CN102933482A - 监测升降机系统的悬吊及牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于升降机系统(100)的悬吊牵引装置的(3)监测设备(200)。悬吊牵引装置(3)包括至少一个导电缆索(21),并且这种监测设备包括一个测量装置(25)以确定生成的电阻。该测量装置(25)是通过多个接触构件(20)连接到悬吊牵引装置(3)上,其中提供了用于接触悬吊牵引装置(3)的第一端的一个第一接触构件,以及用于接触悬吊牵引装置(3)的第二端的一个第二接触构件。在一个实施方案中,悬吊牵引装置(3)的损伤是通过一个接触点(P)来检测的,这个接触点可以记录悬吊牵引装置(3)的多个突出的导电部分,并且在另一个补充或者替代性实施方案中,这个第一和第二接触构件(20)分别包括多个不同的电阻元件(R),这样使得悬吊牵引装置(3)的每个缆索(21)通过两个相关联的电阻元件(R)被连接到该监测设备上。
Description
本发明涉及一种升降机系统,在该系统中至少一个升降机轿厢或者至少一个吊笼,以及至少一个配重件在一个升降机井道中是在相反的方向上进行移动,其中沿着导轨运行的该至少一个升降机轿厢以及该至少一个配重件是由一个或多个悬吊牵引装置支撑的,并且是通过一个驱动单元的牵引槽轮进行驱动的。本发明具体涉及这个或这些悬吊牵引装置,即涉及监测该升降机系统的这个或这些悬吊牵引装置的方法,并且涉及根据本发明的、用于执行此方法的一种设备。
在升降机系统中,已经证实使用由至少一个导电钢绳以及不导电的护套构成的、或者由特殊塑料制成的多条吊绳构成的其中集成有一个导电体的悬吊牵引装置是有利的。通过这种装置,可以出于监测单独的吊索或多个吊索(又称作吊绳)的目的而施加监测电流。在这样形成的电路中,或者在这样形成的多个电路中,将对电流或者电流强度、电压、电阻、或者导电性进行测量并且提供有关这种悬吊牵引装置的完好性和/或磨损的信息。
因此,例如,已公开的专利申请DE-A1-39 34 654披露了所有的多个单独的吊绳以及一个安培计(或者一个电路而不是一个安培计)的一种串联,其中测量了一个射极连接晶体管的基级电阻。
专利US-B2-7,123,030披露了通过借助一种所谓的开尔文电桥对瞬时电压来进行测量计算该电阻,并且将通过此装置确定的电压值与一个输入的参考值进行比较。
国际专利公开WO-A2-2005/094250披露了一种温度相关的电阻值或电导性的测量,其中将变化的环境温度还以及由此的该悬吊装置的假定温度考虑在内,这尤其地在高的升降机井道中可以显著变化。
另一个国际专利公开WO-A2-2005/094248披露了这些单独的吊绳的特殊电路,以在这些单独的吊绳之间避免电场以及避免正交迁移离子。
由本申请的同一申请人中请的欧洲专利公开EP-A1-1 275 608披露了通过在这些缆索上施加一个直流电流源的阳极来对该护套进行监测,使得在护套受损的情况下,出现一种质量接触。
然而,该悬吊牵引装置的所有这些已知的监测中的缺点在于关于磨损迹象的、或者关于悬吊牵引装置的常见的异常状态的信息仅是作为一种总体结果而呈现的。具体地在吊绳之间的交叉连接(短路)使得整体结果大大失真。
因此现在的一个目标是消除常规监测设备的所述缺点,并且提出一种用于悬吊牵引装置的监测设备,该监测设备提供有关该悬吊牵引装置的状态的更加准确和定性可分类的信息,由此实现该升降机系统的更高水平的安全性,并且避免高成本的过早更换悬吊牵引槽轮。
该目的的实现首先在于一种电路安排,该电路安排可以被应用到该悬吊牵引装置上并且包括至少两个电阻器或者电阻元件,它们具有不同的电阻特性。在单独的情况中,这可以是电阻值本身,但是在原理上,也可以是容差、最大的功率损耗、温度系统、或者同样考虑到,击穿电压、稳定性、(寄生)感应系数、(寄生)容量、噪音、脉冲稳定性,或者它们的组合。
一种对应的安排的第一变体因此预见了一种具有至少一个导电缆索的悬吊牵引装置。这个悬吊牵引装置是有利地由一种电绝缘材料(例如像橡胶或聚氨脂)大部分的套护的。连接到该缆索的这些导电端中的每一个上的是互不相同的电阻器。此外或者替代地,同样与前两个互不相同的电阻器不同的另一个电阻器被安排在一个接触点上,在运行时该悬吊牵引装置经过这个接触点。
这个接触点可以是例如任何反向滑轮,无论是被位置固定地安排在该升降机井道中一个反向滑轮,还是该配重件或者该升降机轿厢的这个或这些反向滑轮之一。作为该悬吊牵引装置经过的接触点,还可以考虑一种所谓保持件(即一个抗脱轨器),例如通常具有的多个反向滑轮。同样,可以考虑的是该配重件或该升降机轿厢的多个折向滑轮,并且在原理上还有牵引槽轮以及多个金属的井道部件。该接触点可以是一个金属表面,该金属表面例如是涂有一种高导电性材料,例如铜或者黄铜。同样可以使用处于例如碳纤维刷、铜刷或类似形式的电刷接触。电刷的使用具有的优点的是电刷与该悬吊牵引装置形成紧密接触,即它们例如完全追随一个带轮廓的或者成形的表面,因而接触到整个表面。但是,首要的是在于这个接触点是导电的,并且有利的是它可以被接地(在通过直流电操作该监测设备的情况下)或者可以在该接触点上施加一个电压(在通过交流电操作该监测设备的情况下)并且在于在原理上有可能与一个悬吊牵引装置的该导电部分,或者这些导电部分相接触,如果该悬吊牵引装置的导电部分与这个接触点发生接触的话。
在例如该缆索的这些独立线丝断裂,并且随后穿过该护套时,会引起最后提到的这种在该接触点(例如该反向滑轮)与该悬吊牵引装置的该导电部分或者这些导电部分之间的接触。这些断裂的线丝触及到该接触点上,并且因此在它们触及期间,产生一种电接触。因此,通过分析所产生的总电阻,或对应的电流特性,可以检测出缆索的中断,缆索之间的交叉电流或者短接,或者护套的损伤,或者多个独立线丝的穿透。
在一个独立的解决方案中,在该接触点与该悬吊牵引装置的导电部分之间的这种接触还可以被单独用作该悬吊牵引装置损伤的指示。在这个解决方案中,甚至可能的是省掉一个电阻器,除了在多个不同的接触点安排了多个不同的电阻器时之外。在一个有利的变体实施方案中,这个接触点是一个滑动接触点,或者例如被安排在距该悬吊牵引装置一小段距离处的一个接触点。这个接触点可以是该悬吊装置经过的、该升降机系统的任何部分。这可以是,例如在该驱动机器附近的一个机器控制台,或者它可以是该轿厢的一个组成部分,或者它还可以是一个防护栏或固定件。这个接触点有利的是安排在范围从约1mm到15mm的一个距离处。在一个有利的实施方案中,这个距离是可以进行设定的。通过这种方法实现的是只有该悬吊牵引装置真正损伤时才产生接触,同时忽略小的磨损迹象。该接触点显然被实施成是导电的。
替代地,在该接触点(例如该反向滑轮)与该悬吊牵引装置的该导电部分或者这些导电部分之间的已知接触也可以被实现,这是在于例如该悬吊牵引装置的导电缆索不是完全地而只是大部分被非导电性塑料套护的。在该悬吊牵引装置的整个长度上延伸的多个邻接的导电区段,或者甚至截面周长的完整部分是保持自由的并且可以与该反向滑轮发生电接触。在该缆索与该反向滑轮之间或者在该接触点与该第三电阻器之间产生接触的另一种可能性是将多个导电线束集成在该悬吊牵引装置的护套中。在原理上,带有一个导电护套的悬吊牵引装置也是可能的,但是然后优选的是在该导电缆索与该导电护套之间具有一个绝缘层。
另一个变体预见了一种具有多个平行延伸的导电缆索的悬吊牵引装置。同样这个悬吊牵引装置大部分被套护的。连接到该缆索的每个导电端上的是具有特殊特性的多个互不相同的电阻元件或电阻器,它们被分配给这些独立的缆索。如果需要的话额外安排的是另一个单一的电阻器,该电阻器同样不同于其他电阻器,如以上对于一个单一缆索的实例所解释的,它被安排在一个接触点上,而该悬吊牵引装置在运转时将经过该接触点。
如在例如欧洲公开的EP-A1-1 27 56 08中所披露的,这些安排在该导线缆索的这些末端处和/或在该悬吊牵引装置的这些末端处的互不相同的电阻或电阻元件优选的是集成在多个接触构件中。在那篇文献中公开的这些接触构件不仅可以被安排在该悬吊牵引装置的这些末端处,而且可任选地还可以被安排在中间。例如,在公开文献WO-A2-2005/094249、WO-A2-2005/094250和WO-A2-2006/127059中披露的是其他的接触构件,其中优选地可以将这两个互不相同的电阻器集成在该导电缆索的这些末端处,和/或在该悬吊牵引装置的这些末端处。这些不同的电阻元件还可以被连接到该悬吊牵引装置的这些末端上或者集成在这些末端上。这些电阻器的其他安排也是可能的。因此,可以将它们集成到在该接触构件与一个对应的测量装置之间的连接导体中。
这些互不相同的电阻器或电阻元件与一个测量装置,或者一个对应的电流源相连的方式是使得取决于对应的故障可能性,在整个电路中产生特定的总电阻、电流强度,或者(具有恒定保持的电流源的情况下)特定的电压。所获得的这些对应的测量值因此可以被指定给一个对应出现的损伤情况。该测量可以是永久询问的以及按间隔时间进行询问的,或者只是根据需要在每个行程之前和/或期间,作为释放一个行程的对应条件进行询问的。
此外,这样一种监测设备的变体实施方案是可实现的,即无论它是否结合有仅一个还是多于一个的缆索以及对应数目的互不相同的电阻器,它在需要的情况下不仅具有一个接触点(该悬吊前移装置从这个接触点经过),而且在需要的情况下还可以实施有多个接触点。
如已经阐述的,相应的损伤实例可以是缆索断裂、交叉电路(两个缆索之间短路)、穿透,或者它们的组合。
在原理上,通过以这种方式实施的监测设备,有可能确定缆索即将断裂的“性质”,因为当单一缆索的截面面积因这些单独的线束的断裂增加而减少时,其特定的电阻增加。但是,优选的是在这些缆索的末端处选择互不相同的电阻器,这些电阻器具有的大小是一个大于该缆索的特定电阻的因数,这个因数处于从500到1500的范围内,但是优选地具有约1000的值。按照这种方式,确保了对于该缆索的特定电阻的来自这些互不相同的电阻的测量信号的一种可靠的独立性,这不仅作为该截面面积的函数而改变,而且响应于温度差异,这些温差在高的升降机井道内可以是可考虑的。
因为在一种替代方案中,除了寄存至少两个互不相同的电阻器的总电阻,在两个互不相同的电阻器之间安排的是一个第三电阻器的接触点,这个第三电阻器同样不同于该至少两个电阻器,它有可能对于一个接触点定位缆索的缆索断裂、交叉电路、或者缆索的穿透,或者它们的组合。这种定位可以与所关注的缆索相关地发生,或者与升降机系统的控制数据相关地发生,并且与在该接触点处的接触寄存时间内的一个瞬间相关地发生。这是根据已知信息来发生的,其中该接触点是固定安排的和/或已知的升降机轿厢位置,和/或自该升降机系统投入行程的时间测量,因而基于该升降机系统的运转速度,该悬吊牵引装置所移动的距离是可测量的。将这个已知的、或计算的位置信息与安排在该接触点内的第三电阻器处的测量信号的出现进行比较,或者与这个第三电阻的测量信号中的变化的出现,以及在该至少前两个电阻器中的测量信号中的变化的出现进行比较,并且因此给出在该悬吊牵引装置中该位置的损伤情况。优选地,这些所述值的寄存和/或计算是通过一个处理器的辅助而自动进行的,并且可以显示在一个显示器或监视器上。该处理器进一步优选地是能够存储损伤的多个情况,并且因此生成一个损伤累积图。
具体地在用于带有多个缆索的悬吊牵引装置的这种类型的监测设备中,和/或对应的升降机系统中,可能的是同样优选地针对损伤点的数目以及针对一个对应的单独的损伤点的程度通过该辅助处理器来评估整个悬吊牵引装置的损伤程度,并且由此发出一个分级的警告消息。可以实现的是,例如带有例如12个缆索的悬吊牵引装置,其中一个缆索是断裂的,或者在其中的一个缆索中很少地并且低强度地出现交叉电路,则仍可以在一个定义的时间段内使用,而且没有保留。如果该损伤的程度将相应地增加和/或额外地出现另一个损伤情况,这个定义的安全期被该处理器寄存并且进一步缩短,或者导致该升降机系统静止。
通过实例,以下的表格显示了多个测量值的实例以及可以出现的损伤情况。以下的表1显示了根据本发明的用于两个缆索A和B的监测设备的一个假定的示例性实例电路中总电阻的可能的测量值。安排在第一缆索A的一端上的是例如一个1欧姆的电阻器,而安排在这条第一缆索A的另一端上的是例如一个1.1欧姆的电阻器。安排在第二缆索B上的是例如多个相同的,但是成镜像相反安排的电阻器,即在第二缆索B的一端是例如另一个1.1欧姆的电阻器,而在这条第二缆索B的另一端上的是例如另一个1欧姆的电阻器。在该悬吊牵引装置所经过的接触点(P)处,安排的是例如一个1.5欧姆的第五电阻器。假定电压源的是一个例如1伏特电压的直流电源。
总电阻的可能的测量值因此是-表1-
其中,带有*标记的这些测量值仅是例如一个警告,而另一方面带有**标记的这些测量值之后跟随着升降机系统的关闭。在一个安培计中所测量的电流强度的可能的测量值是-表2-
同样在旨在用于具有多个缆索的悬吊牵引装置的一个监测设备中,这些电阻元件和/或电阻器优选的是成镜像相反的。换而言之,在三个缆索的情况下,在这些缆索的一个相邻端上的这些互不相同的电阻器具有特性x,y,z,同时在这些缆索的另一个相邻端上的这些电阻器具有特性z,y,x。以这种方式安排在一个单一缆索上的两个电阻器的和保持恒定。同样,被平行安排在这些一端上的、优选地在用于所有这些缆索的一个单一的第一接触构件中的那些电阻器的和(和/或它们的特性x+y+z的和)因此是与被平行的安排在这些另一端上的、同样优选地在用于所有这些缆索的一个单一的第二接触构件中的那些电阻器的和(和/或它们的特性z+y+x的和)是相同的。这不妨碍所获得的测量结果的可用性,并且带来便宜的成批制造的优点。
要避免这些测量的失真(这可以连续地发生),因此同样在该升降机系统静止的过程中、仅在一个行进的过程中、和/或在一个行进之前,预见的是通过一个接地点连续地,亦或至少在发生一次测量之前对该升降机系统进行静电释放。
所披露的这些监测设备优选与一个反向弯曲计数器是可结合的,因而另一个信息流入到-优选的是处理器辅助的-该监测设备中,并且因此对于更换悬吊牵引装置的需要的检测变得更加可靠。
到目前为止,在本申请中已经披露了多个互不相同的电阻元件。但是,一个监测设备另外或者全部通过带有多个其他电子元器件(例如电容器和线圈)也是可实现的,而不是多个电阻。在这里,通过施加一个交流电流,优选测量的是频率、感应系数、电容量或者它们的组合。因此,下面跟着要求的是多个互不相同的“电阻元件”的一种安排以及测量,它们作为一般术语可以包括所述电子元器件。该测量可以涉及以下电流参数:涉及电阻和/或在段落[0010]中列出的一种电阻特性、涉及电流强度、电压、频率、感应系统,或者它们的组合。
总之,这样一种监测设备带来以下优点:
-与简单的连续性测试相对比,这些测量值是可定量和可定性的,并且因此可以生成更加精确并且分级的警告消息。
这些损伤点在该悬吊牵引装置的整个长度上是可以定位的。
-可以产生一个累积损伤图。
-这些测量值大部分与缆索的特定电阻无关。
尽管存在可能的交叉电路,缆索断裂仍可探测。
-由于这些组合的接触构件而只有少数的两个接触点。
此外,或者有利的,用于升降机系统中的一个悬吊牵引装置的监测设备的多个实施方案形成了这些另外的从属权利要求的主题。
参照附图象征性和示例性地对本发明进行更加详细地解释。这些附图是在相互关联和整体说明的。相同的参考符号表明相同的部件,带有不同索引的参考符号表明在功能上相同或类似的部件。
所显示的在于
图1带有用于根据现有技术的悬吊牵引装置的监测设备的一种示例性升降系统的示意图;
图2用于带有一个缆索的悬吊牵引装置的监测设备的第一变体实施方案的示意图;
图2a用于带有两个缆索的悬吊牵引装置的监测设备的一个第二变体实施方案的示意图,同时展示了这两个缆索之间的交叉电路,以及一个缆索的临近缆索断裂;
图3用于该悬吊牵引装置的监测设备的另一个变体实施方案的示意图;并且
图4用于该悬吊牵引装置的监测设备的又一个变体实施方案的示意图。
图1示出了如通过现有技术已知的一种例如以所示的2∶1绳比安排的升降机系统100。可移动地安排在一个升降机井道1中的是一个升降机轿厢2,这个升降机轿厢通过一个悬吊牵引装置3被连接到一个可移动的配重件4上。在操作中,悬吊牵引装置3是由一个驱动单元6的牵引槽轮5来驱动的,这个牵引槽轮被安排在升降机井道1的顶部区域中的一个机房12内。升降机轿厢2和配重件4是对应地通过导轨7a或7b以及7c进行引导的,这些导轨延伸在该井道的高度上。
通过起吊高度h,升降机轿厢2可以服务于一个顶部井道门8,其他的井道门9和10,以及一个底部井道门11。升降机井道1是由井道侧壁15a和15b、一个井道顶棚13,以及一个井道底板14形成的,安装在该井道底板上的是一个用于配重件4的井道底板缓冲件19a,以及用于升降机轿厢2的两个井道底板缓冲件19b和19c。
悬吊牵引装置3在一个位置固定的紧固点或悬吊装置牵引点16a处被紧固到井道顶棚13上,并且平行于井道侧壁15a到一个用于配重件4的悬吊滑轮17上,从那里在牵引槽轮5上返回到一个第一反向与悬吊滑轮18a,并且到一个第二反向与悬吊滑轮18b,它在升降机轿厢2下面经过,并且到井道顶棚13上的一个第二位置固定紧固点或悬吊装置牵引点16b上。
安排在这个第一位置固定的紧固点或悬吊装置牵引点16a附近的,以及在这个第二位置固定的紧固点或悬吊装置牵引点16b附近的是在悬吊牵引装置3的这些对应端上的对应的第一和第二接触构件20a和20b。可应用于接触构件20a和20b的是一个象征性绘出的测试电路23,该测试电路带有一个测试电流IP,通过这个测试电流,例如,悬吊牵引装置3的一个简单的连续性测试是可实现的。
图2象征性地示出了升降机系统100a中的一个监测设备200a。对应地连接到由一个悬吊牵引装置3a(该悬吊牵引装置基本上由一个缆索21以及大部分包围了这条缆索21的一个护套22组成)的这些末端上的是接触构件20c和20d。这些接触构件20c和20d优选地各自具有被对应地集成在它们中的一个电阻器R1,R2,这些电阻可以应用一个测试电路23a,该测试电路带有一个电压源Ua和一个测试电流Ipa。此外,这个测试电路23a具有一个接地点24和一个测量装置25,以及到一个接触点P的一种可任选的、带有一个第三电阻器R3连接,例如一个反向滑轮,悬吊牵引装置3a在这个反向滑轮上经过。电阻器R1至R3具有互不相同的电流和电阻特性,这样使得,依据一种对应的损伤情况,测量装置25测量一个分类的测量值,该测量值允许诊断和/或一个分级的警告消息,以及/或者关闭升降机系统100a。测试电路23a替代地还可以是仅越过缆索21的这些末端的一种接触以及接触点P。按照这种方式,该悬吊牵引装置中的受损点可以容易地被检测出。接地点24也可以发生在另一个适合的点处。这样,例如,可以将接触点P直接连接到大地。同样通过这种方式,在该升降机系统中可以限定多个接触点,它们各自单独地可以探测出该悬吊牵引装置中的缺陷点。
在图2a中象征性地示出的是一个升降机系统100a′中的监测设备200a′。与图2的监测设备200a和升降机100a相对比,一个悬吊牵引装置3′具有被一个护套22′包围的两个缆索21′和21″。升降机轿厢2的一个边角和/或一侧以透视的方式被象征性地示出,这样使得例如能够看到悬吊牵引装置3′(并且优选地一个未进一步示出的第二悬吊牵引装置穿过升降机轿厢2的相反侧)在升降机轿厢2下方经过两个反向和/或悬吊滑轮27a和27b。这些反向和/或悬吊滑轮27a和27b形成了两个任选可用的接触点P1和P2(象征性示出的),这些接触点相应地被连接到电阻器RP′和RP″上。
如已经披露的,在它们的对应端处,缆索21′和21″优选也被有利地连接到用于缆索21′的电阻器RCa和RCa′和用于缆索21″的电阻器RCb和RCb′上。电阻器RCa、RCa′、RCb和RCb′,以及可任选的这些电阻器RP′,RP″的特性都是相互不同的,或者在缆索21′和21″的末端处的这些电阻RCa、RCb以及RCa′、RCb′相对于它们的特性是成镜像相反安排的。换而言之,电阻器RCa和RCb′以及/或者RCb和RCa′的特性也可以是相同的。该悬吊装置的末端是通过这些对应的电阻元件RCa和RCb′以及/或者RCb和RCa′连接到测量装置25′上的。
此外,在图2a中,在可任选的接触点P1处,一个交叉电路Qsch的损伤情况是象征性表示的,概括地讲缆索21′和21″在一个护套22′内不再位于彼此离开的一段距离处,而是例如经过这个已经损伤的护套22′,从而彼此变得如此接近以至于它们进入彼此相互接触。
一种缆索即将断裂Cb的损伤情况象征性地显示在同样可任选的接触点P2处。缆索21′开始使得其多个单独的线束26散开,它们从护套22′伸出并且由此导致在反向或悬吊滑轮27b,或者在其支撑处的一种接触。显而易见地,在没有电阻器RCa、RCa′、RCb和RCb′的情况下,接触点P1、P2的监测也会以所示的方式发生。
在图3中示意性地示出的是用于一个概括性升降机系统100b的监测设备200b的另一个变体实施方案。一个悬吊牵引装置3b具有四个缆索21a至21d,它们共同被一个护套22a包围着。在缆索21a至21d的对应端处安排的是接触构件20e和20f。四个电阻器R1′、R3′、R5′、R7′与R2′、R4′、R6′、R8′被对应地集成在这些接触构件20e和20f中的每一个中,这些电阻器被连接到带有一个电压源Ub、一个测试电流IPb、一个接地点24′以及一个测量装置25a的测试电路23b上。此外,带有一个电阻器R9′的可任选的接触点P′被连接到测试电路23b上。
电阻器R1′至R9′都具有不同的电流特性,或者可任选的是成镜像相反安排的。换而言之,例如,电阻器R1′可以具有一种电流特性w,电阻器R3′可以具有一种电流特性x,电阻器R5′可以具有一种电流特性y,并且电阻器R7′可以具有一种电流特性z,同时电阻器R2′具有电流特性z,电阻器R4′具有电流特性y,电阻器R6′具有电流特性x,而且电阻器R8′具有电流特性w。w+z、x+y,y+x、z+w的这些和,以及在缆索21a至21d的一个相邻端处w+x+y+z的和与在另一个相邻端处z+y+x+w的和是相同的。电阻R9′的电流特性是与w、x、y或z不同的。
在图4中示意性地示出的是一个监测设备200c的变体实施方案,该监测设备用于带有一个悬吊牵引装置3c的概括性升降机系统100c。悬吊牵引装置3c具有12个缆索21a′至21l′,它们共同被一个护套22b包围着。一个接触构件20g被安排在缆索21a′至21l′的一个相邻端处,在该接触构件中优选地集成了电阻器R1″、R3″、R5″、R7″、R9″、R11″、R13″、R15″、R17″、R19″、R21″以及R23″,每个单独的电阻器被分配给缆索21a′至21l′中的一个。一个第二接触构件20h被安排在缆索21a′至21l′的另一个相邻端处,与第一接触构件20g类似,在该接触构件中优选地集成了电阻器R2″、R4″、R6″、R8″、R10″、R12″、R14″、R16″、R18″、R20″、R22″以及R24″,这些电阻器各自同样被分配给缆索21a′至21l′中的一个。
与图3相似,电阻器R1″至R24″被连接到带有测试电流IPc的一个测试电路23c上。测试电路23c进一步具有一个电压源Uc、一个接地点24″,以及一个测量装置25b。同样,带有一个电阻R25″的可任选的接触点P″也被连接到测试电路23c上。
同样类似于图3,带有奇数参考号的电阻器R1″至R23″相对于它们的电流特性优选的是与带有偶数参考号的电阻器R2″至R24″成镜像相反安排的。另一方面,电阻器R25″也优选的是不同于这十二种电流特性来选择的。
接地点24可以,如图2的实例中所述,被安排在系统的任意点处。这样,接触点P可以被直接连接到地面上。因此,在该升降机系统中可以限定多个接触点,这些接触点各自自身与该监测设备相互作用而可以检测出该悬吊牵引装置中的多个缺陷点。
Claims (14)
1.一种用于升降机系统(100,100a,100a′,100b,100c)的悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)的监测设备(200,200a,200a′,200b,200c),该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)包括至少一个导电缆索(21,21′,21″,21a至21d,21a′至21l′),其中
该监测设备包括一个测量装置(25,25′,25a,25b)以确定一个生成的电阻,以及多个接触构件(20a至20h)以便将该监测设备连接到该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)上,其中一个第一接触构件(20a,20c,20e,20g)被提供用于接触该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)的一个第一端,而一个第二接触构件(20b,20d,20f,20h)被提供用于接触该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)的一个第二端,
其特征在于该监测设备包括另一个可连接到一个接触点(P,P′,P″,P1,P2)上的接触构件,该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)在该接触点上运行,其中该接触点(P,P′,P″,P1,P2)是一个反向滑轮,一个牵引槽轮,或者一个滑动接触件,这样使得该监测设备可以检测该接触点(P,P′,P″,P1,P2)与该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)的该至少一个导电缆索(21,21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的接触,并且/或者其特征在于该第一和第二接触构件(20a至20h)各自包括至少一个电阻元件(R1至R2,R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′),这样使得该悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c)的该至少一个缆索(21,21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)可以通过这些相关联的电阻元件(R1,R2,R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)被连接到该监测设备上。
2.根据权利要求1所述的监测设备(200,200a′,200b,200c),其特征在于,该接触点(P,P′,P″,P1,P2)是安排在离该悬吊牵引装置优选的2mm至15mm的一段距离(s)处,这样使得当该至少一个导电缆索(21,21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的多个电器部件伸出以便与距该缆索表面的这段距离相匹配并且触及该接触点(P,P′,P″,P1,P2)时该缆索的一种接触被检测出。
3.根据权利要求1或2所述的监测设备(200,200a′,200b,200c),其特征在于,可以被连接到该接触点(P,P′,P″,P1,P2)上的该另一个接触构件包括另一个电阻元件(R3,R9′,R25″,RP′,RP″),通过该电阻元件该接触点(P,P′,P″,P1,P2)是可以连接到该监测设备上的。
4.根据以上权利要求之一所述的监测设备(200,200a′,200b,200c),其特征在于,该第一和第二接触构件(20a,20b,20e至20h)各自包括多个互相不同的电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′),并且这些接触构件(20a,20b,20e至20h)被实施成以便将该监测设备(200,200a′,200b,200c)连接到具有至少两个导电缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的一个悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)上,其方式为使得每个缆索的每端被连接到相应的指定电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)上,并且其中有利地这些电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)的电阻值比这些缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)之一的特定电阻大了一个因数,该因数处于从500至1500的范围内,但优选地具有一个约1000的值。
5.根据以上权利要求之一所述的监测设备(200,200a′,200b,200c),其特征在于,该监测设备(200,200a′,200b,200c)包括一个处理器,通过该处理器可以生成该升降机系统(100a,100a′,100b,100c)的该悬吊牵引装置(3′,3a至3c)的损伤累积图。
6.根据权利要求5所述的监测设备(200,200a′,200b,200c),其特征在于,通过该处理器,取决于该累积损伤图或者损伤程度,可发出一个分级的警告消息,或者可以停止该升降机系统(100a,100a′,100b,100c)。
7.根据以上权利要求之一所述的监测设备(200a,200a′,200b,200c),其特征在于,该第一接触构件(20c,20e,20g)的这些电阻元件(R1;R1′,R3′,R5′,R7′,R9′;R1″,R3″,R5″,R7″,R9″,R11″,R13″,R15″,R17″,R19″,R21″,R23″,RCa,RCb)针对其电阻值是相对于这些第二接触构件(20d,20f,20h)的这些电子元器件(R2;R2′,R4′,R6′,R8′;R2″,R4″,R6″,R8″,R10″,R12″,R14″,R16″,R18″,R20″,R22″,R24″,RCa′,RCb′)成镜像相反安排的。
8.升降机系统(100a′,100b,100c),带有一个悬吊牵引装置(3,3′,3a至3c),该悬吊牵引装置包括至少两个导电缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′);带有一个监测设备(200),该监测设备包括一个测量装置(25′,25a,25b)以便确定一个生成的电阻,并且该监测设备优选地通过用于连接该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的第一端的一个第一接触构件(20a,20e,20g)以及用于连接该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的第二端的一个第二接触构件(20b,20f,20h)被连接到该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)上;其特征在于该监测设备包括另一个接触构件,该接触构件被连接到一个接触点(P′,P″,P1,P2)上,而该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)在该接触点上运行,其中该接触点(P′,P″,P1,P2)是一个反向滑轮,一个牵引槽轮,或者一个滑动接触件,并且其特征在于该监测设备检测该接触点(P′,P″,P1,P2)与该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的该至少一个导电缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的接触,并且/或者其特征在于该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)两端各自包括至少一个电阻元件((R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′),这样使得该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的该至少两个缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)通过这些对应地相关联的电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)被连接到该监测设备上。
9.根据权利要求8所述的升降机系统(100a,100a′,100b,100c),其特征在于该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)在其对应的第一和第二端包括多个互相不同的电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)或者被连接到这些电阻元件上,这样使得该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的每个缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)通过两个相关联的电阻元件(R1′至R8′,R1″至R24″,RCa,RCa′,RCb,RCb′)被连接到该监测设备上,这样使得在各自的情况下,一个第一电阻元件,一个缆索,以及一个第二电阻元件是串联在一起的,并且带有这些相关联的电阻元件的该至少两个缆索是并联在一起的,并且其特征在于该测量装置(25′,25a,25b)确定这种并联安排所生成的电阻。
10.根据权利要求8或9所述的升降机系统(100a′,100b,100c),其特征在于,该接触点(P′,P″,P1,P2)被安排在距该悬吊牵引装置优选1mm至15mm的一段距离(s)处,这样使得当该至少一个导电缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的多个电器部件伸出以便与离该缆索表面的距离相匹配时该缆索的接触被检测出。
11.根据权利要求8或9所述的升降机系统(100a′,100b,100c),其特征在于,该接触点(P′,P″,P1,P2)被实施为一种电刷接触件,该电刷接触件沿着该悬吊牵引装置(3,3′,3b至3c)的一个仿形表面是几乎接触地进行引导的,这样使得当该至少一个导电缆索(21′,21″,21a至21d,21a′至21l′)的多个电器部件伸出时该缆索的接触被检测出。
12.如权利要求8至11之一所述的升降机系统(100a′,100b,100c),其特征在于该监测设备(200a,200a′,200b,200c)可以与用于该悬吊牵引装置(3′,3b至3c)的一个反向弯曲计数器相结合。
13.如权利要求8至12之一所述的升降机系统(100a′,100b,100c),其特征在于,该测量装置(25′,25a,25b)永久地确定生成的电阻,或者其特征在于该测量装置(25′,25a,25b)在该升降机系统(100a′,100b,100c)的一个行程之前和/或过程中按要求确定生成的电阻。
14.用于对在根据权利要求8至13之一所述的升降机系统(100a′,100b,100c)中的悬吊牵引装置(3′,3b至3c)进行监测的方法,该方法具有以下步骤:
a)在一个测试电路(23b至23c)上施加一个测试电流[IP];
b)通过一个测量装置(25′,25a,25b)测量该测试电流[IP]的至少一个电流特性并且确定一个生成的电阻;
c)通过一个处理器对该测量装置(25′,25a,25b)的测量数据进行电子处理;并且
d)发出一个分级的警告消息或者关闭该升降机系统(100a′,100b,100c)。
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