CN107428506A - 电梯设备 - Google Patents

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Abstract

电梯设备(40)包括承载机构(1)，其中，承载机构(1)包括多个处在共同的包套(6)中的受拉载体(5)。在此，承载机构(1)的受拉载体(5)在一个电路中相互电连接，所述电路包括电流源或电压源(12)和测量装置(13)。测量装置(13)布置在第一组受拉载体与第二组受拉载体之间。

Description

电梯设备
技术领域
本发明涉及一种用于监控电梯设备中的至少一个承载机构的装置和方法。
背景技术
在电梯设备中，为了承载和/或驱动电梯轿厢而按照传统方式使用钢索作为承载机构。根据这种钢索的继续研发方案，也使用皮带状的承载机构，所述承载机构具有受拉载体和围绕受拉载体布置的包套。但是，这种皮带状的承载机构不能以传统方式监控，因为决定了承载机构的断裂负荷的受拉载体不能透过包套看到。
为了监控这种处在皮带状的承载机构中的受拉载体，可以将检查电流施加到受拉载体上。在这样形成的电路中，对电流或电流强度、电压、电阻或电导率加以测量。借助于这样测得的量值，能够推断出承载机构的受拉载体是否完好。
公开文件DE3934654A1公开了这种用于确定皮带状的承载机构的受拉载体的状态的装置或方法。借助于承载机构的所有受拉载体在其中都串联连接的电路，能够以简单的方式获知，其中是否有至少一个受拉载体断裂。
这种现有技术中介绍的监控方法虽然在监控受拉载体断裂方面是可靠的，但是由此不能获知承载机构其他的损伤。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种用于监控电梯设备中的承载机构的装置以及方法，所述装置或方法实现了可靠地对承载机构的不同损伤进行判断。此外，这种装置或方法对于干扰影响应当是有耐受能力的。
为了实现上述目的，首先提出一种如下的具有承载机构的电梯设备，其中，承载机构包括多个平行地彼此并排布置在共同的平面中的导电的受拉载体，所述受拉载体彼此电绝缘，并且这些受拉载体被共同的包套包围。在此，承载机构的所有受拉载体在电路中相互电连接。这种电路包括电流或电压源和测量装置。测量装置布置在第一组受拉载体和第二组受拉载体之间，使得电流或电压源的电流首先流经第一组受拉载体，然后流经测量装置，最后流经第二组受拉载体回到电流或电压源。在此，受拉载体中的第一组受拉载体和/或受拉载体中的第二组受拉载体串联连接。
所述装置具有如下优点，通过这种电路布置，能够以可靠的方式识别承载机构的不同状态。首先，能够获知：承载机构的一个或多个受拉载体是否断裂。在此，测量装置能够以简单的方式获知：总体有电流流经电路，还是总体没有电流流经电路。
在有利的实施例中，第一组中的每个受拉载体仅直接与第二组中的受拉载体相邻，第二组中的受拉载体仅直接与第一组中的受拉载体相邻。
通过将受拉载体分成第一组和第二组受拉载体进行接线，其中，测量装置布置在第一组与第二组之间，以及受拉载体分别交替地对应第一组和第二组，还可以识别出两个相邻的受拉载体之间存在电接触的情况。当在相邻的受拉载体之间出现这种接触时，电路一定程度上被短接，使得在测量装置上以简单的方式发现电流强度或电压明显降低。
通过所提出的装置，除了识别直接相邻的受拉载体的电接触之外，也可以识别出不同组受拉载体中的两个未直接相邻的受拉载体通过其他导电元件相互电连接的情况。这种情况例如可能出现在承载机构的包套受损的情况下，这时，不同组受拉载体中的两个未直接相邻的受拉载体在受损的部位上通过导电滑轮，例如对重上的转向滑轮引导。在这种情况下，电路也一定程度短接，使得在测量装置上能够以简单方式发现电流强度或电压的显著降低。
因为在所提出的装置中不必由测量装置获取精确数值，所以所述装置对于干扰影响(诸如温度波动、电磁辐射、承载机构的运动等)是非常具有耐受能力的。承载机构的状态改变导致测量装置中的电流强度或电压或电阻明显改变。由此，仅须获取的是：所获取的数值是高于预先定义的数值，还是低于预先定义的数值。
在有利的实施例中，第一组受拉载体和第二组受拉载体具有相同数量的受拉载体。
在有利的实施例中，测量装置被设计为电流测量装置或电压测量装置。根据使用的是电流源还是电压源而定地，可以将电流测量装置或电压测量装置选作测量装置。
在有利的实施例中，电流源或电压源设计用于产生交流电或直流电。
在有利的实施例中，电路还包括绝缘监控器。这样的有利之处在于，由此能够监控承载机构的其他状态。在受拉载体露置或者线材伸出包套时，可能与电梯设备中的接地的物体产生接地连接。例如，露置的受拉载体或伸出的线材可能与驱动轮或转向滑轮发生接触。这时，绝缘监控器能够以简单的方式获知：是否存在接地连接。
在有利的实施例中，在承载机构的第一端部上分别将两个受拉载体相互连接。此外，在承载机构的第二端部上将两个受拉载体与电流源或电压源电连接，另外两个受拉载体与测量装置电连接，并且必要时其他承载机构分别两两相互电连接。这样做的有利之处在于，电流源或电压源和测量装置布置在承载机构的相同的端部上。由此，在承载机构的相应另一端部上不必连接其他设备。这简化了电梯设备中的这种监控系统。
为了实现开头提出的目的，还提出一种用于监控电梯设备中的至少一个承载机构的方法，其中，承载机构包括多个平行地彼此并排布置在相同的平面中的导电的受拉载体，所述受拉载体彼此电绝缘，这些受拉载体被共同的包套包围。所述方法包括如下步骤：将检查电流导引通过第一组受拉载体；将检查电流导引通过第二组受拉载体；以及借助于测量装置获知检查电流的特征值，其中，在检查电流导引通过第一组受拉载体之后并且在检查电流导引通过第二组受拉载体之前，将检查电流导引通过测量装置。
这种方法又提供如下优点，按照简单的方式能够获知承载机构的不同状态。于是，能够力非常大的可信赖程度确定：受拉载体是否断裂，以及在相邻的受拉载体之间是否存在电接触。在这两种情况下，测量装置上的电流强度或电压明显降低。由此不需要利用测量装置获知精确数值。这使得所述方法对于干扰影响(诸如温度波动、电磁辐射、承载机构的运动等)是非常具有耐受能力的。
在有利的实施例中，当将检查电流导引通过第一组受拉载体时，第一组受拉载体中的受拉载体分别通过第二组受拉载体中的一个受拉载体彼此间隔，当将检查电流导引通过第二组受拉载体时，第二组受拉载体分别通过第一组受拉载体中的一个受拉载体彼此间隔。
在有利的实施例中，当将检查电流导引通过第一和第二组受拉载体时，第一组受拉载体中的受拉载体和/或第二组受拉载体中的受拉载体串联连接。
在有利的实施例中，检查电流导引通过承载机构的所有受拉载体。
在有利的实施例中，当导引检查电流时，将交流电流或直流电流或电信号导引通过受拉载体。
在有利的实施例中，在获知检查电流的特征值时，获知电压或电流强度或信号属性。
在有利的实施例中，在获知检查电流的特征值时，获知：特征值是高于预先定义的阈值，还是低于预先定义的阈值。
在有利的实施例中，所述方法包括如下步骤：检查至少由第一组受拉载体和第二组受拉载体构成电路的接地。这样做的优点在于，由此能够获知承载机构的其他状态。通过检测电路的接地，能够发现：受拉载体是否露置或者线材从包套中伸出。在这种情况下，可以与将电梯设备的接地元件与受拉载体接地连接。
用于监控电梯设备中的承载机构的、这里公开的装置或这里公开的方法可以用作不同类型的电梯设备中。于是，例如可以使用带有或不带竖井的、带有或不带对重的电梯设备或者具有不同变换比的电梯设备。由此，能够分别对包括多个导电受拉载体的电梯设备中的每个承载机构利用这里公开的方法或这里公开的装置加以监控。
附图说明
借助于附图象征性而且示例性地详细阐释本发明。其中：
图1示出电梯设备的示例实施方式；
图2示出承载机构的示例实施方式；以及
图3示出具有监控装置的承载机构的示例实施方式。
具体实施方式
在图1中示例性而且示意示出的电梯设备40包括电梯轿厢41、对重42以及承载机构1以及带有所对应的驱动马达44的驱动轮43。驱动轮43驱动承载机构1并且由此使电梯轿厢41与对重42反向运动。驱动马达44由电梯控制装置45加以控制。轿厢41被设计用于装载并且在建筑物的楼层之间运送人员或货物。轿厢41和对重42沿引导装置(未示出)引导。在本示例中，轿厢41和对重42分别悬挂在承载滚轮46上。在此，承载机构1固定设置在第一承载机构固定装置47上，并且然后首先围绕对重42的承载滚轮46引导。然后，承载机构1被置于驱动轮43上，以便引导轿厢41的承载滚轮46，并且最后借助于第二承载机构固定装置47与固定点相连接。这意味着，承载机构1以对应绕绳因数比轿厢41或对重42的运动更高的速度借助于驱动装置43、44运转。在本示例中，绕绳因数为2∶1。
承载机构1的自由的端部1.1设有接触装置2，用于暂时或持久地电接触受拉载体，进而用于监控承载机构1。在所示的示例中，在承载机构1的两个端部1.1上布置有这样的接触装置2。承载机构端部1.1不再受到承载机构1中的拉力加载，因为该拉力已经事先通过承载机构固定装置47导入建筑物中。接触装置2则布置在承载机构1未滚过的区域中并且布置在承载机构1加载负荷的区域之外。
在本示例中，接触装置2在承载机构1.1的一端上与监控装置3相连接。监控装置3包括电流源或电压源以及测量装置。此外，监控装置3与电梯控制装置45连接。这种连接例如可以被设计为并接继电器或总线系统。由此，例如能够将信号或测量值从监控装置3传输给电梯控制装置45，以便在电梯40的控制方案中顾及到承载机构1的状态(如从监控装置3获取)。
图1中的所示的电梯设备40是示例性的。其他绕绳因数和布置方案(例如不带对重的电梯设备)是可行的。于是，用于接触承载机构1的接触装置2与承载机构固定装置47的放置相对应地布置。
在图2中，示出承载机构1的示例的实施方式的分段。承载机构1包括多个并联地彼此并排布置在共同的平面中的导电的受拉载体，所述受拉载体被共同的电绝缘包套包围。为了对受拉载体5电接触，包套6例如可以被刺穿或移除，或者受拉载体5也可以在端侧被接触装置2电接触。此外，也可以将接触元件安装到受拉载体5上，然后，受拉载体能够以简单的方式与接触装置2相连接。在本示例中，承载机构1构造有在牵引侧上的纵向肋。这种纵向肋改善了承载机构1在驱动轮43上的牵引表现，并且还使得承载机构1在驱动轮43上沿侧向的引导变得容易。但是，承载机构1也可以不同地构造，例如无需纵向肋或者具有不同数量或不同布置方案的受拉载体5。对于本发明，关键在于，受拉载体5导电地构造。
在图3中示出承载机构1连同接触装置2和监控装置3的示例实施方式。在承载机构1的第一端部上，受拉载体分别被接触装置2接触，并且各两个受拉载体5相互电连接。在承载机构1的第二端部上，两个受拉载体与电压源12电连接，另外两个受拉载体5与测量装置13连接，并且其余受拉载体5分别两两相互电连接。在承载机构1的第二端部上，也是承载机构1的所有受拉载体5被接触装置2电接触。
在此，电压源12和测量装置13形成监控装置3。通过将受拉载体5以所示方式接在唯一的电路中并且通过测量装置13和电压源12的特定布置，能够以可靠的方式来获知承载机构1的不同状态。特别是也可以通过这种布置来识别两个相邻的受拉载体5之间的电接触。

Claims (14)

1.一种电梯设备(40)，具有承载机构(1)，其中，所述承载机构(1)包括多个平行地彼此并排布置在共同的平面中的导电的受拉载体(5)，所述受拉载体彼此电绝缘，所述受拉载体被共同的包套(6)包围，承载机构(1)的所有受拉载体(5)在一个电路中相互电连接，所述电路包括电流源或电压源(12)以及测量装置(13)，
其特征在于，
所述测量装置(13)布置在第一组受拉载体(5)与第二组受拉载体(5)之间，使得电流从电流源或电压源(12)首先流经第一组受拉载体(5)，然后流经测量装置(13)，并且最后流经第二组受拉载体(5)回到电流源或电压源(12)，第一组受拉载体(5)中的受拉载体(5)和/或第二组受拉载体(5)中的受拉载体(5)串联接线。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其中，第一组中的每个受拉载体(5)仅与第二组的受拉载体(5)直接相邻，并且第二组中的每个受拉载体(5)仅与第一组的受拉载体(5)直接相邻。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备，其中，第一组受拉载体(5)和第二组受拉载体(5)具有相同数量的受拉载体(5)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备，其中，测量装置(13)被设计为电流测量装置或被设计为电压测量装置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备，其中，电流源或电压源(12)被设计用于产生交流电或直流电。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备，其中，电路还具有绝缘监控器。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯设备，其中，在承载机构的第一端部(1.1)上，分别将两个受拉载体(5)相互电连接，并且在承载机构的第二端部(1.1)上，将两个受拉载体(5)与电流源或电压源(12)电连接，另外两个受拉载体(5)与测量装置(13)电连接，并且必要时存在的其他受拉载体(5)分别两两相互电连接。
8.一种用于监控电梯设备(40)中的至少一个承载机构(1)的方法，其中，承载机构(1)包括多个平行地彼此并排布置在共同的平面中的导电的受拉载体(5)，所述受拉载体彼此电绝缘，所述受拉载体被共同的包套(6)包围，所述方法包括：
将检查电流导引通过第一组受拉载体(5)；
将检查电流导引通过第二组受拉载体(5)；以及
借助于测量装置获知检查电流的特征值，其中，在检查电流导引通过第一组受拉载体(5)之后并且在检查电流导引通过第二组受拉载体(5)之前，将检查电流导引通过测量装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当将检查电流导引通过第一组受拉载体(5)时，第一组中的受拉载体分别通过第二组受拉载体(5)中的一个受拉载体(5)彼此间隔，当将检查电流导引通过第二组受拉载体(5)时，第二组中的受拉载体(5)分别通过第一组受拉载体(5)中的一个受拉载体(5)彼此间隔。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法，其中，检查电流导引通过承载机构(1)的所有受拉载体(5)。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，当导引检查电流时，交流电流或直流电流或电信号被导引通过受拉载体(5)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，在获知检查电流的特征值时，获知电压、电流强度、电阻或信号属性。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，在获知检查电流的特征值时，获知：特征值是高于预先定义的阈值，还是低于预先定义的阈值。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，所述方法包括如下步骤：
检查至少由第一组受拉载体(5)和第二组受拉载体(5)构成电路的接地。
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