CN100410160C

CN100410160C - 树脂制绳索和使用该树脂制绳索的电梯位置检测装置

Info

Publication number: CN100410160C
Application number: CNB2004800063537A
Authority: CN
Inventors: 石川雅洋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2024-03-01
Also published as: CN1759058A; WO2005082763A1; EP1726554A4; JPWO2005082763A1; EP1726554A1

Abstract

本发明提供了一种树脂制绳索(5)和电梯位置检测装置，该树脂制绳索包括具有可用检测装置(8)进行检测的信息的被检测体(7)，该被检测体(7)具有设于树脂制绳索表面的网状金属部件，该电梯位置检测装置对使用该树脂制绳索(5)在电梯井道(1)内升降的轿厢(4)的位置进行检测。利用设置在井道(1)内、并与树脂制绳索(5)隔开微小间隙对置设置的一个检测装置(8)，读取设置在悬吊轿厢(4)的树脂制绳索(5)上的多个被检测体(7)的位置信息，从而检测轿厢(4)的位置信息。

Description

树脂制绳索和使用该树脂制绳索的电梯位置检测装置

技术领域

本发明涉及一种树脂制绳索，其包括具有可用检测装置进行检测的信息的被检测体，还涉及一种电梯位置检测装置，其检测使用该树脂制绳索而在电梯井道内升降的轿厢的位置。

背景技术

在现有的电梯装置中，在电梯的轿厢接近井道的可升降范围的上限或下限时，在检测轿厢的行驶位置的情况下，例如采用日本专利公报特开2000-34070中所公开的电梯位置检测装置。在该装置中，在电梯的轿厢接近井道的可升降范围的上限或下限时，设于井道内的遮蔽板分别设置成通过投光单元与受光单元之间，该投光单元和受光单元设置在轿厢上并呈多段对置设置。并且，该遮蔽板分别采用这样的结构：以二进制数输出通过受光单元获得的输出信号，并根据该输出信号检测轿厢的减速位置。但是，由于设于井道内的遮蔽板必须对应于轿厢的减速位置来分别设置，特别是在为了使轿厢更安全地停止而分级地进行减速的情况下，必须在井道上部和下部的很大的范围内设置遮蔽板。另外，在使用这种位置检测装置来使轿厢停止在设于建筑物各层的层站时，必须在井道内的各层的层站附近也设置遮蔽板，从而使遮蔽板的设置和调整需要大量的时间和劳力。特别是当建筑物的层数增加时，设置于井道侧的、用于位置检测的遮蔽板也需要增加，因此需要对各层进行位置检测装置的安装和调整以及布线等。另外，由于在井道全长范围内设置位置检测装置，因此在进行维护作业时遮蔽板的调整等需要时间，从而产生了作业性差的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有问题而提出的，其能够以简单的结构容易地检测在电梯井道内升降的轿厢的位置。

本发明为一种树脂制绳索，其包括具有可用检测装置进行检测的信息的被检测体。

另外，在使用上述树脂制绳索的电梯位置检测装置中，在悬吊电梯的轿厢的树脂制绳索上设有具有位置信息的被检测体，所述被检测体具有设于上述树脂制绳索表面的网状金属部件，利用与树脂制绳索隔开微小的间隙对置设置的检测装置来读取该位置信息，从而检测轿厢的位置。这样，可以提供一种安装和维护等作业性优良的电梯位置检测装置。

附图说明

图1是本发明的电梯位置检测装置的侧视图。

图2是表示本发明的电梯位置检测装置的第一实施例的主要部分侧视图。

图3是表示本发明的电梯位置检测装置的第二实施例的主要部分侧视图。

图4是表示本发明的电梯位置检测装置的第三实施例的主要部分侧视图。

图5是表示本发明的电梯位置检测装置的第四实施例的侧视图。

图6是表示本发明的电梯位置检测装置的第五实施例的侧视图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，按照附图对本发明进行说明。

图1是表示本发明的电梯位置检测装置的整体的侧视图，图2是表示检测装置和被检测体的第一实施例的主要部分侧视图，图3是表示检测装置和被检测体的第二实施例的主要部分侧视图，图4是表示检测装置和被检测体的第三实施例的主要部分侧视图。

在图1中，在通向电梯的井道1的建筑物各层的层站2，设有用于防止坠入井道1内的层站门3。并且，由导轨(未图示)引导而在井道1内升降的电梯的轿厢4，由树脂制绳索5悬吊，该树脂制绳索5卷绕在曳引机6的驱动绳轮上，该曳引机6设置在井道1上部、机房或井道1下部等。因此，当该曳引机6的驱动绳轮转动时，树脂制绳索5通过其与驱动绳轮的摩擦力而与驱动绳轮的转动联动地移动，由该树脂制绳索5悬吊的轿厢4在井道1内升降。在悬吊轿厢4的该树脂制绳索5上设有多个被检测体7，检测该被检测体7的检测装置8设置在井道1上部，并与树脂制绳索5隔开微小的间隙对置设置。设于树脂制绳索5上的所述多个被检测体7分别这样设置：在轿厢4位于各层的层站2的停止位置时，即，在轿厢室内的地板面和各层的层站2的地板面大致齐平时，所述多个被检测体7与检测装置8高度相同，并且，所述多个被检测体7还分别这样配置：在轿厢4处于设于井道1的上部和下部的减速位置以便能够安全地停止轿厢4时，所述多个被检测体7与检测装置8高度相同。另外，在井道1上部和下部，在为了更安全地停止轿厢4而分级地进行减速的情况下，被检测体7对应于各个终端层的减速位置而设置有多个。并且，虽未图示，但是为了使移动的树脂制绳索5与固定在井道1上部的检测装置8之间的间隔保持恒定，例如，可以将树脂制绳索5的导向装置设置在处于检测装置8的上方和下方的位置，其中，上述树脂制绳索5的导向装置具有从三个方向或四个方向与树脂制绳索5接触并对该树脂制绳索5进行引导的辊子。

在如上构成的电梯位置检测装置中，将轿厢4的各种不同的位置信息，例如轿厢4在各层中的停止位置、井道1的可升降范围的上限或下限，输入到设置于树脂制绳索5上的被检测体7中，在该被检测体7通过设于井道1上部的检测装置8的附近时，或在其与检测装置8对置停止时，由该检测装置8读取上述位置信息，从而对与该被检测体7对应的轿厢4的位置进行检测。并且，根据该检测结果，进行轿厢4的停止位置或减速位置的控制。另外，由于使用树脂制绳索5来作为悬吊轿厢4的绳索，因此，曳引机6的驱动绳轮和设于井道1下部或上部等的反绳轮(未图示)不需要使用润滑油。这样，不用担心润滑油附着在树脂制绳索5上，在检测装置读取被检测体7的位置信息时也不会产生问题。并且，在将机房设于井道1上部的电梯装置中，通过将检测装置8设置在机房中，可以以更高的效率进行安装和维护等。

下面，对检测装置8和被检测体7的结构进行具体说明。

图2所示的电梯位置检测装置，包括设于井道1上部的一个近程传感器9，和设于树脂制绳索5上的被检测体7。该被检测体7包括：在树脂制绳索5的表面沿圆周方向设置的薄网状的金属部件10，和为了防止该金属部件10磨损而完全包覆该金属部件10的保护部件11。近程传感器9检测磁场的变化，该磁场的变化是通过金属部件10在树脂制绳索5移动时通过近程传感器9附近，或为了停止轿厢4而使金属部件10接近近程传感器9等而产生的。因此，被检测体7的保护部件11设置得很薄，使得该保护部件11不会对近程传感器9要检测的磁场带来影响，并且在卷绕在曳引机6的驱动绳轮上时能够平稳地通过。

图3所示的电梯位置检测装置，包括设于井道1上部的一个近程传感器9，和设于树脂制绳索5上的被检测体7。在该被检测体7中，呈薄环状的多个金属部件12等间隔配置，并且配置成使树脂制绳索5贯穿该金属部件12的中空部。并且，为了防止该金属部件12的磨损，在树脂制绳索5上以很小的厚度设置有保护部件11，以便能够完全包覆金属部件12整体。另外，近程传感器9检测磁场的变化，该磁场的变化是通过金属部件12在树脂制绳索5移动时通过近程传感器9附近，或为了停止轿厢4而使金属部件12接近近程传感器9等而产生的。

图4所示的电梯位置检测装置，包括：设于井道1上部的一个光电传感器13，通过有光泽的着色等在树脂制绳索5的表面上沿圆周方向设置的反射体14，以及刷子15，这些刷子15分别设置成位于光电传感器13上方和下方的位置，并使每个刷子15的一个端部与树脂制绳索5沿圆周方向接触。该光电传感器13检测来自反射体14的反射光，该反射光是通过反射体14在树脂制绳索5移动时通过该光电传感器13附近，或反射体14与光电传感器13对置地停止等而产生的。另外，通过利用刷子15除去附着在反射体14上的污物和尘埃等，来防止光电传感器13的误检测。

另外，如果使用上述的被检测体7，则可以在以后将被检测体7安装到已经安装好的树脂制绳索5上，因此，可以应用于使用了树脂制绳索5的已有电梯装置。

接下来，对使用上述的检测装置8和被检测体7的情况下的轿厢4的位置检测方法进行说明。

图5(a)～(c)是表示本发明的电梯位置检测装置的第四实施例的侧视图，图6(a)～(b)是表示电梯装置的位置检测装置的第五实施例的侧视图。

在图5中，在电梯井道1上部设置有多个(在图5中为4个)检测装置8a～8d，并且所述多个检测装置8a～8d与树脂制绳索5隔开微小的间隙对置设置。另外，在悬吊轿厢4的树脂制绳索5上，设有多个被检测体7a～7d。该检测装置8a～8d和被检测体7a～7d中的、设置在最上部的检测装置8a和位于配置在轿厢4侧的树脂制绳索5的最上部的被检测体7a，分别为用于检测触发器(trigger)的检测装置和被检测体。另外，设于用于检测触发器的检测装置8a下方的检测装置8b～8d，和设于用于检测触发器的被检测体7a下方的被检测体7b～7d分别为用于轿厢4的位置检测的检测装置和被检测体。该用于位置检测的被检测体7b～7d配置成：在用于检测触发器的被检测体7a处于与检测装置8a对置的位置时，与检测装置8b～8d的任意一个对置。

在利用用于检测触发器的检测装置8a检测用于检测触发器的被检测体7a时，由设于检测装置8a下方的检测装置8b～8d进行对被检测体7b～7d的检测。这里，在(a)的情况下，利用检测装置8b～8d的全部来检测用于位置检测的被检测体7b～7d，而在(b)、(c)的情况下，则分别检测被检测体7b、7c，和被检测体7b、7d。将该检测装置8b～8d的检测结果输入到控制盘，并根据对被检测体7b～7d进行了检测的检测装置8b～8d的组合，来判断轿厢4的停止层等。

在图6中，在电梯井道1上部，等间隔地设置有三个检测装置8a～8c，并且该三个检测装置8a～8c与树脂制绳索5隔开微小的间隔对置设置。另外，在悬吊轿厢4的树脂制绳索5上，设有多个被检测体7a、7e和7f。该检测装置8a～8c和被检测体7a、7e、7f中的、设置在最上部的检测装置8a和位于配置在轿厢4侧的树脂制绳索5的最上部的被检测体7a，分别为用于检测触发器的检测装置和被检测体。另外，设于用于检测触发器的检测装置8a下方的检测装置8b和8c，以及设于用于检测触发器的被检测体7a下方的被检测体7e和7f分别为用于轿厢4位置的检测装置和被检测体。该被检测体7e和7f配置成：在用于检测触发器的被检测体7a处于与用于检测触发器的检测装置8a对置的位置时，与设于检测装置8a下方的检测装置8b或检测装置8b和8c两者对置。这里，被检测体7e由一个检测装置8b进行检测，与此相对，在树脂制绳索5的长度方向比该被检测体7e更长的被检测体7f由上下配置的两个检测装置8b和8c同时进行检测。

在利用用于检测触发器的检测装置8a来检测用于检测触发器的被检测体7a时，由设于检测装置8a下方的检测装置8b和8c进行被检测体7e和7f的检测。这里，在(a)的情况下，利用检测装置8b来检测被检测体e，检测装置8c不进行任何检测。这样，在只用检测装置8b来检测被检测体7e的情况下，根据该检测结果，判断轿厢4在各层的停止位置。与此相对，在(b)的情况下，由于被检测体7f沿着上下设置的检测装置8b和8c设置，因此利用检测装置8b和8c两者来检测该被检测体7f。在这种利用检测装置8b和8c来进行检测的情况下，根据该检测结果，检测轿厢4的可升降范围的上端或下端。另外，由于被检测体7f沿着上下配置的检测装置8b和8c设置，因此即使在轿厢4的停止位置产生若干移动的情况下，也能够可靠地进行检测，在检测装置的间隔很窄的情况下，提供了非常有效的方法。如上所述，根据对具有不同长度的被检测体7e和7f进行了检测的检测装置8b和8c的组合，来判断轿厢4在各层的停止位置和可升降的范围。

如上所述，根据本发明的树脂制绳索5，通过改变被检测体7的设置位置和信息内容，可以对树脂制绳索5的各种状态进行检测。例如，通过将被检测体7埋入到树脂制绳索5的内部，并利用检测装置8对该被检测体7在树脂制绳索5表面的暴露情况进行检测，可以对树脂制绳索5的磨损状态进行检测。另外，通过将被检测体7隔开一定间隔地设置在树脂制绳索5的表面，并检测各个被检测体7的通过时间，可以直接检测树脂制绳索的5的移动速度。

另外，根据本发明的电梯位置检测装置，由于可以利用只设置在井道1上部的检测装置8对设于树脂制绳索5上的多个被检测体7的位置信息进行检测，因此在建筑物为高层建筑物、电梯的轿厢的停止位置很多等情况下，安装和维护等的作业性优良，因此特别有效。

Claims

1. 一种电梯位置检测装置，是对在电梯井道内升降的轿厢的位置进行检测的电梯位置检测装置，其特征在于，包括：

悬吊上述轿厢的树脂制绳索；

具有卷绕了该树脂制绳索的驱动绳轮的曳引机；

设于上述树脂制绳索上的多个被检测体；

以及检测上述被检测体所具有的位置信息的检测装置，该检测装置与上述树脂制绳索隔开规定间隙对置设置；

所述被检测体具有设于上述树脂制绳索表面的网状金属部件，上述检测装置对通过上述金属部件产生的磁场变化进行检测。