CN104024136A - 电梯设备 - Google Patents
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Abstract
电梯设备(40)包括轿厢(41)、对重(42)、驱动装置(43)以及至少一个承载元件(1)。轿厢(41)和对重(42)由承载元件(1)承载并且承载元件(1)由驱动装置(43)驱动,以便使轿厢(41)和对重(42)朝向相反方向移行。承载元件(1)包括至少一个检查元件(8),其中,检查元件(8)通过至少一个接触装置(2)得到接触并且与测量装置(50)相连接,从而能够由测量装置(50)确定检查元件(8)的电阻,其中,检查元件(8)的电阻由于检查元件(8)的拉伸来改变,从而通过对检查元件(8)的电阻的测量,能够对电梯设备(40)的下列状态中的至少一个加以判断:给轿厢(41)加载负荷、或者承载元件(1)松弛、或者至少两个承载元件(1)之间存在电压差、或者承载元件(1)受损。
Description
技术领域
本发明的主题是一种电梯设备以及一种用于检查电梯设备的状态的方法。
背景技术
在电梯设备中,非常重要的是:提早识别出对于安全关键紧要的状态。这样的对于安全关键紧要的状态例如是承载元件的失灵、轿厢的过载或者轿厢在对重在此并未相反地运动的情况下被驱动。这些以及其他的对于安全关键紧要的状态应当被各配设的安全系统加以监控。于是,例如通过载荷测量传感器来监控轿厢的过载。承载元件的状态例如通过光学监控系统或通过磁传感器来监控。在这些已知的监控系统中,不利的是:对于电梯的每个部件,必须使用单独的监控系统。
发明内容
因此,本发明的目的是:提出一种装置及一种方法,所述装置和所述方法允许利用仅一个监控装置对电梯设备的多个对于安全关键紧要的状态加以监控。所述装置及所述方法应当是简单而且可信赖的,以及能被应用在不同的电梯设备中。
为了实现所述目的,首先提出一种用于检查电梯状态的方法,其中,电梯设备包括:轿厢、对重、驱动装置以及至少一个承载元件,其中,轿厢和对重由承载元件承载,以及其中,驱动装置驱动承载元件,以便使轿厢和对重朝相反方向移行。承载元件包括:包套和至少一个受拉载体以及至少一个检查元件,其中,检查元件被构造为相对于受拉载体单独设置或者说另设的元件,并且其中,牵拉载荷基本上由受拉载体吸收。所述方法包括下列步骤:
在至少一个布置于承载元件中的检查元件上加载电压;
确定检查元件的电阻,其中,检查元件的电阻由于检查元件的拉伸而发生改变;
获取轿厢的行驶状态;以及
评估检查元件的电阻并且评估轿厢的行驶状态,以便能够对电梯设备的下列状态中的至少一个加以判断:
给轿厢加载负荷;或者
承载元件松弛;或者
至少两个承载元件之间存在电压差;或者
承载元件受损。
所述方法具有如下优点:凭借仅一个布置在承载元件中的监控系统(即检查元件)可以对电梯设备的多个对于安全关键紧要的状态加以监控。因为能够持续地由电梯控制件调用关于轿厢行驶状态的信息,所以对此绝不需要额外的监控系统。此外,通过检查元件在承载元件中的整合,并不要求占用额外空位。这样的整合式检查元件也不太容易发生故障。
在有利的实施方式中,通过用于检查电梯设备的状态的方法可以对电梯设备的下列状态中的至少两个或三个或四个加以判断:
给轿厢加载负荷;或者
承载元件松弛;或者
至少两个承载元件之间存在电压差;或者
承载元件受损。
将该方法用于检查电梯设备的多个对于安全关键紧要的状态的方案具有如下优点:不必为各单个所述状态使用单独的监控系统,这在安装和运行方面都是昂贵而花费大的。
在具有优点的实施方式中,通过用于检查电梯设备的状态的方法,以如下方式对给轿厢加载负荷加以判断,即:在轿厢停驻期间,对至少一个检查元件中的电阻加以确定。为此可以使用单个的检查元件,或者另选地可以在多个承载元件中设置有多个检查元件。因为在具有多个承载元件的电梯设备中,通常在一定的时刻不是所有承载元件被以相同强度加载负荷,有利的是:在每个承载元件中使用至少一个检查元件,以便可以尽可能精确地判断轿厢的载荷。
因为检查元件的电阻与承载元件的负荷有相关性,所以可以由检查元件的所确定的电阻推知轿厢中的负荷。为了对轿厢的过载加以判断,将检查元件的电阻的所确定的数值与第一阈值加以比较,其中,当所确定的数值大于第一阈值时则存在过载。由此,可以通过所提出的方法对轿厢的载荷或过载加以判断,而为此不用在轿厢中设置单独的测量装置。
在用于检查电梯设备的状态的方法的有利的实施方式中,以如下方式对承载元件松弛加以判断,即:在轿厢停驻期间或在轿厢行驶期间对至少一个检查元件中的电阻加以确定,并且将所测得的数值与第二阈值相比较,其中,当所确定的数值小于第二阈值时,则存在承载元件松弛的情况。在另选的实施方式中,以如下方式对承载元件松弛加以判断,即:在轿厢停驻期间或在轿厢行驶期间对至少一个检查元件中的电阻重复加以确定,并且判明每一单位时间所测得的数值的改变量,其中,当每一单位时间所确定的数值的所判明的改变量超出预先确定的量时,则存在承载元件松弛的情况。
同样在这里可行的是,将单个检查元件设置在一个承载元件中,或者对此可替选地将多个检查元件设置单个承载元件中,或者也将多个检查元件设置在多个承载元件中。恰恰在具有以合成材料包套的受拉载体的电梯设备中,对于承载元件松弛的情况的提早发现是特别重要的,因为这样的以合成材料包套的受拉载体相比于惯用的钢丝绳而言,对于驱动轮具有更高程度的曳引。
在用于检查电梯设备的状态的方法的另一具有优点的实施方式中,对至少两个承载元件之间存在电压差加以判断,方式为:在轿厢停驻期间或轿厢行驶期间对两个不同的承载元件的至少两个检查元件中的电阻加以确定。然后将所确定的数值彼此相互比较,其中,当所确定的数值彼此偏差超过预先限定的差值时,则存在电压差。这样的用于提早发现至少两个承载元件之间存在电压差的方法提供如下优点:可以预防各承载元件的过载并且由此预防这样的承载元件提前发生故障。此外,这样的方法在装配电梯设备时就已经可以使用,以便将多个承载元件之间的电压调整得均匀。被均匀地加载电压的承载元件具有如下优点:使电梯设备的行驶特性进而还有承载元件的使用寿命得到优化。
在用于检查电梯设备的状态的方法的另一具有优点的实施方式中,对承载元件的损伤加以判断,方式为:在轿厢停驻期间或轿厢行驶期间,对至少一个检查元件中的电阻加以确定,并且将所确定的数值与第三阈值相比较,其中,当所确定的数值大于第三阈值时,则承载元件存在损伤。这样的用于监控承载元件损伤的方法具有如下优点:具有被包套的受拉载体的承载元件能够以简单的方式得到检查。视检查元件在承载元件中的布置而定地,通过这样的方法,可以要么监控受拉载体,要么监控承载元件的包套部。
在用于检查电梯设备的状态的方法的另一具有优点的实施方式中,当判断电梯设备存在对于安全关键紧要的状态时,触发出下列步骤中至少一个:
将信号发送给客服部门;或者
关停电梯;或者
停住轿厢,直至起触发作用的状态不再存在。
这样的方法具有如下优点:不仅能够检测到对于安全关键紧要的状态,而且启动用于监控对于安全关键紧要的状态的必需步骤。
为了解决所提出的目的,还提出如下的电梯设备,该电梯设备包括:轿厢、对重、驱动装置以及至少一个承载元件,其中,轿厢和对重由承载元件承载,以及其中,承载元件由驱动装置驱动,以便使轿厢和对重朝相反方向移行。承载元件包括包套和至少一个受拉载体以及至少一个检查元件,其中,检查元件构造为相对于受拉载体单独设置或者说另设的元件,以及其中,牵拉负荷主要被受拉载体吸收,以及其中,检查元件通过至少一个接触装置与测量装置连接,从而能够由测量装置确定检查元件的电阻。检查元件的电阻由于检查元件的拉伸而发生改变,从而通过测量检查元件的电阻,可以对电梯设备下列状态中的至少一个加以判断:
对轿厢加载负荷;或
承载元件松弛;或
至少两个承载元件之间存在电压差;或
承载元件的损伤。
在这样的电梯设备的具有优点的实施方式中,检查元件基本上在承载元件的整个长度上延伸。这具有如下优点:承载元件的导致对于安全关键紧要的状态的改变则可以在承载元件的整个长度之上得到监控。
在具有优点的实施方式中,在一个承载元件中彼此平行地布置有多个检查元件。在此,视应当对一个个受拉载体还是整个承载元件加以监控而定地,可以将平行布置的检查元件并联或串联地连接。
在一个承载元件中的多个串联连接的检查元件具有如下优点,即:通过由此实现的检查元件长度的有效增加,使得由于检查元件拉伸程度的改变而产生的电阻改变相比于较短的检查元件的情况更大,由此可以更为精确地判断电梯设备的状态。此外,对于检查元件在承载元件中这样的布置方案,当串联连接的检查元件的自由端部处在承载元件的同一端部上时,则仅应用一个接触装置。这具有如下优点,对检查元件的接触可以在承载元件的仅一个端部上进行,这使得装配简单。
在一个承载元件中的多个并联连接的检查元件具有如下优点,即:在与适当的电路设计相结合下,可以分别监控承载元件的各个受拉载体。因而,在整个电梯设备中检查元件的数目、在一个承载元件中检查元件的数目还有各个检查元件的接线方案可以匹配于相应的监控需要。
在这样的电梯设备的另一具有优点的实施方式中,检查元件布置在承载元件的包套部中。由此,例如可以监控包套部的磨损,或者还监控包套部在特定部位的载荷。此外,这样的布置具有如下优点:检查元件通过包套部电绝缘。
在这样的电梯设备的可替选的具有优点的实施方式中,检查元件布置在承载元件的受拉载体中。这具有如下优点:由此实现了对相应受拉载体的直接监控。对于不导电的受拉载体,检查元件可以整合在受拉载体中。对于导电的受拉载体(例如由钢制线材制成的受拉载体),检查元件具有优点地埋入电绝缘的材料中,从而检查元件相对于其周围电绝缘。
在另一具有优点的实施方式中,检查元件布置在承载元件的中立纤维中。这具有如下优点,即:检查元件并未由于过高的弯曲负荷而过早磨损。
在这样的电梯设备的具有优点的实施方式中,检查元件包括下列元素中的至少一种:铜、镍、锰、铁、铂、钨、硅、硼或磷。这些元素或其他元件可以单独地或彼此组合地使用,以便在依赖于检查元件的载荷的情况下赋予检查元件以在电阻方面所希望的特性。由上述元素中的一些的组合例如是康铜(K0nstantan)。
在可替选的实施方式中,检查元件包括碳纤维或经涂覆的纤维材料。对于经涂覆的纤维材料而言,涂层优选是导电的,并且纤维材料是基本上不导电的。
检查元件构造为相对于受拉载体而言单独设置或者说另设的元件,并且基本上不吸收牵拉载荷。作用于承载元件上的牵拉载荷通过受拉载体吸收。检查元件构造为附加于受拉载体的单独设置或者说另设的元件。因为检查元件布置在承载机构中,所以检查元件经受着与作为整体的承载机构同样的弯曲和拉伸程度,但在此却不履行承载功能。
这具有如下优点,检查元件可以独立于其他功能地构造,也就是说,检查元件例如可以由并非适于构造受拉载体的材料形成。由此,可以形成最佳地适合于其功能的检查元件,即在拉伸状态不同时,电阻尽可能可预见地变化。
附图说明
下面,借助实施例并且参照附图介绍本发明的细节和优点。其中:
图1示出电梯设备的示例性实施方式;
图2a至图2d示出应用在电梯设备中的承载元件的示例性实施方式;以及
图3示出电梯设备中对于安全关键紧要的状态的示例性实施方式。
具体实施方式
在图1中示出了示例性的电梯设备40。电梯设备40具有电梯轿厢41、对重42和承载元件1以及驱动装置43。驱动装置43对承载元件加以驱动并且由此使得电梯轿厢41与对重42方向相反地运动。轿厢41被构造用以容纳并且在建筑物的楼层之间传送人员和/或物品。轿厢41和对重42沿着引导件(未示出)引导。在未示出的示例中,轿厢41和对重42分别悬挂在承载滚轮46上。在此,承载元件1固定在第一承载机构固定装置47上,随后,首先绕着对重42的承载滚轮46引导。然后,承载元件1经由驱动装置43的驱动轮地安置,绕轿厢41的承载滚轮46引导并且最后通过第二承载机构固定装置47与固定点连接。这意味着:承载元件1借助驱动装置43以相应于绕绳比或者说悬挂比的较高的速度运行。在示例中,绕绳比为2∶1。
承载元件1包括检查元件(未示出)。承载元件1的松弛的端部1.1设有用于接触检查元件的接触装置2。在所示的示例中,在承载元件1的两个端部上布置有这样的接触装置2。在可替选的未示出的实施方式中,仅一个接触装置2布置在承载机构端部1.1之一上。在这种情况下,检查元件以一圈环的形式引导通过承载机构,从而始端和末端布置在该承载元件端部1.1之一上,并且相应地能够由接触装置2接触。承载元件端部1.1不再被承载元件1中的拉力加载负荷,这是因为拉力已经事先通过承载机构固定件47被导入建筑物中。即接触装置2被布置在承载元件1的经受不到导滚的区域中。
两个接触装置2通过测量装置50彼此连接。测量装置50将一包括了检查元件的电回路闭合。测量装置50被设计用于测量电流以及电压,或者在其量值方面加以改变。当该电路中的电压和电流都是已知的之后,可以确定检查元件的电阻。于是,由检查元件的这样确定的电阻可以推知电梯设备40的状态。当超出或低于一定的阈值时,可以根据轿厢41的行驶状态判断:是否存在确定的对于安全关键紧要的状态。
图1中的所示的电梯设备40是示例性的。其他绕绳比以及其他布置方案是可行的。用于接触检查元件的接触装置2于是相应于承载机构固定件47的定位或者说安置情况地布置。
在图2a至图2d中示出具有整合的检查元件8的承载元件1的不同实施例。由这些不同实施例可见的是:检查元件8能够依照不同的类型和方式布置在承载元件1中。视测量结果的用途而定地,检查元件8可以布置在承载元件1中的另一部位上。
在图2a中示出了由受拉载体5和包套部6构成的承载元件1。在此,检查元件8布置在受拉载体5的中心以外。为了将检查元件8相对于临近的环境电绝缘,检查元件8埋入电绝缘的材料9中。
在图2b中示出由两个受拉载体5与一个共用的包套部6构成的承载元件1。在该示例中,检查元件8布置在两个受拉载体5之一中,其中,第二受拉载体5在不带有检查元件的情况下构成。视检查目的而定地,仅对受拉载体5的一部分加以监控就已足够。在该实施例中,检查元件8布置在受拉载体5的中性纤维中。这具有如下优点,即:检查元件8在承载元件1弯曲变换时并未过度地承受负荷。
在图2c中,示出由五个受拉载体5构成的承载元件1,这五个受拉载体5布置在共用的包套部6中。承载元件1具有带纵向凸肋的曳引侧以及基本上平坦地构造的背侧。在该实施例中,将两个检查元件8布置在承载元件1的包套部6中。通过将检查元件8布置在包套部6中,检查元件8与受拉载体5电绝缘。
在图2d中,示出承载元件1的另一实施例。在该实施例中,承载元件1包括处于一个共同的包套部6中的四个受拉载体5和一个布置于中心的检查元件8。
不言而喻的是:一个或多个检查元件8在承载元件1的大量其他实施方式中的大量其他布置方案皆可行。视对监控的要求以及视电梯设备的构造而定地,检查元件8在承载元件1中的不同构造方案可以是有利的。于是,例如可为有利的是:为了对承载元件1在电梯设备的每一个单个承载元件1的损伤方面进行监控而设有一个检查元件8,或者设置为,给一个承载元件1的每一个单个受拉载体5均设有一个检查元件8。为了监控轿厢的载荷,在另一方面可为足够的是:仅一个检查元件8设置在电梯设备的一个承载元件1中。此外,承载元件1的长度以及承载元件1在电梯设备中的引导对检查元件8的一定的布置方式提出要求。
在图3中,示出处于对于安全关键紧要的状态中的示例性的电梯设备40。如在图1中那样,在这里轿厢41还有对重42都通过承载滚轮46由承载元件1悬挂。在所示的状态中,对重42运行至属于对重42的缓冲器10上。当在这时驱动装置43还将承载元件1运送至对重42的一侧上,电梯轿厢41可以被继续抬升,而在此对重42不会继续下降。这仅当承载元件1在驱动装置43的驱动轮上的曳引足够大时才可行。当在这时轿厢41继续抬升时,承载元件1在对重42的一侧上变松弛。在此,可能发生的是:承载元件1在驱动盘43上的曳引力度不足以将轿厢41保持在其过高的位置上。对于这样的曳引损耗,轿厢41至少以如下程度掉回,即直至整个承载元件1再次伸直。这样的掉回过程对于可能存在的乘客是危险的并且必须尽可能加以避免。
通过在这里提出的方法以及通过在这里提出的用于检查电梯设备的状态的装置,可以及时发现这样的对于安全关键紧要的状态。一旦在驱动盘的一侧上形成松弛的承载元件1时,承载元件1的载荷降低,并且由此,承载元件1中的检查元件1的拉伸程度降低。于是,在此状况中检查元件的所确定的电阻小于其在非关键紧要的状态中应为的量值。因而,可以判断:存在对于安全重要相关的状态。
Claims (15)
1.一种用于检查电梯设备(40)的状态的方法,所述电梯设备(40)包括:轿厢(41)、对重(42)、驱动装置(43)以及至少一个承载元件(1),其中,所述轿厢(1)和所述对重(42)由所述承载元件(1)承载,并且其中,所述驱动装置(43)驱动所述承载元件(1),以便使所述轿厢(41)和所述对重(42)朝相反方向移行,并且其中,所述承载元件(1)包括包套部(6)和至少一个受拉载体(5)以及至少一个检查元件(8),其中,所述检查元件(8)构造为相对于所述受拉载体(5)单独设置的元件,并且其中,牵拉载荷基本上由所述受拉载体(5)吸收;所述方法包括下列步骤:
将电压加载到所述检查元件(8)上;
确定所述检查元件(8)的电阻,其中,所述检查元件(8)的电阻由于所述检查元件(8)的拉伸而发生改变;
获取所述轿厢(41)的行驶状态;
评估所述检查元件(8)的电阻并且评估所述轿厢(41)的行驶状态,以便能够对所述电梯设备(40)的下列状态中的至少一个加以判断:
给所述轿厢(41)加载负荷;或者
承载元件(1)松弛;或者
至少两个承载元件(1)之间存在电压差;或者
所述承载元件(1)受损。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,能够对所述电梯设备(40)的所提到的状态中的至少两个或三个或四个加以判断。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在所述轿厢(41)停驻期间对至少一个检查元件(8)中的电阻加以确定,以便判断所述轿厢(41)的载荷。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,将所确定的电阻与第一阈值相比较,并且其中,当所确定的电阻大于第一阈值时,则判断存在过载。
5.根据权利要求1至4之一所述方法,其中,在所述轿厢(41)停驻期间或者行驶期间,对在所述至少一个检查元件(8)中的电阻加以确定,并且其中,将所确定的电阻与第二阈值相比较,其中,当所确定的电阻小于第二阈值时,则存在承载元件(1)松弛的情况,或者其中,在所述轿厢(41)停驻期间或者行驶期间,对在所述至少一个检查元件(8)中的电阻重复加以确定,以及其中,判断每一单位时间所确定的数值的改变量,其中,当每一单位时间所确定的电阻的所判定的改变量超出预先确定的量时,则存在承载元件(1)松弛的情况。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法,其中,在所述轿厢(41)停驻期间或者行驶期间,对两个不同的承载元件(1)的至少两个检查元件(8)中的电阻加以确定,并且其中,将所确定的电阻彼此相比较,其中,当所确定的电阻彼此偏差超过预先限定的差值时,则存在电压差。
7.根据权利要求1至6之一所述的方法,其中,在所述轿厢(41)停驻期间或者行驶期间,对在所述至少一个检查元件(8)中的电阻加以确定,并且其中,将所确定的电阻与第三阈值相比较,其中,当所确定的电阻大于第三阈值时,则存在所述承载元件(1)的磨损。
8.根据权利要求4至7之一所述的方法,其中,当判断所述电梯设备(40)存在对于安全关键紧要的状态时,则触发出下列步骤中至少一个:
将信号发送给客服部门;或者
关停所述电梯设备(40);或者
停住所述轿厢(41),直至起触发作用的状态不再存在。
9.一种电梯设备(40),其包括:轿厢(41)、对重(42)、驱动装置(43)以及至少一个承载元件(1),其中,所述轿厢(1)和所述对重(42)由所述承载元件(1)承载,以及其中,所述承载元件(1)由所述驱动装置(43)驱动,以便使所述轿厢(41)和所述对重(42)朝相反方向移行,
其中,所述承载元件(1)包括:包套部(6)和至少一个受拉载体(5)以及至少一个检查元件(8),其中,所述检查元件(8)被构造为相对于所述受拉载体(8)单独设置的元件,以及其中,牵拉载荷基本上由所述受拉载体(5)吸收,其中,所述检查元件(8)通过至少一个接触装置(2)被电接触并且与测量装置(50)连接,从而能够由所述测量装置(50)确定所述检查元件(8)的电阻,
以及其中,所述检查元件(8)的电阻由于所述检查元件(8)的拉伸而改变,从而通过确定所述检查元件(8)的电阻,能够对所述电梯设备(40)的下列状态中的至少一个加以判断:
给所述轿厢(41)加载负荷;或者
承载元件(1)松弛;或者
至少两个承载元件(1)之间存在电压差;或者
所述承载元件(1)受损。
10.根据权利要求9所述的电梯设备(40),其中,所述检查元件(8)基本上在所述承载元件(1)的整个长度之上延伸。
11.根据权利要求9或10所述的电梯设备(40),其中,所述检查元件(8)布置在所述承载元件(1)的所述包套部(6)中。
12.根据权利要求9或10所述的电梯设备(40),其中,所述检查元件(8)布置在所述承载元件(1)的所述受拉载体(5)中。
13.根据权利要求9至12之一所述的电梯设备(40),其中,所述检查元件(8)被埋入电绝缘材料(9)中,从而所述检查元件(8)相对于其周围电绝缘。
14.根据权利要求9至13之一所述的电梯设备(40),其中,所述检查元件(8)包括下列元素中的至少一种:铜、镍、锰、铁、铂、钨、硅、硼或磷,或者所述检查元件包括纤维材料。
15.根据权利要求1至8之一所述的方法,其中,所述方法利用依照权利要求9至14之一所述的电梯设备(40)来执行。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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