WO2014191374A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

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WO2014191374A1
WO2014191374A1 PCT/EP2014/060878 EP2014060878W WO2014191374A1 WO 2014191374 A1 WO2014191374 A1 WO 2014191374A1 EP 2014060878 W EP2014060878 W EP 2014060878W WO 2014191374 A1 WO2014191374 A1 WO 2014191374A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
tension member
elevator car
elevator
monitoring device
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/060878
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Dold
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of WO2014191374A1 publication Critical patent/WO2014191374A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation with a
  • Monitoring device for a carrying means as well as a method for monitoring at least one support means in an elevator installation.
  • a test current can be applied to the tension members.
  • a current flow, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured.
  • a size measured in this way it is possible to deduce an integrity or a degree of wear of the suspension element. Namely, reduces the diameter of a tension member by fractures of individual wires or by metallic abrasion, the electrical resistance of this tension member increases.
  • the patent US71 23030B2 discloses such a method for determining a degree of wear of a belt-like support means. Based on a specific electrical resistance of electrically conductive tension members is closed on a breaking force of the suspension element.
  • the Tragmittei comprises at least one electrically conductive tension member, which is surrounded by an electrically insulating jacket.
  • the method comprises the following steps: monitoring the tension member during a journey of an elevator car, wherein by a
  • Such a method has the advantage that various types of defects of the tension member can be monitored.
  • the method proposed here offers the particular advantage that the various defects of a tension member in situations of
  • Elevators are monitored in which the monitored defect is best detected.
  • the monitoring of the state of grounded tension members during a journey of the elevator car is particularly effective, because by the drive of the elevator car, the suspension element runs past one or more earthed elements.
  • a larger portion of the suspension element can be monitored for the defective state of grounded tension members, as would be the case when the elevator car is at a standstill.
  • Elevator car stands still. This is because during a standstill the
  • This classification of the surveillance into various defective states of a Switzerlandenvirons during different situations of the elevator system also has the advantage that the various defective states of a train carrier are checked automatically periodically, for example, during and after each trip the elevator car, Thus, it can be ensured that the suspension means are in perfect condition before each next trip , Such a linkage of the check on trips of the elevator car also simplifies a control of
  • both states of interrupted tensile carriers and damaged tensile carriers can be detected by the monitoring device during monitoring during the standstill of the elevator car. This ensures that the condition of a tension member can be estimated as comprehensive as possible.
  • a grounded element of the elevator installation can be, for example, a traction sheave or a deflection pulley or a window cover. It is also possible to use several earthed elements to check the condition of grounded tension members. For example, a traction sheave or a deflection pulley can be used for monitoring a traction side of the suspension element, and a
  • Disc cover can be used to monitor a rear of the vehicle. Furthermore, grounded elements arranged laterally on the suspension element are also conceivable, which monitor defects on the suspension element on its side.
  • monitoring is performed during a
  • Standstill of the elevator car by the monitoring device in a period of 0 to 30 seconds or from 0 to 20 seconds or from 0 to 10 seconds after driving determined whether the condition is interrupted train carrier.
  • Checking on the condition of broken tension members shortly after the elevator car has run has the advantage that, in the event of a busy operation of the elevator installation between two journeys, sufficient time remains to check the tension members for the broken condition of broken tension members.
  • monitoring is performed during a
  • Period of 10 seconds or 20 seconds or 30 seconds after the trip it is determined if the condition of the damaged tension members is present.
  • Checking for the condition of damaged tension members only after a certain standstill time after a drive of the elevator car has the advantage that interference effects are smaller after a certain downtime than immediately after a drive of the elevator car. Interference can be caused, for example, by vibrations of the suspension element, electromagnetic charging of the medium, or by electromagnetic fields of the drive.
  • Standstill of the elevator car repeated at periodic intervals.
  • Such a periodic interval may be, for example, between 20 and 200 minutes, 30 and 150 minutes, or 40 and 100 minutes.
  • Such periodic monitoring has the advantage that the train carriers are regularly monitored for their condition even with prolonged disuse of the elevator system, so that in this respect a constant high security can be ensured, regardless of the utility model of the elevator satellite.
  • an electrical resistance of the tension carrier striving towards zero is determined as
  • Resistance of a tension member does not have to be determined exactly, but that only has to be determined whether the electrical resistance of a tension member is below a certain threshold. Therefore, this type of monitoring can take place while the elevator car is in motion, although then the external disturbances for the elevator car
  • Determination of the electrical resistance of the tension members are the largest.
  • monitoring is performed during a
  • Standstill of the elevator car used against infinite striving electrical resistance of the tension member as an indication of the state of interrupted tension members.
  • This in turn has the advantage that the electrical resistance of the tension member to be monitored can not be determined exactly but that it is sufficient to determine whether the electrical resistance of a tension member is above a certain threshold value. Therefore, this type of monitoring can take place immediately after driving the elevator car, although then the external interference for the determination of the electrical resistance of the tension members are greater than after a certain downtime of the elevator car.
  • monitoring is performed during a
  • a changing electrical resistance of the tension member is used as an indication of the state of damaged tension members.
  • Damage such as fractures of individual wires or rust spots or defects on a support means, in which adjacent tension members come into electrical contact with each other.
  • determining an extent of a change in the electrical resistance of a tension member can also be estimated how much of the relevant tension member is damaged. It is for this type of monitoring
  • the support means comprises a plurality of electrically conductive tension members, which are surrounded by a common electrically insulating jacket.
  • This type of belt-type suspension means has the advantage that through the
  • Deflection pulleys can be used, which is a great advantage, for example, for machine-roomless elevators.
  • the object stated at the outset is also provided by an elevator system with at least solved a suspension means.
  • the support means comprises at least one electrically conductive tension member, which is surrounded by an electrically insulating jacket.
  • Elevator installation further comprises a the support means associated
  • the monitoring device is designed such that in the Aufziigsstrom the method described here for monitoring at least one support means is feasible.
  • Elevator system can be used in different types of elevator systems. For example, elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or elevator systems with different
  • any suspension means comprising electrically conductive tension members surrounded by an electrically insulating jacket may be monitored in an attachment system by the method disclosed herein.
  • Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means
  • FIG. 3 shows an exemplary illustration of a monitoring process
  • the Aufziigsstrom 40 schematically and exemplarily shown in Figure 1 includes an elevator car 41, a counterweight 42 and a support means 1 and a traction sheave 43 with associated Antriebstnotor 44.
  • the traction sheave 43 drives the support means 1 and thus moves the elevator car 41 and the counterweight 42 gegentechnisch ,
  • the drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building. Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown). In the example, the cabin 41 and the counterweight 42 are each suspended on support rollers 46.
  • the suspension element 1 is at a first Tragmitte] fastening device ng 47 moored, and then first to the supporting role
  • the support means 1 is placed over the traction sheave 43, led to the support roller 46 of the car 4 i, and finally connected by a second support means fastening device 47 with a fixed point.
  • the wrap factor is 2: 1.
  • a loose end 1 .1 of the support means 1 is provided with a contact techniksvorrichuing 2 for temporary or permanent electrical Kunststoffierimg the tension members and thus for monitoring the support means 1.
  • contact iertingsvortechnik 2 is arranged at both ends 1.1 of the support means 1.
  • Konlaktismesvortechnik 2 is arranged on one of the support means ends 1.1, and the tension members on the other
  • Tragstoffende 1.1 are electrically connected.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building.
  • the contacting devices 2 are thus in a non-overrun area of the
  • the contacting device 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 interconnects the tension members of the suspension element 1 as electrical resistors in an electrical circuit for the determination of electrical resistances.
  • Monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45. Thereby, a signal or a measured value from the monitoring device 3 to the
  • Elevator control 45 are transmitted to the state of the support means 1, as determined by the monitoring device 3, in a control of the elevator 40 to
  • the elevator installation 40 shown in FIG. 1 is exemplary. Other capping factors and arrangements, such as counterbalanced lift systems, are possible.
  • the contacting device 2 for contacting the support means 1 is then
  • FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the support means 1 comprises a plurality of mutually parallel electrically conductive tension members 5, which are enveloped by a jacket 6. To the electric
  • Contacting device 2 are electrically contacted.
  • the suspension element is equipped with longitudinal ribs on a traction side.
  • Such longitudinal ribs improve a traction of the suspension element 1 on the traction sheave 43 and also facilitate lateral guidance of the suspension element 1 on the traction sheave 43.
  • the suspension element 1 can also be configured differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or different
  • the tension members 5 are designed to be electrically conductive and that the jacket 6 is designed to be electrically insulating.
  • FIG. 3 shows an exemplary illustration of a monitoring process.
  • a speed of an elevator car is shown on the ordinate, and the time is shown on the abscissa.
  • the elevator car performs a drive.
  • the elevator car accelerates from time t 0 to time t
  • the elevator car moves in the period t
  • Time window during which the measurement process m 2 is performed denotes a minimum downtime, which must elapse before the measurement process m 3 can be performed.
  • the measuring process m corresponds to one Monitoring of the tension member on the state of grounded tension members and is executed in this embodiment at time t 2 .
  • the measuring process nij is carried out at the time t 5 .
  • the measuring operation m 2 corresponds to a monitoring of the tension member to the state of interrupted tension members.
  • the measuring process m 3 is carried out at the time t 6 .
  • the measurement process UI3 corresponds to a monitoring of the tension member on the state of damaged tension members.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage umfasst folgende Schritte: Überwachen eines Zugträgers während einer Fahrt einer Aufzugskabine, wobei durch eine Überwachungsvorrichtung der Zustand geerdeter Zugträger feststellbar ist; und Überwachen des Zugträgers während eines Stillstandes der Aufzugskabine, wobei durch die Überwachungsvorrichtung zumindest einer der Zustände unterbrochener Zugträger und beschädigter Zugträger feststellbar ist.

Description

Aufzugsanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer
Überwachungsvorrichtung für ein Tragraittel, sowie ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage.
Bei Aufzugsanlagen wurden zum Tragen und / oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömml icherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäss einer
Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solche riemenartigen Tragmittel lassen sich jedoch nicht auf herkömmliche Art überwachen, weil die Zugträger, welche eine Bruchlast des Tragmittels bestimmen, nicht sichtbar sind durch die Ummantelung.
Zur Überwachung solcher Zugträger in riemenartigen Tragmitteln kann ein Prüfstrom an die Zugträger angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis oder in mehreren so gebildeten Stromkreisen wird ein Stromfluss bzw. eine Stromstärke, eine Spannung, ein elektrischer Widerstand oder eine elektrische Leitfähigkeit gemessen. Anhand einer derart gemessenen Grösse kann auf eine Intaktheit bzw. einen Abnützungsgrad des Tragmittels zurück geschlossen werden. Verringert sich nämlich der Durchmesser eines Zugträgers durch Brüche einzelner Drähte oder durch metallischen Abrieb, wächst der elektrische Widerstand dieses Zugträgers an.
Das Patent US71 23030B2 offenbart ein solches Verfahren zur Bestimmung eines Abnützungsgrades eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines bestimmten elektrischen Widerstandes von elektrisch leitenden Zugträgern wird auf eine Bruchkraft des Tragmittels geschlossen.
Bei einer solchen im Stand der Technik beschriebenen Überwachungsmethode kann allerdings nur eine generelle Aussage über den Zustand eines Tragmittels gemacht werden. Es ist daher wünschenswert, eine detailliertere Überwachung von ummantelten Zugträgern in Tragmitteln zu Verfügung zu haben, um eine situationsgerechte Reaktion auslösen zu können.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, welches eine präzise Aussage über den Zustand des Tragmittels zulässt. Zudem soll das Verfahren mit kostengünstigen Mitteln durchführbar sein. Es ist zudem eine Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, eine Aufzugsanlage mit einem Tragmittel zur Verfügung zu stellen, wobei in der Aufzugsanlage ein solches Verfahren durchführbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage vorgeschlagen. Das Tragmittei umfasst zumindest einen elektrisch leitenden Zugträger, welcher von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben ist. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Überwachen des Zugträgers während einer Fahrt einer Aufzugskabine, wobei durch eine
Überwachungsvorrichtung der Zustand geerdeter Zugträger feststellbar ist; und
Überwachen des Zugträger während eines Stillstandes der Aufzugskabine, wobei durch die Überwachungsvorrichtung zumindest einer der Zustände unterbrochener Zugträger und beschädigter Zugträger feststellbar ist.
Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass verschiedenartige Defekte des Zugträgers überwacht werden können. Das hier vorgeschlagene Verfahren bietet insbesondere den Vorteil, dass die verschiedenartigen Defekte eines Zugträgers in Situationen der
Aufzugsanlage überwacht werden, in welchen der überwachte Defekt am besten detektierbar ist. So ist zum einen die Überwachung auf den Zustand geerdeter Zugträger während einer Fahrt der Aufzugskabine besonders wirkungsvoll, weil durch die Fahrt der Aufzugskabine das Tragmittel an einem oder mehreren geerdeten Elementen vorbei läuft. Dadurch kann ein grösserer Abschnitt des Tragmittels auf den defekten Zustand geerdeter Zugträger überwacht werden, als dies im Stillstand der Aufzugskabine der Fall wäre.
Zum anderen ist die Überwachung des Zugträgers auf die defekten Zustände
unterbrochener Zugträger und beschädigter Zugträger am effektivsten, wenn die
Aufzugskabine still steht. Dies liegt daran, dass während eines Stillstands der
Aufzugskabine weniger Störeinflüsse auf eine Bestimmung eines elektrischen
Widerstandes eines Zugträgers einwirken. Somit kann durch das hier vorgeschlagene
Verfahren eine verbesserte Aussage über den Zustand eines Zugträgers in einem
Tragmittel erhalten werden.
Diese Gliederung der Überwachung in verschiedenartige defekte Zustände eines Zugträgers während verschiedenen Situationen der Aufzugsanlage hat zudem den Vorteil, dass die verschiedenen defekten Zustände eines Zugträgers automatisch periodisch überprüft werden, beispielsweise während und nach jeder Fahrt der Aufzugskabine, Somit kann gewährleistet werden, dass sich die Tragmittel vor jeder nächsten Fahrt in einem einwandfreien Zustand befinden. Eine solche Verknüpfung der Überprüfung an Fahrten der Aufzugskabine vereinfacht zudem eine Steuerung der
Überwachungsvorrichtung,
In einer beispielhaften Ausführungsform sind beim Überwachen während des Stillstandes der Aufzugskabine beide Zustände unterbrochener Zugträger und beschädigter Zugträger durch die Überwachungsvorrichtung feststellbar. Damit wird erreicht, dass der Zustand eines Zugträgers möglichst umfassend eingeschätzt werden kann.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Überwachen während der Fahrt der Aufzugskabine durch die Überwachungsvorrichtung festgestellt, ob der Zugträger in elektrischen Kontakt mit einem geerdeten Element der Aufzugsanlage tritt. Ein solches geerdetes Element der Aufzugsanlage kann dabei beispielsweise eine Treibscheibe oder eine Umlenkscheibe oder eine Scheibenabdeckung sein. Es können auch mehrere geerdete Elemente für die Überprüfung auf den Zustand geerdeter Zugträger eingesetzt werden. Beispielsweise kann eine Treibscheibe oder eine Umlenkscheibe für eine Überwachung einer Traktionsseite des Tragmittels verwendet werden, und eine
Scheibenabdeckung kann für eine Überwachung einer Rückseite des Tragmitteis verwendet werden. Weiterhin sind auch seitlich am Tragmittel angeordnete geerdete Elemente denkbar, welche Defekte am Tragmittel an dessen Seite überwachen.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Überwachen während eines
Stillstandes der Aufzugskabine durch die Überwachungsvorrichtung in einem Zeitraum von 0 bis 30 Sekunden oder von 0 bis 20 Sekunden oder von 0 bis 10 Sekunden nach der Fahrt festgestellt, ob der Zustand unterbrochener Zugträger vorliegt. Eine solche
Überprüfung auf den Zustand unterbrochener Zugträger kurz nach einer Fahrt der Aufzugskabine hat den Vorteil, dass bei einem regen Betrieb der Aufzugsanlage zwischen zwei Fahrten genügend Zeit bleibt, um die Zugträger auf den defekten Zustand unterbrochener Zugträger zu überprüfen. In einer beispielhaften .Ausführungsform wird beim Überwachen während eines
Stillstandes der Aufzugskabine durch die Überwachungsvorrichtung nach einem
Zeitraum von 10 Sekunden oder 20 Sekunden oder 30 Sekunden nach der Fahrt festgestellt, ob der Zustand beschädigter Zugträger vorliegt. Das Überprüfen auf den Zustand beschädigter Zugträger erst nach einer gewissen Stillstandzeit nach einer Fahrt der Aufzugskabine hat den Vorteil, dass Störeinflüsse nach einer gewissen Stillstandzeit kleiner sind als unmittelbar nach einer Fahrt der Aufzugskabine. Störeinflüsse können beispielsweise durch Schwingungen des Tragmittels, elektromagnetische Aufladung des Tragmitteis, oder durch elektromagnetische Felder des Antriebes verursacht werden.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird das Überwachen während eines
Stillstandes der Aufzugskabine in periodischen Zeitabständen wiederholt. Ein solcher periodischer Zeitabstand kann beispielsweise zwischen 20 und 200 Minuten, 30 und 150 Minuten, oder 40 und 100 Minuten betragen. Eine solche periodische Überwachung hat den Vorteil, dass die Zugträger auch bei längerem Nichtgebrauch der Aufzugsanlage regelmässig auf ihren Zustand überwacht werden, sodass diesbezüglich eine konstant hohe Sicherheit gewährleistet werden kann, unabhängig vom Gebrauchsmuster der Aufzugsatilage.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird durch die Überwachungsvorrichtung während jeder Fahrt der Aufzugskabine festgestellt, ob ein geerdeter Zugträger vorliegt. Dies hat den Vorteil, dass mit einem solchen Verfahren ein Maximum an Bereichen eines Tragmittels auf den defekten Zustand geerdeter Zugträger überprüft werden kann.
In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Überwachen während der Fahrt der Aufzugskabine ein gegen Null strebender elektrischer Widerstand des Zugträgers als
Indiz für den Zustand geerdeter Zugträger verwendet. Diese Art der Überwachung auf den defekten Zustand geerdeter Zugträger hat den Vorteil, dass ein elektrischer
Widerstand eines Zugträgers nicht exakt bestimmt werden muss, sondern dass lediglich ermittelt werden muss, ob der elektrische Widerstand eines Zugträgers unter einem gewissen Schwellenwert liegt. Daher kann diese Art der Überwachung während der Fahrt der Aufzugskabine stattfinden, obwohl dann die äusseren Störeinflüsse für die
Bestimmung des elektrischen Wiederstandes der Zugträger am grössten sind. In einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Überwachen während eines
Stillstandes der Aufzugskabine ein gegen unendlich strebender elektrischer Widerstand des Zugträgers als Indiz für den Zustand unterbrochener Zugträger verwendet. Dies hat wiederum den Vorteil, dass der elektrische Widerstand des zu überwachenden Zugträgers nicht exakt bestimmt werden rnuss, sondern dass es ausreicht, festzustellen, ob der elektrische Widerstand eines Zugträgers über einem gewissen Schwellenwert liegt. Daher kann diese Art der Überwachung unmittelbar nach der Fahrt der Aufzugskabine stattfinden, obwohl dann die äusseren Störeinflüsse für die Bestimmung des elektrischen Widerstandes der Zugträger grösser sind als nach einer gewissen Stillstandszeit der Aufzugskabine.
En einer beispielhaften Ausführungsform wird beim Überwachen während eines
Stillstandes der Aufzugskabine ein sich verändernder elektrischer Widerstand des Zugträgers als Indiz für den Zustand beschädigter Zugträger verwendet. Durch diese Art der Überwachung eines Zugträgers kann festgestellt werden, ob ein Zugträger eine
Beschädigung aufweist, wie beispielsweise Brüche einzelner Drähte oder Roststellen oder Defekte an einem Tragmittel, bei welchen benachbarte Zugträger in elektrischen Kontakt miteinander treten. Durch die Feststellung eines Ausmasses einer Veränderung des elektrischen Widerstandes eines Zugträgers kann zudem abgeschätzt werden, wie stark der betreffende Zugträger beschädigt ist. Für diese Art der Überwachung ist es
wesentlich, dass die äusseren Störeinflüsse für die Bestimmung des elektrischen
Widerstandes der Zugträger möglichst klein sind. Daher wird die Überwachung bezüglich des Zustandes beschädigter Zugträger vorteilhafterweise erst nach einer gewissen
Stillstandszeit der Aufzugskabine durchgeführt, weil dann die äusseren Störeinflüsse am geringsten sind.
In einer beispielhaften Ausführungsform umfasst das Tragmittel mehrere elektrisch leitende Zugträger, welche von einem gemeinsamen elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Diese Art von riemenartigen Tragmitteln hat den Vorteil, dass durch die
Verwendung von kleinen Zugträgerdurchmessern kleinere Treibscheiben und
Umlenkscheiben verwendet werden können, was beispielsweise für maschineneraumlose Aufzüge ein grosser Vorteil ist.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird zudem durch eine Aufzugsanlage mit zumindest einem Tragmittel gelöst. Das Tragmittel umfasst zumindest einen elektrisch leitenden Zugträger, welcher von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben ist. Die
Aufzugsanlage umfasst weiterhin eine dem Tragmittel zugeordnete
Überwachungsvorrichtung. Dabei ist die Überwachungsvorrichtung derart ausgebildet, dass in der Aufziigsanlage das hier beschriebene Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels durchführbar ist.
Das hier offenbarte Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer
Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanlagen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht, oder auch Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen
Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Tragmittel, welches elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind, in einer Aufziigsanlage mit der hier offenbarten Methode überwacht werden.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage;
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
Figur 3 eine beispielhafte Darstellung eines Überwachungsvorganges,
Die in Figur 1 schematisch und beispielhaft dargestellte Aufziigsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41 , ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebstnotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt. Im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten Tragmitte] befestigungsvorricht ng 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle
46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolle 46 der Kabine 4 i geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhängefaktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2: 1 .
Ein loses Ende 1 .1 des Tragmittels 1 ist mit einer Kontakt ierungsvorrichuing 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierimg der Zugträger und somit zur Überwachung des Tragmittels 1 versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1.1 des Tragmittels 1 eine derartige Kontakt iertingsvorrichtung 2 angeordnet. In einer alternativen nicht dargestellten Ausfuhrungsform ist nur eine Konlaktierungsvorrichtung 2 an einem der Tragmittelenden 1.1 angeordnet, und die Zugträger am anderen
Tragmittelende 1.1 sind elektrisch miteinander verbunden. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die Kontaktierungsvorrichtungen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des
Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet.
Im Beispiel ist die Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 verschaltet dabei die Zugträger des Tragmittels 1 als elektrische Widerstände in einer elektrischen Verschaltung zur Bestimmung von elektrischen Widerständen. Die
Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der Überwachungsvorrichtung 3 an die
Aufzugssteuerung 45 übermittelt werden, um den Zustand des Tragmittels 1 , wie ermittelt von der Übervvachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu
berücksichtigen.
Die gezeigte Aufzugsanlage 40 in Figur 1 ist beispielhaft. Andere Umhängefaktoren und Anordnungen, wie beispielsweise Aufzugsanlagen ohne Gegengewicht, sind möglich. Die Kontaktierungsvorrichtung 2 zur Kontaktierung des Tragmittels 1 wird dann
entsprechend der Platzierung der Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 angeordnet. In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst mehrere parallel zueinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger 5, welche von einem Mantel 6 umhüllt sind. Zur elektrischen
Kontaktierang der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer
Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.
In diesem Beispiel ist das Tragmittel mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder anderen
Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind und dass der Mantel 6 elektrisch isolierend ausgestaltet ist.
In Figur 3 ist eine beispielhafte Darstellung eines Überwachungsvorganges gezeigt. Dabei ist auf der Ordinate eine Geschwindigkeit einer Aufzugskabine abgebildet, und auf der Abszisse ist die Zeit dargestellt. Im gezeigten Beispiel führt die Aufzugskabine eine Fahrt aus. Dabei beschleunigt die Aufzugskabine vom Zeitpunkt t0 bis zum Zeitpunkt t| von der Geschwindigkeit v0 bis zur Geschwindigkeit V i . Danach verfährt die Aufzugskabine im Zeitraum t| bis t3 mit der konstanten Geschwindigkeit V | . Schlussendlich verlangsamt sich die Fahrt der Aufzugskabine im Zeitraum t3 bis t| wiederum von der
Fahrtgeschwindigkeit v5 zum Stillstand. In dieser Darstellung entspricht die
Geschwindigkeit v0 dem Stillstand der Aufzugskabine. Somit dauert die gesamte beispielhafte Fahrt der Aufzugskabine vom Zeitpunkt to bis zum Zeitpunkt , was in diesem Beispiel als do bezeichnet ist. Unmittelbar nach der Fahrt der Aufzugskabine schliessen sich die Zeiträume d] und d2 an. Dabei bezeichnet der Zeitraum d[ ein
Zeitfenster, während welchem der Messvorgang m2 durchgeführt wird. Der Zeitraum d2 bezeichnet hingegen eine minimale Stillstandzeit, welche verstreichen muss, bevor der Messvorgang m3 durchgeführt werden kann.
In diesem Ausführungsbeispiel wird im Zeitraum do, also während einer Fahrt der
Aufzugskabine, der Messvorgang nii durchgeführt. Der Messvorgang m, entspricht einer Überwachung des Zugträgers auf den Zustand geerdeter Zugträger und wird in diesem Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt t2 ausgeführt. Innerhalb des Zeitraumes dj, also unmittelbar nach der Fahrt der Aufzugskabine, wird der Messvorgang nij zum Zeitpunkt t5 durchgeführt. Hier entspricht der Messvorgang m2 einer Überwachung des Zugträgers auf den Zustand unterbrochener Zugträger. Nach einer minimalen Stillstandzeit, welche dem Zeitraum d2 entspricht, wird der Messvorgang m3 zum Zeitpunkt t6 durchgeführt. In diesem Ausfuhrungsbeispiel entspricht der Messvorgang UI3 einer Überwachung des Zugträgers auf den Zustand beschädigter Zugträger.
Es versteht sich von selbst, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Vielzahl weiterer Messabläufe realisierbar ist. Der in Figur 3 dargestellte Überwachungsvorgang dient daher lediglich der Illustration des allgemeinen Prinzips.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels (1 ) in einer
Aufzugsanlage (40), wobei das Tragmittel ( 1 ) zumindest einen elektrisch leitenden Zugträger (5) umfasst, welcher von einem elektrisch isolierenden
Mantel (6) umgeben ist, das Verfahren umfassend:
- Überwachen des Zugträgers (5) während einer Fahrt einer Aufzugskabine (41), wobei durch eine Überwachungsvorrichtung (3) der Zustand
- geerdeter Zugträger (5)
feststellbar ist; und
- Überwachen des Zugträgers (5) während eines Stillstandes der Aufzugskabine (41 ), wobei durch die Überwachungsvorrichtung (3) zumindest einer der Zustände
- unterbrochener Zugträger (5)
- beschädigter Zugträger (5)
feststellbar ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim Überwachen während des Stillstandes der Aufzugskabine (41 ) beide Zustände durch die Überwachungsvorrichtung (3) feststellbar sind.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen während der Fahrt der Aufzugskabine (41) durch die Überwachungsvorrichtung (3) festgestellt wird, ob der Zugträger (5) in elektrischen Kontakt mit einem geerdeten Element der Aufzugsanlage (40) tritt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das geerdete Element eine Treibscheibe (43) oder eine Umlenkscheibe (46) oder eine Scheibenabdeckung ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen während des Stillstandes der Aufzugskabine (41 ) durch die
Überwachungsvorrichtung (3) in einem Zeitraum von 0 bis 30 Sekunden oder 0 bis 20 Sekunden oder 0 bis 10 Sekunden nach der Fahrt festgestellt wird, ob der
Zustand - I I -
- unterbrochener Zugträger (5)
vorliegt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen während des Stillstandes der Aufzugskabine (41) durch die
Überwachungsvorrichtung (3) nach einem Zeitraum von 10 Sekunden oder 20 Sekunden oder 30 Sekunden nach der Fahrt festgestellt wird, ob der Zustand
- beschädigter Zugträger (5)
vorliegt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die
Überwachungsvorrichtung (3) während jeder Fahrt der Aufzugskabme (41 ) festgestellt wird, ob ein geerdeter Zugträger (5) vorliegt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen während der Fahrt der Aufzugskabine (41 ) ein gegen Null strebender elektrischer Widerstand des Zugträgers (5) als Indiz für den Zustand
- geerdeter Zugträger (5)
verwendet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen während eines Stillstandes der Aufzugskabine (41 ) ein gegen unendlich strebender elektrischer Widerstand des Zugträgers (5) als Indiz für den Zustand
- unterbrochener Zugträger (5)
verwendet wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Überwachen eines Stillstandes der Aufzugskabme (41 ) ein sich verändernder elektrischer Widerstand des Zugträgers (5) als Indiz für den Zustand
- beschädigter Zugträger (5)
verwendet wird.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Tragmittel (1 ) mehrere elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche von einem gemeinsamen elektrisch isolierenden Mantel (6) umgeben sind,
12. Aufzugsanlage (40) mit zumindest einem Tragmittel (1), wobei das Tragmittel (1) zumindest einen elektrisch leitenden Zugträger (5) umfasst, welcher von einem elektrisch isolierenden Mantel (6) umgeben ist, und einer dem Tragmittel
(1) zugeordneten Überwachungsvorrichtung (3), wobei die
( ) bewach un gsvorri cht un g (3) derart ausgebildet ist, dass in der Aufzugsanlage (40) ein Verfahren gemäss einem der Ansprüche 1 bis 1 1 durchführbar ist.
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