CN102256888A - 用于监控电梯承载机构的方法、电梯承载机构监控装置以及具有这种监控装置的电梯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯承载机构监控装置、一种具有这种监控装置的电梯设备以及一种用于监控电梯承载机构的方法。这里监控电梯承载机构(9)或电梯承载机构(9)的拉力载体(21)的特征性特性、优选电阻并且确定该特征性特性的跳跃式变化。借助于评价该特征性特性的依次的跳跃式变化确定电梯承载机构(9)的状态。
Description
技术领域
本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种电梯承载机构监控装置、具有这种监控装置的电梯设备以及用于监控电梯承载机构的方法。
背景技术
电梯承载机构监控装置固定安装在电梯设备中或可装配用于临时使用。电梯设备主要由轿厢构成，其通过电梯承载机构与对重连接。借助于选择性地作用在电梯承载机构上的、直接作用在轿厢和对重上的驱动装置使轿厢沿基本上竖直的轿厢行驶轨道行驶。轿厢行驶轨道通常集成在建筑物的竖井中并且通过竖井壁、竖井天花板和竖井底面限定。轿厢行驶轨道也可以加建在建筑物上或建筑物结构上，其中，取消了竖井壁、竖井天花板和竖井底面中的一部分，或无须通过固定材料限定。这里竖井基本上与通过电梯部件的运动和布置以及所需的安全距离和安全空间确定的空间相匹配。竖井或竖井壁配有入口，其实现了可选地进入轿厢。
电梯承载机构承载轿厢和对重。电梯承载机构常常不只经受承载力，而且比如借助于牵引装置将驱动力从驱动装置传递到轿厢和对重。
电梯承载机构常常配有承载负荷的拉力载体，其被将牵引最优化的外皮包围。电梯承载机构经受磨损和折旧。因此电梯承载机构必须监控其使用时间，以便能够预防电梯承载机构失效或提前更换电梯承载机构。
这监控方法可以手动地、比如通过视觉控制来实施。电梯承载机构在所有情况下也都可以比如配有视觉的磨损记号比如在EP1275608中公开。
其它的方法比如设置磁感应测试，比如由K.Feyrer教授在其用于测量和监控运行的钢丝绳的公开文献ISBN3-8169-1481-0第七章中介绍。在电梯技术中公开了许多其它的方法。另一种监控方法，比如在WO00/58706中介绍，测量拉力载体的阻力并且将其与承载机构的承载性能相比较。其它的方法，比如在EP0731209中公开，采用指示绞合线，其被掺入拉力载体中并且一起扭转。指示绞合线扯破表示承载机构的老化的严重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于监控电梯承载机构的监控方法，其能够说明电梯承载机构的当前状态且在所有情况下都能权衡该状态。
该目的通过按照权利要求1所述的用于监控电梯承载机构的方法、按照权利要求9所述的电梯承载机构监控装置以及按照权利要求10的电梯设备实现。这里优选借助于电梯承载机构监控装置监控电梯承载机构或电梯承载机构的拉力载体的至少一个特征性特性(charakterisierende Eigenschaft)并且确定该特征性特性的跳跃式或离散的变化。此外借助于对该特征性特性的多个依次的跳跃式的变化进行评价确定电梯承载机构的状态。
承载机构或其拉力载体具有典型的特征性特性。这种典型特性可以比如是电阻、光导特性或声音传递特性等等。在拉力载体或在承载机构中的干扰对于特征性特性具有影响。这样比如在拉力载体的单根金属线断裂时电阻发生改变，这引起单个的拉力载体的总电阻的跳跃式变化。该跳跃式变化作为拉力载体的特征性特性的离散的或跳跃式的变化来探测和计数。这样跳跃式变化的数量的探测实现了对于拉力载体或承载机构的状态的说明。
有利的是借助于特征性特性的跳跃式变化的总和[N]确定电梯承载机构的状态。可替换的或附加的是借助于特征性特性的跳跃式变化的频繁度[dN/dt]确定电梯承载机构的状态。在另一个可替换的或附加的实施方式中，优选在电梯承载机构监控装置中借助于特征性特性的跳跃式变化的频繁度[dN/dt]的时间上的变化确定电梯承载机构的状态。
特征性特性的跳跃式变化的总和[N]的探测实现了对拉力载体中或电梯承载机构中发生的一个个变化的估计且相应地实现了在将变化的数量相对于统计学的可能的可承受的各变化的数量相比较的前提下对承载机构的状态进行估计。
特征性特性的跳跃式变化的频繁度[dN/dt]的探测实现了对拉力载体中或电梯承载机构中的一个个变化的频繁度的识别。频繁度可以表示，经历了拉力载体材料的增加的疲劳，但也可以表示，电梯的工作方式发生变化。这种变化可以越来越多地是载重运输或其它。
有利的是在考虑实际工作持久时间的前提下建立频繁度评价。这样有利地通过实际的工作时间评价出时间评价[dN/dt]。
特征性特性的跳跃式变化的频繁度[dN/dt]的时间上的变化的探测实现了特别是快速地识别断裂频繁度的增加。这种增加表示，将负载分布在增加的较少承载的拉力载体部分上且可能存在材料的增加的老化。
有利的是可以调取电梯承载机构监控装置中的电梯承载机构的这种确定的状态。可替换的或可附加的是由电梯承载机构监控装置直接显示电梯承载机构的确定的状态。在另一个可替换的或附加的实施方式中由电梯承载机构监控装置将电梯承载机构的确定的状态传递到中心的电梯控制装置上。在另一个可替换的或附加的实施方式中在达到极限值状态时电梯承载机构监控装置触发警报和/或其直接激活安全装置。
这样可以根据需要比如借助于磁感应的测量方法或借助于超声波等等计划更换承载机构或在所有情况下计划细节调查。
有利的是借助于探测在第一和第二电梯承载机构之间或在电梯承载机构的第一和第二拉力载体之间的相对变化确定特征性特性的跳跃式变化。
这样可以直接测量多个拉力载体。这里无需使一个变化能够对应于一个拉力载体。这些变化通过集成在测量回路中的拉力载体整体地评价。
在一种有利的实施方式中采用的电梯承载机构或采用的电梯承载机构的拉力载体包括导电金属线。该实施方式经常遇见。金属线被相互结合成金属线束。电梯承载机构或电梯承载机构所采用的拉力载体设计成能够传递拉力且电梯承载机构或拉力载体的特征性特性有利地是电阻。
有利的是设置用于过滤确定的变化的措施。测量信号经受外界影响。这样在电梯设备工作时出现来自自然的信号干扰。在所介绍的实施变型中设置过滤器，其减少信号的信号干扰或基本噪音。有利的是电梯承载机构监控装置包括用于过滤探测到的偏差的装置。该过滤比如是对电梯承载机构或拉力载体的两端进行接地。该接地比如通过相比于电梯承载机构或拉力载体的内电阻的较高的接地电阻实现。
有利的是电梯承载机构具有多个拉力载体且这些拉力载体被划分成两个或成对的拉力载体区域。有利的是拉力载体区域的拉力载体串联成列且成对的拉力载体区域连接成各一个半桥。
可替换的是电梯承载机构具有多个拉力载体并且多个拉力载体被划分成四个或四组或两对拉力载体区域。拉力载体区域的拉力载体又分别串联成列且四组拉力载体区域分别连接成一个全桥。
当然为了监控电梯承载机构或整个电梯设备的电梯承载机构可以形成多个这种半桥或全桥。
桥接电路是已被证实的电路，主要在探测电阻时采用。利用该实施方式可以简单地探测一个个拉力载体或拉力载体区域之间的跳跃式变化并且进行评价，因为桥接电路是比较电路。
电梯承载机构优选是传送带。传送带由多个拉力载体构成。拉力载体被优选电绝缘的外皮包围且相互间隔以及相互电绝缘。比如聚氨酯或其它塑料或橡胶适合作为外皮材料。当然外皮也可以多层地或多部分地构建。有利的是拉力载体由钢丝构成，其以公知的方式和方法由大量的金属线扭转和绞合而成。
有利的是分别有一组拉力载体组合成此这种传送带，或传送带的拉力载体有利地被划分成两个或四个拉力载体区域。这样拉力载体区域有利地由单个传送带的拉力体组合而成。
可替换的是拉力载体区域也可以由多个传送带的拉力载体组合而成而且所有比如由多个承载机构组合而成的拉力载体相应地被划分成两个或四个拉力载体区域或更多倍。这样根据该实施方式所有传送带的拉力载体区域由电梯设备的所有传送带的拉力载体组合而成。
有利的是电梯承载机构的拉力载体被聚集成半桥或全桥的单个桥接电路。可替换的是电梯承载机构的拉力载体也可以被划分成多个桥接电路。
有利的是电梯承载机构监控装置包括评价单元，其包括用于评价所需的处理器、存储介质、电路组成部分比如电桥电阻、稳压器等等。电梯承载机构监控装置可以划分成功能组，这些功能组在必要时也可以集成到电梯控制装置中或单独实施。有利的是电梯承载机构监控装置还包括用于将拉力载体区域连接到评价单元上的连接装置。
利用所述的承载机构和拉力载体的电路连接可以提供所需的电梯承载机构监控装置的实施方式。传送带可以比如借助于连接装置在其端部简单地被接触，如在我们的专利申请EP08169452.3中所示。这样可以实现承载机构的整体上可靠和成本低廉的监控。
电梯承载机构监控装置可以为了持久监控承载机构构建在电梯设备中。这样实现了连续监控。但可替换的是也可以实现临时地使用监控装置。这样可以在根据旋转的测量的情况下确定跳跃式变化的频繁度。在后续的测量中可以将新确定的频繁度与之前的测量值进行比较且可以在必要时确定所需的措施。
特别有利的是，在考虑电梯轿厢的行驶运动的前据下实现对跳跃式变化的评价。这由如下事实实现，在换向轮的依次翻转时单根金属线在所有情况下的断裂通常又产生跳跃式变化。此外作为翻转的结果反复将断裂位置短时地移到一起且随后又分开。这在每次依次翻转中实现。借助于换向轮的几何距离和布置以及能够获知轿厢在竖井中的各个位置的行驶进展曲线可以定位和存储每个断裂的位置。已经记录的断裂位置相应地在细节评价中可以不予考虑。由此可以首先可靠地确定承载机构的磨损程度且在必要时可以识别受损频繁的位置且详细分析。
有利的是电梯承载机构监控装置包括断裂监控装置。其可以确定或探测拉力载体的断裂。该探测比如如下实现，即相关的电梯承载机构、相关的拉力载体或相关的拉力载体区域的电阻被确定为几乎无限大或在相应的电梯承载机构、相应的拉力载体或相应的拉力载体区域中的电流中断或前述的半桥或全桥的比较电压达到极限电压值。有利的是在确定拉力载体断裂时电梯承载机构监控装置激活安全装置或其触发相应的警报，由此比如在等待的行驶命令完成之后将电梯设备停下。由此可以提高电梯设备的总安全性。电梯设备通常使用至少两个传送带，其比如分别配有大约12个单个的拉力载体。在总共24个拉力载体中的一个失效的情况下将该设备立即行驶到登出位置并且在此停下。由此额外地在总体上改善了使用安全性。
有利的是分别探测一个拉力载体的电阻值。拉力载体的单个电阻根据经验在工作持续时间的进程中升高，这是因为一个个金属线断裂且拉力载体的单个电阻增大。一方面可以确定允许的极限电阻且在达到该极限电阻时更换传送带。但也可以附加地或单独地评价电阻值的时间上的变化[dR/dt]并且当确定了电阻的时间上的增加时(这同时相当于断裂频繁)更换传送带。
优选借助于比较测试确定针对常用的传送带的各个极限值。
附图说明
下面借助于实施例结合示意图详细说明本发明。其中：
图1为具有1∶1悬挂的轿厢的电梯设备的总视图，
图2为具有2∶1悬挂的轿厢的电梯设备的示意图，
图3为电梯承载机构的第一实施例，
图4为电梯承载机构的另一实施例，
图5为电梯承载机构监控装置的第一布置实施例，
图6为电梯承载机构监控装置的另一个第一布置实施例，
图7为桥接电路的实施例，
图8为电桥电压测量的测量实施例，
图9为用于确定跳跃式变化的实施例，
图10为评价结果的分析，
图11为测量结果的可替换的分析，
图12为在采用半桥电路的前提下的电梯承载机构监控装置的实施例，
图13为具有半桥电路的电梯承载机构的第一连接实施例，
图14为具有半桥电路的电梯承载机构的第二连接实施例，
图15为在采用全桥电路的前提下的电梯承载机构监控装置的实施例，
图16为具有全桥电路的电梯承载机构的第一连接实施例，
图17为具有全桥电路的电梯承载机构的第二连接实施例。
在所有附图中针对相同作用的构件采用相同的附图标记。
具体实施方式
在图1中展示了具有电梯承载机构监控装置的电梯设备的可能的第一总结构图。这里示出的电梯设备构建在竖井2中。竖井2通过竖井壁5、通过竖井天花板3以及通过竖井底面4限定。在竖井2中构建轿厢7和对重8。轿厢7和对重8通过各一个配设的轿厢行驶轨道10或对重行驶轨道11引导且借助于电梯承载机构9相互连接，使得轿厢7和对重8能够方向相反地在竖井中运动。在所示的例子中承载机构9通过设置在竖井天花板3的区域中的带有驱动轮13的电梯驱动装置12驱动。电梯承载机构9借助于承载机构端部连接装置16连接到轿厢7或对重8。轿厢7可以在竖井2中通过驱动装置12沿竖井壁5行驶。在竖井壁5中的至少一个中设置入口6。通过控制装置15控制驱动装置，使得轿厢停靠在各个所需的入口16处，以便能够进入、装载和/或相应地离开或卸载轿厢7。
在图1中展示的电梯设备中直接或1∶1悬挂。这意味着，驱动轮13的圆周速度直接相当于轿厢7的行驶速度。
在该例子中对重一侧的承载机构端部连接装置16配有接触单元17。在该例子中利用该接触单元17电接触电梯承载机构9的导电的单个的各拉力载体。直接在接触单元17上安装电路头18，其将电梯承载机构9的一个个拉力载体相互连接，从而产生所需的电路。轿厢一侧的承载机构端部连接装置16同样配有接触单元17，其实现了将电梯承载机构连接到电梯承载机构监控装置20。电梯承载机构监控装置20包括相应的连接装置，比如以夹具或插接板条的形式。电梯承载机构监控装置20还连接到控制装置15。该连接可以借助于总线系统、无线电或借助于常见的布线技术实现。电梯承载机构监控装置20在该实施例中设置在轿厢一侧的承载机构端部连接装置16附近。
有利地在1∶1悬挂的电梯系统中使用按照图1的在对重一侧采用电路头18的实施方式，这是因为直接在对重一方实现拉力载体的电路连接且相应地无需从对重导出的连接导线。
具有电梯承载机构监控装置的电梯设备的另一种可能的总结构图在图2中示出。在该实施变型中电梯设备2∶1悬挂。这意味着，驱动轮13的圆周速度相当于轿厢7的行驶速度的两倍值。与根据图1的实施例不同，在该实施例中电梯承载机构9以其两个端部在采用承载机构端部连接装置16的前提下固定在竖井中且电梯承载机构9通过承载或换向轮14连接到轿厢7和对重8。根据该例子承载机构的两个端部又配有接触单元17，但两个接触单元17或电梯承载机构9的两个端部借助于连接导线19连接到电梯承载机构监控装置20。在电梯承载机构监控装置20中进行所需的电路连接。电梯承载机构监控装置20本身又与电梯设备1的控制装置15连接。
电梯承载机构监控装置20通常持久地构建在电梯设备1中且持久地监控电梯承载机构9。当然其也可以仅在时间上限定的时间窗口内临时地在电梯设备中使用。这里有利的是在所有情况下将接触单元17保留在电梯设备1中且仅临时地使用以及再次拆除电梯承载机构监控装置20。这样可以利用电梯承载机构监控装置20监控多个电梯设备。
图3和4展示了典型的电梯承载机构9，如在根据图1或2中的电梯设备中可使用的电梯承载机构。图3展示了传送带状承载机构9，其配有六个平行的拉力载体21。拉力载体21由钢丝绳23的绞合结构构成。拉力载体被置入外皮材料22中，该外皮22将一个个拉力载体21相互以一定间隔保持且相互之间以及相对于外界绝缘。所示的传送带在一面上具有牵引沟槽，其实现了较好地传递牵引力且同时引导传送带，传送带在相对立的一面上具有带较薄的外皮层的平坦的闭合面。所示的传送带包括六个单独的拉力载体21。在另一种实施例中传送带包括比如12个拉力载体。
图4展示了电梯承载机构9的另一个实施例。该承载机构9包括四个平行延伸的拉力载体21。拉力载体21也被外皮22包围，其中外皮22具有外皮上半部22.1和外皮下半部22.2。两个外皮半部比如由不同材料制成，其中比如外部上半部22.1由具有较高的牵引特性的材料构成，而外皮下半部22.2由滑动材料构成。这里外皮也将单个的拉力载体21相互间隔开且将拉力载体相对于外界绝缘。
在该例子中拉力载体21相互平行设置。当然也可以采用拉力载体的其它设置。因此拉力载体也可以分层设置。
通常电梯设备包括多个电梯承载机构9，其相互承载电梯轿厢7。此时电梯承载机构9相互平行设置且作为共同的承载机构起作用。
图5展示了如在按照图2的电梯设备中采用的电梯承载机构9与电梯承载机构监控装置20的电路连接。电梯承载机构9的两端装配有接触单元17且借助于这些接触单元17将承载机构9的拉力载体21通过连接导线19连接到电梯承载机构监控装置20。电梯承载机构监控装置20具有与控制装置15的连接。这样在必要时比如将电梯设备停下或通过该连接比如也传达电梯设备的工作状态。这样电梯承载机构监控装置20可以比如将实际的工作时间用于评价。
与此相反，图6展示了如按照图1的电梯设备中使用的电梯承载机构9与电梯承载机构监控装置20的电路连接。电梯承载机构9的两端又装配有接触单元17。这里接触单元17配有电路头18。电路头18将各两个拉力载体21连接成串联的拉力载体区域。由此可以将与电梯承载机构监控装置20的连接19缩减到承载机构9的一端。
图12至14展示了用于探测电梯承载机构的拉力载体中的电阻的跳跃式变化的可能的电路结构。在根据图13的例子中三个基本上相同的分别具有四个拉力载体21的电梯承载机构9组合成一个承载机构复合件。这种承载机构复合件比如可理想地在根据图1的电梯设备中使用。采用的承载机构9相应于比如在图4中示出的承载机构。
承载机构9的一端分别配有接触单元17且电路头18与这些接触单元17连接，该电路头将各两个拉力载体组合成一个拉力载体区域。
这两个拉力载体区域分别限定电阻R1或R2。因此在按照图13的例子中每个承载机构9包括分别具有两个串联的拉力载体21的两个拉力载体区域。承载机构9的其它端部同样分别配有接触单元17，其实现了承载机构或其拉力载体到电梯承载机构监控装置20上的连接。这里在所示的例子中分别将承载机构的这两个拉力载体区域作为在电梯承载机构监控装置20中需比较的电阻R1或R2互连到如在图12中示意性示出的半桥中。半桥表示，仅两个拉力载体区域相互进行比较且为了完成测量电桥在电梯承载机构监控装置20中接入固定的基准电阻R3和R4。
在根据图13的实施例中每个承载机构9装配有一个专门的测量电桥。这获得了优点，即每个承载机构可以单独考虑。
与此相反，在根据图14的例子中采用具有12个拉力载体的承载机构9。这12个拉力载体21分别成对地互连在承载机构的一端上且承载机构的另一端的连接方式为，产生两个对称的拉力载体区域，它们限定对应的电阻R1或R2。之后如已经在对于图12的描述中所述实施测量电桥结构。当然也可以将多个这种承载机构连接成承载机构复合件。
图15至17展示了用于探测电梯承载机构的拉力载体中的电阻的跳跃式变化的另一种可能的电路结构。在根据图16的例子中又将三个基本上相同的分别具有四个拉力载体21的电梯承载机构9组合成承载机构复合件。
承载机构9的两端分别配有接触单元17。这四个拉力载体分别形成单独的拉力载体区域并且每个拉力载体区域限定一个电阻R1至R4。因此在按照图15的例子中每个承载机构9分别包括具有各一个拉力载体21的四个拉力载体区域。承载机构9的端部借助于接触单元17和连接导线19连接到电梯承载机构监控装置20。这里在所示的例子中承载机构的四个拉力载体区域分别作为在电梯承载机构监控装置20中需比较的电阻R1至R4互连成也在图15中示意性示出的全桥。全桥表示，四个拉力载体区域或其电阻R1至R4相互进行比较。在其中一个拉力载体中的偏差引起在测量电桥中的不平衡，这会相应地进行评价。
在根据图16的实施例中每个承载机构9装配有一个单独的测量电桥。这也获得了优点，即可以单独考虑每个承载机构。
与此相反，在根据图17的例子中采用具有12个拉力载体的承载机构9。该承载机构基本上如图3所示构建，其中代替那里展示的6个拉力载体采用12个拉力载体。这12个拉力载体21被划分成四个拉力载体区域，其中，每个拉力载体区域包括三个串联的拉力载体。这四个拉力载体区域分别确定一个相应的电阻R1至R4。测量电桥结构如已经在对图16的说明中所述的那样实施。当然这里也可以将多个装置承载机构连接成承载机构复合件。这种具有两端连接的承载机构端部的电路结构优选在根据图2的电梯设备中使用。本领域技术人员可以根据轿厢和对重的悬挂方式以及所使用的承载机构和拉力载体的数量选择合适的电路结构。
图7展示了如用于确定其中一个拉力载体的特征性特性(charakterisierendeEigenschaft)的跳跃式变化的测量电桥的原理图。在该例子中特征性特性是拉力载体的电阻。测量电桥由四个电阻R1至R4构成，它们如在前面的实施例中所述的拉力载体区域或在采用半桥时可以是拉力载体区域和基准电阻。在测量电桥上加载电压U。产生的测量电压ΔU通过四个电阻R1至R4的平衡状态确定。如果四个电阻R1至R4之一改变，则产生的测量电压ΔU相应地改变。
图8展示了相应的测量周期。这里记录了关于时间t的产生的测量电压ΔU。作为时间t优选假设电梯设备的实际工作时间或在所有情况下一个时间窗口。产生的测量电压ΔU的变化比如在作为材料疲劳或暴力作用的结果导致拉力载体21的单个金属线23断裂的情况下产生。其导致了对应于相关的拉力载体区域的电阻R1至R4之一的基本上跳跃式变化。由此使产生的测量电压ΔU变化。该变化在图8中示出，其中，根据相关的拉力载体实现正的或负的变化。产生的测量电压ΔU的时间进程对时间t求导d(ΔU)/dt，由此可以如在图9中所示清晰地观察时间上跳跃式变化。超过或低于临界跳跃值的结果作为金属线断裂来计数。断裂的数量N又以其时间顺序储存和叠加，如图10所示。如果记录的断裂的总和N超过邻接断裂总数量，则比如在控制装置15中产生相应的报警信号。此外在电梯承载机构监控装置20的评价单元中确定频繁度dN/dt。频繁度的增大表示，达到可持久负载极限。此外也可以评价频繁度dN/dt的变化。该值的增大超过临界极限是另一个指标，即必须更换承载机构。
在一种设计中桥接电路配有极限值控制器，其可以确定完全的失效或拉力载体区域或拉力载体的断裂。这种失效引起相应较大的产生的测量电压ΔU，这是因为相关的拉力载体区域的电阻升高到无限大。
极限值控制器识别该状态且可以在所有情况下在等待的行驶命令结束后将电梯设备立即停下。
图11展示了一种可替换的或附加的评价系统。这里探测拉力载体区域的电阻且保存其导数dR/dt。将该值与被认为允许的电阻变化进行比较。一旦超过该视为允许的值，则比如停下电梯设备或发出交流讯息。
拉力载体的特性在于，随着材料老化的严重，金属线的断裂频繁度也增长。所示的评价系统利用该特性可通过测量值dR/dt识别该增长。
在本发明的认知中电梯领域技术人员可以任意改变使用的形式和结构。比如其可以建立不同的报警级别，其通常作为一系列试验的结果来确定。
Claims (17)
1.一种用于监控电梯承载机构(9)的方法，包括以下步骤：
-借助于连接到电梯承载机构(9)上的电梯承载机构监控装置(20)监控电梯承载机构(9)或电梯承载机构(9)的拉力载体(21)的至少一个特征性特性，
-借助于电梯承载机构监控装置(20)确定所述特征性特性的跳跃式变化，以及
-借助于通过电梯承载机构监控装置(20)对所述特征性特性的多个依次的跳跃式变化进行评价来确定电梯承载机构(9)的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，借助于
-所述特征性特性的跳跃式变化的总和，和/或
-所述特征性特性的跳跃式变化的频繁度，和/或
-所述特征性特性的跳跃式变化的频繁度的变化
确定电梯承载机构(9)的状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，
-能够在电梯承载机构监控装置(20)中调取电梯承载机构(9)的状态，和/或
-由电梯承载机构监控装置(20)显示电梯承载机构(9)的状态，和/或
-由电梯承载机构监控装置(20)将电梯承载机构(9)的状态传递到中心的电梯控制装置(15)，和/或
在到达极限值状态时触发警报和/或激活安全装置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-借助于探测第一和第二电梯承载机构(9)之间的相对变化，或
-借助于探测电梯承载机构(9)的第一和第二拉力载体(21)之间的相对变化
确定所述特征性特性的跳跃式变化。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，采用电梯承载机构(9)或拉力载体(21)的电阻作为特征性特性。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，
-对跳跃式变化进行过滤，以及
-采用对电梯承载机构(9)或拉力载体(21)的两端接地作为用于过滤跳跃式变化的装置，以及
-通过相比于电梯承载机构(9)或拉力载体(21)的内部的电阻较高的接地电阻实现接地。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
-将电梯承载机构的多个拉力载体(21)划分成两个拉力载体区域，以及
-将拉力载体区域的拉力载体(21)分别串联成列且将两个拉力载体区域相互比较，以及
-对根据比较的拉力载体区域之间的不同的跳跃式变化引起的所述特征性特性的跳跃式变化进行计数。
8.一种用于监控承载机构的电梯承载机构监控装置，其中，所述电梯承载机构监控装置包括
-用于将电梯承载机构监控装置(20)连接到电梯承载机构(9)上的连接装置，以及
-用于采用根据权利要求1至7中任一项所述的方法探测和评价电梯承载机构(9)或电梯承载机构(9)的拉力载体(21)的特征性特性的装置。
9.一种具有根据权利要求8所述的电梯承载机构监控装置的电梯设备，其中，
-所述电梯设备(1)包括至少一个电梯轿厢(7)、对重(8)和电梯驱动装置(12)，电梯承载机构(9)将电梯轿厢(7)连接到电梯驱动装置(12)和对重(8)，电梯驱动装置(12)借助于电梯承载机构(9)将对重(8)和电梯轿厢(7)升起和降下，
-电梯承载机构(9)包括至少一个拉力载体(21)，所述拉力载体能够将拉力从电梯驱动装置(12)和/或从对重(8)传递到电梯轿厢(7)，以及
-电梯承载机构(9)的至少一个端部借助于连接装置连接到电梯承载机构监控装置(20)。
10.根据权利要求9所述的电梯设备，其中，
-电梯承载机构(9)或电梯承载机构(9)的拉力载体(21)具有导电的金属线(23)，所述金属线共同结合成金属线束并且能够传递拉力，以及
-电梯承载机构(9)或拉力载体(21)的特征性特性是电阻。
11.根据权利要求9或10所述的电梯设备，其中，
-所述电梯承载机构(9)具有多个拉力载体(21)并且所述多个拉力载体被划分成成对的拉力载体区域，以及
-每个拉力载体区域的拉力载体(21)串联起来并且每一对拉力载体区域连接成半桥。
12.根据权利要求9或10所述的电梯设备，其中，
-所述电梯承载机构(9)具有多个拉力载体(21)并且所述多个拉力载体(21)被划分成两对拉力载体区域，
-每个拉力载体区域的拉力载体(21)串联起来且两对拉力载体区域分别连接成全桥。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的电梯设备，其中，电梯承载机构监控装置(20)包括断裂监控装置，所述断裂监控装置能够探测拉力载体(21)的断裂并且电梯承载机构监控装置(20)在确定拉力载体断裂的情况下激活安全装置，其中，
-当被探测的电梯承载机构(9)、拉力载体(21)或拉力载体区域的电阻确定为接近无限大时，或
-当在被探测的电梯承载机构(9)中、拉力载体(21)中或拉力载体区域中的电流中断时，或
-半桥或全桥的比较电压达到极限电压值时，
探测到拉力载体(21)的断裂。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的电梯设备，其中，电梯承载机构监控装置(20)被实施为电梯设备(1)的固定的组成部分并且持久地监控电梯承载机构(9)的拉力载体(21)的至少一个特征性特性，且连续地评价和确定所述特征性特性的跳跃式变化。
15.根据权利要求9至13中任一项所述的电梯设备，其中，电梯承载机构监控装置(20)被实施为在电梯设备(1)中临时使用并且在按照顺序的时间窗口中监控电梯承载机构(9)的拉力载体(21)的至少一个特征性特性，并且在时间窗口中或经过时间窗口之后评价和确定所述特征性特性的跳跃式变化。
16.根据权利要求15所述的电梯设备，其中，电梯承载机构监控装置(20)选出临界的时间窗口并且通过在临界的时间窗口内所述特征性特性的跳跃式变化的总和确定拉力载体(21)的状态，以及
所述临界的时间窗口是具有所述特征性特性的跳跃式变化最多的时间窗口。
17.根据权利要求13所述的电梯设备，其中，所述断裂监控装置被实施为电梯承载机构监控装置的单独的组成部分并且作为固定的组成部分集成到或构建到电梯设备(1)中。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231212 Address after: No. 555 Xingshun Road, Jiading District, Shanghai Patentee after: SCHINDLER (CHINA) ELEVATOR Co.,Ltd. Address before: Swiss Helge Sitwell Patentee before: Inventio AG |