CN110371813B - 电梯轿厢位置显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢位置显示系统，其包括显示控制部、显示单元、间接轿厢位置采集装置、直接轿厢位置采集装置；间接轿厢位置采集装置用于根据轿厢驱动机构的状态变化得到轿厢间接位置信息；直接轿厢位置采集装置用于直接检测轿厢的位置得到轿厢直接位置信息；显示控制部用于根据轿厢直接位置信息对轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到显示单元；显示单元用于根据显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。本发明的电梯轿厢位置显示系统，能够使用动态图像来显示电梯轿厢位置，并且轿厢位置显示连续、不跳动、无延时、准确度高。

Description

电梯轿厢位置显示系统

技术领域

本发明涉及一种电梯技术，特别是涉及一种电梯轿厢位置显示系统。

背景技术

电梯轿厢的当前位置是电梯乘用者的一项重要关心内容。目前电梯通常是在轿厢内和层站设置专门的装置来向乘客提供电梯轿厢位置信息。

对于电梯轿厢位置信息的显示，现有技术通常是采用数字式显示方式，虽然该显示方式能够向乘客提供清晰、简洁的轿厢位置信息，但是其显示效果和美观度都还存在着很大改进空间。

为此，文献1(日本特开平6-211450号公报)和文献2(日本特开平9-77399号公报)提出了使用动态图像来显示电梯轿厢位置，从而能够以更为友好地方式告知乘客电梯轿厢的当前位置。但是由于是基于控制装置的轿厢位置信息来显示轿厢位置(该位置信息会因修正等原因存在小幅跳跃)，因此显示出来的轿厢位置会存在一定的跳跃，使得乘客对轿厢位置感到困惑或者对轿厢位置的可靠性和准确性产生怀疑。

为了解决上述问题，文献3(中国发明授权专利，公告号：CN107640670B)提出的方案仅是部分解决了文献1和文献2的问题，但仍存在如下问题：

(a)当基于曳引机编码器的轿厢位置数据持续超过基于轿厢绝对位置得到的轿厢位置数据时，将持续采用基于曳引机编码器的轿厢位置数据进行显示，显示用轿厢位置数据得不到导致基于轿厢绝对位置得到的轿厢位置数据的修正，导致显示出来的轿厢位置超过轿厢的实际位置，使得轿厢位置早于轿厢到达停靠位置并超过该位置(尤其是出发层与停止层间的距离长、累积的基于曳引机编码器的轿厢位置数据的检测误差变大时)；

(b)当基于曳引机编码器的轿厢位置数据持续小于基于轿厢绝对位置得到的轿厢位置数据时，每得到一个基于轿厢绝对位置得到的轿厢位置数据，都会被修正为该基于轿厢绝对位置得到的轿厢位置数据，使得显示用轿厢位置数据出现一个跳变，尽管后续采用均值处理法会削弱显示出来的动态图像的跳跃幅度，但均值的引入，一方面会导致均值与均值处理前的轿厢位置数据间存在时间上的延迟，另一方面会导致轿厢位置的显示位置与其实际位置间存在误差，影响轿厢位置的显示准确度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯轿厢位置显示系统，能够使用动态图像来显示电梯轿厢位置，并且轿厢位置显示连续、不跳动、无延时、准确度高。

为解决上述技术问题，本发明提供的电梯轿厢位置显示系统，其包括显示控制部、显示单元、间接轿厢位置采集装置、直接轿厢位置采集装置；

所述直接轿厢位置采集装置，通过直接量测电梯轿厢的位移来得到轿厢直接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述间接轿厢位置采集装置，借助于除电梯轿厢外的辅助装置，利用以辅助装置为检测对象，通过量测得到电梯轿厢移动期间的所述辅助装置的线位移或角位移，并基于电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，通过计算而得到电梯轿厢位移，从而得到轿厢间接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差；利用所述检测误差对时序在轿厢直接位置信息后的轿厢间接位置信息进行补偿，从而得到显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元；

所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

较佳的，所述直接轿厢位置采集装置包括检测体和被检测体，检测体和被检测体一方作为主方，另一方作为从方；

主方设置于电梯井道，从方设置于电梯轿厢；

设置于电梯井道中的主方位置固定不变；

设置电梯轿厢上的从方与电梯轿厢的位置保持不变，并随电梯轿厢的移动而一起移动。

较佳的，当从方随电梯轿厢移动而经过主方时，所述直接轿厢位置采集装置能够产生相应主方的绝对位置信息。

较佳的，所述辅助装置为电梯曳引机和/或限速器；

所述间接轿厢位置采集装置是指安装于电梯曳引机和/或限速器上的编码器，所述编码器检测并输出对应于电梯曳引机和/或限速器的旋转的旋转检测结果。

较佳的，所述电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，是指所述编码器输出的旋转检测结果与电梯轿厢位移间存在的折算关系，所述折算关系的决定因素至少包括编码器的线数。

较佳的，所述编码器为曳引机编码器；

所述折算关系的决定因素还包括曳引比。

较佳的，所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差是指：

根据从方经过的首尾两个主方被检测体或检测体，以及预存的固定于电梯井道中的主方被检测体或检测体的位置数据，得到对应时段的轿厢直接位移信息；

根据从方经过首尾两个主方被检测体或检测体的时刻，确定对应时刻的首尾两个轿厢间接位置信息，首尾两个轿厢间接位置信息经减法计算得到对应时段的轿厢间接位移信息；

计算对应时段的轿厢间接位移信息同轿厢直接位移信息之间的差值，得到电梯轿厢在所述对应时段所产生的检测误差。

较佳的，所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离或选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，且在所述选定运行距离或选定时段结束时，补偿量产生的位移与初始运行段检测误差相等且完全抵消。

较佳的，所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

其中，S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

较佳的，所述S_t不超过尾主方被检测体或检测体到电梯移动目的地间的距离。

较佳的，对应于初始运行段的首主方被检测体或检测体位于电梯轿厢开始移动的出发楼层。

较佳的，所述间接轿厢位置采集装置，用于采集电梯轿厢的运行速度；

所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S(t)为；

其中，S(t)是电梯轿厢的位置，t₀是初始运行段起始时刻，v₀(t)是所述间接轿厢位置采集装置检测到的电梯轿厢速度，v_c1(t)是速度补偿量，t₁是初始运行段结束时刻，ΔS为初始运行段检测误差，t_t是选定时段，初始运行段结束后经过该时段后，v_c1(t)将检测误差完全补偿掉。

较佳的，电梯轿厢位置显示系统还包括速度控制器；

所述速度控制器，用于控制轿厢的运行速度；v＝v₀(t)+v_c1(t)；

v为修正后轿厢运行速度。

较佳的，Δv₁满足：Δv₁连续光滑，max(Δv₁)≤β，并且Δv₁的导数≤γ，β为给定参数，γ为给定参数。

较佳的，所述选定时段t_t不超过电梯轿厢从初始运行段尾主方被检测体或检测体到达电梯移动至其目的地所需时间。

较佳的，所述显示控制部，在单位时间或电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，补偿量与电梯轿厢的单位位移内的检测误差相等且完全抵消。

较佳的，所述显示控制部，在电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为：

S＝S₁+x+S_c3；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

其中，S_c3为补偿量，S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差。

较佳的，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

较佳的，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3或S＝S₁+x+S_c2+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

Sc2＝0，t＞(t₁+t_t)；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

较佳的，所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据以动态图像方式显示轿厢当前位置。

较佳的，电梯轿厢位置变化时，所述显示单元固定总的显示楼层范围而改变轿厢显示位置，或者固定轿厢位置而改变总的显示楼层范围。

较佳的，所述显示控制部，用于根据经滤波后的轿厢直接位置信息对经滤波后的轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元。

较佳的，所述显示单元，用于根据经滤波后的显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

本发明的电梯轿厢位置显示系统，直接轿厢位置采集装置直接量测电梯轿厢的位移来检测电梯轿厢位置，从而得到轿厢位置的直接检测结果；间接轿厢位置采集装置，借助于除电梯轿厢外的辅助装置，利用以辅助装置为检测对象，通过量测得到电梯轿厢移动期间的所述辅助装置的线位移或角位移，并基于电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，通过计算而得到电梯轿厢位移，从而得到轿厢间接位置信息；显示控制部根据轿厢直接位置信息对轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元，综合利用轿厢直接位置信息及轿厢间接位置信息两种信息生成显示用轿厢位置数据，能够使用动态图像来显示电梯轿厢位置，并且轿厢位置显示连续、不跳动、无延时、准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电梯轿厢位置显示系统一实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，电梯轿厢位置显示系统包括显示控制部、显示单元、间接轿厢位置采集装置、直接轿厢位置采集装置；

所述直接轿厢位置采集装置，通过直接量测电梯轿厢的位移来得到轿厢直接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述间接轿厢位置采集装置，借助于除电梯轿厢外的辅助装置，利用以辅助装置为检测对象，通过量测得到电梯轿厢移动期间的所述辅助装置的线位移或角位移，并基于电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，通过计算而得到电梯轿厢位移，从而得到轿厢间接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差；利用所述检测误差对时序在轿厢直接位置信息后的轿厢间接位置信息进行补偿，从而得到显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元；

所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

轿厢间接位置信息与轿厢实际位置间存在一定的检测误差但能够比较连续地表示电梯轿厢位置，轿厢直接位置信息虽然离散、非连续但能够准确地表示轿厢位置。

实施例一电梯轿厢位置显示系统，直接轿厢位置采集装置直接量测电梯轿厢的位移来检测电梯轿厢位置，从而得到轿厢位置的直接检测结果；间接轿厢位置采集装置，借助于除电梯轿厢外的辅助装置，利用以辅助装置为检测对象，通过量测得到电梯轿厢移动期间的所述辅助装置的线位移或角位移，并基于电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，通过计算而得到电梯轿厢位移，从而得到轿厢间接位置信息；显示控制部根据轿厢直接位置信息对轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元，综合利用轿厢直接位置信息及轿厢间接位置信息两种信息生成显示用轿厢位置数据，能够使用动态图像来显示电梯轿厢位置，并且轿厢位置显示连续、不跳动、无延时、准确度高。

实施例二

基于实施例一的电梯轿厢位置显示系统，所述直接轿厢位置采集装置包括检测体和被检测体，检测体和被检测体一方作为主方，另一方作为从方；

主方设置于电梯井道，从方设置于电梯轿厢；

设置于电梯井道中的主方位置固定不变；

设置电梯轿厢上的从方与电梯轿厢的位置保持不变，并随电梯轿厢的移动而一起移动。

较佳的，当从方随电梯轿厢移动而经过主方时，所述直接轿厢位置采集装置能够产生相应主方的绝对位置信息。

实施例三

基于实施例一的电梯轿厢位置显示系统，所述辅助装置为电梯曳引机和/或限速器；

所述间接轿厢位置采集装置是指安装于电梯曳引机和/或限速器上的编码器，所述编码器检测并输出对应于电梯曳引机和/或限速器的旋转的旋转检测结果。

较佳的，所述电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，是指所述编码器输出的旋转检测结果与电梯轿厢位移间存在的折算关系，所述折算关系的决定因素至少包括编码器的线数。

较佳的，所述编码器为曳引机编码器；所述折算关系的决定因素还包括曳引比。

实施例四

基于实施例二的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差是指：

根据从方经过的首尾两个主方被检测体或检测体，以及预存的固定于电梯井道中的主方被检测体或检测体的位置数据，得到对应时段的轿厢直接位移信息；

根据从方经过首尾两个主方被检测体或检测体的时刻，确定对应时刻的首尾两个轿厢间接位置信息，首尾两个轿厢间接位置信息经减法计算得到对应时段的轿厢间接位移信息；

计算对应时段的轿厢间接位移信息同轿厢直接位移信息之间的差值，得到电梯轿厢在所述对应时段所产生的检测误差。

实施例五

基于实施例四的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离或选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，且在所述选定运行距离或选定时段结束时，补偿量产生的位移与初始运行段检测误差相等且完全抵消。

实施例五的电梯轿厢位置显示系统，显示控制部生成一补偿量，该补偿量在电梯轿厢离开初始运行段尾主方之后的选定运行距离或选定时段内，对初始运行段检测误差进行逐步补偿，且在所述选定运行距离或选定时段结束时，补偿量产生的位移与初始运行段检测误差相等且完全抵消，目的在于消除已经产生的误差对后续检测结果的影响。

实施例六

基于实施例五的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

其中，S₂为初始运行段的轿厢直接位移(为对应于初始运行段的固定于电梯井道中的两个检测体/被检测体间的距离)，S₁为初始运行段的轿厢间接位移(为所述直接轿厢位置采集装置检测到的对应于初始运行段的轿厢移动距离的间接检测结果)；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离(S_t为要完全补偿ΔS所选定运行距离)。

较佳的，所述S_t不超过尾主方被检测体或检测体到电梯移动目的地间的距离。

较佳的，对应于初始运行段的首主方被检测体或检测体位于电梯轿厢开始移动的出发楼层。

实施例六的电梯轿厢位置显示系统，利用初始运行段检测误差ΔS生成修正量来消除初始运行段已形成的检测误差，通过显示控制部的修正消除初始运行段的已发生检测误差，使得显示用轿厢位置数据与轿厢实际位置保持一致，是一种“事后补救”方式。可以通过控制调整轿厢的运行速度，在选定运行距离内完全补偿初始运行段检测误差ΔS，当轿厢离开初始运行段继续前行距离x时，由运行速度变化产生的修正量为(△S/S₂)*x，则修正后的显示用轿厢位置数据为S＝S₁+x+(△S/S₂)*x，通过对在选定运行距离S_t内的轿厢移动速度进行修正，在选定运行距离S_t内将已有初始运行段检测误差完全补偿掉，实现对轿厢位置的修正。

实施例七

基于实施例五的电梯轿厢位置显示系统，所述间接轿厢位置采集装置用于采集电梯轿厢的运行速度；

所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S(t)为；

其中，S(t)是电梯轿厢的位置，t₀是初始运行段起始时刻(对应于直接轿厢位置采集装置中的从方经过初始运行段首主方检测体/被检测体时)，v₀(t)是所述间接轿厢位置采集装置检测到的电梯轿厢速度，v_c1(t)是速度补偿量，t₁是初始运行段结束时刻(对应于直接轿厢位置采集装置中的从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体时)，ΔS为初始运行段检测误差，t_t是选定时段，初始运行段结束后经过该时段后，v_c1(t)将检测误差完全补偿掉。

较佳的，电梯轿厢位置显示系统还包括速度控制器；

所述速度控制器，用于控制轿厢的运行速度；v＝v₀(t)+v_c1(t)；

v为修正后轿厢运行速度。

较佳的，Δv₁满足：Δv₁连续光滑，max(Δv₁)≤β，并且Δv₁的导数≤γ，β为给定参数，γ为给定参数。

较佳的，所述选定时段t_t不超过电梯轿厢从初始运行段尾主方被检测体或检测体到达电梯移动至其目的地所需时间。

实施例八

基于实施例四的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部，在单位时间或电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，补偿量与电梯轿厢的单位位移内的检测误差相等且完全抵消。

较佳的，所述显示控制部，在电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为：

S＝S₁+x+S_c3；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

其中，S_c3为补偿量，S₂为初始运行段的轿厢直接位移(为对应于初始运行段的固定于电梯井道中的两个检测体/被检测体间的距离)，S₁为初始运行段的轿厢间接位移(为所述直接轿厢位置采集装置检测到的对应于初始运行段的轿厢移动距离的间接检测结果)；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差。

实施例八的电梯轿厢位置显示系统，显示控制部生成一补偿量，该补偿量在单位时间或电梯轿厢的单位位移内对电梯轿厢位移的补偿量与电梯轿厢的单位位移内的检测误差相等且完全抵消，目的在于后续检测中不在产生新的检测误差。

实施例九

基于实施例四的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

实施例九的电梯轿厢位置显示系统，S_c1是对轿厢初始运行段已经累积的轿厢间接信息同轿厢直接位置信息之间的误差的补偿，S_c3是对轿厢初始运行段之后新累积的轿厢间接信息同轿厢直接位置信息之间的误差的补偿。该电梯轿厢位置显示系统，利用初始运行段检测误差△S生成修正量对指令速度进行修正来消除初始运行阶段已有检测误差，利用新增检测误差生成修正量对速度指令进行修正来消除新增初始运行段之后新增的检测误差，在消除已有的检测误差同时能避免出现新的检测误差，使得显示用轿厢位置数据与轿厢实际位置更精确的保持一致。

实施例十

基于实施例四的电梯轿厢位置显示系统，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3或S＝S₁+x+S_c2+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

Sc2＝0，t＞(t₁+t_t)；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

实施例十的电梯轿厢位置显示系统，利用检测误差生成修正量，通过对指令速度进行修正，使得轿厢间接信息与轿厢直接位置信息相等，避免产生新的检测误差，使得显示用轿厢位置数据与轿厢实际位置保持一致。

实施例十一

基于实施例一的电梯轿厢位置显示系统，所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据以动态图像方式显示轿厢当前位置。

较佳的，电梯轿厢位置变化时，所述显示单元固定总的显示楼层范围而改变轿厢显示位置，或者固定轿厢位置而改变总的显示楼层范围。

较佳的，所述显示控制部，用于根据经滤波后的轿厢直接位置信息对经滤波后的轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元。经滤波后，能提高轿厢间接位置信息、轿厢直接位置信息的数据平滑性。

较佳的，所述显示单元，用于根据经滤波后的显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，其包括显示控制部、显示单元、间接轿厢位置采集装置、直接轿厢位置采集装置；

所述直接轿厢位置采集装置，通过直接量测电梯轿厢的位移来得到轿厢直接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述间接轿厢位置采集装置，借助于除电梯轿厢外的辅助装置，利用以辅助装置为检测对象，通过量测得到电梯轿厢移动期间的所述辅助装置的线位移或角位移，并基于电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，通过计算而得到电梯轿厢位移，从而得到轿厢间接位置信息并发送到所述显示控制部；

所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差；利用所述检测误差对时序在轿厢直接位置信息后的轿厢间接位置信息进行补偿，从而得到显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元；

所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述直接轿厢位置采集装置包括检测体和被检测体，检测体和被检测体中的一方作为主方，另一方作为从方；

主方设置于电梯井道，从方设置于电梯轿厢；

设置于电梯井道中的主方位置固定不变；

设置电梯轿厢上的从方与电梯轿厢的位置保持不变，并随电梯轿厢的移动而一起移动。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

当从方随电梯轿厢移动而经过主方时，所述直接轿厢位置采集装置能够产生相应主方的绝对位置信息。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述辅助装置为电梯曳引机和/或限速器；

所述间接轿厢位置采集装置是指安装于所述电梯曳引机和/或所述限速器上的编码器，所述编码器检测并输出对应于电梯曳引机和/或限速器的旋转的旋转检测结果。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述电梯轿厢位移与所述辅助装置的线位移或角位移间的关系，是指所述编码器输出的旋转检测结果与电梯轿厢位移间存在的折算关系，所述折算关系的决定因素至少包括编码器的线数。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述编码器为曳引机编码器；

所述折算关系的决定因素还包括曳引比。

7.根据权利要求2所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，利用轿厢位置的两个所述轿厢直接位置信息及其对应的轿厢间接位置信息计算检测误差是指：

根据从方经过的首尾两个主方被检测体或检测体，以及预存的固定于电梯井道中的主方被检测体或检测体的位置数据，得到对应时段的轿厢直接位移信息；

根据从方经过首尾两个主方被检测体或检测体的时刻，确定对应时刻的首尾两个轿厢间接位置信息，首尾两个轿厢间接位置信息经减法计算得到对应时段的轿厢间接位移信息；

计算对应时段的轿厢间接位移信息同轿厢直接位移信息之间的差值，得到电梯轿厢在所述对应时段所产生的检测误差。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离或选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，且在所述选定运行距离或选定时段结束时，补偿量产生的位移与初始运行段检测误差相等且完全抵消。

9.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

其中，S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

10.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述S_t不超过尾主方被检测体或检测体到电梯移动目的地间的距离。

11.根据权利要求9所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

对应于初始运行段的首主方被检测体或检测体位于电梯轿厢开始移动的出发楼层。

12.根据权利要求8所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述间接轿厢位置采集装置，用于采集电梯轿厢的运行速度；

所述显示控制部，在从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定时段内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿；

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S(t)为；

其中，S(t)是电梯轿厢的位置，t₀是初始运行段起始时刻，v₀(t)是所述间接轿厢位置采集装置检测到的电梯轿厢速度，v_c1(t)是速度补偿量，t₁是初始运行段结束时刻，ΔS为初始运行段检测误差，t_t是选定时段，初始运行段结束后经过该时段后，v_c1(t)将检测误差完全补偿掉。

13.根据权利要求12所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

电梯轿厢位置显示系统还包括速度控制器；

所述速度控制器，用于控制轿厢的运行速度；v＝v₀(t)+v_c1(t)；

v为修正后轿厢运行速度。

14.根据权利要求13所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

Δv₁满足：Δv₁连续光滑，max(Δv₁)≤β，并且Δv₁的导数≤γ，β为给定参数，γ为给定参数。

15.根据权利要求12所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述选定时段t_t不超过电梯轿厢从初始运行段尾主方被检测体或检测体到达电梯移动至其目的地所需时间。

16.根据权利要求7所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，在单位时间或电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，补偿量与电梯轿厢的单位位移内的检测误差相等且完全抵消。

17.根据权利要求16所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，在电梯轿厢的单位位移内，对轿厢间接位置信息进行检测误差补偿，所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为：

S＝S₁+x+S_c3；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

其中，S_c3为补偿量，S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差。

18.根据权利要求7所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

19.根据权利要求7所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部生成的显示用轿厢位置数据S为；

S＝S₁+x+S_c1+S_c3或S＝S₁+x+S_c2+S_c3；

S_c1＝(△S/S₂)*x，x≤S_t；

S_c1＝0，x＞S_t；

△S＝S₁－S₂；

S_c3＝(△S/S₂)*x，x＞0；

Sc2＝0，t＞(t₁+t_t)；

S₂为初始运行段的轿厢直接位移，S₁为初始运行段的轿厢间接位移；x为从方经过尾主方被检测体或检测体之后继续前行距离；ΔS为初始运行段检测误差，△S/S₂为单位电梯轿厢位移的检测误差；S_t为从方经过初始运行段尾主方被检测体或检测体之后的选定运行距离。

20.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示单元，用于根据所述显示用轿厢位置数据以动态图像方式显示轿厢当前位置。

21.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

电梯轿厢位置变化时，所述显示单元固定总的显示楼层范围而改变轿厢显示位置，或者固定轿厢位置而改变总的显示楼层范围。

22.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示控制部，用于根据经滤波后的轿厢直接位置信息对经滤波后的轿厢间接信息进行修正，生成显示用轿厢位置数据并输出到所述显示单元。

23.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置显示系统，其特征在于，

所述显示单元，用于根据经滤波后的显示用轿厢位置数据显示轿厢当前位置。

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