WO2011085885A2 - Überwachung eines trag- und treibmittels einer aufzugsanlage - Google Patents

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WO2011085885A2
WO2011085885A2 PCT/EP2010/069409 EP2010069409W WO2011085885A2 WO 2011085885 A2 WO2011085885 A2 WO 2011085885A2 EP 2010069409 W EP2010069409 W EP 2010069409W WO 2011085885 A2 WO2011085885 A2 WO 2011085885A2
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monitoring device
rcb
rca
cord
propellant
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PCT/EP2010/069409
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Oliver Berner
Mirco Annen
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Inventio Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation, wherein at least one elevator car or at least one
  • the present invention relates in particular to the carrier and propellant, namely a method for monitoring the carrier and propellant of the elevator system and an inventive
  • Al-39 34 654 a serial connection of all individual cords and an ammeter, or, instead of an ammeter, a
  • 2005/094250 discloses a temperature-dependent measurement of the electrical resistance or the electrical conductivity, in which the different environmental and thus also assumed carrier temperature is taken into account, which can be very different, especially in high elevator shafts.
  • EP-A1-1 275 608 of a co-pending application of the present application discloses monitoring the shroud by applying a positive pole of a DC source to the cords so that ground contact occurs in the event of a faulty shroud.
  • propellant is disadvantageous that the information about the wear or the present incident of the carrying and propellant is present only as an overall result.
  • cross shorts between cords, for example, can severely distort the overall result.
  • circuit which can be applied to the carrying and blowing agent and comprises at least two electrical resistors or resistive elements having different resistance characteristics. In individual cases, this may be the resistance value itself, but in principle also the tolerance for the maximum power loss, the temperature coefficient or taking the same into account
  • a first variant of a corresponding arrangement thus provides a carrying and blowing agent which has at least one conductive cord.
  • This carrying and blowing agent is essentially, advantageously with an electric
  • each different resistors are connected in addition or alternatively, another, of the first two mutually different resistors in turn
  • This contact point for example, be an arbitrary deflection roller, be it a stationary arranged in the elevator shaft pulley or else the or one of
  • Pulleys of the counterweight or elevator car As a contact point where the carrying and blowing agent passes, there is also a so-called retainer, i. one
  • the pulleys usually have. But also supporting roles of the counterweight or the Elevator cabin and in principle also the traction sheave and metallic shaft components come into consideration. Of the
  • Contact point can be a metallic surface that
  • brushes For example, be coated with a good conductive material such as copper or brass.
  • brush contacts for example in the form of carbon fiber brushes, copper brushes or the like can be used.
  • the use of brushes has the advantage that brushes a surface of the support and
  • Cling propellant i. for example, they follow a contoured or shaped surface exactly so that the entire surface is captured. It is essential, however, primarily that the contact point is conductive and can be grounded advantageously - in the case of operating the
  • Monitoring device with direct current - or a voltage can be applied to the contact point - in the case of operating the
  • Monitoring device with AC - and in principle a contact with the conductive part or the conductive parts of a supporting and blowing agent is possible when this conductive part of the support and propellant comes into contact with this contact point.
  • This latter contact between the contact point, for example, the guide roller, and the conductive part or the conductive parts of the support and propellant may arise when, for example, break individual wires of the cords and subsequently pierce through the sheath. These broken wires strip along the point of contact and thus make electrical contact during the contact time. This can be done by evaluating the resulting
  • this contact point is a sliding contact, or a contact point which is arranged, for example, at a small distance to the carrying and blowing agent.
  • Contact point can be any part of the elevator system, on which the support means is passed. This can be, for example, a machine console in the region of the drive machine or it can be a component of the cabin or it can also be a safety bar or retainer. This contact point is advantageously arranged in a distance range of about 1mm to 15mm. In an advantageous embodiment, this distance can be adjusted. This ensures that only
  • the contact point is of course designed to be electrically conductive.
  • said contact between the contact point, for example, the deflection roller, and the conductive part or the conductive parts of the support and propellant be realized by, for example, the conductive cord of the support and propellant not completely, but just in Essentially coated with non-conductive plastic.
  • the conductive cord of the support and propellant not completely, but just in Essentially coated with non-conductive plastic.
  • the conductive cord of the support and propellant not completely, but just in Essentially coated with non-conductive plastic.
  • conductive points or even entire free parts of the cross-sectional circumference which extend over the entire unwinding length of the support and propellant and can be in electrical contact with the deflection roller.
  • Another way to make the contact between the cord and the pulley or the contact point with the third resistor is the incorporation of conductive strands in the sheath of the support and propellant.
  • a carrier and propellant with a conductive sheath is possible, but then preferably an insulation layer between the conductive cord and the conductive sheath.
  • Another variant provides a support and propellant, which has a plurality of parallel conductive cords.
  • This supporting and blowing agent is also encased substantially.
  • At the conductive ends of the cord are each different from each other, assigned to the individual cords
  • the mutually different resistors or resistance elements which are arranged at the ends of the conductive cord or at the ends of the support and propellant, are preferably integrated into contacting elements, as described for example in European Publication EP-Al-127 56 08 have been disclosed.
  • the contacting elements disclosed in these documents can be arranged not only at the ends of the carrier and propellant, but optionally also between them.
  • Further contacting elements into which the two mutually different resistances are preferably integrable at the ends of the conductive cord or at the ends of the carrying and blowing agent are described, for example, in the publications WO-A2-2005 / 094249, WO-A2-2005 / 094250 or WO-A2-2006 / 127059.
  • Resistance elements can also be attached to the ends of the support and
  • Resistance elements are so with a measuring device or connected to a corresponding power source that determined depending on the respective failure mode
  • Measurement can be interrogated both permanently and at intervals or only as needed before and / or during each trip as a corresponding condition for a trip release.
  • embodiments of such a monitoring device can be realized, which, be it in combination with only one or more cords and the
  • This known or calculated position information is set at the occurrence of a measurement signal at the third resistance arranged in the contact point or at the occurrence of a change in the measurement signal of this third resistance and the occurrence of a change in the measurement signals in the at least two first resistances thus the position of damage to the carrying and propellant.
  • the detection or calculation of these described values preferably takes place processor-supported and automatically and is on a display or monitor
  • the processor is also preferably capable of storing the occurrences of damage and thus creating a damage clutter image.
  • Monitoring device for a carrying and blowing agent with multiple cords, or a corresponding elevator installation possible, also preferably by means of the supporting processor, the extent of damage to the entire support and
  • a carrier and propellant with, for example, 12 cords, one of which is broken, or only rarely and with low intensity cross-circuiting, can still be used without hesitation for a certain period of time.
  • This certain grace period is detected by the processor and shortened again or leads to a shutdown of the elevator system, if the extent of damage should expand accordingly or another damage event should be added.
  • Measured values or damage cases can occur as an example.
  • the following table 1 shows possible measured values of the
  • Monitoring device for two cords A and B At the one end of the first cord A by way of example a resistor of 1 ohm and at the other end of this first cord A by way of example a resistor of 1.1 ohms is arranged.
  • a resistor of 1 ohm At the second Cord B, by way of example, identical resistors are arranged, however, in mirror image, ie at the one end of the second cord B, a further resistor of 1.1 ohm is for example arranged and at the other end of this second cord B a further resistor of 1 ohm is arranged by way of example .
  • P contact point
  • a fifth resistor of 1.5 ohms is arranged.
  • the voltage source is assumed to be a DC source with a voltage of, for example, 1 volt. Possible measured values of the total resistance are thus, - Table 1 -
  • the resistance elements, or resistors are preferably
  • the mutually different resistances at the one, adjacent ends of the cords have the characteristics x, y, z, while the resistors at the other, adjacent ends of the cords have the characteristics z, y, x.
  • the sum of the two resistors thus arranged on a single cord remains constant. Also the sum of the resistances, which at the one ends preferably in a single, first
  • the disclosed monitoring devices are the sensors and the sensors.
  • processor-assisted - monitoring device is incorporated and thus the determination of the Ablegereife a support
  • a monitoring device can also be realized additionally or completely with other electronic components, for example with capacitors and coils.
  • the frequency, the inductance, the capacitance or combinations thereof are preferably measured.
  • the measurement may refer to the following current characteristics: resistance and / or one of the resistance characteristics listed in paragraph [0010], the current, on the voltage, on the frequency, on the inductance, on the capacity or on combinations thereof.
  • Continuity testing can be quantified and qualified and thus more precise and staggered warning messages can be generated.
  • the damaged areas can be localized at the unwinding length of the carrier and propellant.
  • the measured values are largely independent of the specific resistance of a cord.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary
  • FIG. 2 is a schematic representation of a first
  • Embodiment variant of a monitoring device for a carrier and propellant with a cord Embodiment variant of a monitoring device for a carrier and propellant with a cord
  • Fig. 2a is a schematic representation of a second
  • Fig. 3 is a schematic representation of another
  • Fig. 4 is a schematic representation of another
  • FIG. 1 shows an elevator system 100, as it is known from the prior art, for example in
  • an elevator car 2 In an elevator shaft 1, an elevator car 2 is movably arranged, which is connected via a support and propellant 3 with a movable counterweight 4.
  • the support and propellant 3 is driven during operation by means of a traction sheave 5 of a drive unit 6, which are arranged in the uppermost region of the elevator shaft 1 in a machine room 12.
  • the elevator car 2 and the counterweight 4 are extended by means of the shaft height
  • the elevator car 2 can operate at a delivery height h a top floor door 8, more floor doors 9 and 10 and a lowermost floor door 11.
  • the elevator shaft 1 is formed by shaft side walls 15a and 15b, a shaft ceiling 13 and a shaft bottom 14 on which a
  • the support and propellant 3 is at a fixed attachment point or Tragstofffixtician 16 a at the
  • a first and a second contacting element 20a or 20b are arranged at the respective ends of the carrying and driving means 3.
  • a symbolically illustrated test circuit 23 with a test current IP can be applied, with the example, a simple
  • Fig. 2 shows schematically a
  • Monitoring device 200a in an elevator installation 100a To a supporting and blowing means 3a, which consists essentially of a cord 21 and a casing 22 which substantially encloses this cord 21, a respective one is provided at its respective ends
  • Contacting elements 20c and 20d preferably each have an integrated resistor Rl or R2, through which a test circuit 23a with a voltage source Ua and a strigström IPa can be applied.
  • the test circuit 23a further comprises a grounding 24 and a measuring device 25, and an optional connection to a contact point P - for example, a deflection roller over which the support and
  • Propellant 3a runs - with a third resistor R3.
  • the resistors R1-R3 have different current and resistance characteristics, so that, depending on a respective damage event, the measuring device 25 measures a classifiable measured value which allows a diagnosis or a staggered warning message or shutdown of the elevator installation 100a.
  • the test circuit 23a can also be guided only by contacting the ends of the cord 21 and the contact point P. This can be damaged
  • grounding 24 may be at another suitable location of the plant
  • the contact point P can be connected directly to earth. This can also be defined multiple contact points in the elevator system, which can recognize each for themselves defective locations in the carrying and propellant.
  • Elevator installation 100a of FIG. 2 has a support and
  • Sheath 22 ⁇ are wrapped. A corner or a side of the
  • Elevator car 2 is shown in perspective and symbolically, so that it can be seen by way of example that the support and
  • Propellant 3 ⁇ - and preferably a second, unspecified support and propellant on the opposite side of the elevator car 2 - the elevator car 2 underschlingend via two deflection or support rollers 27a and 27b is performed.
  • These deflection or support rollers 27a and 27b form two optionally available contact points PI and P2, which - symbolically represented - are each connected to a resistor RP ⁇ and RP ⁇ ⁇ .
  • the cords 21 * and 21 * * are advantageously also included at their respective ends
  • Resistors RP *, RP **, are all different from each other or the resistors RCa, RCb and RCa *, RCb * at the ends of the cords 21 * and 21 * * are in terms of their characteristics
  • the characteristics of the resistors RCa and RCb *, and RCb and RCa * may be identical.
  • the ends of the suspension element are connected via the respective resistance elements RCa and RCb * or RCb and RCa * to
  • a monitoring of the contact points PI, P2 can be carried out in the illustrated manner self-responding without resistors RCa, RCa *, RCb and RCb *.
  • Fig. 3 is another embodiment variant of a monitoring device 200b for an indicated
  • Lift system 100b shown schematically. A carrying and
  • Propellant 3b has four cords 21a-21d, which are co-covered by a sheath 22a. At the ends of the cords 21a-21d there is respectively a contacting element 20e or 20f arranged.
  • a contacting element 20e or 20f arranged in each of these contacting elements 20e and 20f four resistors Rl 1 , R3 1 , R5 1 and R7 1 or R2 1 , R4 1 , R6 1 and R8 1 are integrated, which are connected to a test circuit 23b with a voltage source Ub, a Test current IPb, a ground 24 1 and a measuring device 25 a are connected. Furthermore, an optional contact point P 1 with a resistor R9 1 is connected to the test circuit 23b.
  • the resistors Rl 1 -R9 1 are all different from each other
  • Resistor Rl 1 a current characteristic w, the resistor R3 1 a current characteristic x, the resistor R5 1 a current characteristic y and the resistor R7 1 may have a current characteristic z, while the resistor R2 1, the current characteristic z, the
  • Resistor R4 1, the current characteristic y, the resistor R6 1, the current characteristic x and the resistor R8 1, the current characteristic variable w has.
  • the current characteristic of the resistor R9 1 is different from w, x, y and z.
  • Fig. 4 is shown schematically, as a further embodiment variant of a monitoring device
  • the support and propellant 3c has 12 cords 21a 1 -211 1 , which are all wrapped together by a sheath 22b. At the one adjacent ends of the cords 21a 1 -211 1 is a contacting element 20g
  • a second contacting element 20h is arranged, in which, analogous to the first contacting element 20g, resistors R2 11 , R4 11 , R6 11 , R8 11 , RIO 11 , R12 11 , R14 11 , R16 ", R18", R20 “, R22” and R24 "are preferably integrated, which are also associated with each of the cords 21a'-21l '.
  • the resistors R1 "-R24" are connected to a test circuit 23c with a test current IPc.
  • the test circuit 23c further includes a voltage source Uc, a ground 24 '' and a measuring device 25b. Also to the test circuit 23c is again an optional
  • the resistors R1 '' - R23 '' with odd reference number with respect to their current characteristics preferably mirror images of the resistors R2 '' - R24 '' arranged with a straight reference numeral.
  • the resistor R25 '' is again preferably selected differently from these twelve current characteristics.
  • the ground 24 may, as in the example of FIG. 2
  • the contact point P can be connected directly to the ground. This can also contact points in the
  • Elevator system can be defined, each of which, in cooperation with the monitoring device can detect defective locations in the carrying and propellant.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (200) für ein Trag- und Treibmittel (3) einer Aufzugsanlage (100). Das Trag- und Treibmittel (3) beinhaltet mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21) und die Überwachungseinrichtung beinhaltet eine Messvorrichtung (25) zur Ermittlung eines resultierenden Widerstands. Die Messvorrichtung (25) wird mit Kontaktierungselementen (20) an das Trag- und Treibmittel (3) angeschlossen, wobei ein erstes Kontaktierungselement zur Kontaktierung eines ersten Endes des Trag- und Treibmittels (3) und ein zweites Kontaktierungselement zur Kontaktierung eines zweiten Endes des Trag- und Treibmittels (3) vorgesehen sind. In einer Ausführung ist eine Beschädigung des Trag- und Treibmittels (3) durch einen Kontaktpunkt (P) festgestellt, der hervorstehende leitende Teile des Trag- und Treibmittels (3) erfassen kann und in einer weiteren ergänzenden oder alternativen Ausführung beinhaltet das erste und das zweite Kontaktierungselement (20) jeweils mehrere voneinander unterschiedliche Widerstandselemente (R) so dass jeder Cord (21) des Trag- und Treibmittels (3) mittels zwei zugehörigen Widerstandselementen (R) zur Überwachungseinrichtung verbunden ist.

Description

Überwachung eines Trag- und Treibmittels einer Aufzugsanlage
[001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage, bei der mindestens eine Aufzugskabine oder mindestens ein
Fahrkorb und mindestens ein Gegengewicht in einem Aufzugsschacht gegenläufig bewegt werden, wobei die mindestens eine
Aufzugskabine und das mindestens eine Gegengewicht an
Führungsschienen entlanglaufen, von einem oder mehreren Trag- und Treibmitteln getragen und über eine Treibscheibe einer Antriebseinheit angetrieben werden. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere das bzw. die Trag- und Treibmittel, nämlich ein Verfahren zur Überwachung des oder der Trag- und Treibmittel der Aufzugsanlage und eine erfindungsgemässe
Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
[002] Bei Aufzugsanlagen hat sich die Verwendung von Trag- und Treibmitteln als vorteilhaft erwiesen, die aus mindestens einem Strom leitenden Stahlseil und nicht leitenden
Ummantelungen bestehen oder aus Spezialkunststoffen gefertigten Seilen, in die ein Stromleiter eingearbeitet ist. Dadurch kann zur Überwachung des einzelnen tragenden Seiles oder der
einzelnen tragenden Seile - auch Cords genannt - ein Prüfstrom angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis oder in mehreren so gebildeten Stromkreisen wird der Stromfluss bzw. die Stromstärke, die Spannung, der elektrische Widerstand oder die elektrische Leitfähigkeit gemessen und gibt so Aufschluss über die Intaktheit bzw. den Abnützungsgrad des Trag- und
Treibmittels .
[003] So offenbart beispielsweise die Offenlegungsschrift DE-
Al-39 34 654 eine serielle Verbindung aller einzelnen Cords und ein Amperemeter, oder, anstatt eines Amperemeters, eine
elektronische Schaltung, in der der Basiswiderstand eines in Emitterschaltung geschalteten Transistors gemessen wird. [004] Das Patent US-B2-7 , 123 , 030 offenbart eine Berechnung des elektrischen Widerstandes durch eine Messung der aktuellen Spannung mittels einer sogenannten Kelvin-Brücke und einen Vergleich des so ermittelten Spannungswertes mit einem
eingegebenen Referenzwert.
[005] Die internationale Veröffentlichungsschrift WO-A2-
2005/094250 offenbart eine temperaturabhängige Messung des elektrischen Widerstands oder der elektrischen Leitfähigkeit, in der die unterschiedliche Umgebungs- und somit auch angenommene Tragmitteltemperatur Berücksichtigung findet, die insbesondere in hohen Aufzugsschächten sehr unterschiedlich sein kann.
[006] Eine weitere internationale Veröffentlichungsschrift WO-A2-2005/094248 offenbart spezielle Verschaltungen der einzelnen Cords, zur Vermeidung von elektrischen Feldern und zur Vermeidung querwandernder Ionen zwischen den einzelnen Cords.
[007] Eine europäische Veröffentlichungsschrift EP-Al-1 275 608 einer Anmeldung der gleichen Anmelderin wie der vorliegenden Anmeldung offenbart eine Überwachung der Ummantelung durch das Anlegen eines Pluspols einer Gleichstromquelle an die Cords, sodass bei einer schadhaften Ummantelung ein Massekontakt zustande kommt.
[008] Bei all diesen bekannten Überwachungen des Trag- und
Treibmittels jedoch ist nachteilig, dass die Information über die Abnützungserscheinung oder den vorliegenden Störfall des Trag- und Treibmittels lediglich als Gesamtresultat vorliegt. Im Besonderen können beispielsweise Querschlüsse (Kurzschlüsse) zwischen Cords das Gesamtresultat stark verfälschen.
[009] Eine Aufgabe besteht nun darin, die angeführten
Nachteile von herkömmlichen Überwachungseinrichtungen zu beseitigen und eine Überwachungseinrichtung für Trag- und
Treibmittel vorzuschlagen, die genauere bzw. qualitativ- klassifizierbare Informationen über deren Zustand liefert und somit ein höheres Sicherheitsniveau für die Aufzugsanlage erreicht wird, bzw. kostenintensive zu frühe Auswechslungen des Trag- und Treibmittels vermieden werden.
[0010] Eine Lösung der Aufgabe besteht zunächst in der
Anordnung eines Stromkreises, der an das Trag- und Treibmittel anlegbar ist und mindestens zwei elektrische Widerstände oder Widerstandselemente umfasst, die unterschiedliche Widerstands- Kenngrössen aufweisen. Im Einzelfall kann es sich hierbei um de Widerstandswert selbst, grundsätzlich aber auch um die Toleranz um die maximale Verlustleistung, um den Temperaturkoeffizient oder unter Berücksichtigung desselben, um die
Spannungsfestigkeit, um die Stabilität, um die (parasitäre) Induktivität, um die (parasitäre) Kapazität, um das Rauschen oder um die Impuls-Belastbarkeit oder Kombinationen hiervon handeln .
[0011] Eine erste Variante einer entsprechenden Anordnung sieht somit ein Trag- und Treibmittel vor, das mindestens einen leitenden Cord aufweist. Dieses Trag- und Treibmittel ist im Wesentlichen, vorteilhafterweise mit einem elektrisch
isolierenden Material wie beispielsweise Gummi oder einem Polyurethan, ummantelt. An den leitenden Enden des Cords sind jeweils voneinander unterschiedlichen Widerstände angeschlossen Ergänzend oder alternativ ist ein weiterer, von den ersten zwei voneinander unterschiedlichen Widerständen wiederum
unterschiedlicher Widerstand an einem Kontaktpunkt angeordnet, an dem das Trag- und Treibmittel beim Betrieb vorbeiläuft.
[0012] Dieser Kontaktpunkt kann beispielsweise eine beliebige Umlenkrolle sein, sei es eine ortsfest in dem Aufzugsschacht angeordnete Umlenkrolle oder aber auch die oder eine der
Umlenkrollen des Gegengewichts oder der Aufzugskabine . Als Kontaktpunkt, an dem das Trag- und Treibmittel vorbeiläuft, kommt jedoch auch ein sogenannter Retainer, d.h. ein
Entgleisungsschutz in Betracht, den Umlenkrollen üblicherweise aufweisen. Aber auch Tragrollen des Gegengewichts oder der Aufzugskabine und grundsätzlich auch die Treibscheibe sowie metallische Schachtkomponenten kommen in Betracht. Der
Kontaktpunkt kann eine metallische Oberfläche sein, die
beispielsweise mit einem gut leitenden Material wie Kupfer oder Messing beschichtet sein. Auch Bürstenkontakte, beispielsweise in der Form von Kohlefaserbürsten, Kupferbürsten oder ähnlichem kann verwendet sein. Die Verwendung von Bürsten hat den Vorteil dass sich die Bürsten einer Oberfläche des Trag- und
Treibmittels anschmiegen, d.h. dass sie beispielsweise einer konturierten oder geformten Oberfläche exakt folgen, so dass die gesamte Oberfläche erfasst wird. Wesentlich ist jedoch primär, dass der Kontaktpunkt leitend ist und vorteilhafterweise geerdet werden kann - im Falle des Betreibens der
Überwachungseinrichtung mit Gleichstrom - bzw. eine Spannung an den Kontaktpunkt anlegbar ist - im Falle des Betreibens der
Überwachungseinrichtung mit Wechselstrom - und grundsätzlich ein Kontakt zu dem leitenden Teil oder den leitenden Teilen eines Trag- und Treibmittels möglich ist, wenn dieser leitende Teil des Trag- und Treibmittels mit diesem Kontaktpunkt in Berührung kommt .
[0013] Dieser letztgenannte Kontakt zwischen dem Kontaktpunkt, beispielsweise der Umlenkrolle, und dem leitenden Teil oder den leitenden Teilen des Trag- und Treibmittels kann entstehen, wenn beispielsweise einzelne Drähte der Cords brechen und sich nachfolgend durch die Ummantelung stechen. Diese gebrochenen Drähte streifen dem Kontaktpunkt entlang und stellen somit während der Berührungszeit einen elektrischen Kontakt her. Damit lassen sich durch Auswertung des resultierenden
Gesamtwiderstandes bzw. einer entsprechenden Strom-Kenngrösse sowohl ein Unterbruch eines Cords, ein Quer- oder Kurzschluss zwischen Cords oder eine Beschädigung der Ummantelung, bzw. ein Durchstechen einzelner Drähte feststellen. [0014] In einem eigenen Lösungsansatz kann dieser Kontakt zwischen dem Kontaktpunkt und leitenden Teilen des Trag- und Treibmittels auch alleine zur Indikation eines Trag- und Treibmitteischadens verwendet werden. Bei dieser Lösung kann sogar auf einen Widerstand verzichtet werden, es sei denn, es werden mehrere unterschiedliche Widerstände an unterschiedlichen Kontaktpunkten angeordnet. In einer vorteilhaften
Ausführungsvariante ist dieser Kontaktpunkt ein Schleifkontakt, bzw. ein Kontaktpunkt der beispielsweise in einer geringen Distanz zum Trag- und Treibmittel angeordnet ist. Dieser
Kontaktpunkt kann ein beliebiger Teil der Aufzugsanlage sein, an dem das Tragmittel vorbeigeführt ist. Dies kann beispielsweise eine Maschinenkonsole im Bereich der Antriebsmaschine oder es kann ein Bestandteil der Kabine sein oder es kann auch ein Schutzbügel, bzw. Retainer sein. Dieser Kontaktpunkt ist vorteilhafterweise in einem Distanzbereich von etwa 1mm bis 15mm angeordnet. In einer vorteilhaften Ausführung kann diese Distanz eingestellt werden. Damit wird erreicht, dass lediglich
wirkliche Beschädigungen am Trag- und Treibmittel zu einem Kontakt führen, während kleine Verschleissspuren ignoriert werden. Der Kontaktpunkt ist natürlich elektrisch leitend ausgeführt .
[0015] Alternativ kann der genannte Kontakt zwischen dem Kontaktpunkt, beispielsweise der Umlenkrolle, und dem leitenden Teil oder den leitenden Teilen des Trag- und Treibmittels auch realisiert sein, indem beispielsweise der leitende Cord des Trag- und Treibmittels nicht komplett, sondern eben nur im Wesentlichen mit nicht leitendem Kunststoff ummantelt ist. Es bleiben aneinandergereihte leitende Stellen frei oder auch ganze freie Teile des Querschnittsumfangs , die sich über die gesamte Abwicklungslänge des Trag- und Treibmittels erstrecken und mit der Umlenkrolle in elektrischem Kontakt stehen können. Eine weitere Möglichkeit, den Kontakt zwischen dem Cord und der Umlenkrolle bzw. dem Kontaktpunkt mit dem dritten Widerstand herzustellen, ist die Einarbeitung von leitenden Litzen in die Ummantelung des Trag- und Treibmittels. Grundsätzlich ist auch ein Trag- und Treibmittel mit einer leitenden Ummantelung möglich, das aber dann vorzugsweise eine Isolationsschicht zwischen dem leitenden Cord und der leitenden Ummantelung aufweist .
[0016] Eine weitere Variante sieht ein Trag- und Treibmittel vor, das mehrere parallelverlaufende leitende Cords aufweist.
Auch dieses Trag- und Treibmittel ist im Wesentlichen ummantelt. An den leitenden Enden des Cords sind jeweils voneinander unterschiedliche, den einzelnen Cords zugeordnete
Widerstandselemente, bzw. Kennwiderstände angeschlossen.
Ergänzend ist Bedarfsweise ein einzelner weiterer, von den übrigen Widerständen wiederum unterschiedlicher Widerstand angeordnet der, wie vorgängig am Beispiel eines einzelnen Cords erläutert, an einem Kontaktpunkt angeordnet ist, an dem das Trag- und Treibmittel beim Betrieb vorbeiläuft.
[0017] Die voneinander unterschiedlichen Widerstände oder Widerstandselemente, die an den Enden des leitenden Cords bzw. an den Enden des Trag- und Treibmittels angeordnet sind, sind vorzugsweise in Kontaktierungselemente integriert, wie sie beispielsweise in der europäischen Veröffentlichungsschrift EP- Al-127 56 08 offenbart worden sind. Die in diesen Schriften offenbarten Kontaktierungselemente sind nicht nur an den Enden des Trag- und Treibmittels, sondern optional auch dazwischen anordenbar. Weitere Kontaktierungselemente, in die die zwei voneinander unterschiedlichen Widerstände an den Enden des leitenden Cords bzw. an den Enden des Trag- und Treibmittels vorzugsweise integrierbar sind, sind beispielsweise in den Veröffentlichungsschriften WO-A2-2005/094249, WO-A2-2005/094250 oder WO-A2-2006/127059 offenbart. Die unterschiedlichen
Widerstandselemente können auch an den Enden des Trag- und
Treibmittels angeschlossen oder in diese Enden integriert sein. Auch andere Anordnungen der Widerstände sind möglich. So können sie in die Anschlussleitung zwischen dem Kontaktierungselement und einer entsprechenden Messvorrichtung integriert sein.
[0018] Die voneinander unterschiedlichen Widerstände oder
Widerstandselemente sind derart mit einer Messvorrichtung bzw. einer entsprechenden Stromquelle verschaltet, dass sich abhängig von der jeweiligen Fehlermöglichkeit bestimmte
Gesamtwiderstände, Stromstärken oder - bei konstant gehaltener Stromquelle - spezifische Spannungen an der Gesamtschaltung ergeben. Die jeweils ermittelten Messwerte lassen sich dabei eindeutig einem jeweiligen Schadensereignis zuordnen. Die
Messung kann sowohl permanent, als auch in Intervallen oder nur bei Bedarf vor und/oder während jeder Fahrt als entsprechende Bedingung für eine Fahrtfreigabe abgefragt werden.
[0019] Des Weiteren sind Ausgestaltungsvarianten einer derartigen Überwachungseinrichtung realisierbar, die, sei es in Kombination mit nur einem oder mehreren Cords und der
entsprechenden Anzahl von untereinander unterschiedlichen
Widerständen, nicht nur das sie bedarfsweise einen
Kontaktierungs-Punkt aufweisen, an dem das Trag- und Treibmittel vorbeiläuft, sondern sie können bedarfsweise auch mit mehreren Kontaktierungs-Punkten ausgestaltet werden.
[0020] Als jeweilige Schadensereignisse kommen, wie schon erwähnt, folgende Fälle in Betracht: Cordbruch, Querschluss (Kurzschluss zwischen zwei Cords), Durchschlag oder
Kombinationen davon.
[0021] Grundsätzlich ist es mit einer derart gestalteten Überwachungseinrichtung möglich, die „Qualität" eines
bevorstehenden Cordbruchs zu ermitteln, weil der spezifische Widerstand eines einzelnen Cords wächst, wenn seine
Querschnittsfläche infolge eines zunehmenden Bruchs der
Einzellitzen abnimmt. Es ist jedoch bevorzugt, die voneinander unterschiedlichen Widerstände an den Enden des Cords in einer Grössenordnung zu wählen, die um einen Faktor grösser als der spezifische Widerstand des Cords ist, wobei dieser Faktor in einem Bereich von 500 bis 1500 liegt, vorzugsweise jedoch ca. 1000 beträgt. Auf diese Weise ist eine zuverlässige
Unabhängigkeit des Messsignals der voneinander unterschiedlichen Widerstände von dem spezifischen Widerstand des Cords gewährleistet, der ja nicht nur m Funktion von der
Querschnittsfläche variiert, sondern auch aufgrund von
Temperaturunterschieden, die in einem hohen Aufzugsschacht beträchtlich sein können.
[0022] Dadurch, dass in einer Alternative zusätzlich zu der Erfassung des Gesamtwiderstandes der mindestens zwei voneinander unterschiedlichen Widerstände zwischendrin ein Kontaktpunkt zu einem dritten, von den mindestens zwei Widerständen wiederum unterschiedlicher Widerstand angeordnet ist, ist es möglich, einen Cordbruch, einen Querschluss oder einen Durchschlag eines Cords zum Kontaktpunkt oder Kombinationen davon zu lokalisieren. Die Lokalisierung kann in Bezug auf den betroffenen Cord erfolgen, oder sie kann unter Bezugnahme auf Steuerungsdaten der Aufzugsanlage und einem Zeitpunkt der Kontaktregistrierung am Kontaktpunkt erfolgen. Dieses erfolgt aufgrund der bekannten Information, wo der Kontaktpunkt fix angeordnet ist, bzw. der bekannten Aufzugskabinen-Position, bzw. einer Zeitmessung ab InFahrt-Setzung der Aufzugsanlage, sodass unter Zugrundelegung der Betriebsgeschwindigkeit der Aufzugsanlage der zurückgelegte Weg des Trag- und Treibmittels berechenbar ist. Diese bekannte oder berechnete Positions-Information wird zu dem Auftreten eines Messsignals an dem dritten, in dem Kontaktpunkt angeordneten Widerstand oder zu dem Auftreten einer Änderung des Messsignals dieses dritten Widerstandes und dem Auftreten einer Änderung in den Messsignalen in den mindestens zwei ersten Widerständen gesetzt und ergibt somit die Position eines Schadens an dem Trag- und Treibmittel. Vorzugsweise erfolgt die Erfassung bzw. die Berechnung dieser beschriebenen Werte Prozessorunterstützt und automatisch und ist auf einem Display oder Monitor
anzeigbar. Der Prozessor ist vorzugsweise des Weiteren in der Lage, die Auftritte von Schäden zu speichern und somit ein Schadenshäufungs-Bild zu erstellen.
[0023] Insbesondere bei einer derartigen
Überwachungseinrichtung für ein Trag- und Treibmittel mit mehreren Cords, bzw. einer entsprechenden Aufzugsanlage, möglich, ebenfalls vorzugsweise mittels des unterstützenden Prozessors, das Schadensausmass des gesamten Trag- und
Treibmittels im Hinblick auf die Anzahl von schadhaften Stellen und im Hinblick auf das Ausmass einer jeweiligen einzelnen schadhaften Stelle zu bewerten und somit eine gestaffelte
Warnmeldung auszugeben. So ist beispielsweise realisierbar, dass ein Trag- und Treibmittel mit beispielsweise 12 Cords, von denen eines gebrochen ist, oder nur selten und mit geringer Intensität ein Querschluss auftritt, noch bedenkenlos eine bestimmte Zeit benützt werden kann. Diese bestimmte Karenz-Zeit wird von dem Prozessor erfasst und nochmals verkürzt oder führt zu einem Stillstand der Aufzugsanlage, wenn sich das Schadensausmass entsprechend ausweiten sollte bzw. ein weiteres Schadensereignis hinzukommen sollte.
[0024] Folgende Tabellen zeigen beispielhaft, was für
Messwerte bzw. Schadensfälle exemplarisch auftreten können. Die folgende Tabelle 1 zeigt mögliche Messwerte des
Gesamtwiderstandes bei einem beispielhaft angenommenen
Schaltungsbeispiel für eine erfindungsgemässe
Überwachungseinrichtung für zwei Cords A und B. An dem einen Ende des ersten Cords A ist beispielhaft ein Widerstand von 1 Ohm und am anderen Ende dieses ersten Cords A beispielhaft ein Widerstand von 1.1 Ohm angeordnet. An dem zweiten Cord B sind beispielhaft identische Widerstände, jedoch spiegelbildlich angeordnet, d.h., an dem einen Ende des zweiten Cords B ist beispielhaft ein weiterer Widerstand von 1.1 Ohm und an dem anderen Ende dieses zweiten Cords B ist beispielhaft ein weiterer Widerstand von 1 Ohm angeordnet. An dem Kontaktpunkt (P) , an dem das Trag- und Treibmittel vorbeiläuft, ist
beispielhaft ein fünfter Widerstand von 1.5 Ohm angeordnet. Als Spannungsquelle wird eine Gleichstromquelle mit einer Spannung von beispielhaft 1 Volt angenommen. [0025] Mögliche Messwerte des Gesamtwiderstandes sind somit, - Tabelle 1 -
Figure imgf000012_0001
wobei die mit * bezeichneten Messwerte beispielsweise
lediglich eine Warnung und die mit ** bezeichneten Messwerte hingegen eine Stilllegung der Aufzugsanlage folgen lassen.
Mögliche Messwerte der Stromstärke, gemessen in einem
Amperemeter, sind - Tabelle 2 -
Figure imgf000012_0002
[0026] Ebenfalls bei einer Überwachungseinrichtung, die für Trag- und Treibmittel mit mehreren Cords vorgesehen sind, werden die Widerstandselemente, bzw. Widerstände vorzugsweise
spiegelbildlich angeordnet. D.h., dass beispielsweise bei drei Cords, die voneinander unterschiedlichen Widerstände an den einen, benachbarten Enden der Cords die Kenngrössen x, y, z aufweisen, während die Widerstände an den anderen, benachbarten Enden der Cords die Kenngrössen z, y, x aufweisen. Die Summe der zwei Widerstände, die somit an einem einzelnen Cord angeordnet sind, bleibt konstant. Auch die Summe der Widerstände, die an den einen Enden vorzugsweise in einem einzigen, ersten
Kontaktierungselement für alle Cords parallel angeordnet sind, bzw. die Summe deren Kenngrössen x + y + z ist somit identisch mit der Summe der Widerstände, die an den anderen Enden
ebenfalls vorzugsweise in einem einzigen, zweiten
Kontaktierungselement für alle Cords parallel angeordnet sind, bzw. mit der Summe deren Kenngrössen z + y + x. Dieses
beeinträchtigt die Verwertbarkeit der erhaltenen Messergebnisse nicht und bringt den Vorteil einer kostengünstigeren
Serienfertigung.
[0027] Zur Vermeidung einer Verfälschung der Messungen, die kontinuierlich, also auch bei Stillstand der Aufzugsanlage, nur während einer Fahrt oder/und vor einer Fahrt erfolgen können, ist es vorgesehen, statische Aufladungen der Aufzugsanlage ständig oder zumindest vor dem Erfolgen einer Messung durch eine Erdung abzuleiten.
[0028] Die offenbarten Überwachungseinrichtungen sind
vorzugsweise mit einem Biegewechselzähler kombinierbar, sodass eine weitere Information in - die vorzugsweise
prozessorunterstütze - Überwachungseinrichtung einfliesst und somit die Ermittlung der Ablegereife eines Trag- und
Treibmittels noch zuverlässiger wird.
[0029] In der vorliegenden Anmeldung sind bisher voneinander unterschiedliche Widerstandselemente offenbart worden. Anstatt mit Widerständen ist eine Uberwachungsemrichtung jedoch auch zusätzlich oder ganz mit anderen elektronischen Bauteilen realisierbar, beispielsweise mit Kondensatoren und Spulen.
Hierbei wird bei Anlegen einer Wechselspannung vorzugsweise die Frequenz, die Induktivität, die Kapazität oder Kombinationen hiervon gemessen. Somit wird im Folgenden eine Anordnung und Messung an mehreren, voneinander unterschiedlichen
„Widerstandselemente" beansprucht, die als Sammelbegriff die genannten elektronischen Bauteile umfassen können. Die Messung kann sich auf die folgenden Strom-Kenngrössen beziehen: auf den Widerstand oder/und auf eine der in Absatz [0010] aufgeführten Widerstands-Kenngrössen, auf die Stromstärke, auf die Spannung, auf die Frequenz, auf die Induktivität, auf die Kapazität oder auf Kombinationen hiervon.
[0030] Zusammenfassend ergibt eine derartige
Überwachungseinrichtung die folgenden Vorteile:
- Die Messwerte sind im Gegensatz zu einer einfachen
Durchgangsprüfung quantifizier- und qualifizierbar und somit sind präzisere und gestaffelte Warnmeldungen generierbar.
- Die schadhaften Stellen sind an der Abwicklungslänge des Trag- und Treibmittels lokalisierbar.
- Es ist ein Schadenshäufungs-Bild erstellbar.
- Die Messwerte sind weitgehend unabhängig von dem spezifischen Widerstand eines Cords .
- Trotz dem Vorliegen eines allfälligen Querschlusses bleibt ein Cordbruch erkennbar.
- Geringe Anzahl von nur zwei Anschlussstellen durch die kombinierten Kontaktierungselemente .
[0031] Weitere oder vorteilhafte Ausgestaltungen einer
Überwachungseinrichtung für ein Trag- und Treibmittel in einer Aufzugsanlage bilden die Gegenstände der weiteren abhängigen Ansprüche .
[0032] Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an. [0033] Es zeigen dabei
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften
Aufzugsanlage mit einer Überwachungseinrichtung für das Trag- und Treibmittel gemäss Stand der Technik; Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten
Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung für ein Trag- und Treibmittel mit einem Cord;
Fig. 2a eine schematische Darstellung einer zweiten
Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung für ein Trag- und Treibmittel mit zwei Cords, bei
gleichzeitiger Darstellung eines Querschlusses zwischen den beiden Cords und eines bevorstehenden Cordbruchs eines Cords;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer anderen
Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung für das Trag- und Treibmittel und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren
Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung für das Trag- und Treibmittel. [0034] Die Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 100, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist, beispielsweise in
dargestellter 2 : 1-Aufhängung . In einem Aufzugsschacht 1 ist eine Aufzugskabine 2 verfahrbar angeordnet, die über ein Trag- und Treibmittel 3 mit einem verfahrbaren Gegengewicht 4 verbunden ist. Das Trag- und Treibmittel 3 wird bei dem Betrieb mittels einer Treibscheibe 5 einer Antriebseinheit 6 angetrieben, die im obersten Bereich des Aufzugsschachtes 1 in einem Maschinenraum 12 angeordnet sind. Die Aufzugskabine 2 und das Gegengewicht 4 werden mittels sich über die Schachthöhe erstreckender
Führungsschienen 7a bzw. 7b und 7c geführt. [0035] Die Aufzugskabine 2 kann auf einer Förderhöhe h eine oberste Stockwerktüre 8, weitere Stockwerktüren 9 und 10 und eine unterste Stockwerktüre 11 bedienen. Der Aufzugsschacht 1 ist aus Schacht-Seitenwänden 15a und 15b, einer Schachtdecke 13 und einem Schachtboden 14 gebildet, auf dem ein
Schachtbodenpuffer 19a für das Gegengewicht 4 und zwei
Schachtbodenpuffer 19b und 19c für die Aufzugskabine 2
angeordnet sind. [0036] Das Trag- und Treibmittel 3 ist an einem ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 16a an der
Schachtdecke 13 befestigt und parallel zu der Schacht-Seitenwand 15a zu einer Tragrolle 17 für das Gegengewicht 4 geführt. Von hier wiederum zurück über die Treibscheibe 5, zu einer ersten Umlenk- bzw. Tragrolle 18a und einer zweiten Umlenk- bzw.
Tragrolle 18b, die Aufzugskabine 2 unterschlingend, und zu einem zweiten ortsfesten Befestigungspunkt bzw. Tragmittelfixpunkt 16b an der Schachtdecke 13. [0037] In der Nähe des ersten ortsfesten Befestigungspunktes bzw. Tragmittelfixpunktes 16a und in der Nähe des zweiten ortsfesten Befestigungspunktes bzw. Tragmittelfixpunktes 16b ist jeweils ein erstes und ein zweites Kontaktierungselement 20a bzw. 20b an den jeweiligen Enden des Trag- und Treibmittels 3 angeordnet. An die Kontaktierungselemente 20a und 20b ist ein symbolisch dargestellter Prüf-Stromkreis 23 mit einem Prüfstrom IP anlegbar, mit dem beispielsweise eine simple
Durchgangsprüfung des Trag- und Treibmittels 3 realisierbar ist. [0038] Die Fig. 2 zeigt schematisch eine
Überwachungseinrichtung 200a in einer Aufzugsanlage 100a. An ein Trag- und Treibmittel 3a, das im Wesentlichen aus einem Cord 21 und einer diesen Cord 21 im Wesentlichen umhüllenden Ummantelung 22 besteht, ist an seine jeweiligen Enden jeweils ein
Kontaktierungselement 20c bzw. 20d angeschlossen. Diese
Kontaktierungselemente 20c und 20d weisen vorzugsweise jeweils einen in sie integrierten Widerstand Rl bzw. R2 auf, durch die ein Prüf-Stromkreis 23a mit einer Spannungsquelle Ua und einem Prüfström IPa anlegbar ist. Der Prüf-Stromkreis 23a weist des Weiteren eine Erdung 24 und eine Messvorrichtung 25 auf, sowie einen optionalen Anschluss an einen Kontaktpunkt P - beispielsweise eine Umlenkrolle, über die das Trag- und
Treibmittel 3a läuft - mit einem dritten Widerstand R3. Die Widerstände R1-R3 haben voneinander unterschiedliche Strom- bzw. Widerstands-Kenngrössen, sodass in Abhängigkeit von einem jeweiligen Schadensereignis die Messvorrichtung 25 einen klassifizierbaren Messwert misst, der eine Diagnose bzw. eine gestaffelte Warnmeldung bzw. eine Stilllegung der Aufzugsanlage 100a erlaubt. Der Prüf-Stromkreis 23a kann alternativ auch lediglich über eine Kontaktierung der Enden des Cords 21 und den Kontaktpunkt P geführt sein. Damit lassen sich schadhafte
Stellen im Trag- und Treibmittel einfach erkennen. Auch kann die Erdung 24 an einem anderen geeigneten Ort der Anlage
stattfinden. So kann beispielsweise der Kontaktpunkt P direkt zur Erde verbunden sein. Damit können auch mehrere Kontaktpunkte in der Aufzugsanlage definiert werden, welche jeder für sich defekte Stellen im Trag- und Treibmittel erkennen kann.
[0039] In der Fig. 2a ist eine Überwachungseinrichtung 20θ3Λ in einer Aufzugsanlage 100a Λ symbolisch dargestellt. Im
Unterschied zu der Überwachungseinrichtung 200a bzw. der
Aufzugsanlage 100a aus der Fig. 2 weist ein Trag- und
Treibmittel 3Λ zwei Cords 21 Λ und 21 Λ Λ auf, die von einer
Ummantelung 22 Λ umhüllt sind. Ein Eck bzw. eine Seite der
Aufzugskabine 2 ist perspektivisch und symbolisch dargestellt, sodass beispielhaft erkennbar ist, dass das Trag- und
Treibmittel 3Λ - und vorzugsweise ein zweites, nicht näher dargestelltes Trag- und Treibmittel an der gegenüberliegenden Seite der Aufzugskabine 2 - die Aufzugskabine 2 unterschlingend über zwei Umlenk- bzw. Tragrollen 27a und 27b geführt ist. Diese Umlenk- bzw. Tragrollen 27a und 27b bilden zwei optional verfügbare Kontaktpunkte PI und P2 , die - symbolisch dargestellt - jeweils mit einem Widerstand RP Λ und RP Λ Λ verbunden sind. [0040] Wie bisher offenbart, sind die Cords 21* und 21 * * an ihren jeweiligen Enden vorteilhafterweise ebenfalls mit
Widerständen RCa und RCa* für den Cord 21* und mit Widerständen RCb und RCb* für den Cord 21** verbunden. Die Kenngrössen der Widerstände RCa, RCa*, RCb und RCb*, sowie optional die
Widerstände RP*, RP**, sind alle voneinander unterschiedlich oder die Widerstände RCa, RCb und RCa*, RCb* an den Enden der Cords 21 * und 21 * * sind hinsichtlich ihrer Kenngrössen
spiegelbildlich angeordnet. D.h., dass die Kenngrössen der Widerstände RCa und RCb* bzw. RCb und RCa* auch identisch sein können. Die Enden des Tragmittels sind über die jeweiligen Widerstandselemente RCa und RCb* bzw. RCb und RCa* zur
Messvorrichtung 25* verbunden. [0041] Des Weiteren ist in dieser Fig. 2a an dem optionalen Kontaktpunkt PI das Schadensereignis eines Querschlusses Qsch symbolisch dargestellt, indem angedeutet ist, dass die Cords 21* und 21 * * nicht mehr voneinander beabstandet in der Ummantelung 22 * sitzen, sondern beispielsweise durch eine schadhaft
gewordene Ummantelung 22 * sich so aneinander nähern, dass sie Kontakt zueinander bekommen.
[0042] An dem ebenfalls optionalen Kontaktpunkt P2 ist das Schadensereignis eines bevorstehenden Cordbruchs Cb symbolisch dargestellt. Der Cord 21* beginnt seine Einzellitzen 26
aufzudröseln, die aus der Ummantelung 22* herausstehen und somit an der Umlenk- bzw. Tragrolle 27b bzw. an ihrer Halterung einen Kontakt auslösen. Eine Überwachung der Kontaktpunkte PI, P2 kann in der dargestellten Art und Weise selbstsprechend auch ohne Widerstände RCa, RCa*, RCb und RCb* erfolgen.
[0043] In der Fig. 3 ist eine andere Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung 200b für eine angedeutete
Aufzugsanlage 100b schematisch dargestellt. Ein Trag- und
Treibmittel 3b weist vier Cords 21a-21d auf, die gemeinsam von einer Ummantelung 22a umhüllt sind. An den Enden der Cords 21a- 21d ist jeweils ein Kontaktierungselement 20e bzw. 20f angeordnet. In diese Kontaktierungselemente 20e und 20f sind jeweils vier Widerstände Rl1, R31, R51 und R71 bzw. R21, R41, R61 und R81 integriert angeordnet, die an einen Prüf-Stromkreis 23b mit einer Spannungsquelle Ub, einem Prüfstrom IPb, einer Erdung 241 und einer Messvorrichtung 25a angeschlossen sind. Des Weiteren ist ein optionaler Kontaktpunkt P1 mit einem Widerstand R91 an den Prüf-Stromkreis 23b angeschlossen.
[0044] Die Widerstände Rl1-R91 haben alle voneinander
unterschiedliche Strom-Kenngrössen oder sind optional
spiegelbildlich angeordnet. D.h., dass beispielsweise der
Widerstand Rl1 eine Strom-Kenngrösse w, der Widerstand R31 eine Strom-Kenngrösse x, der Widerstand R51 eine Strom-Kenngrösse y und der Widerstand R71 eine Strom-Kenngrösse z haben kann, während der Widerstand R21 die Strom-Kenngrösse z, der
Widerstand R41 die Strom-Kenngrösse y, der Widerstand R61 die Strom-Kenngrösse x und der Widerstand R81 die Strom-Kenngrösse w aufweist. Die Summen w + z, x + y, y + x, z + w und auch w + x + y + z an den einen benachbarten Enden der Cords 21a-21d und z + y + x + w an den anderen benachbarten Enden sind identisch. Die Strom-Kenngrösse des Widerstandes R91 ist unterschiedlich von w, x, y und z.
[0045] In der Fig. 4 ist schematisch dargestellt, wie eine weitere Ausgestaltungsvariante einer Überwachungseinrichtung
200c für eine angedeutete Aufzugsanlage 100c mit einem Trag-und Treibmittel 3c angeordnet ist. Das Trag- und Treibmittel 3c weist 12 Cords 21a1-2111 auf, die alle gemeinsam von einer Ummantelung 22b umhüllt sind. An den einen benachbarten Enden der Cords 21a1-2111 ist ein Kontaktierungselement 20g
angeordnet, in das Widerstände Rl11, R311, R511, R711, R911, RH11, R1311, R1511, R1711, R1911, R2111 und R2311 vorzugsweise integriert sind, jeder einzelne Widerstand einem der Cords 21a1- 2111 zugeordnet. An den anderen benachbarten Enden der Cords 21a1-2111 wiederum ist ein zweites Kontaktierungselement 20h angeordnet, in das, analog zu dem ersten Kontaktierungselement 20g, Widerstände R211, R411, R611, R811, RIO11, R1211, R1411, R16'', R18'', R20'', R22 ' ' und R24 ' ' vorzugsweise integriert sind, die auch jeder einem der Cords 21a'-21l' zugeordnet sind.
[0046] Analog zu Fig. 3 sind die Widerstände R1''-R24'' an einen Prüf-Stromkreis 23c mit einem Prüfström IPc angeschlossen. Der Prüf-Stromkreis 23c weist des Weiteren eine Spannungsquelle Uc, eine Erdung 24 '' und eine Messvorrichtung 25b auf. Ebenfalls an den Prüf-Stromkreis 23c ist wiederum eine optionale
Kontaktstelle P'' mit einem Widerstand R25'' angeschlossen.
[0047] Ebenfalls analog zu Fig. 3, sind die Widerstände R1''- R23 ' ' mit ungerader Bezugsziffer hinsichtlich ihrer Strom- Kenngrössen vorzugsweise spiegelbildlich zu den Widerständen R2''-R24'' mit gerader Bezugsziffer angeordnet. Der Widerstand R25 ' ' hingegen ist vorzugsweise wiederum unterschiedlich zu diesen zwölf Strom-Kenngrössen gewählt.
[0048] Die Erdung 24 kann wie im Beispiel von Fig. 2
ausgeführt an einem beliebigen Ort der Anlage angeordnet sein. So kann vorteilhafterweise der Kontaktpunkt P direkt zur Erde verbunden sein. Damit können auch Kontaktpunkte in der
Aufzugsanlage definiert werden, welche jeder für sich, in der Zusammenwirkung mit der Überwachungseinrichtung defekte Stellen im Trag- und Treibmittel erkennen kann.

Claims

Patentansprüche
1. Überwachungseinrichtung (200, 200a, 200a*, 200b, 200c) für ein Trag- und Treibmittel (3, 3', 3a-3c) einer Aufzugsanlage (100, 100a, 100a', 100b, 100c), welches Trag- und Treibmittel (3, 3', 3a-3c) mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21, 21 ', 21'', 21a-21d, 21a'-211') beinhaltet, wobei
die Überwachungseinrichtung eine Messvorrichtung (25, 25*, 25a, 25b) zur Ermittlung eines resultierenden Widerstands und
Kontaktierungselemente (20a - 20h) zum Anschliessen der
Überwachungseinrichtung an das Trag- und Treibmittel (3, 3*, 3a- 3c) beinhaltet, wobei ein erstes Kontaktierungselement (20a, 20c, 20e, 20g) zur Kontaktierung eines ersten Endes des Trag- und Treibmittels (3, 3*, 3a-3c) und ein zweites
Kontaktierungselement (20b, 20d, 20f, 20h) zur Kontaktierung eines zweiten Endes des Trag- und Treibmittels (3, 3', 3a-3c) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung ein weiteres Kontaktierungselement beinhaltet, welches an einem
Kontaktpunkt (P, P', P'', PI, P2) angeschlossen werden kann, an dem das Trag- und Treibmittel (3, 3', 3a-3c) entlangläuft, wobei der Kontaktpunkt (P, P', P'', PI, P2) eine Umlenkrolle, eine Treibscheibe oder ein Schleifkontakt ist, so dass die
Überwachungseinrichtung einen Kontakt des Kontaktpunkts (P, P*, P'', PI, P2) mit dem mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21, 21 ', 21'', 21a-21d, 21a'-21l')des Trag- und Treibmittels (3, 3', 3a-3c) feststellen kann, und / oder dass das erste und das zweite Kontaktierungselement (20a - 20h) jeweils mindestens ein Widerstandselement (R1-R2, R1'-R8', R1''-R24'', RCa, RCa', RCb, RCb*) beinhaltet, so dass der mindestens eine Cord (21, 21', 21'', 21a-21d, 21a'-21l') des Trag- und Treibmittels (3, 3*, 3a-3c) über die zwei zugehörigen Widerstandselemente (R1, R2, R1'-R8', R1''-R24'', RCa, RCa', RCb, RCb') zur
Überwachungseinrichtung verbunden werden kann.
2. Überwachungseinrichtung (200, 200a', 200b, 200c) nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktpunkt (P, P', P'', P1, P2) in einer Distanz (s) von vorzugsweise 2mm bis 15mm vom Trag- und Treibmittel angeordnet ist, so dass ein Kontakt des mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21, 21*, 21 , 21a-21d, 21a'-21l') festgestellt wird, wenn elektrische Teile des Cords entsprechend der Distanz von der Oberfläche des Cords vorstehen und den Kontaktpunkt (P, P', P'', P1, P2) streifen.
3. Überwachungseinrichtung (200, 200a', 200b, 200c) nach
Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Kontaktierungselement, welches an dem Kontaktpunkt (P, P', P'', PI, P2) angeschlossen werden kann, ein weiteres
Widerstandselement (R3, R9', R25'', RP', RP'') beinhaltet, mittels welchem der Kontaktpunkt (P, P', P'', P1, P2) zur
Überwachungseinrichtung anschliessbar ist.
4. Überwachungseinrichtung (200, 200a', 200b, 200c) nach einem der vorgängigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Kontaktierungselement (20a, 20b, 20e - 20h) jeweils mehrere voneinander unterschiedliche Widerstandselemente (Rl^R8', R1''-R24'', RCa, RCa', RCb, RCb') beinhalten und die Kontaktierungselemente (20a, 20b, 20e - 20h) ausgeführt sind um die Überwachungseinrichtung (200, 200a', 200b, 200c) zu einem Trag- und Treibmittel (3, 3', 3b-3c) mit mindestens zwei elektrisch leitenden Cords (21 \ 21 , 21a-21d, 21a'-211') derart zu verbinden, dass jedes Ende jedes Cords mit dem jeweils zugeordneten Widerstandselement (R1'-R8', R1''-R24'', RCa, RCa1, RCb, RCb 1) verbunden ist, und wobei vorteilhafterweise ein
Widerstand der Widerstandselemente (R1'-R8 ', Rl11-R2411, RCa, RCa1, RCb, RCb1) um einen Faktor grösser als der spezifische Widerstand eines der Cords (21 21 ", 21a-21d, 21a1-2111) ist, wobei der Faktor in einem Bereich von 500 bis 1500 liegt, vorzugsweise jedoch etwa 1000 beträgt.
5. Überwachungseinrichtung (200a, 200a', 200b, 200c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (200a, 200a', 200b, 200c) einen
Prozessor beinhaltet, mittels dessen ein Schadenshäufungs-Bild des Trag- und Treibmittels (3 3a-3c) der Aufzugsanlage (100a, 100a \ 100b, 100c) erstellbar ist.
6. Überwachungseinrichtung (200a, 200a', 200b, 200c) nach
Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Prozessor in Abhängigkeit des Schadenshäufungs-Bildes bzw. des
Schadensausmasses eine gestaffelte Warnmeldung ausgebbar ist oder die Aufzugsanlage (100a, 100a', 100b, 100c) stoppbar ist.
7. Überwachungseinrichtung (200a, 200a', 200b, 200c) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die
Widerstandselemente (Rl; Rl', R3 ', R5', R7', R9'; Rl", R3", R5", R7", R9", Rll", R13", R15", R17", R19", R21", R23'', RCa, RCb) des ersten Kontaktierungselement (20c, 20e, 20g) hinsichtlich ihres Widerstandswerts spiegelbildlich zu den Elektronik-Bauteilen (R2; R2 ', R4', R6', R8 '; R2", R4", R6", R8", RIO", R12", R14", R16", R18", R20", R22", R24", RCa', RCb') des zweiten Kontaktierungselement (20d, 20f, 20h) angeordnet sind.
8. Aufzugsanlage (100a', 100b, 100c) mit einem Trag- und
Treibmittel (3, 3', 3a-3c) , welches mindestens zwei elektrisch leitende Cords (21', 21", 21a-21d, 21a'-211') beinhaltet, mit einer Überwachungseinrichtung (200) , welche eine Messvorrichtung (25', 25a, 25b) zur Ermittlung eines resultierenden Widerstands beinhaltet und welche, vorzugsweise über ein erstes
Kontaktierungselement (20a, 20e, 20g) zur Kontaktierung eines ersten Endes des Trag- und Treibmittels (3, 3*, 3b-3c) und ein zweites Kontaktierungselement (20b, 20f, 20h) zur Kontaktierung eines zweiten Endes des Trag- und Treibmittel (3, 3', 3b-3c) an das Trag- und Treibmittel (3, 3', 3b-3c) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung ein weiteres Kontaktierungselement beinhaltet, welches an einem Kontaktpunkt (P', P'', P1, P2) angeschlossen ist, an dem das Trag- und Treibmittel (3, 31, 3b-3c) entlangläuft, wobei der Kontaktpunkt (P', P'', P1, P2) eine Umlenkrolle, eine
Treibscheibe oder ein Schleifkontakt ist und dass die
überwachungseinrichtung einen Kontakt des Kontaktpunkts (P',
P'', PI, P2) mit dem mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21 \ 21,v, 21a-21d, 21a,-211v) des Trag- und Treibmittels (3, 31, 3b-3c) feststellt, und / oder dass die Enden der Cords (21v, 21 , 21a-21d, 21a,-211v) des Trag- und Treibmittels (3, 3\ 3b- 3c) jeweils mindestens ein Widerstandselement (Rl,-RB,, R1''- R24'', RCa, RCa', RCb, RCb') beinhalten, so dass die mindestens zwei Cords (21 \ 21,v, 21a-21d, 21a,-211v) des Trag- und
Treibmittels (3, 31, 3b-3c) Uber die jeweils zugehörigen
Widerstandselemente (Rl '-Rfl Rl,,-R24,v, RCa, RCa1, RCb, RCb1) zur Oberwachungseinrichtung verbunden sind.
9. Aufzugsanlage (100a, 100av, 100b, 100c) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trag- und Treibmittel (3, 3V, 3b-3c) an seinem jeweiligen ersten und zweiten Ende jeweils mehrere voneinander unterschiedliche Widerstandselemente (Rl1- R81, Rl11-R2411, RCa, RCa', RCb, RCb') beinhaltet oder zu diesen verbunden ist, so dass jeder Cord (21v, 21", 21a-21d, 21a1- 211 ^ des Trag- und Treibmittels (3, 3V, 3b-3c) mittels zwei zugehörigen Widerstandselementen (Rl -R8 , Rl,,-R24,v, RCa, RCa1, RCb, RCb1) zur Oberwachungseinrichtung verbunden ist, so dass jeweils ein erstes Widerstandselement, ein Cord und ein zweites Widerstandselement seriell hintereinander geschalten sind und die mindestens zwei Cords mit den zugehörigen
Widerstandselementen parallel zueinander verschalten sind und dass die Messvorrichtung (25 25a, 25b) den resultierenden Widerstand dieser parallel zueinander verschalteten Anordnung ermittelt.
10. Aufzugsanlage (100av, 100b, 100c) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktpunkt (Pv, P,v, PI, P2) in einer Distanz (s) von vorzugsweise 1mm bis 15mm vom Trag- und Treibmittel angeordnet ist, so dass ein Kontakt des mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21*, 21**, 21a-21d, 21a*-211*) festgestellt wird, wenn elektrische Teile des Cords entsprechend der Distanz von der Oberfläche des Cords vorstehen.
11. Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktpunkt (P*, P**, PI, P2) als Bürstenkontakte ausgeführt ist, welcher einer konturierten Oberfläche des Trag- und Treibmittels (3, 3*, 3b-3c)
berührungsnah entlang geführt ist, so dass ein Kontakt des mindestens einen elektrisch leitenden Cord (21*, 21**, 21a-21d, 21a*-211*) festgestellt wird, wenn elektrische Teile des Cords vorstehen.
12. Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung
(200a*, 200b, 200c) mit einem Biegewechselzähler für das Trag- und Treibmittel (3*, 3b-3c) kombinierbar ist.
13. Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (25*,
25a, 25b) den resultierenden Widerstand permanent ermittelt, oder dass die Messvorrichtung (25*, 25a, 25b) den resultierenden Widerstand bei Bedarf vor und/oder während einer Fahrt der Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c) ermittelt.
14. Verfahren zum Überwachen eines Trag- und Treibmittels (3*, 3b-3c) in einer Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c) nach einem der Ansprüche 8-13 mit folgenden Schritten:
a) Anlegen eines PrüfStromes [IP] an einen Prüf-Stromkreis (23b- 23c) ;
b) Messen mindestens einer elektrischen Strom-Kenngrösse des Prüf-Stromes [IP] mittels einer Messvorrichtung (25*, 25a, 25b) und ermitteln eines resultierenden Widerstands;
c) elektronisches Verarbeiten der Messdaten der Messvorrichtung (25*, 25a, 25b) mittels eines Prozessors; und
d) Ausgeben einer gestaffelten Warnmeldung oder Stillsetzen der Aufzugsanlage (100a*, 100b, 100c).
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