JPS606280B2 - 近接検出装置 - Google Patents
近接検出装置Info
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- JPS606280B2 JPS606280B2 JP52032634A JP3263477A JPS606280B2 JP S606280 B2 JPS606280 B2 JP S606280B2 JP 52032634 A JP52032634 A JP 52032634A JP 3263477 A JP3263477 A JP 3263477A JP S606280 B2 JPS606280 B2 JP S606280B2
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- Japan
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- antenna
- antennas
- circuit
- power source
- ground
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/46—Detection using safety edges responsive to changes in electrical capacitance
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は静電容量の変化により物体を検出する装置に
関するものである。
関するものである。
近接検出装置はェレベータ等の戸の前縁に取り付けられ
、戸閉鎖動作時および、戸全開時に戸の運動路上の障害
物を悪穣触で検出し、戸を反転させたり、戸が閉まり始
めるのを停止させたりするのに用いられる。
、戸閉鎖動作時および、戸全開時に戸の運動路上の障害
物を悪穣触で検出し、戸を反転させたり、戸が閉まり始
めるのを停止させたりするのに用いられる。
従来、この種の近接検出装置の最も一般的な回路を第１
図に示す。
図に示す。
第１図中、１，２は戸の前緑に沿って縦方向に間隔を隔
てて配置された一対のアンテナで、、大地との間にそれ
ぞれ静電容量３，４を有する。
てて配置された一対のアンテナで、、大地との間にそれ
ぞれ静電容量３，４を有する。
また、アンテナ１，２はこれらと絶縁配置されたしやへ
し、板５との間に静電容量６，７を有し、平常は、容量
３×容量７＝容量４×容量６の式を満足するよう配置さ
れている。８は交流電源で容量３，４、容量６，７によ
り構成されたブリッジ回路に電圧を供給する。
し、板５との間に静電容量６，７を有し、平常は、容量
３×容量７＝容量４×容量６の式を満足するよう配置さ
れている。８は交流電源で容量３，４、容量６，７によ
り構成されたブリッジ回路に電圧を供給する。
上記ブリッジ回路の不平衝検出用にトランス９を設けて
いる。通常このブリッジは平衡しており、出力は零であ
るが、物体がアンテナ１またはアワテナ２に近接すると
、物体の近接は各アンテナ１，２に非対称になるため、
ブリッジは不平衛出力を発生する。
いる。通常このブリッジは平衡しており、出力は零であ
るが、物体がアンテナ１またはアワテナ２に近接すると
、物体の近接は各アンテナ１，２に非対称になるため、
ブリッジは不平衛出力を発生する。
これをトランス９で検出し、交流増幅回路１０で増幅し
、整流回路１１で整流し、その出力を直流増幅回路１２
で増幅し、リレー１３を駆動する。リレー１３によりェ
レベータの戸閉鎖動作を停止または反転させ物体が戸に
はさまれるのを防止する。しかし、このような装置にお
いては、アンテナ１，２と大地間の容量３，４とアンテ
ナ１，２としやへし、板５間の容量６，７を分離してブ
リッジ回路を構成している。そのため、大地としやへし
、板５の絶縁、しやへし、板５とアンテナ１，２の絶縁
というように、アンテナ１，２と大地に対して二重の絶
縁を施す必要があった。また、戸閉途中において、十分
に高い検出感度を得ようとすると、例えば増幅器等の素
子の特性変化による誤動作や感度低下を防ぐため、交流
電線８の出力電圧を非常に大きくする必要があった。
、整流回路１１で整流し、その出力を直流増幅回路１２
で増幅し、リレー１３を駆動する。リレー１３によりェ
レベータの戸閉鎖動作を停止または反転させ物体が戸に
はさまれるのを防止する。しかし、このような装置にお
いては、アンテナ１，２と大地間の容量３，４とアンテ
ナ１，２としやへし、板５間の容量６，７を分離してブ
リッジ回路を構成している。そのため、大地としやへし
、板５の絶縁、しやへし、板５とアンテナ１，２の絶縁
というように、アンテナ１，２と大地に対して二重の絶
縁を施す必要があった。また、戸閉途中において、十分
に高い検出感度を得ようとすると、例えば増幅器等の素
子の特性変化による誤動作や感度低下を防ぐため、交流
電線８の出力電圧を非常に大きくする必要があった。
また、ブリッジ回路におけるブリッジの各辺を構成する
容量３，４，６，７の容量値が平衡していても、わずか
な誘電正接（ｔａｎｏ）の遂により、ァンテナーおよび
アンテナ２に誘起する電圧に位相の差が現われ、検出用
トランス９の出力には位相平衡電圧が発生するため、戸
閉途中における検出感度を十分に高くすることは困難で
あった。
容量３，４，６，７の容量値が平衡していても、わずか
な誘電正接（ｔａｎｏ）の遂により、ァンテナーおよび
アンテナ２に誘起する電圧に位相の差が現われ、検出用
トランス９の出力には位相平衡電圧が発生するため、戸
閉途中における検出感度を十分に高くすることは困難で
あった。
この発明は上記欠点を除去するもので「アンテナ周りの
組立性の簡素化を図り、位相不平衡電圧をなすし、感度
の高い近接検出装置を提供することを目的とする。
組立性の簡素化を図り、位相不平衡電圧をなすし、感度
の高い近接検出装置を提供することを目的とする。
以下、第２図、第３図によりこの発明をェレベータの片
引き戸に適用した一実施例について説明する。
引き戸に適用した一実施例について説明する。
第２図中、１５，１６はコイルで、アンテナ１，２はそ
れぞれコイル１５，１６は通じて交流電源８に接続され
、交流電源８の一端は大地と等電位に接続されている。
れぞれコイル１５，１６は通じて交流電源８に接続され
、交流電源８の一端は大地と等電位に接続されている。
アンテナ２と大地間には、平衡調整用可変コンデンサ１
７が接続されている。１８，１９は整流回路で、それぞ
れアンテナ１およびアンテナ２に現れる交流電圧を直流
電圧に変換する。
７が接続されている。１８，１９は整流回路で、それぞ
れアンテナ１およびアンテナ２に現れる交流電圧を直流
電圧に変換する。
２０は差動増幅回路で、整流回路１８，１９の直流出力
の差の電圧を増幅する。
の差の電圧を増幅する。
すなわち、ァンテナーと大地との間に有する静電容量３
と、アンテナーとしやへし、板５との間に有する容量６
の和の容量は、コイル１５と共に直列共振回路を形成し
ている。同様に、アンテナ２の大地静電容量４としやへ
し、板５との間の容量７と、可変コンデンサ１７の和の
容量は、コイル１６と共に直列共振回路を形成している
。通常、それぞれの直列共振回路がほぼ同一の共振周波
数を得るように、可変コンデンサ１７で調整されている
。
と、アンテナーとしやへし、板５との間に有する容量６
の和の容量は、コイル１５と共に直列共振回路を形成し
ている。同様に、アンテナ２の大地静電容量４としやへ
し、板５との間の容量７と、可変コンデンサ１７の和の
容量は、コイル１６と共に直列共振回路を形成している
。通常、それぞれの直列共振回路がほぼ同一の共振周波
数を得るように、可変コンデンサ１７で調整されている
。
このとき、第３図に示すようにそれぞれの直列共振回路
の周波数特性は曲線２１の特性を有し、その特性の傾斜
の急峻な部分に第２図に示す交流電源８の周波数ｆｏが
設定されている。このように、直列共振回路を用いてい
るため、交流電源８の出力電圧に対し、アンテナ１およ
びアンテナ２に現れる交流電圧は、非常に大きな出力が
得られる。この出力をそれぞれ整流回路１８，１９にお
いて直流電圧に変換し、差動増幅回路２０において両者
の整流出力の差を増幅する。通常、アンテナ１，２が物
体を検知していないとき、アンテナ１，２に現れる交流
電圧の振幅が等しくなるよう可変コンデンサ１７が調整
されるので、差動増幅回路２０の出力にはアンテナ１お
よびアンテナ２に現れるわずかな位相差による不平衡電
圧が現れなくなる。アンテナ１またはアンテナ２が物体
を検知し、その大地静電容量が増加すると、第３図に示
す共振特性曲線２１は共振特性曲線１９の低周波側へ移
動する。このとき、第２図の交流電源８の周波数ｆｏに
対するアンテナ１，２に現われる出力電圧は、アンテナ
１，２が物体を検知していないときに対し△ｖ増加する
。共振曲線の傾斜の急峻な部分を用いているため、アン
テナ１，２が大地に対して有する合計の静電容量に対し
て、物体の検知による大地静電容量の増加の割合が小さ
くても十分に大きな電圧の変化量を得ることが可能であ
る。
の周波数特性は曲線２１の特性を有し、その特性の傾斜
の急峻な部分に第２図に示す交流電源８の周波数ｆｏが
設定されている。このように、直列共振回路を用いてい
るため、交流電源８の出力電圧に対し、アンテナ１およ
びアンテナ２に現れる交流電圧は、非常に大きな出力が
得られる。この出力をそれぞれ整流回路１８，１９にお
いて直流電圧に変換し、差動増幅回路２０において両者
の整流出力の差を増幅する。通常、アンテナ１，２が物
体を検知していないとき、アンテナ１，２に現れる交流
電圧の振幅が等しくなるよう可変コンデンサ１７が調整
されるので、差動増幅回路２０の出力にはアンテナ１お
よびアンテナ２に現れるわずかな位相差による不平衡電
圧が現れなくなる。アンテナ１またはアンテナ２が物体
を検知し、その大地静電容量が増加すると、第３図に示
す共振特性曲線２１は共振特性曲線１９の低周波側へ移
動する。このとき、第２図の交流電源８の周波数ｆｏに
対するアンテナ１，２に現われる出力電圧は、アンテナ
１，２が物体を検知していないときに対し△ｖ増加する
。共振曲線の傾斜の急峻な部分を用いているため、アン
テナ１，２が大地に対して有する合計の静電容量に対し
て、物体の検知による大地静電容量の増加の割合が小さ
くても十分に大きな電圧の変化量を得ることが可能であ
る。
物体の検知により各アンテナに現れる交流電圧を、整流
回路１８，１９で直流に変換して、差動増幅回路２０で
その差を増幅し、リレー１３を駆動する。
回路１８，１９で直流に変換して、差動増幅回路２０で
その差を増幅し、リレー１３を駆動する。
リレー１３によりェレベータの戸閉鎖動作を停止または
反転させ、物体が戸にはさまれるのを防止する。この発
明の装置においては、調整作業を容易に行なえるように
することをもその目的としているが、次にこの点につい
て説明する。
反転させ、物体が戸にはさまれるのを防止する。この発
明の装置においては、調整作業を容易に行なえるように
することをもその目的としているが、次にこの点につい
て説明する。
すなわち、第２図の回路において、容量３，６とコイル
１５で第１の直列共振回路を構成し、容量４，７，１７
とコイル１６で第２の直列共振回路を構成するものであ
る。
１５で第１の直列共振回路を構成し、容量４，７，１７
とコイル１６で第２の直列共振回路を構成するものであ
る。
ここで、交流電源８の電圧ｅを
ｅニＥｍＳｊｎのｔ
第１の直列共振回路の静電容量の総計値をＣ，、ィンダ
クタンスをＬ，、抵抗分をＲ，、アンテナ１に発生する
電圧をｅ，とすると、但し 第２の直列共振回路の静電容量の総計値をＣ２、ィンダ
クタンスをＬ２、抵抗分をＲ２、アンテナ２に発生する
電圧をｅ２とすると、但し となる。
クタンスをＬ，、抵抗分をＲ，、アンテナ１に発生する
電圧をｅ，とすると、但し 第２の直列共振回路の静電容量の総計値をＣ２、ィンダ
クタンスをＬ２、抵抗分をＲ２、アンテナ２に発生する
電圧をｅ２とすると、但し となる。
整流回路１８，１９がいずれも単相全波回路で構成され
ているとすると、電圧ｅ，を整流して得られる直流電圧
ｅ，ｄはすなわち、 また、電圧ｅ２を整流して得られる直流電圧ｅ２ｄは同
様にとなる。
ているとすると、電圧ｅ，を整流して得られる直流電圧
ｅ，ｄはすなわち、 また、電圧ｅ２を整流して得られる直流電圧ｅ２ｄは同
様にとなる。
そして、差動増幅回路２０べは、上記直流電圧ｅ，ｄと
ｅ２ｄの差が求められ、増幅される。ここで、アンテナ
ー，２が物を検知していないとき、ｅ，ｄ＝ｅ２ｄとな
るように調整される。このように、この発明では、直流
電圧ｅ，ｄとｅ幻が比較されるので交流電圧ｅ，とｅ２
において、振幅さえ所定の値に設定されておけば、位相
は一致させる必要はないものである。したがって、仮り
に、抵抗分Ｒ，とＲ２及びインダクタンスＬ，と−がそ
れぞれ異っている場合でも、全体としてＲ≧＋（■Ｌ，
‐才）２＝柵（■Ｌ２−方）２が成立するように第２図
における容量１７を調整すればよいものである。
ｅ２ｄの差が求められ、増幅される。ここで、アンテナ
ー，２が物を検知していないとき、ｅ，ｄ＝ｅ２ｄとな
るように調整される。このように、この発明では、直流
電圧ｅ，ｄとｅ幻が比較されるので交流電圧ｅ，とｅ２
において、振幅さえ所定の値に設定されておけば、位相
は一致させる必要はないものである。したがって、仮り
に、抵抗分Ｒ，とＲ２及びインダクタンスＬ，と−がそ
れぞれ異っている場合でも、全体としてＲ≧＋（■Ｌ，
‐才）２＝柵（■Ｌ２−方）２が成立するように第２図
における容量１７を調整すればよいものである。
このため、調整が容易であり、ひいては感度を高く設定
できるものである。第４図はこの発明を両引き戸に適用
した他の実施例を示すもので、図中、２３，２４はそれ
ぞれ近接検出装置の検出部分で、アンテナ１，２、しや
へし・板５、可変コンデンサ１７、コイル１５，１６お
よび整流回路１８，１９を含む。
できるものである。第４図はこの発明を両引き戸に適用
した他の実施例を示すもので、図中、２３，２４はそれ
ぞれ近接検出装置の検出部分で、アンテナ１，２、しや
へし・板５、可変コンデンサ１７、コイル１５，１６お
よび整流回路１８，１９を含む。
２０ａは加減算増幅回路である。
検出部分２３，２４をそれぞれ両引き戸に設置し、加減
算増幅回路２０ａにおいて検出部分２３の各整流出力の
差と、検出部分２４の各整流出力の差の和を増減すれば
、両引き戸のそれぞれの前縁に物体を検知する能力を持
たせることが可能である。第２図および第４図の一方の
検出部分には２つのアンテナ１，２のみを図に示したが
、これは縦夕方向に間隔を置いて取り付けられた複数個
のアンテナを並列に接続して等価的に第２図、第４図に
示す構成を得ることが可能である。
算増幅回路２０ａにおいて検出部分２３の各整流出力の
差と、検出部分２４の各整流出力の差の和を増減すれば
、両引き戸のそれぞれの前縁に物体を検知する能力を持
たせることが可能である。第２図および第４図の一方の
検出部分には２つのアンテナ１，２のみを図に示したが
、これは縦夕方向に間隔を置いて取り付けられた複数個
のアンテナを並列に接続して等価的に第２図、第４図に
示す構成を得ることが可能である。
また、第２図および第４図においては、一対のアンテナ
１，２のうち一方のアンテナのみにアンテナと大地間に
０平衡調整用可変コンデンサ１７が配置されているが、
これは各アンテナー，２に設けることも可能である。ま
た、第３図において共振特性曲線２１の高周波側の懐斜
の急峻な部分に交流電源８の周波数を設定することも可
能である。タ 以上述べたとおり、この発明は、戸の前
緑に一対のアンテナを設け、これらのアンテナにそれぞ
れコイルを接続してアンテナの大地静電容量とで一対の
直列共回路を構成し、かつ、それぞれのアンテナに発生
する交流電圧を一対の整流回路で整０流して直流電圧に
変換したのちに、差動増幅回路でこれらの直流電圧の差
値を求めて戸を制御するようにしたので、交流電圧の位
相差による不平衡電圧には無関係となり、振幅のみ所定
の値に設定すればよく、調整が容易となるものである。
１，２のうち一方のアンテナのみにアンテナと大地間に
０平衡調整用可変コンデンサ１７が配置されているが、
これは各アンテナー，２に設けることも可能である。ま
た、第３図において共振特性曲線２１の高周波側の懐斜
の急峻な部分に交流電源８の周波数を設定することも可
能である。タ 以上述べたとおり、この発明は、戸の前
緑に一対のアンテナを設け、これらのアンテナにそれぞ
れコイルを接続してアンテナの大地静電容量とで一対の
直列共回路を構成し、かつ、それぞれのアンテナに発生
する交流電圧を一対の整流回路で整０流して直流電圧に
変換したのちに、差動増幅回路でこれらの直流電圧の差
値を求めて戸を制御するようにしたので、交流電圧の位
相差による不平衡電圧には無関係となり、振幅のみ所定
の値に設定すればよく、調整が容易となるものである。
夕 さらに、この発明の実施例においては、直列共振回
路に、傾斜の急な部分を有する周波数特性を持たせ、そ
の傾斜の急な部分の周波数が上記交流電源の周波数を含
む範囲となるように設定したため、物体の検知による電
圧の変化量を大きくする０ことが可能となり、確実に物
体検知を行えるようにできるものである。
路に、傾斜の急な部分を有する周波数特性を持たせ、そ
の傾斜の急な部分の周波数が上記交流電源の周波数を含
む範囲となるように設定したため、物体の検知による電
圧の変化量を大きくする０ことが可能となり、確実に物
体検知を行えるようにできるものである。
第１図は従来の近接検出装置の最も一般的な回路図、第
２図はこの発明による近接検出装置の一実施例を示す回
路図、第３図は第２図の直列共振回路の周波数特性曲線
図、第４図はこの発明による他の実施例を示す回路図で
ある。 １，２……アンテナ、３，４……アンテナ１，２の有す
る大地静電容量、５……しやへし、板、６，７・・・…
アンテナ１，２としやへし、板５間の客量、８・・・…
交流電源、１３…・・・出力リレー、１５，１６…・・
・コイル、１７・・…・可変コンデンサ、１８，１９…
・・・整流回路、２０・・…・差動増幅回路。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。姿ｌ図 多Ｚ図 峯３図 字４図
２図はこの発明による近接検出装置の一実施例を示す回
路図、第３図は第２図の直列共振回路の周波数特性曲線
図、第４図はこの発明による他の実施例を示す回路図で
ある。 １，２……アンテナ、３，４……アンテナ１，２の有す
る大地静電容量、５……しやへし、板、６，７・・・…
アンテナ１，２としやへし、板５間の客量、８・・・…
交流電源、１３…・・・出力リレー、１５，１６…・・
・コイル、１７・・…・可変コンデンサ、１８，１９…
・・・整流回路、２０・・…・差動増幅回路。 なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。姿ｌ図 多Ｚ図 峯３図 字４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 戸の前縁に沿いかつ互いに間隔を置いて設置された
一対のアンテナ、これらアンテナの少なくとも一方と大
地間に接続された可変コンデンサ、上記アンテナの有す
る大地静電容量又はそれと上記可変コンデンサの有する
静電容量の和とそれぞれ直列に接続され直列共振回路を
構成する一対のコイル、上記直列共振回路にそれぞれ電
源を供給する交流電源、上記アンテナにそれぞれ接続さ
れ上記交流電源により上記アンテナと大地間に発生する
交流電圧をそれぞれ独立に整流する一対の整流回路、こ
れら一対の整流回路の出力の差を増幅する差動増幅回路
及びこの差動増幅回路の出力により上記戸の運動を制御
する出力回路を備えてなる近接検出装置。 ２ 直列共振回路が、傾斜の急な部分を有する周波数特
性を有しており、上記傾斜の急な部分の周波数は上記交
流電源の周波数を含む範囲に設定されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の近接検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52032634A JPS606280B2 (ja) | 1977-03-24 | 1977-03-24 | 近接検出装置 |
| US05/889,981 US4208695A (en) | 1977-03-24 | 1978-03-24 | Proximity detector |
| GB12062/78A GB1575168A (en) | 1977-03-24 | 1978-03-28 | Proximity detector |
| SG50683A SG50683G (en) | 1977-03-24 | 1983-08-16 | Proximity detector |
| HK1984A HK1984A (en) | 1977-03-24 | 1984-01-05 | Proximity detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52032634A JPS606280B2 (ja) | 1977-03-24 | 1977-03-24 | 近接検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53119546A JPS53119546A (en) | 1978-10-19 |
| JPS606280B2 true JPS606280B2 (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=12364275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52032634A Expired JPS606280B2 (ja) | 1977-03-24 | 1977-03-24 | 近接検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4208695A (ja) |
| JP (1) | JPS606280B2 (ja) |
| GB (1) | GB1575168A (ja) |
| HK (1) | HK1984A (ja) |
| SG (1) | SG50683G (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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