DE69937566T2

DE69937566T2 - Vorrichtung bei einem aufzug zum festleggen des startdrehmoments des motors eines aufzugsantriebs

Info

Publication number: DE69937566T2
Application number: DE69937566T
Authority: DE
Inventors: Jorma Mustalahti; Esko Aulanko; Harri Hakala
Original assignee: Kone Corp
Current assignee: Kone Corp
Priority date: 1998-09-04
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2019-09-03
Also published as: WO2000014004A1; ATE378282T1; CN1170756C; CA2342878C; JP2002524368A; US6401873B1; NO321369B1; HK1038339A1; FI981887A0; BR9913451A; FI981887A; NO20011101L; EP1109734B1; ES2294856T3; AU5519599A; KR20010073108A; DE69937566D1; EP1109734A1; CN1322183A; NO20011101D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Einstellen des Startdrehmoments einer Aufzugsmaschine.
In einer Aufzugsanordnung bestehend aus einer Aufzugskabine, einem Gegengewicht und einer Aufzugsmaschine, die diese antreibt, bestehen große Abweichungen in dem Moment, das auf dem Ungleichgewicht beruht. Im Wesentlichen ändert sich jedes mal wenn die Kabine an einem Stockwerk stoppt ihre Beladung, was sich in einer Änderung des aus dem Ungleichgewicht resultierenden Moments der Aufzugsanordnung äußert, so dass der Startdrehmoment des Motors der Aufzugsmaschine in Übereinstimmung mit der vorhandenen Belastung neu eingestellt werden muss.
Derzeit wird das erforderliche Startdrehmoment bestimmt unter Verwendung z.B. einer Lastwiege-Einrichtung in der Kabine. In diesem Fall ist ein Last-Sensor zwischen der Kabine und dem Kabinen-Rahmen angeordnet, um die Last zu wiegen. Diese Struktur ist schwierig anzuwenden in neuen Aufzügen, die eine sog. rahmenlose Kabinenstruktur mit einer integrierten Kabine und einem integrierten Kabinenrahmen aufweisen. Zusätzlich werden lange Übertragungskabel nötig zwischen der Kabine und dem Steuerungssystem, welche unterschiedlichen Störungen ausgesetzt sind. Gleicherweise berücksichtigt diese Anordnung nicht das Gewicht der Seile und die Führung an den Führungsschienen.
Eine andere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines Bremsen-Ausgleichs-Systems. In diesem Fall wird das Bremsmoment des Aufzugs gemessen und das Startdrehmoment wird auf die gleich Größe eingestellt. Hiernach wird die Bremse freigelassen wenn der Moment ein Drehmoment erzeugt welches das Bremsdrehmoment auf null bringt. Obwohl diese Lösung gut arbeitet ist, sie wegen der Friktion an den Aufhängungen und der nicht idealen Ausbildung des Bremsschuhs teuer.
Eine dritte Möglichkeit besteht in der Verwendung einer Wiegeeinrichtung, die an dem Ende eines Seiles aufgehängt ist. In diesem Fall wird die Kraft, die auf den Aufhängungspunkt wirkt, gemessen. Ein Nachteil besteht darin, dass sich im Fall einer 1:1 Aufhängung die Seilenden bewegen. Dieser Nachteil liegt nicht vor in 1:2 Aufhängungen. Jedoch gibt die Friktion an den Führungen Anlass zu Fehlern.
Aus der US-A 4.995.478 ist die Verwendung der Signale einer Lastmesseinrichtung für die Aufzugslast bereits bekannt für die Berücksichtigung bei der Erzeugung des Startdrehmoments für den Aufzugsmotor.
Es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile zu beseitigen. Ein besonderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines neuen Typs einer Aufzugsanordnung für das Festlegen des Startdrehmoments des Motors einer Aufzugmaschine, eine Anordnung welche akkurat die aktuellen Kräfte misst und welche auf einfacher Wiese mit wenigen Komponenten und kurzen Übertragungswegen implementiert werden kann.
Bezüglich der charakteristischen Merkmale der Erfindung wird auf die Anspruche Bezug genommen.
In der erfindungsgemäßen Aufzugsanordnung zum Festlegen des Startdrehmoments des Motors einer Aufzugsmaschine ist die Aufzugsmaschine in einem Aufzugsschacht an einer Führungsschiene befestigt. Gemäß der Erfindung enthält die Aufzugsanordnung wenigstens einen Last-Sensor, der mit der Aufzugsmaschine über eine nicht dargestellte Verbindung verbunden und konzipiert ist, um das aus dem Ungleichgewicht entstehende Drehmoment zu bestimmen, dass die vorherrschende Kabinenbelastung bei der Aufzugsmaschine hervorruft.
Somit müssen in der erfindungsgemäßen Aufzugsanordnung keine Kabinenlastmessungen an der Kabine selber vorgenommen werden um das erforderliche Startdrehmoment des Motors zu bestimmen, sondern statt dessen können die Messungen durchgeführt werden unter Verwendung geeigneter Last-Sensoren, welche an unbeweglichen Punkten in der Rahmenstruktur der Aufzugsmaschine und in Teilen der Aufzugsanordnungen angeordnet sind, die fest mit dieser verbunden sind.
Somit können z.B. ein oder mehrere Lastsensoren z.B. in Plätzen die folgend angeordnet sein: Aufzugsmaschine, Führungsschienenbefestigung der Aufzugsmaschine, Lagerhalter der Aufzugsmaschine und die Führungsschienen im Aufzugsschacht an welcher die Aufzugsmaschine befestigt ist.
Die Aufzugsanordnung der Erfindung hat signifikante Vorteile verglichen mit dem Stand der Technik. Sie ermöglicht es, die Messung der aktuell auf die Maschine wirkenden Kräfte, welche nicht über Seile oder dergleichen übertragen werden und nicht Fehlern unterworfen sind, z.B. aufgrund von Reibung. Darüber hinaus können die Sensoren nahe der Maschine montiert werden und daher also auch in der Nähe der Steuerungsausrüstung, so dass die Übertragungskabel kurz werden.
Nachfolgend wird die Erfindung detailliert mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In diesem zeigen:
1: eine Aufzugsanordnung gemäß der Erfindung,
2: eine zweite Aufzugsanordnung gemäß der Erfindung,
3: eine dritte Aufzugsanordnung gemäß der Erfindung und
4: eine vierte Aufzugsanordnung gemäß der Erfindung.
1 zeigt eine Aufzugsanordnung gemäß der Erfindung bei welcher eine Aufzugsmaschine 1 an einer Führungsschiene 2 im Aufzugsschacht mittels Schienenbefestigungen 8 befestigt ist, welche die Maschine an ihrem oberen und unteren Ende halten. In Verbindung mit den Schienenbefestigungen 8 sind Lastsensoren 5 gemäß der Erfindung angeordnet. Wenn die Kabinenlast sich ändert, ändert sich auch die Größe und möglicherweise auch die Richtung der Kraft, die auf die Drahtseile 9 wirkt. In 1 fungiert das Zentrum der Aufzugsmaschine als erste Lagerung, welche die vertikalen Kräfte F_y und 2 trägt. Die Befestigungspunkte der Lastsensoren 5 fungieren auch als Lagerungsträger, welche die Kräfte F_n aufnehmen, die aus dem Drehmoment resultieren. Somit erzeugt die Last, die über die Drahtseile auf die Maschine wirkt, ein Drehmoment. Dieses aus dem Ungleichgewicht entstehende Drehmoment wird gemessen mittels der Lastsensoren 5.
2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Aufzugsmaschine 1 ebenfalls an zwei Punkten an einer Führungsschiene 2 befestigt ist. In dieser Ausführungsform sind die Lastsensoren an der Aufzugsmaschine nahe an ihren Befestigungspunkten an der Führungsschiene 2 montiert. Die Sensoren 6 sind montiert an geeigneten Tragarmen oder Beinen 10, welche die gesamte Aufzugsmaschine an der Führungsschiene 2 tragen. Somit kann in einer Weise entsprechend 1 das aus dem Ungleichgewicht resultierende Moment gemessen und verwendet werden, um das Startdrehmoment des Motors geeignet einzustellen.
3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei welchem die Aufzugsmaschine 1 im Wesentlichen fest an einer Führungsschiene 2 lediglich mit dem oberen Teil 11 befestigt ist. An ihrem unteren Teil 12 ist die Maschine an der Führungsschiene 2 mittels eines Drehzapfens 13 gehalten, welcher eine Drehbewegung in einer vertikalen Ebene erlaubt. 4 zeigt diese Montageanordnung in Seitenansicht.
Die Ausführungsform in 3 hat zwei Lastsensoren 3, die zwischen der Aufzugsmaschine 1 und der Führungsschiene 2 montiert sind, d.h. dort, wo sich der Weg der Kräfte und Momente befindet. Wenn ein aus einem Ungleichgewicht resultierendes Moment welches durch die fehlende Balance, d.h. dem Ungleichgewicht zwischen Kabine und Gegengewicht hervorgerufen und über die Seile, die über die Aufzugsmaschine laufen, auf die Aufzugsmaschine 1 aufgebracht wird, hält die starre Befestigung der Aufzugsmaschine an ihrem oberen Ende 11 und die Drehzapfenbefestigung an ihrem unteren Ende 12 die Aufzugsmaschine an ihrer Stelle fest. Jedoch erlaubt es die Drehzapfenbefestigung an dem unteren Ende der Aufzugsmaschine, sich um den Drehzapfen 13 zu drehen, was bedeutet, dass in einer Ebene senkrecht zu dem Drehzapfen 13 die Aufzugsmaschine lediglich an ihrem oberen Ende 11 fest an den Führungsschienen gehalten wird. Somit wird das, aus der fehlenden Balance resultierende auf die Seile wirkende Moment von der Aufzugsmaschine auf die Führungsschienen 2 lediglich über das obere Ende 11 der Aufzugsmaschine übertragen. Weil die Sensoren 3 an der Führungsschiene nahe dem Befestigungspunkt des oberen Endes 11 der Aufzugsmaschine angeordnet sind, erzeugt das aus der fehlenden Balance resultierende Moment die größten Momente auf die Führungsschiene 2 exakt im Gebiet der Sensoren 3, was es ermöglicht, das aus der fehlenden Balance resultierende Moment von diesem bestimmen zu lassen, und das Startdrehmoment für den Motor auf einen geeigneten Wert einzustellen.
4 zeigt eine vierte Ausführungsform, welche zu der in 3 gezeigten korrespondiert, mit einem Drehzapfen 13 an dem unteren Ende 12 der Aufzugsmaschine 1, wie in 3 gezeigt. Jedoch ist an dem oberen Ende 11 der Aufzugsmaschine der Lastsensor 4 an einem Lager 7 angeordnet, welches die Aufzugsmaschine trägt, d.h. an einem Tragblock der die Aufzugsmaschine an der Führungsschiene 2 trägt.
Oben wurde die Erfindung beispielsweise mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, während unterschiedliche Ausführungsformen der Erfindung möglich sind innerhalb des Schutzbereichs der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen definiert ist.

Claims

Aufzugsanordnung zum Einstellen des Startdrehmoments eines Motors einer Aufzugsmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanordnung eine Führungsschiene (2) für die Montage zum Betrieb in einem Aufzugsschacht umfasst, eine Aufzugsmaschine (1), die an der Führungsschiene montiert ist, und wenigstens einen Lastsensor (3, 4, 5, 6), um das aus der dem Ungleichgewicht resultierende Moment zu bestimmen, welches durch die Kabinenlast auf die Aufzugsmaschine (1) ausgeübt wird, welcher Sensor (3, 4, 5, 6) mit der Aufzugsmaschine (1) über eine feste Verbindung verbunden und an der Aufzugsführungsschienenbefestigung (8) der Aufzugsmaschine (1) in dem Aufzugsschacht angeordnet ist.
Aufzugsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastsensor (3) zwischen der Aufzugsmaschine (1) und der Führungsschiene (2) angeordnet ist.
Aufzugsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastsensor (4) an einem Lager (7) angeordnet ist, welches die Aufzugsmaschine trägt.
Aufzugsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastsensor (5) an einer Schienenbefestigung (8) der Aufzugsmaschine angeordnet ist.
Aufzugsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lastsensor (6) an der Aufzugsmaschine angeordnet ist.
Aufzugsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanordnung zwei Lastsensoren enthält.