 150 та стану "прослуховування" для передавання від активатора 20. Тег 17 і активатор 20 налаштовані для зв'язку УВЧ або Вісеоїй через відповідні приймачі 42 і 69. Відповідно шлях 22 зв'язку ініціюється і підтримується так, щоб дозволити завантаження інформації з активатора 20 на кожну з міток 17 на козирку 15.

Якщо в операції 152 не надходить сигнал активації, операції 150 ії 151 циклізуються. Якщо сигнал отриманий, тег 17 відповідає на унікальний ідентифікатор в операції 153. Тег 17 потім чекає даних конфігурації в операції 154. В операції 155, якщо дані конфігурації не отримано протягом десяти секунд (операція 156), тег 17 продовжує очікування, і операція 154 повторюється. Якщо дані конфігурації приймаються в операції 155, обробка обмінюваних даних ініціюється (операція 157), включно, зокрема, із налаштуванням даних 58 ідентифікатора тегів, включно, зокрема, із зміною діапазону частот в операції 158. Після завершення обміну даними активатор 20 через оператори 123 продовжує операцію 159 для підтвердження тегу 17 як повністю функціонуючого. Після повної експлуатації тег 17 виходить з режиму виготовлення в операції 160 і здатний починати передавання даних датчика в операції 161. Дані початкової конфігурації мітки можуть бути обрані та налаштовані через введення користувача на КПК 21 для зв'язку з активатором 20 через шлях 23 Як буде зрозуміло, робоча потужність активатора 60 20 і, зокрема, сила передавання від активатора 20, може регулюватися таким чином, щоб контролювати і, зокрема, обмежувати локалізовану передавання даних від активатора 20 до тегу 17 на мітки козирка ковша 15.

Після того, як початкова калібрування кожного тегу 17 буде завершена відповідно до операцій 149-161, активатор 20, як правило, неактивний як частина моніторингу стану ЗРМ у реальному часі. Однак активатор 20 може бути використано згодом для діагностичного дослідження і, зокрема, для підтвердження функціонуючого статусу тегу 17, якщо це є помилкою, наприклад, при передаванні даних.

Тепер нормальна операційна обробка відповідно до цього винаходу буде описана з посиланням на Фіг. 15. Зокрема, нормальний робочий процес 162 включає тег 17 РЧІД, що передає дані датчика в операції 163. Такі дані включають дані датчика 52, включаючи, зокрема, дані, що стосуються близькість або лінійне розділення мітки 17 щодо зварного компонента 19; температура на мітці 17; стан зносу ЗРМ (виходячи з об'єму резистивного дроту/плівки, присутнього в ЗРМ 14); прискорення/уповільнення і кут козирка 15 ковша, що використовується, і напруга на мітці 17. Така передача даних 163 відбувається в режимі реального часу і приймається на приймачі 29 в операції 164. Приймач 29 також приймає дані ІО тегів 58 в паралельно даним 52 датчика. Потім процесор 82, встановлений приймачем, конфігурується для обробки прийнятих даних датчика 52 в операції 165. Інформація, заснована на оброблених даних датчика, може потім виводитися в операції 166 через екран 88 екрану 88, встановлений на приймачі.

Крім того, такі оброблені дані датчика також можуть зберігатися в утиліті 83 зберігання приймача в операції 167. В операції 168 оброблені дані датчика можуть також виводитися на концентратор/мережу 30 через шлях 32 бездротового зв'язку для подальшої передавання вперед 33 або обробка з посиланням на Фіг. 3. Як зазначено на Фіг. 15, необроблені дані з тегу 17 можуть також зберігатися в утиліті 83 зберігання даних приймача без обробки приймача.

Відповідно, дані про близькість "в реальному часі" можуть передаватися та прийматись між тегом 17 і приймачем 29, при цьому ця інформація відображається в кабіні машини 11.

Відповідно, оператору подається інформація про стан ЗРМ в реальному часі. У випадку, якщо

ЗРМ 14 виявляється нещільним, може бути вжито заходів до повного механічного від'єднання та небажаної втрати ЗРМ 14 з встановленого положення ковша 13. Через приймач, в якому

Зо зберігається бібліотека статусів ЗРМ 99, перевірка стану ЗРМ виконується в операції 169, щоб підтвердити, що ЗРМ 14 не порушив межі порогових значень або не від'єднався за попередньо визначений поріг. Відповідно, в операції 170 оцінюється робочий стан ЗРМ. Якщо будь-яка фізична або механічна характеристика, за якою контролюється модуль 26 датчика, знаходиться поза бажаним діапазоном, в операції 171. формується сигнал тривоги. Такий сигнал тривоги може бути локальним у приймача 29 через екран 88, аудіовиведення 90 і/або індикатор стану 91. Альтернативно, крім того, сигнал-сигнал може передаватися на концентратор/мережу 30.

Якщо датчик виводить дані в потрібному діапазоні, операція зондування продовжується в операції 172. Передача, отримання та обробка Дані та інформація в операціях 163-172 в основному локалізується між встановленими на ковші тегами 17 і приймачем 29, розташованим на завантажувачі 10. Через передавання ідентифікаційних даних і, зокрема, код даних 190, 36, дані з тегів 17, встановлених на інших мобільних пристроях блоки 10 фактично ігноруються.

Таким чином, оператор конкретного навантажувача 10 отримує сповіщення виключно про стан кріплення, стан зносу, температуру тощо, тих ЗРМ 14 у окремому ковші 13 навантажувача.

Однак теперішній моніторинг стану локальної мережі ЗРМ може бути розширено за межі окремих та незалежних мобільних обробних машин 10. Зокрема, посилаючись на фіг. 16, система моніторингу стану ЗРМ налаштована для генерування сповіщень 173 під час нормальної роботи 162, як описано з посиланням в операцію сигналізації тривоги 171. Зокрема, якщо ЗРМ 14 від'єднується від встановленого положення на козирку 15, як показано на Фіг. 2, послідовність сигналів оповіщення ініціюється в операції 174 приймачем 29. Цей процес зміни сигналу 173 передбачає запит даних 99 бібліотеки через датчики та/або оператори оповіщення 133 ї 141. Якщо стан тегу РЧІД знаходиться в різних різних бажаних діапазонах роботи з допомогою перевірки стану в операції 178, нормальна робота виконується операцією 179, відповідний операційній процедурі 162 детально на Фіг. 15. Якщо ЗРМ (через відповідний тег 17) ідентифікується як такий, що має параметри датчика за межами заданого робочого діапазону, послідовність попередження активується з допомогою первинної підтверджувальної перевірки (операція 175). Підтвердження відірваності в операції 176 може бути досягнуто виключно з допомогою вихідних датчиків близькості даного 55, 97 або в поєднанні з датчиками 54, 96 датчика акселерометра кожного ЗРМ 14 того ж ковша 13, тобто, якщо конкретний від'єднаний

ЗРМ 14 був ідентифікований як нерухомий, тоді як решта набору ЗРМ, приєднаних до одного бо ковша 13, ідентифікуються як мобільні. Така ситуація може ініціювати генерацію 5О5-сигналу в операції 177. Відповідно до конкретної реалізації, відокремлений ЗРМ 14 налаштований для генерування 505-сигналу в операції 177 (на основі перевищеного порогу значення близькості).

Всі множинні незалежні приймачі 29 (встановлені в сусідніх завантажувачах 10, що працюють в одному робочому середовищі) запрограмовані для прослуховування 5О5-сигналу. Цей генерований тегом 5О5-сигнал або код також буде включати трансляцію даних 55 ідентифікатора тегів, включаючи, зокрема, дані 59 ІЮ присвоєння машини, щоб ідентифікувати завантажувач 10, від якого ЗРМ 14 від'єднаний.

Необов'язково, згідно з подальшою конкретною реалізацією, приймач 29 може бути налаштований для генерування 5О5-сигналу. В рамках цього приймач 29 дозволяє множині незалежних приймачів 29 (встановлених на сусідніх завантажувачах 10) бути налаштованими для прийому даних від відокремленого ЗРМ 14. Операція 180, наприклад, включає передавання даних коду 190 і 36 до сусідніх приймачів 29 в межах місцеве середовище. Після цього всі приймачі 29, встановлені в кабіні, увімкнені для постійного сканування та прийому даних з мітки 17 відокремленого ЗРМ 14, що передає 5О5-сигнал.

Необов'язково, сигнал 5О5 може базуватися на даних 52 датчика, які знаходяться поза попередньо визначеним діапазоном (або перевищують порогове значення), як можна було б очікувати від "від'єднаного" ЗРМ. Наприклад, такий сигнал 5О5 може базуватися на даних 54 акселерометра, оскільки відокремлений ЗРМ буде нерухомим. Така передача даних може бути уточнена з допомогою відповідних даних 55 індуктивності, коли розділення між міткою 17 і патронною частиною 19 перевищило поріг, що вказує на від'єднання.

Після того, як в операції 181 виявлено місцезнаходження втраченого ЗРМ (наприклад, сусіднього завантажувача 10), вихідний сигнал генерується в операції 182. У відповідь на вихідний сигнал 182, генерований тегом 5О5-сигнал зупиняється в операції 184. один варіант здійснення цього може бути досягнутий вручну приєднавши сталевий блок або брусок до внутрішньої грані ЗРМ 14 після відновлення, що в свою чергу змінить середовище датчика 44 індуктивності і, в свою чергу, ефективно дезактивує 5О5-сигнал в операції 183. Згідно з подальшим варіантом, активатор 20 може використовуватися для дезактивації мітки 17 та припинення ЗО5-сигналу.

Відповідно, даний винахід, як описано з посиланням на Фіг. 15 і 16, здатний здійснювати

Зо активний моніторинг стану ЗРМ на важкій техніці 10. Зокрема, даний винахід забезпечує моніторинг стану в режимі реального часу (порядку декількох подій зондування на кожен мілісекунда, секунда або хвилина) для виведення на віддалений пристрій статус активного вкладення ЗРМ. Справжній винахід пропонує систему локального моніторингу стану множини

ЗРМ (наприклад, у ковші), причому така локальна мережа є сумісною для використання у великих операційних середовищах, яка, як правило, містить множину локальних операційних мереж, пов'язаних з кожною незалежною мобільною гірничо-шахтною машиною (наприклад, низький навантажувач 10). Справжній винахід також пропонує систему, сконфігуровану для сигналізації ЗХО5-сигналу таким чином, що локальні мережі можуть бути розширені так, щоб бути "відкритими", так що сигнал від відокремленого ЗРМ може бути ідентифікований декількома пристроями та приймачами в гірничому середовищі поза початкова конфігурація локальної мережі конкретного втраченого ЗРМ. Суб'єктний винахід переважно реалізовується з допомогою технології РЧІД-тегів, при цьому така передача сигналу може бути адаптована для відповідності різним операційним середовищам і, зокрема, діапазонам робочих частот, а також для налаштування параметрів внутрішнього реєстру та функцій програмного забезпечення, залежних від норм країни та/або шахти, в якій ЗРМ діє.

Claims (15)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Система для контролювання стану з'єднання землерийного інструменту (ЗРІ) на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, яка має: щонайменше один ЗРІ, встановлений з можливістю від'єднання в місці кріплення на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині; щонайменше один датчик близькості, що встановлений на ЗРІ і налаштований для визначення близькості ЗРІ до місця кріплення на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, на якій ЗРІ встановлено; та передавач, встановлений на ЗРІ для бездротового передавання даних про близькість до приймача, розташованого віддалено від ЗРІ, яка відрізняється тим, що ЗРІ має електронну позначку з датчиком близькості та тим, що система також має блок активації, що містить друковану плату (ДП), процесор і трансивер, бо причому блок активації сконфігуровано для бездротового зв'язку з електронною позначкою.

2. Система за п. 1, в якій ЗРІ має першу частину механічного з'єднання, а місце кріплення має другу частину механічного з'єднання, причому ЗРІ виконано з можливістю стикування першої частини та другої частини та з можливістю їх від'єднання в місці кріплення.

3. Система за п. 1 або 2, в якій датчик близькості має будь-який один компонент або комбінацію з наступного набору компонентів: індукторний компонент; конденсаторний компонент; компонент датчика близькості.

4. Система за будь-яким одним з попередніх пунктів, в якій електронна позначка має будь-який один компонент або комбінацію з наступного набору компонентів: друкована плата; процесор; засіб зберігання даних; трансивер; антена.

5. Система за п. 4, в якій трансивер являє собою радіочастотний трансивер та/або трансивер за стандартом Вінцеїйооїй.

б. Система за будь-яким з попередніх пунктів, в якій електронну позначку інкапсульовано в корпусі або в герметизуючому матеріалі.

7. Система за будь-яким з попередніх пунктів, в якій ЗРІ додатково має будь-який один компонент або комбінацію з наступного набору компонентів: датчик температури; датчик стану зносу ЗРІ; акселерометр; датчик електричної напруги.

8. Спосіб контролювання стану з'єднання землерийного інструменту (ЗРІ) на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, за яким: застосовують датчик близькості на ЗРІ, що встановлений з можливістю від'єднання на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині; Зо визначають близькість ЗРІ до місця кріплення на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, на якій встановлено ЗРІ; передають за допомогою бездротового зв'язку дані про близькість, згенеровані датчиком близькості до приймача, розташованого віддалено від ЗРІ; та здійснюють зберігання, виведення та/або обробку даних про близькість у приймачі для контролювання стану з'єднання ЗРІ на основі даних про близькість, який відрізняється тим, що датчик близькості надають на електронній позначці, встановленій на ЗРІ; та тим, що спосіб також включає активацію електронної позначки, яку здійснюють за допомогою блока активації що має друковану плату, процесор і трансивер, і що сконфігурований для бездротового зв'язку з електронною позначкою.

9. Спосіб за п. 8, за яким додатково виводять на приймач дані про близькість або інформацію на основі даних про близькість.

10. Спосіб за п. 8 або 9, за яким електронну позначку виконують з можливістю передавати дані ідентифікації (ІД) позначки до приймача так, щоб електронна позначка і приймач утворили комунікаційну пару; при цьому в звичайному режимі роботи приймач приймає виключно передачу даних про близькість від електронної позначки, пов'язаної з гірничою, землерийною або гірничодобувною машиною, а не від електронних позначок, не пов'язаних з іншими гірничими, землерийними або гірничодобувними машинами.

11. Спосіб за будь-яким з пп. 8-10, в якому операція активації електронної позначки включає передачу даних про активацію до електронної позначки, при цьому дані про активацію містять будь-які одні дані або комбінацію з наступного набору даних: дані ідентифікації (ІД), що стосуються ЗРІ, середовища, в якому ЗРІ має працювати, та/або машини, на якій можна встановити ЗРІ; дані положення ЗРІ на машині, на якій встановлено ЗРІ; дані про параметри зв'язку, щоб дозволити електронній позначці встановити зв'язок з приймачем; дані про налаштування для встановлення робочого налаштування електронної позначки.

12. Спосіб за будь-яким з пп. 8-11, за яким додатково на ЗРІ застосовують будь-який один 60 компонент або комбінації з наступного набору компонентів:

датчик температури; датчик стану зносу ЗРІ; акселерометр; датчик електричної напруги; і визначають на ЗРІ і передають приймачеві будь-яку характеристику або комбінацію з наступного набору характеристик: температура ЗРІ; стан зносу ЗРІ; нахил/відхилення ЗРІ; переміщення ЗРІ в горизонтальній/вертикальній площині; прискорення/уповільнення ЗРІ; кут нахилу ЗРІ; деформація або навантаження на ЗРІ; ударний стан ЗРІ; електрична напруга на будь-якому одному датчику або на комбінації датчиків.

13. Спосіб за будь-яким одним з пп. 8-12, який додатково містить виведення даних про близькість або інформації на основі даних про близькість до мережі або до засобу збереження даних за допомогою дротового або бездротового зв'язку.

14. Спосіб за будь-яким одним з пп. 8-13, в якому у відповідь на механічне від'єднання ЗРІ від місця кріплення приймач виконують з можливістю передавати сигнал до щонайменше одного з сусідніх приймачів в тому ж робочому середовищі для дозволу сусіднім приймачам приймати та обробляти сигнал, переданий від ЗРІ, який є від'єднаним.

15. Землерийний інструмент (ЗРІ), який придатний для встановлення на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині і містить: основну частину, що має землерийний елемент для черпання грунту, та місце кріплення для встановлення ЗРІ на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині; РЧІД-позначку (позначку радіочастотної ідентифікації), приєднану до ЗРІ, де РЧІД-позначка містить: друковану плату; Зо процесор; антену; акумулятор, який відрізняється тим, що РЧІД-позначка додатково містить щонайменше один датчик, включаючи датчик близькості для визначення близькості ЗРІ до місця кріплення на гірничій, землерийній або гірничодобувній машині, на якій встановлено ЗРІ, причому РЧІД-позначка сконфігурована для бездротової активації за допомогою блока активації, який сконфігурований для бездротового зв'язку з РЧІД-позначкою.

яті ла Є ж 7 - не ще : І зе ї ча Мі ж ЕЕ

Е у. г: Ж ЕН МОжи ВН ше 3 Ка ка Бін КІ ЖК ВН НЯ ж х й СНІ; 4 Ж 4 А ї г -- Я я й : їн нн зу у й їх КЕ й Ж Я АУйех оо З М екю М. юю З ле ке ЯМ НИ М усний: Й Я хх 5 35 ОН ІЗ си КК М Я З 3 п а МЕТІ у со З А: м ЖОВ сли - Ех не Ж х ь щи У «0 Кв г: - БА я я 9 ТЕ ЕН Шк у ; КУ ве ої не, ЯН ня М) і ах АК В говен К З В КЕ алібі осо КУ, Г нонпіДон тик ох МЖК з зх ч Мод ж є рр ня г КОХ дики Ки І КІ ак КГ вапно Кі м, о ос. ЕН КЕ Масть оз с ЧЕН і Б я ІЙ ле ж хг Ва ча Ж З и хе 5 5 то о З ХЕ З З ВН Я НІ хв КО М З ЕКО х ях ІА се ш: см ой МЕ ще си ЕН ук и НЕ ок но ВН а А КУ ЗЕ В. фиех 3 ЕВ ї я : ЕН ЕН ие НЕ С З ТЕН: В 0 оккулвнву | г хв КОСУ КН оо Пре : В я 333 КОХ ЕН а 3 ЇХ У ЕН Я НЕ КЗ ним ї є і В кнтх с кеека В і ї с з 4 ОО Вя ; Х я ЕН Бен Й г сУщ ЕН Ко р Чкг, ї с Кк і ФК ант Е А ї ; і ї х - савегвнняя і ї Я і х Ж і ща ту ; дня т х й г ІУ -Х з як ! ке Ще. у й ча ї Со т ко « х ц ОО як я у Кн ж ни ши і ма й Ж снення ІЗ зи Ух - ній х С Я піну у Й й я і: ча жити но 7 ж ще хіекн с С, - - т я ве -к я. ФУ

Я і х я за З ур КК, і детей яренейне Нав Менискі Я денні УМ ди роя . ; о з ї З Мк У ї с Ко : ії ма 5 ва ой ї рана 0 Ме. б 5 | З | пен 1 ше : ! І сита 3 З Кн В. х і во і І ї Я длхжжттт а ААХІ ТЯ ит юю Ду Е і і її ї ї і тх. с но нн о нн З ; Е 3 ше їх їЕ Е і ; | ча і Кк ї нт Ж і Я Я й з її с І. і ДІ нення ниття я й і і ее Ін З кое З З М 3 ? я тот, масу виш ї І ЕТ і ! Я БОЮ КЕ ОК З і ї : ! 1 : т.і ї Ех Я Е і ва С фіни тин нн фіг. З І? 7 і з ий зе 27 ре х х Й х і ; і і і у і х ї Її : Її зе хе і зе , я у ї и с, ї я ! Ї Ї ї х х ух х ї і і ! ! ! / й Я І. ;

Тжв. 258 зе а 74

Н.Я

ТАСАВСНІТЕСТВЕ яви Я вСВ нм Баян р Камо босу НОЙ 00 Бей «БЕМБОВХ КИйшевиюе Кн Банні чів. шо ов Асівтотейк нн Маване рей 0 ВН - М схлхжнтня АКА Ве дет: 00-изв о бевшищісщев 55 у Е незомуце ши Сент ря

Фіг. 5

ТАС рАТА Я Що БЕЖБОКЕ : з Кк ПАААААААААААААААААААНЯМ з їі : й ЕМ : : 1 ор Виска восвівкотовоє Шия : ш і : їі ве, : Ех - і . ! КАК - НО ЗвраКаНМ 0 о пи В ! і В з і | стевЕ ря : з Кк з і, : : і ІЗ ї са. В соя і ор Вебшуховде си ! І : Що Що : ОК ук я : ше ! . | і Микікое вон вю хо. се В ! ще ще : з КЕ ! а : ГЕ Не са: . з БО 3 Бомбовай а жи ! Кз : : ! З нний, і 1 Вефеожь Я ! з КЕ ! Кі ї ! і САМОК АЛСЯХ ! з КЕ ! ЕК т зд о Юреєнйве Кене «они кН Кк з з

ФфЕ.

АСТУАТОВ АВС ше с і вов нні і ! Вау ши !

ї. З ще ! Вихукеаг рон . я Ж " ! ! вових р-н . ї з ї , щ - у Її В ! Найо бециеасу Мвожсенеє р-н ! т - з Ніна інн то ! ; Кт Кот Масу на : їх з. Я ле ! Тчалее-юю стівех е сл КІ ! У ї скрвх В КЕук х ше ї АСТУАТОВ ПАТА сою Ж ЕЕ цк ТАС ї ! і ї ; Е з т 3 Е ! ї ; х з ож Ж з хі Маспіоєс він во и Я З ! кг: (У ї ; ? 7 Е з ї ; Е з т 3 х Е Е ЖЕ ; сво кв ц Ж ! хо 1 БоБневя но биті і Е ! і Ки їі Е хі н в ї Е її З рема оон і ! ї ; Е з ї ; Е з Ж З «з. х. кВ КТ. Ж і З | Вшк в ни і ! і т ї хі ЗНА ТІЄЮ і ! г вин ; її : ї ! хі : : ме Ко ОР Ої Оретвйви йоошенсу п би ши і їі ї ! т Х

«г. а

5; В

ЕРСЕГУЕК ПАТА | сн ау ЗОВ ВАТА пн МНК - Пр кераиаінуи ші евк кеВ шо опа Восікск тапре ки НН І | ше ФОТО

КС УБВ ПАТА З 1 Маса аявотбірю. го ЇЙ шш КТ, п Тлаетаня Пец а ча ни ш ОМА ЦОМ 000011 Меейнайв Я хх; ! ! Сеюнюх вів они 6 . 1 Обравши?

Ж чок ЖК хучтуюх б: сей «ВВ, ТАС ОРЕКАТОВКА тив Е Е Е Е ув ск ї КЕ звів лесеня Кен 315 ї ІЗ Її ї Ї ; Її І Пн евпконивнях и ю Її Е У Вінн пероєявівце СЕноюа замет! нн їі ї Р Свігненцю з аобненйнеяк пів і і : ї Е

Її . арх али вче реж ее ж АСЛІЧАЛОВ ОББНАТОВКИХ яння ї Е зно ї КУ , ї шк ї о Юбикнуеця к- ; оо Її

Ко. НЯ г ї Ї Табу іряткуамвиних ра Її і ї Ї ехайвкеююли мов 455 ї і Євійчуаною - зобов х16 Її Кеетеететеетеотеотеотеотеотеотеотеотеотеотеотеотеото ї Код - х ! щи ї і ї85 сопуюютовася и Я : К де я. все я К ї І Кеосітег сопивипісацей пи ЕВ Її ї ї хичкхфж и у «візи хг сей 7 ї ЕС УБК ОРЕВАЛОКЕ стрів Ж ГІ ї ПН ! їх ожини же з з. и ї Ї СТВІЕНеВтЯІ. - пе тасюх о 138 Ж МОМ ььиюььььюььй и ї ! ї й с у. 2 и ї І узвна чере поки ЗХ і ї Й тю Є Її . | Так хеав візки. рон 132 ! ї ! Ж У конс жоно жо ото жо жо кож о жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кож жо жо кокос жо жсжс ко и їх сртєу пе стеж з. зо т и БЕЕВОК ОАХТА ОСКВАТОВВ пн ШИ ї ! ! ї Где ; в ї 25 Е . І Мискезсосіи би АЙ і ї ск кю кн кн кЖнккннкн о І . ! Тов р жервацов р-- Е І ї !

І 0. я ї - - : щ ! . | Вабогу холюре ж ІЯВ Е І ї ! ї ! ї у ся сх , у . ЇО їжания ре. -и39 т - Е ї К ї з кт Е ї КО Медаль сенс вов пси Й ! Е " І ї ! ї єму вх ву хх І Е АІЕКТ ВМ АЛІЛЬК І Ж плааааааалалалалалалалалалалалалнити І ї пт ав вва сах з, 1 и Гобі о а НІ ї ! ї ! ї : я . і . Кок яівлаві Може ки 13 і ї ! ! ! в ! . | їн іні пон 1 і х ок Ши І . | Ввошічєт отих ря 15 І ї ! ї й ! ї : - зе І ї І АепУюг ВХ рони Ве . Іо Саніеввкі віях г і ї А ЯН Та суч ув пиву и У уутри ку дк -1 45 ВИМ ВОК СОМИ С НАТО ярів Я Тар'бхеввивоасвии Х і Та букв. подюноів НК о к. ЗИНАННМ Ним . Бібер бот хюве ппйхое 175, и ТЯ . тів ок іпеснніво подоенк рені І а-- -2 «о евівв чині» І чер, осені ви Вер; еВ мне В, пеня ! З пртдктнткеедеккнкко кккнккнунк кет і ї КАРА ЛО ветл девтеяи дех ї кн Я Е , з Н й Я они Ї жк Зав У в дити ви о вій НИК: дл ї- ! в и с Кт ; У і » «т й ск ї й ші ; і не Я З 16 | сСкепре ефе й доки - ї Ко Сфношо ЖЕО як ан нивех ! І: ту ОКУ я ахому жна в я У з яко к Іо яорютві тебто і рі і іжу | кеБовнов, х я . х Кк З у ВЕ ЕКО я 1 З щ- й : З ї і : зо тей Б ння ій Іди сват ВВЖіЮ рен БТАВТ р ФЕТА ї кута с дулуру сресувї ше /1Ж МОВМАЇ ОРЕВАТЮМ птн ! ! ! Ї ті Тек нн мм На ри І ї ! ї ! : ї ! : ї і : І 4 ! І стеки | ! Кк нм Я о хо до є І ; Бисслат сВ ИЙ О ги ЦИ і І І пнпшиншиишншшишшик ї І ! : ї І і : КЕ Е х . КЕ Е . Кк , в ї щ зх. в ч Е | іде - Бевза ий гос - пеня гувуванях | і ї ! Вчинки Їсти кити З Е І Є і Е І і Е І З і Е І Х г і І І се ! ШЕ пов я 166 , Ї : В, сни ! ! шщогаве і І - ! Е Ї і Е І і Е І і Е І і Кк ІЯ є Ї ОБ вве сбнюк ув І 7 ! І ! : ІП ! Кк - Н н . л. ! Сон пера | ух І ; ! ! : й і

І Б. кни Її ! І і я Мав Ме Око ! КЕ а є шо х пиши у. . Е ТЯ вжи : І я ! ; кл . і Ї г Усх і І ! І ! І ! І ! І ! І ! К з - м . Ї Сопйвоє зретайац у ! І Ї киянка) І ! І ! І ! І ! ! ! ! і ОТО

АТЕВТВ ши сири не ке ре ТЯ ВЕ аю ки В я дня 175 оцю ча. ВаКа Я жк ! р; Ко . . -е шиї Гичеефен За 1 78 ре Ї оессссссосюсессссссюесссссссссссссосссс зі КОХ вада нс они В з реч: | 2-х. їз их, ккд як роїв ЗВТ - дозою Міскиєей зе Хар вік пеки ЇЙ од І с Машу щер Тяд дев евніся | з шк ОХ зії фі