WO2005082763A1

WO2005082763A1 - 樹脂製ロープとそれを用いたエレベータの位置検出装置

Info

Publication number: WO2005082763A1
Application number: PCT/JP2004/002474
Authority: WO
Inventors: Masahiro Ishikawa
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-09
Also published as: CN1759058A; CN100410160C; JPWO2005082763A1; EP1726554A4; EP1726554A1

Abstract

検出装置（８）により検出可能な情報を有する被検出体（７）を備えた樹脂製ロープ（５）と、この樹脂製ロープ（５）を使用して、エレベータ昇降路（１）内を昇降するかご（４）の位置を検出するエレベータの位置検出装置である。かご（４）を懸吊する樹脂製ロープ（５）に設けられた複数の被検出体（７）の位置情報が、樹脂製ロープ（５）と僅かな間隙を有して対向するように昇降路（１）内に設けられた１つの検出装置（８）によって読み取られ、かご（４）の位置が検出される。

Description

樹脂製ロープとそれを用いたエレべ一夕の位置検出装置

技術分野

この発明は、検出装置によって検出可能な情報を有する被検出体を備えた樹脂製ロープと、この樹脂明製ロープを用いて、エレべ一夕昇降路内を昇降するかごの位置を検出するエレべ一夕の位置検出装置に関する。

田背景技術

従来のエレベータ装置において、エレべ一夕のかごが昇降路の昇降可能範囲の上限又は下限に接近した際に、このかごの走行位置を検出する場合には、例えば、日本特開 2 0 0 0 _ 3 4 0 7 0号公報に記載されたエレベータの位置検出装置が採用されていた。この装置では、エレべ一夕のかごが昇降路の昇降可能範囲の上限又は下限に接近した際に、かごに設けられた複数段に対向する投光手段と受光手段との間を、昇降路内に設けられた遮蔽板が通過するようにそれぞれ設置されている。さらに、この遮蔽板は、受光手段によって得られる出力信号が 2進数で出力されるようにそれぞれ構成され、その出力信号によってかごの減速位置が検出される。しかし、昇降路内に設けられた遮蔽板は、かごの減速位置に対応してそれぞれ設置される必要があるため、特に、かごをより安全に停止させるために段階的に減速する場合等には、昇降路上部及び下部の広範囲に渡って遮蔽板を設置する必要があった。また、このような位置検出装置を使用して、建築物の各階に設けられた乗場にかごを停止させる場合には、昇降路内の各階の乗場付近にも遮蔽板を設置する必要があり、遮蔽板の設置及び調整に多大な時間と労力とが必要とされていた。特に、建築物の階数が増えると、昇降路側に設置する位置検出のための遮蔽板も増やす必要があり、各階毎に位置検出装置の取付や調整、配線等を行う必要があった。また、昇降路全長に渡って位置検出装置が設けられているため、保守作業時に遮蔽板の調整等に時間を要し、作業性が悪いという問題が生じていた。

この発明は、このような従来の問題点を解決するもので、エレベータ昇降路内を昇降するかごの位置を、簡単な構成で容易に検出することができるようにしたものである。発明の開示

この発明は、樹脂製ロープにおいて、検出装置により検出可能な情報を有する被検出体を備えたものである。

また、上述の樹脂製ロープを使用したエレべ一夕の位置検出装置において、エレべ一夕のかごを懸吊する樹脂製ロープに位置情報を有する被検出体を設け、この位置情報を、樹脂製ロープと僅かな間隙を有して対向するように設けられた検出装置によって読み取り、かごの位置を検出するものである。このことによって、据付及び保守等の作業性に優れたエレべ一夕の位置検出装置を提供することができる。図面の簡単な説明

第 1図は、この発明にかかるエレべ一夕の位置検出装置の側面図である。

第 2図は、この発明にかかるエレべ一夕の位置検出装置の第 1の実施例を示す要部側面図である。

第 3図は、この発明にかかるエレべ一夕の位置検出装置の第 2の実施例を示す要部側面図である。第 4図は、この発明にかかるエレベータの位置検出装置の第 3の実施例を示す要部側面図である。

第 5図は、この発明にかかるエレべ一夕の位置検出装置の第 4の実施例を示す側面図である。

第 6図は、この発明にかかるエレベータの位置検出装置の第 5の実施例を示す側面図である。発明を実施するための最良の形態

この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。

第 1図はこの発明にかかるエレべ一夕の位置検出装置の全体を示した側面図、第 2図は検出装置及び被検出体の第 1の実施例を示す要部側面図、第 3図は検出装置及び被検出体の第 2の実施例を示す要部側面図、第 4図は検出装置及び被検出体の第 3の実施例を示す要部側面図である。第 1図において、エレべ一夕の昇降路 1.へと通じる建築物の各階の乗場 2には、昇降路 1内への転落防止のための乗場の戸 3が設けられている。また、昇降路 1内をガイドレール（図示せず）に案内されて昇降するエレべ一夕のかご 4は、樹脂製ロープ 5によって懸吊され、この樹脂製ロープ 5が、昇降路 1上部や機械室、あるいは昇降路 1下部等に設置された巻上機 6の駆動綱車に巻き掛けられている。したがって、この巻上機 6の駆動綱車が回動すると、樹脂製ロープ 5は駆動綱車との摩擦力によってその回動に連動して移動し、この樹脂製ロープ 5に懸吊されたかご 4が昇降路 1内を昇降する。かご 4を懸吊しているこの樹脂製ロープ 5には、複数の被検出体 7が設けられており、この被検出体 7を検出する検出装置 8は、樹脂製ロープ 5と僅かな間隙を有して対向するように昇降路 1上部に設けられている。樹脂製ロープ 5に設けられたこれら複数の被検出体 7は、かご 4が各階の乗場 2の停止位置、即ち、かご室内の床面と各階の乗場 2の床面とが略面一となる時に、検出装置 8と同高さとなるようにそれぞれ配置されるとともに、かご 4が安全に停止することができるように、かご 4が昇降路 1の上部及び下部に設けられた減速位置にあるときに、検出装置 8と同高さとなるようにそれぞれ配置されている。なお、昇降路 1上部及び下部において、かご 4をより安全に停止させるために段階的に減速する場合には、被検出体 7は、それぞれの終端階減速位置に対応して、複数設けられている。また、図示されていないが、移動する樹脂製ロープ 5と昇降路 1上部に固定された検出装置 8との間隔を一定に保っために、例えば、樹脂製ロープ 5に三方又は四方から接触して案内するローラ等を備えた樹脂製ロープ 5の案内装置を、検出装置 8の上方及び下方となる位置に設けても良い。

以上のように構成されたエレベータの位置検出装置では、樹脂製ロープ 5に設けられた被検出体 7には、かご 4の各階における停止位置や昇降路 1の昇降可能範囲上限又は下限といったそれぞれ異なるかご 4の位置情報が入力されており、昇降路 1上部に設けられた検出装置 8の近傍を通過する際又は検出装置 8に対向して停止した際等に、この検出装置 8によってその位置情報が読み取られ、その被検出体 7に対応したかご 4の位置が検出される。そして、この検出結果に基づいて、かご 4の停止位置や減速位置の制御が行われる。なお、かご 4を懸吊するロープに樹脂製ロープ 5が使用されているため、巻上機 6の駆動綱車や昇降路 1 下部又は上部等に設けられた返し車（図示せず）に潤滑油を使用する必要がない。したがって、潤滑油が樹脂製ロープ 5に付着する恐れがなく、検出装置 8による被検出体 7の位置情報の読み取りに不具合が生じることもない。また、昇降路 1上部に機械室が設けられたエレべ一夕装置においては、検出装置 8を機械室に設置することで、据付及び保守等をさらに効率良く行うことも可能である。

以下、検出装置 8と被検出体 7との構成について具体的に説明する。第 2図に示すエレべ一夕の位置検出装置は、昇降路 1上部に設けられた 1つの近接センサ 9と、樹脂製ロープ 5に設けられた被検出体 7とが備えられている。この被検出体 7は、樹脂製ロープ 5の表面に円周方向に渡って設けられた薄いメッシュ状の金属部材 1 0と、この金属部材 1 0の摩耗を防止するために金属部材 1 0を完全に被覆した保護部材 1 1 とから構成されている。近接センサ 9は、樹脂製ロープ 5が移動した際に金属部材 1 0が近傍を通過したり、かご 4の停止のために金属部材 1 0が接近したりすること等によって発生する磁界の変化を検出する。このため、被検出体 7の保護部材 1 1は、近接センサ 9によって検出される磁界に影響を与えず、且つ、卷上機 6の駆動綱車に巻き掛けられた際に滑らかに通過することが可能なように、薄く設けられている。

第 3図に示すエレベータの位置検出装置は、昇降路 1上部に設けられた 1つの近接センサ 9と、樹脂製ロープ 5に設けられた被検出体 7とが備えられている。この被検出体 7は、薄いリング状を呈する複数の金属部材 1 2が、その中空部に樹脂製ロープ 5が貫通するように等間隔に設けられている。そして、この金属部材 1 2の摩耗を防止するために、保護部材 1 1が全ての金属部材 1 2を完全に被覆するように樹脂製ロープ 5に薄く設けられている。また、近接センサ 9は、樹脂製ロープ 5が移動した際に金属部材 1 2が近傍を通過したり、かご 4の停止のために金属部材 1 2が接近したりすること等によって発生する磁界の変化を検出する。

第 4図に示すエレべ一夕の位置検出装置は、昇降路 1上部に設けられた 1つの光電センサ 1 3と、光沢ある着色等によって樹脂製ロープ 5の表面に円周方向に渡って設けられた反射体 1 4と、樹脂製ロープ 5の円周方向に渡って一端部が接触し、光電センサ 1 3の上方と下方となる位置にそれぞれ設けられたブラシ 1 5とを備えている。この光電センサ 1 3は、樹脂製ロープ 5が移動した際に検出体 1 4が近傍を通過したり、反射体 1 4が光電センサ 1 3に対向して停止したりすること等によって生じる反射体 1 4からの反射光を検出する。また、反射体 1 4に付着した汚れや埃等をブラシ 1 5によって除去することにより、光電センサ 1 3の誤検出を防止している。

なお、上述したような被検出体 7であれば、既に設置されている樹脂製口一プ 5に対して、後から被検出体 7を設けることができるため、樹脂製ロープ 5を使用した既存のエレべ一夕装置にも対応することが可能となる。

次に、上記のような検出装置 8と被検出体 7とを使用した場合におけるかご 4の位置検出方法について説明する。

第 5図（a ) 〜（c ) はこの発明にかかるエレベータの位置検出装置の第 4の実施例を示す側面図、第 6図（a ) 〜（b ) は、エレべ一夕の位置検出装置の第 5の実施例を示す側面図である。

第 5図において、エレべ一夕昇降路 1上部には、複数（第 5図では 4 つ）の検出装置 8 a〜8 dが樹脂製口一プ 5と僅かな間隙を有して対向するように等間隔に設置されている。また、かご 4を懸吊する樹脂製口 —プ 5には、複数の被検出体 7 a〜7 dが設けられている。この検出装置 8 a〜8 d及び被検出体 7 a〜7 dのうち、最上部に設置された検出装置 8 aと、かご 4側に配置された樹脂製ロープ 5の最上部に位置する被検出体 7 aとは、それぞれ検出トリガ用の検出装置及び被検出体である。また、検出トリガ用の検出装置 8 aの下方に設けられた検出装置 8 b〜8 dと、検出トリガ用の被検出体 7 aの下方に設けられた被検出体 7 b〜7 dとは、それぞれかご 4の位置検出用の検出装置及び被検出体である。この位置検出用の被検出体 7 b〜7 dは、検出トリガ用の被検出体 7 aが検出装置 8 aに対して対向する位置となった際に、検出装置 8 b〜8 dの何れかに対向するように配置されている。

検出トリガ用の被検出体 7 aが検出トリガ用の検出装置 8 aによって検出されると、検出装置 8 aの下方に設けられた検出装置 8 b〜 8 dによって、被検出体 7 b〜7 dの検出が行われる。ここで、（a ) の場合、検出装置 8 b〜8 dの全てによって位置検出用の被検出体 7 b〜 7 dが検出され、（b ) ( c ) の場合は、それぞれ被検出体 7 b及び 7 c、被検出体 7 b及び 7 dが検出される。この検出装置 8 b〜8 dの検出結果は、制御盤等に入力され、被検出体 7 b〜7 dを検出した検出装置 8 b 〜8 dの組み合わせに基づいて、かご 4の停止階等が判断される。第 6図において、エレベータ昇降路 1上部には、 3つの検出装置 8 a 〜 8 cが樹脂製ロープ 5と僅かな間隙を有して対向するように等間隔に設置されている。また、かご 4を懸吊する樹脂製ロープ 5には、複数の被検出体 7 a及び 7 e、 7 f が設けられている。この検出装置 8 a〜8 c及び被検出体 7 a、 7 e、 7 f のうち、最上部に設置された検出装置 8 aと、かご 4側に配置された樹脂製ロープ 5の最上部に位置する被検出体 7 aとは、それぞれ検出トリガ用の検出装置及び被検出体である。また、検出トリガ用の検出装置 8 aの下方に設けられた検出装置 8 b及び 8 cと、検出トリガ用の被検出体 7 aの下方に設けられた被検出体 7 e及び 7 f とは、それぞれかご 4の位置検出用の検出装置及び被検出体である。この被検出体 7 e及び 7 f は、検出トリガ用の被検出体 7 aが検出トリガ用の検出装置 8 aに対して対向する位置となった際に、検出装置 8 aの下方に設けられた検出装置 8 b又は検出装置 8 b及び 8 cの両方に対向するように配置されている。ここで、被検出体 7 eが、 1つの検出装置 8 bによって検出されるのに対し、この被検出体 7 eよりも樹脂製ロープ 5の長手方向に長い被検出体 7 は、上下に配置された 2 つの検出装置 8 b及び 8 cによって同時に検出される。

検出トリガ用の被検出体 7 aが検出トリガ用の検出装置 8 aによって検出されると、検出装置 8 aの下方に設けられた検出装置 8 b及び 8 c によって被検出体 7 e及び 7 f の検出が行われる。ここで（a )の場合、検出装置 8 bによって被検出体 7 eが検出され、検出装置 8 cには何も検出されない。このように検出装置 8 bのみによって被検出体 7 eが検出される場合には、その検出結果に基づいて、各階床のかご 4の停止位置が判断される。これに対して（b ) の場合には、被検出体 7 f は、上下に設けられた検出装置 8 b及び 8 cに渡って設けられているため、両方の検出装置 8 b及び 8 cによって検出される。このように検出装置 8 b及び 8 cの両方によって検出される場合には、その検出結果に基づいて、かご 4の昇降可能範囲の上端又は下端が検出される。なお、被検出体 7 f は上下の検出装置 8 b及び 8 cに渡って設けられているため、かご 4の停止位置が多少ずれた場合でも、確実に検出することが可能となり、検出装置の間隔が狭い場合等には有効な手段となる。以上のように、異なる長さを有する被検出体 7 eと 7 f とを検出した検出装置 8 b及び 8 cの組み合わせに基づいて、かご 4の各階床の停止位置及び昇降可能範囲が判断される。産業上の利用可能性

以上のように、この発明の樹脂製ロープ 5によれば、被検出体 7の設置位置や情報内容を変えることで、樹脂製ロープ 5の様々な状態を検出することができる。例えば、被検出体 7を樹脂製ロープ 5の内部に埋め込み、検出装置 8によりこの被検出体 7の樹脂製ロープ 5表面への露出を検出することによって、樹脂製ロープ 5の摩耗状態を検出することができる。また、樹脂製ロープ 5の表面に一定間隔に被検出体 7を設け、それぞれの被検出体 7の通過時間を検出することによって、樹脂製ロープ 5の移動速度を直接検出することも可能となる。

また、この発明のエレベータの位置検出装置によれば、昇降路 1上部のみに設けられた検出装置 8によって樹脂製ロープ 5に設けられた複数の被検出体 7の位置情報を検出することができるため、建築物が高層でエレべ一夕のかごの停止位置が多い場合等には、据付及び保守等の作業性に優れ、特に有効である。

Claims

請求の範囲

1 . 検出装置によって検出可能な情報を有する被検出体を備えたことを特徴とするエレベータ用樹脂製ロープ。

2 . 被検出体は、金属部材を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のエレベータ用樹脂製ロープ。

3 . 被検出体は、その表面に設けられた反射体を有することを特徴とする請求の範囲第 1項記載のエレべ一夕用樹脂製ロープ。

4 . エレべ一夕の昇降路内を昇降するかごと、このかごを懸吊する樹脂製ロープと、この樹脂製ロープが巻き掛けられた駆動綱車を有する巻上機と、前記樹脂製ロープに設けられた複数の被検出体と、前記樹脂製口ープと所定の間隙を有して対向するように設けられ、前記被検出体の有する位置情報を検出する検出装置とを備えたことを特徴とするエレべ一夕の位置検出装置。

5 . 被検出体は、樹脂製ロープ表面に設けられた金属部材を備え、検出装置は、前記金属部材によって発生する磁界の変化を検出することを特徴とする請求の範囲第 4項記載のエレベータの位置検出装置。

6 . 金属部材は、メッシュ状であることを特徴とする請求の範囲第 5項記載のエレべ一夕の位置検出装置

7 . 金属部材は、リング状を呈し、このリング状の中空部を樹脂製口一プが貫通することを特徴とする請求の範囲第 5項記載のエレべ一夕の位置検出装置。

8 . 被検出体は、樹脂製ロープの表面に設けられた反射体を備え、検出装置は、前記反射体からの反射光を検出することを特徴とする請求の範囲第 4項記載のエレべ一夕の位置検出装置。

9 . 検出装置は、被検出体の長さに基づいて異なる位置情報を検出することを特徴とする請求の範囲第 4項記載のエレべ一夕の位置検出装置。