EP3197813A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

Aufzugsanlage

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Publication number
EP3197813A1
EP3197813A1 EP15763362.9A EP15763362A EP3197813A1 EP 3197813 A1 EP3197813 A1 EP 3197813A1 EP 15763362 A EP15763362 A EP 15763362A EP 3197813 A1 EP3197813 A1 EP 3197813A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support means
determined
elevator
electrically conductive
tension member
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15763362.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian Dold
Urs Lindegger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3197813A1 publication Critical patent/EP3197813A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining a state of at least one component of an elevator installation.
  • Elevators monitored various components. For example, a driving speed of an elevator car is monitored, the operation of the
  • Elevator system is set in a determination of a non-permissible driving speed of the elevator car. Furthermore, a loading state of the elevator car is monitored in elevator systems. Here, too, an operation of the elevator installation can be adjusted if the loading of the elevator cabin is outside an approved area. Furthermore, individual components of an elevator system are monitored. For example, a state of a suspension element is an important indicator for the safe operation of the elevator installation. For example, it is possible to determine tensile loads in various suspension elements of an elevator installation, or even the condition of the suspension element itself. In particular in the case of belt-type suspension elements with shrouded walls
  • patent US7123030B2 discloses a method for determining a degree of wear of a belt-type suspension element. Based on a specific electrical resistance of electrically conductive tension members is closed on a breaking force of the suspension element.
  • a disadvantage of such already known monitoring methods is that for a comprehensive monitoring of the elevator system a variety of monitoring methods and thus a variety of monitoring devices are necessary. For example, a monitoring system for the state of the suspension means is needed, and another monitoring system is needed for a driving condition of the elevator car. Furthermore, for example, another monitoring system for checking a voltage state of Tragstoff needed. As a result, this results in increased installation costs as well as increased material costs for elevator installations.
  • the process should also be feasible with cost effective means.
  • the elevator installation comprises a suspension element with at least one tension member.
  • the tension member is surrounded by a non-metallic jacket, wherein the support means is guided over a traction sheave with a metallic traction surface.
  • the method comprises the steps of: determining at least one characteristic based on an electrostatic effect which arises due to the friction of the non-metallic shell on the traction sheave with the metallic traction surface when driving; and determining a state of the component based on the detected characteristic.
  • This method has the advantage that states of different components of the elevator installation can be determined on the basis of an already occurring effect, namely the electrostatic effect between the traction sheave and the suspension element. Thus, a specific signal does not have to be generated first, since this electrostatic effect occurs anyway.
  • State variables of components of the elevator system can show. For example, there is a direct relationship between the voltage magnitude of the electrostatic effect and the driving speed of the elevator car.
  • the support means comprises at least one electrically conductive element, this has the advantage that thereby a determination of the characteristic, which is based on the electrostatic effect, can be made simpler.
  • ⁇ serve as an electrical conductor, which forwards the resulting between the traction sheave and the jacket of the suspension medium electrostatic effect.
  • a voltage or current can be determined on this electrical conductor in a simple manner.
  • the tension member comprises plastic fibers, wherein an indicator element is arranged in the suspension element.
  • the tension member comprises an electrically conductive material.
  • an electrically conductive element is provided within the suspension means available.
  • an electrical voltage and / or an electrical current in the electrically conductive element is determined as the parameter. This has the advantage that such a parameter can be determined inexpensively by simple means.
  • a change in a load capacity of the tension member or of the suspension element is detected by repeatedly determining the electrical voltage and / or the electric current in the electrically conductive tension member. For example, it can be concluded from a change in the electrical voltage and / or the electric current at constant driving conditions of the elevator system to a change in the conductive cross section of the tension member, which in turn is an indicator of the load capacity of the tension member. If, for example, during a journey under the same load from a first to a second floor, a first current is determined, and a short time later, a different current is determined at the same distance and constant load, this can an indication of a changed electrical resistance of the tension member, which in turn may be an indication of a changed load capacity of the tension member.
  • the determination of the load condition of the suspension element makes it possible to detect a relaxation of a suspension element tension.
  • the elevator installation comprises two or more suspension elements, it being possible to detect a distribution of the load on the two or more suspension elements by determining the loading state of the suspension element.
  • a driving state of an elevator car is determined.
  • important functions of the elevator installation can be monitored.
  • a travel speed of the elevator car can be determined.
  • a duration and / or a number of trips of the elevator car can be determined.
  • a state of the shell is determined.
  • various important functions of the elevator installation can be checked by determining the condition of the shell.
  • contamination of the mantle surface and / or wear of the mantle surface and / or aging of the mantle surface can be determined.
  • a state of the electrically conductive tension member is determined. This has the advantage that the usually invisible tensile carriers of the suspension element can be monitored within the Ummanteiung. In an exemplary development is a contact of the electrically conductive
  • the method disclosed herein for determining a condition of at least one Component of an elevator system can be used in different types of elevator systems.
  • Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means
  • Figure 3a shows an exemplary embodiment of a support means
  • Figure 3b shows an exemplary embodiment of a support means.
  • elevator installation 40 includes an elevator car 41, a counterweight 42 and a support means 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44.
  • the traction sheave 43 drives the support means 1 and thus moves the elevator car 41 and the counterweight 42 gegentechnisch ,
  • the drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building.
  • Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown), in the example the cab 41 and counterweight 42 are each suspended from idlers 46.
  • the suspension element 1 is at a first
  • a loose end LI of the suspension element 1 is provided with a contacting device 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members.
  • a contacting device 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members.
  • Contacting device 2 is arranged.
  • only one contacting device 2 is arranged on one of the support means ends 1.1, and the tension members on the other end of the support means 1.1 are electrically connected to each other.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force already above the
  • contactors 2 are in a non-overrun area of the
  • the contacting device 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 interconnects the electrically conductive tension members of the suspension element 1 as electrical conductors in an electrical circuit for determining an electrical parameter, which may be, for example, an electrical voltage and / or an electric current.
  • the monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45. This connection can be used, for example, as a parallel relay or as
  • Be formed bus system This can be a signal or a reading from the
  • Monitoring device 3 is transmitted to the elevator control 45 in order to take into account the state of at least one component of the elevator installation 40, as determined by the monitoring device 3, in a control of the elevator 40.
  • the non-metallic jacket of the suspension element 1 interacts with the metallic traction surface of the traction sheave 43 when the elevator cage 41 is moving. In this case, a movement of the traction sheave 43 is transmitted by traction on the support means 1. This transfer creates an electrostatic effect, with the metal traction sheave giving off electrons to the non-metallic belt sheath. As a result, different charges can form in the affected elements of the elevator installation 40.
  • the electrical voltage which is in the jacket of the suspension element. 1 builds up, via an electrically conductive element, which is also located in the support means 1, discharged. This electrical voltage in the suspension element 1 or its discharge via the electrically conductive element can now be determined by the monitoring device 3. On the basis of this determined parameter of the electrostatic effect, a state of a component of the elevator installation 40 to be monitored can now be determined.
  • a driving state of the car such as a driving speed of the car 41
  • a driving speed of the car 41 has a direct influence on a characteristic based on the electrostatic effect.
  • Lift cage 41 or the counterweight 42 can happen, a characteristic of the electrostatic effect is smaller than normal loaded suspension elements. 1
  • a state of the jacket of the suspension element 1 also has a direct influence on a characteristic value based on the electrostatic effect. If, for example, this jacket is brittle or filthy, this has a direct influence on the transfer of electrons from the traction sheave 43 to the jacket of the suspension element 1.
  • a determined parameter can then be used to deduce a state of the jacket of the support element 1.
  • a state of tension members which are arranged in a casing of the suspension element 1, can be determined. Since the tension members of the suspension element 1 as electrical conductors for determining a characteristic in connection with the
  • electrostatic effect can be used, for example, an interruption of such an electrical conductor or a ground fault of such an electrical conductor with a grounded component of the elevator system 40 can be detected.
  • FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the Tragmittei 1 comprises a plurality of mutually parallel electrically conductive tension members 5, which are enveloped by a jacket 6. To the electric
  • tension members 5 Contacting the tension members 5, the jacket 6, for example, be pierced or removed, or the tension members 5 can also frontally of a
  • Contacting device 2 are electrically contacted.
  • the suspension element is equipped with longitudinal ribs on a traction side.
  • Such longitudinal ribs improve traction sve rh old of the support means 1 on the traction sheave 43 and also facilitate lateral guidance of the support means 1 on the traction sheave 43.
  • the support means 1 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or other
  • the tension members 5 are designed to be electrically conductive.
  • FIG. 3 a shows a cross section of a further exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the Tragmittei 1 comprises an electrically non-conductive tension member 5, for example a rope made of synthetic fibers, which is enveloped by a jacket 6.
  • an indicator element 7 is arranged, which is formed electrically conductive. For electrical contacting of the indicator element 7 of the jacket 6 and the tension member 5, for example
  • the indicator element 7 can be pierced or removed, or the indicator element 7 can also be electrically contacted end face of a contacting device 2.
  • FIG. 3b shows a cross section of a further exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the suspension element 1 comprises two electrically conductive tension members 5, which are enveloped by a jacket 6.
  • a tension member 5 is advantageously carried out in S-blow and the other tension member 5 in Z-stroke. This ensures that lift the directions of impact, so that the support means is not rotated under load from the groove of the traction sheave.
  • the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also be electrically contacted on the face side by a contacting device 2.

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Abstract

Ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes zumindest einer Komponente einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage ein Tragmittel mit zumindest einem Zugträger umfasst. Der zumindest eine Zugträger ist von einem nichtmetallischen Mantel umgeben, wobei das Tragmittel über eine Treibscheibe mit einer metallischen Traktionsfläche geführt ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln zumindest einer Kenngrösse basierend auf einem elektrostatischen Effekt, welcher durch eine Reibung des nichtmetallischen Mantels auf der Treibscheibe mit der metallischen Traktionsfläche bei einer Fahrt entsteht; und Bestimmen eines Zustandes der Komponente anhand der erfassten Kenngrösse.

Description

Aofzagsaniagc
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes zumindest einer Komponente einer Aufzugsanlage.
Um einen sicheren Betrieb einer Aufzugsanlage sicherzustellen, werden in
Aufzugsanlagen verschiedene Komponenten überwacht. So wird beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit einer Aufzugskabine überwacht, wobei der Betrieb der
Aufzugsanlage bei einer Feststellung einer nicht zulässigen Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine eingestellt wird. Weiterhin wird in Aufzugsanlagen ein Beladungszustand der Aufzugskabine überwacht. Auch hier kann ein Betrieb der Aufzugsanlage eingestellt werden, wenn die Beladung der Aufzugskabine ausserhalb eines zugelassenen Bereiches liegt. Weiterhin werden auch einzelne Komponenten einer Aufzugsanlage überwacht. Beispielsweise ist ein Zustand eines Tragmittels ein wichtiger Indikator für einen sicheren Betrieb der Aufzugsanlage. Es können beispielsweise Zugbelastungen in verschiedenen Tragmitteln einer Aufzugsanlage bestimmt werden, oder aber auch der zustand des Tragmittels selbst. Insbesondere bei riemenartigen Tragmitteln mit ummantelten
Zugträgern ist es wesentlich für einen sicheren Betrieb der Aufzugsanlage, dass sowohl der Zustand der Zugträger wie auch der Zustand der Umrnantelung regelmässig überwacht werden kann.
Für jeden dieser genannten Zustände einer Komponente der Aufzugsanlage existieren zum Teil unterschiedliche Überwachungsmöglichkeiten bzw.
Ü berwach ungseinrichtungen. So offenbart das Patent US7123030B2 beispielsweise ein Verfahren zur Bestimmung eines Abnützungsgrades eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines bestimmten elektrischen Widerstandes von elektrisch leitenden Zugträgern wird auf eine Bruchkraft des Tragmittels geschlossen. Nachteilig an solchen bereits bekannten Überwachungsmethoden ist es jedoch, dass für eine umfassende Überwachung der Aufzugsanlage verschiedenste Überwachungsmethoden und dadurch verschiedenste Überwachungsgeräte notwendig sind. So wird beispielsweise ein Überwachungssystem für den Zustand des Tragmittels benötigt, und ein anderes Überwachungssystem wird für einen Fahrzustand der Aufzugskabine benötigt. Weiterhin wird beispielsweise ein weiteres Überwachungssystem für die Überprüfung eines Spannungszustandes der Tragmittel benötigt. Dies hat zur Folge, dass dadurch erhöhte Installationskosten sowie auch erhöhte Materialkosten für Aufzugsanlagen entstehen.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes zumindest einer Komponente einer Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, welches eine Aussage über den Zustand verschiedener Komponenten der Aufzugsanlage zuiässt. Das Verfahren soll zudem mit kostengünstigen Mittel durchführbar sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst ein Verfahren zur Bestimmung eines
Zustandes zumindest einer Komponente einer Aufzugsanlage vorgeschlagen. Die Aufzugsanlage umfasst dabei ein Tragmittel mit zumindest einem Zugträger. Der Zugträger ist von einem nicht metallischen Mantel umgeben, wobei das Tragmittel über eine Treibscheibe mit einer metallischen Traktionsfläche geführt ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln zumindest einer Kenngrösse basierend auf einem elektrostatischen Effekt, welcher durch die Reibung des nichtmetallischen Mantels auf der Treibscheibe mit der metallischen Traktionsfläche bei einer Fahrt entsteht; und Bestimmen eines Zustandes der Komponente anhand der erfassten Kenngrösse.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass anhand eines ohnehin auftretenden Effektes, nämlich des elektrostatischen Effektes zwischen Treibscheibe und Tragmittel, Zustände von verschiedenen Komponenten der Aufzugsanlage bestimmt werden können. Somit muss nicht zunächst ein spezifisches Signal erzeugt werden, da dieser elektrostatische Effekt ohnehin auftritt.
Bisher wurden solche elektrostatische Effekte nicht beachtet bzw. wurde versucht, solche elektrischen Spannungen abzubauen, um ein davon ausgehendes Gefahrenpotential zu minimieren. Die Erfinder haben nun durch lange Versuche verschiedenste lineare bzw. höherartige Abhängigkeiten unterschiedlicher elektrostatischer Effekte von
Zustandsgrössen von Komponenten der Aufzugsanlage aufzeigen können. So besteht beispielsweise ein direkter Zusammenhang zwischen der Spannungsgrösse des elektrostatischen Effektes und der Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine.
Je nach Überwachungszweck kann eine Kenngrösse des elektrostatischen Effektes und eine Auswertungsmethode der ermittelten Kenngrösse gewählt werden. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst das Tragmittel zumindest ein elektrisch leitendes Element, Dies hat den Vorteil, dass dadurch eine Ermittlung der Kenngrösse, welche auf dem elektrostatischen Effekt basiert, einfacher gestaltet werden kann. Ein solches elektrisch leitendes Element innerhalb des Tragmittels kann
beispielsweise als elektrischer Leiter dienen, welcher den zwischen der Treibscheibe und dem Mantel des Tragmittels entstehenden elektrostatischen Effekt weiterleitet. Eine Spannungs- bzw. Stromstärke kann an diesem elektrischen Leiter auf einfache Art und Weise ermittelt werden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst der Zugträger Kunststofffasern, wobei im Tragmittel ein Indikatorelement angeordnet ist. In einer alternativen Weiterbildung umfasst der Zugträger ein elektrisch leitendes Material. Bei beiden genannten alternativen Weiterbildungen wird ein elektrisch leitendes Element innerhalb des Tragmittels zur Verfügung gestellt. Bei Zugträgern, welche ein elektrisch leitendes Material umfassen, besteht der Vorteil darin, dass kein separates Indikatorelement vorgesehen werden muss. Bei Zugträgern mit Kunststofffasern und einem separat angeordneten Indikatorelement besteht der Vorteil darin, dass die Zugträger aus Kunststofffasern ein erheblich geringeres Gewicht als metallische Zugträger aufweisen.
In einem vorteilhaften Ausflihrungsbeispiel wird als Kenngrösse eine elektrische Spannung und / oder ein elektrischer Strom in dem elektrisch leitenden Element ermittelt. Dies hat den Vorteil, dass eine solche Kenngrösse mit einfachen Mitteln kostengünstig ermittelt werden kann.
In einer vorteilhaften Weiterbildung wird durch eine wiederholte Ermittlung der elektrische Spannung und / oder des elektrischen Stromes in dem elektrisch leitenden Zugträger eine Veränderung einer Tragkraft des Zugträgers bzw. des Tragmittels detektiert. Beispielsweise kann von einer Veränderung der elektrische Spannung und / oder des elektrischen Stromes bei gleichbleibenden Fahrbedingungen der Aufzugsanlage auf eine Veränderung des leitenden Querschnittes des Zugträgers geschlossen werden, was wiederum ein Indikator für die Tragkraft des Zugträgers ist. Falls beispielsweise bei einer Fahrt unter gleicher Beladung von einem ersten in ein zweites Stockwerk eine erste Stromstärke ermittelt wird, und kurze Zeit später wird bei gleichbleibender Fahrstrecke und gleichbleibender Beladung eine davon abweichende Stromstärke ermittelt, kann dies ein Hinweis auf einen veränderten elektrischen Widerstand des Zugträgers sein, was wiederum ein Indiz für eine veränderte Tragkraft des Zugträgers sein kann.
In einem vorteilhaften Ausflihrungsbeispiel wird ein Belastungszustand des Tragmittels bestimmt. Dies hat den Vorteil, dass dadurch verschiedene wichtige Funktionen der Aufzugsanlage überprüft werden können.
In einer beispielhaften Weiterbildung ist durch die Bestimmung des Belastungszustandes des Tragmittels eine Erschlaffung einer Tragmittelspannung erkennbar. In einer alternativen beispielhaften Weiterbildung umfasst die Aufzugsanlage zwei oder mehr Tragmittel, wobei durch die Bestimmung des Belastungszustandes des Tragmittels eine Verteilung der Last auf die zwei oder mehr Tragmittel erkennbar ist.
In einem vorteilhaften Ausfuhrungsbeispiel wird ein Fahrzustand einer Aufzugskabine bestimmt. Dadurch können wiederum wichtige Funktionen der Aufzugsanlage überwacht werden. In einer beispielhaften Weiterführung ist dabei eine Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine bestimmbar. In einer alternativen Weiterbildung ist dabei eine Dauer und / oder eine Anzahl von Fahrten der Aufzugskabine bestimmbar.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird ein Zustand des Mantels bestimmt. Auch hier ergibt sich der Vorteil, dass durch die Bestimmung des Zustandes des Mantels verschiedene wichtige Funktionen der Aufzugsanlage überprüft werden können. In einer beispielhaften Weiterbildung ist dabei eine Verschmutzung der Manteloberfläche und / oder eine Abnutzung der Manteloberfläche und / oder eine Alterung der Manteloberfläche bestimmbar.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird ein Zustand des elektrisch leitenden Zugträgers bestimmt. Dies hat den Vorteil, dass die üblicherweise nicht sichtbaren Zugträger des Tragmittels innerhalb der Ummanteiung überwacht werden können. In einer beispielhaften Weiterbildung ist dabei ein Kontakt des elektrisch leitenden
Zugträgers mit einem geerdeten Element und / oder ein Bruch eines Zugträgers bestimmbar.
Das hier offenbarte Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes zumindest einer Komponente einer Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanalgen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht oder auch Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen
Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Tragmittel in einer Aufzugsanlage, welches einen nicht metallischen Mantel, welcher mit einer metallischen Traktionsfläche einer Treibscheibe zusammenwirkt, mit der hier offenbarten Methode überwacht werden.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage; und
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
Figur 3a eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
Figur 3b eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels.
Die in Figur 1 schematiscli und beispielhaft dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41, ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebsmotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt, im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten
Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle 46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolie 46 der Kabine 41 geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrichtung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhängefaktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2: 1.
Ein loses Ende LI des Tragmittels 1 ist mit einer Kontaktierungsvorrichtung 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierung der Zugträger versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1.1 des Tragmittels 1 eine derartige
Kontaktierungsvorrichtung 2 angeordnet. In einer alternativen nicht dargestellten Ausfuhrungsform ist nur eine Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem der Tragmittelenden 1.1 angeordnet, und die Zugträger am anderen Tragmittelende 1.1 sind elektrisch miteinander verbunden. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die
Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die
Kon takt i eru ngs vorric ht ngen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des
Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet.
Im Beispiel ist die Kontaktierungsvorrichtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 verschaltet dabei die elektrisch leitenden Zugträger des Tragmittels 1 als elektrische Leiter in einer elektrischen Verschaltung zur Bestimmung einer elektrischen Kenngrösse, weiche beispielsweise eine elektrische Spannung und / oder ein elektrischer Strom sein kann. Die Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als paralleles Relais oder als
Bussystem ausgebildet sein. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der
Überwachungsvorrichtiing 3 an die Aufzugssteuerung 45 übermittelt werde, um den Zustand zumindest einer Komponente der Aufzugsanlage 40, wie ermittelt von der Überwachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu berücksichtigen.
Der nicht metallische Mantel des Tragmittels 1 wirkt bei einer Fahrt der Aufzugskabine 41 mit der metallischen Traktionsfläche der Treibscheibe 43 zusammen. Dabei wird eine Bewegung von der Traktionsscheibe 43 durch Traktion auf das Tragmittel 1 übertragen. Bei dieser Übertragung entsteht ein elektrostatischer Effekt, wobei die metallene Treibscheibe Elektronen an den nichtmetallenen Riemenmantel abgibt. Dadurch können sich unterschiedliche Ladungen in den betroffenen Elementen der Aufzugsanlage 40 bilden. Dabei kann die elektrische Spannung, welche sich im Mantel des Tragmittels 1 aufbaut, über ein elektrisch leitendes Element, welches sich ebenfalls im Tragmittel 1 befindet, entladen. Diese elektrische Spannung im Tragmittel 1 bzw. deren Entladung über das elektrisch leitende Element kann nun von der Überwachungsvorrichtung 3 ermittelt werden. Anhand dieser ermittelten Kenngrösse des elektrostatischen Effektes kann nun ein Zustand einer zu überwachenden Komponente der Aufzugsanlage 40 bestimmt werden.
Es hat sich in Versuchen beispielsweise gezeigt, dass ein Fahrzustand der Kabine, wie beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit der Kabine 41, einen direkten Einfluss auf eine Kenngrösse basierend auf dem elektrostatischen Effekt hat. Dadurch kann durch die Ermittlung einer solchen Kenngrösse auf eine Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine 41 zurückgeschlossen werden.
Weiterhin hat sich gezeigt, dass auch eine Spannung des Tragmittels 1 einen direkten Einfluss auf Kenngrössen basierend auf dem elektrostatischen Effekt haben. Wenn ein Tragmittel 1 beispielsweise erschlafft, was durch ein Feststecken oder Aufsetzen der
Aufzugskabine 41 oder des Gegengewichtes 42 geschehen kann, fällt eine Kenngrösse des elektrostatischen Effektes kleiner aus als bei normal belasteten Tragmitteln 1.
Weiterhin hat auch ein Zustand des Mantels des Tragmittels 1 einen direkten Einfluss auf eine Kenngrösse basierend auf den elektrostatischen Effekt. Ist beispielsweise dieser Mantel spröde oder verdreckt, hat dies einen direkten Einfluss auf die Übertragung von Elektronen von der Treibscheibe 43 auf den Mantel des Tragmittels 1. Auch hier kann sodann von einer ermittelten Kenngrösse auf einen Zustand des Mantels des Tragmitte ls 1 geschlossen werden.
Weiterhin kann auch ein Zustand von Zugträgern, welche in einer Ummantelung des Tragmittels 1 angeordnet sind, ermittelt werden. Da die Zugträger des Tragmittels 1 als elektrische Leiter zur Ermittlung einer Kenngrösse im Zusammenhang mit dem
elektrostatischen Effekt benutzt werden, kann beispielsweise ein Unterbruch eines solchen elektrischen Leiters oder ein Erdschluss eines solchen elektrischen Leiters mit einer geerdeten Komponente der Aufzugsanlage 40 erkannt werden. Somit kann durch die Ermittlung einer Kenngrösse im Zusammenhang mit dem elektrostatischen Effekt auf indirekte Art und Weise auf einen Zustand der Zugträger im Tragmittel 1 zurückgeschlossen werden.
In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausfuhrungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittei 1 umfasst mehrere parallel zueinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger 5, welche von einem Mantel 6 umhüllt sind. Zur elektrischen
Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer
Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.
In diesem Beispiel ist das Tragmittel mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktion sve rh alten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder anderen
Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind.
In Figur 3a ist ein Querschnitt einer weiteren beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittei 1 umfasst einen elektrisch nichtleitenden Zugträger 5, beispielsweise ein Seil aus Kunstfasern, welcher von einem Mantel 6 umhüllt ist. Im elektrisch nichtleitenden Zugträger 5 ist ein Indikatorelement 7 angeordnet, weiches elektrisch leitend ausgebildet ist. Zur elektrischen Kontaktierung des Indikatorelements 7 können der Mantel 6 und der Zugträger 5 beispielsweise
durchstochen oder entfernt werden, oder das Indikatorelement 7 kann auch stirnseitig von einer Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.
In Figur 3b ist ein Querschnitt einer weiteren beispielhaften Ausfuhrungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst zwei elektrisch leitende Zugträger 5, welche von einem Mantel 6 umhüllt sind. Dabei ist vorteilhafterweise ein Zugträger 5 in S-Schlag und der andere Zugträger 5 in Z-Schlag ausgeführt. Dadurch wird erreicht, dass sich die Schlagrichtungen aufheben, sodass sich das Tragmittel unter Belastung nicht aus der Rille der Treibscheibe gedreht wird. Zur elektrischen Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert werden.

Claims

P^ejitMS{^rüche
1. Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes zumindest einer Komponente ( 1 , 5, 6, 41) einer Aufzugsanlage (40), wobei die Aufzugsanlage (40) ein Tragmittel (1 ) mit zumindest einem Zugträger (5) umfasst, welcher von einem nichtmetallischen Mantel (6) umgeben ist, und wobei das Tragmittel ( 1 ) über eine Treibscheibe (43) mit einer metallischen Traktionsfläche geführt ist, das Verfahren umfassend:
Ermitteln zumindest einer Kenngrösse basierend auf einem elektrostatischen Effekt, welcher durch eine Reibung des nichtmetallischen Mantels (6) auf der Treibscheibe (43) mit der metallischen Traktionsfläche bei einer Fahrt der Aufzugsanlage (40) entsteht; und
Bestimmen eines Zustandes der Komponente (1 , 5, 6, 41) der Aufzugsanlage (40) anhand der erfassten Kenngrösse.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Tragmittel (1 ) zumindest ein elektrisch leitendes Element (5, 7) umfasst,
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Zugträger (5) Kunststofffasern umfasst, und wobei im Tragmittel ( 1) ein Indikatorelement (7) angeordnet ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Zugträger (5) ein elektrisch leitendes Material umfasst.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei als Kenngrösse eine elektrische Spannung und / oder ein elektrischer Strom in dem elektrisch leitenden Element (5, 7) ermittelt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein
Belastungszustand des Tragmittels ( 1) bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei durch die Bestimmung des
Belastungszustandes des Tragmittels (1 ) eine Erschlaffung einer Tragmittelspaiinung erkennbar ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Aufzugsanlage (40) zwei oder mehr Tragmittel (1) umfasst, und wobei durch die Bestimmung des Belastungszustandes der Tragmittel ( 1 ) eine Verteilung der Last auf die zwei oder mehr Tragmittel (1) erkennbar ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Fahrzustand einer Aufzugskabine (41 ) bestimmt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei eine Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine (41) bestimmbar ist.
1 1. Verfahren nach Anspruch 9, wobei eine Dauer und / oder eine Anzahl von
Fahrten der Aufzugskabine (41) bestimmbar ist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Zustand des Mantels (6) bestimmt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine Verschmutzung der Manteloberfläche und / oder eine Abnutzung der Manteloberfläche und / oder eine Alterung der
Manteloberfläche bestimmbar ist.
14. Verfahren nach Anspruch 4, wobei ein Zustand des elektrisch leitenden
Zugträgers (5) bestimmt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei ein Kontakt des elektrisch leitenden Zugträgers (5) mit einem geerdeten Element und / oder ein Bruch eines Zugträgers (5) bestimmbar ist.
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