DE69930426T2 - Messung der Last in einer Aufzugskabine - Google Patents

Description

• HINTERGRUND DER ERFINDUNG GEBIET DER ERFINDUNG
• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Belastungsdetektor für eine Aufzugskabine.
• BESCHREIBUNG DES HINTERGRUNDES
• Ein normaler mechanischer Zugaufzug ist zusammengesetzt, wie in den Abbildungen 1 und 2 gezeigt. In der 1 ist ein Ende des Kabels 2 mit einer Kabine 1 verbunden und das andere Ende des Kabels 2 ist mit einem Gegengewicht über eine Rolle 31 mit einer Fördermaschine 3 und über eine Ablenkrolle 4 verbunden. Die Fördermaschine besteht aus der Rolle 31 und dem Motor 32. Die Rolle 31 wird vom Motor 32 angetrieben, und das Kabel 2 wird durch den Zug zwischen der Rolle 31 und dem Kabel 2 bewegt. Schließlich wird die Kabine 1 über das Kabel 2 auf und ab bewegt.
• Wie vergrößert in der 2 gezeigt, bewegt sich die Kabine 1 entlang der Führungsleisten 7 auf und ab, mit Hilfe der Führungsvorrichtungen 6, die an die Kabine angebracht sind. Die Kabine besteht aus einem Kabinenrahmen 1A, einschließlich einer Querleiste 1Aa, eines Pfostens Ab und einer Diele 1Ac, und einem Fahrerhaus 1B, das in den Kabinenrahmen 1A montiert ist. D.h., der Aufbau der Kabine 1 ist tatsächlich durch Bereitstellung des Kabinenrahmens 1A um das Fahrerhaus 1B verdoppelt, und das Fahrerhaus 1B wird mit Material 1C, gewappnet gegen Vibrationen, wie mit Gummi unterstützt. Das gegen Vibration gewappnete Material 1C reduziert die Vibrationsübertragung vom Kabinenrahmen 1A an das Fahrerhaus 1B und verbessert den Komfort des Fahrgastes während der Fahrt der Kabine 1.
• Weiterhin ist ein Verformungsdetektor 1D zwischen dem Kabinenrahmen 1A und der Kabine 1D installiert. Das gegen Vibration gewappnete Material 1C wird durch die Belastung des Fahrerhauses 1B zusammengepresst, und das Ausmaß der Verformung des gegen Vibration gewappneten Materials wird durch den Verformungsdetektor 1D erkannt. Der Betrag der Verformung wird über ein Übertragungskabel 8, eine Verbindungsbox 91, die an einer Schachtwand 9a eines Schachtes 9 angebracht ist, und über einen Sender 10 an einen Rechner 11 im Aufzugskontrollpult gesendet. Der Rechner 11 kalkuliert die Last des Fahrzeuges 1B oder die Last der Fahrgäste auf der Basis des Betrages der Verformung aus dem Verformungsdetektor 1D.
• Der Rechner 11 berechnet auch das notwendige Drehmoment, um den Motor 32 so zu betreiben, dass er die Kabine 1 sanft zur Startzeit bewegt und gibt das Drehmomentsignal an einen Antriebskontroller 12. Entsprechend bewegt sich die Kabine 1 zur Startzeit nicht plötzlich abwärts, wenn die Bremse losgelöst ist, auch wenn die Kabine 1 mit vielen Fahrgästen gefüllt ist. Andererseits bewegt sich die Kabine 1 zur Startzeit nicht plötzlich nach oben, auch wenn die Kabine 1 keine Fahrgäste besitzt. D.h., der Antriebskontroller 12 trägt dem Motor 32 ein notwendiges Drehmoment auf, bevor die Bremse gelöst ist, um die Kabine 1 zur Startzeit sanft zu bewegen.
• Im oben beschriebenen Zugaufzug benötigen sowohl der Kabinenrahmen 1A als auch das Fahrerhaus 1B eine geeignete Stärke. Es ist für die Kabine nicht leicht, sowohl die Anforderungen der geeigneten Stärke als auch des Fassungsvermögens des Fahrerhauses 1B zu erfüllen.
• Sowie sich die Effizienz der Fördermaschine 3 verbessert, wird die Vibration der Kabine 1 reduziert. Deshalb müssen nicht alle Kabinen in doppelter Ausführung konstruiert werden, um den Komfort einer Fahrt im Fahrerhaus 1B zu verbessern.
• Wenn jedoch die Kabine 1 einen einzigen Aufbau besitzt, d.h., das Fahrerhaus 1B ist mit dem Rahmen 1A integriert, kann der Verformungsdetektor 1D nicht zwischen dem Kabinenrahmen 1A und dem Fahrerhaus 1B installiert werden. Als Ergebnis hat der Aufzug, da eine Belastung der Kabine nicht richtig entdeckt werden kann, Schwierigkeiten das Drehmoment zu kontrollieren, das dem Motor 32 zur Startzeit entsprechend mit der Änderung der Belastung aufgetragen wird.
• Im EP-A-O 755894 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Belastung in einer Aufzugskabine beschrieben, die durch Federungselemente unterstützt werden, die an einen tragenden Rahmen montiert sind und in einem Aufzugsschacht durch ein Aufzugskabel, geführt über eine Antriebsscheibe, beweglich sind. Der Aufzug ist eine Zweifachkonstruktion, bestehend aus einer Kabine und einem tragenden Rahmen.
• In US-A-4,766,977 wird eine Belastungserkennungsvorrichtung für einen Aufzug zur Erfassung einer Torsion veröffentlicht, die an eine Drehachse einer Zugrolle zum Antrieb einer Aufzugskabine erzeugt wird, und ein Gegengewicht im Einklang mit einem Unterschied zwischen der Last der Kabine und dem Gegengewicht, so dass die Anordnung in der Lage ist, mit Präzision eine unausgeglichene Last zu erfassen, sogar wenn die Fahrgäste auf einer Seite der Kabinenplattform stehen.
• In JP 09240942 wird eine stiftartige Belastungszelle veröffentlicht, die als Hauptachse für eine Rolle für einen Wagen eines Aufzugssystems verwendet wird, die zusammengesetzt ist, um die Last in einem Hauptachsenteil zu erfassen.
• ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
• Folglich ist es eine Aufgabe der Erfindung einen Belastungsdetektor für einen Aufzug zu liefern, der die Fahrgastbelastung erkennen kann, falls eine Kabine mit dem Kabinenrahmen integriert ist.
• Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Belastungsdetektor für einen Aufzug zu Verfügung gestellt, der ein Kabel besitzt, das um eine von einem Motor angetriebenen Rolle platziert ist, wobei das Kabel eine Kabine aufhängt, die in einem einzigen Aufbau konstruiert ist, wodurch ein Fahrerhaus innerhalb des Kabinenrahmens integriert wird, die sich durch eine hängende an der Kabine befestigten Rolle in einem Schacht zum Transport von Fahrgästen auf und ab bewegt, und folgendes enthält: einen Belastungsdetektor, der konfiguriert ist um eine Belastung der Rotationsachse der Rolle zu erfassen; und einen Rechner, der konfiguriert ist, um eine Änderung der Belastung der Rolle nach der Landung der Kabine an einem Stockwerk und eine Belastung der Rolle unmittelbar bevor die Kabine das Stockwerk verlässt zu berechnen, und eine Last der Kabine auf der Basis der Änderung der Belastung.
• KURZBESCHREIBUNG DER ABBILDUNGEN
• Eine vollständigere Würdigung der Erfindung und viele der begleitenden Vorteile werden leicht erreicht, da sie durch den Bezug auf die folgende detaillierte Beschreibung besser verstanden werden, in Verbindung mit den beigefügten Abbildungen, worin:
• 1 ein schematischer Überblick eines herkömmlichen Zugaufzugs ist.
• 2 eine Seitenansicht eines herkömmlichen Zugaufzugs der 1 ist.
• 3 eine schematische Darstellung eines Aufzugs mit hängenden Rollen ist.
• 4 eine partielle Ansicht hängender Rollen ist, die in 3 gezeigt werden.
• 5 eine Schnittansicht einer hängenden Rolle ist, die einen Belastungsdetektor für einen Aufzug einer ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
• 6 eine Schnittansicht einer hängenden Rolle ist, die einen Belastungsdetektor für einen Aufzug einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
• 7 eine Seitenansicht einer Rolle ist, die einen Belastungsdetektor eines Aufzugs einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
• DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN
• Mit Bezug auf die Abbildungen, in denen gleiche Referenzziffern identische oder entsprechende Teile durch die verschiedenen Ansichten hindurch und besonders davon in der 3 bezeichnen.
• 3 ist eine Seitenansicht eines Zugaufzugtyps mit hängenden Rollen.
• In der folgenden Beschreibung werden nur Komponenten beschrieben, die zu den Komponenten, erklärt mit dem Stand der Technik in der 3, unterschiedlich sind.
• In diesem Aufzugstyp hat die Kabine eine "einzigen" Aufbau, d.h., das Führerhaus ist mit der Kabinenrahmen integriert. Das andere Ende des Kabels 2 an einem Haken 2B am oberen Teil des Schachtes 9 befestigt. Das andere Ende des Kabels 2 ist über das Gegengewicht 5, die Fördermaschine 3, und die hängenden Rollen 1C der Kabine 1 an einem Haken 2A befestigt. Das Kabel 2 wird von der Fördermaschine 3 betrieben, und die Kabine 1 und das Gegengewicht 5 bewegen sich relativ auf und ab.
• Im oben zusammengestellten Aufzug wird, wie in 4 gezeigt, ein Zug Fl entsprechend zur Last der Kabine 1 auf die Achse 1Ca der hängenden Rolle ausgeübt.
• 5 ist eine Schnittansicht einer hängenden Rolle, die eine Belastungsdetektor für einen Kabinenaufzug der ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt, in dem der Belastungsdetektor eine Änderung der Kraft F2 auf die Achse 1Ca mit Hilfe einer Belastungsmesseinrichtung erfasst.
• D.h., wie in 5 gezeigt, ist die Achse 1Ca (es wird nur eine gezeigt) rotierbar mit der Kabine 1 über ein Lager 1Cc befestigt, und die Achse Ca wird durch Unterstützungsteile 1Cd auf der Kabine 1 unterstützt. Belastungsmesseinrichtungen 1Ce sind in die Achse 1Ca in der Nähe des Lagers 1Cc eingebaut, um so eine Belastung zu erfassen, der durch eine Kraft F2 verursacht wird, die an der Rotationsachse über das Lager 1Cc angreift. Ausgangssignale der Belastungsmesseinrichtungen 1Ce werden an den Rechner 11 über ein Übertragungskabel 8, gezeigt in 1, gesendet. Der Rechner 11 berechnet eine Änderung der Belastung der Kabine 1 auf der Basis der Änderung der Kraft F2, die an der Achse 1Ca angreift, und berechnet dann die Belastung der Kabine 1.
• 6 ist eine Schnittansicht einer rotierenden Achse, die einen Belastungsdetektor für eine Aufzugskabine der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
• In der 5 wird eine Belastung der Kabine 1 auf der Basis einer Kraft F2 berechnet, die auf die Achse 1Ca wirkt, und von den Belastungsmesseinrichtungen 1Ce in der Achse 1Ca erfasst, während in der 6 eine Belastung der Kabine 1 auf der Basis einer Belastung von elastischen Teilen 1Cf, die zwischen der Achse 1Ca und der Kabine 1 anstelle der Unterstützungsteile 1Cd in 5 liegen.
• Das heißt, wie in 6 gezeigt, wirkt eine Kraft F2 auf die Kabine über das Lager 1Cc, die Achse 1Ca und die elastischen Teile 1Cf. Die elastischen Teile 1Cd deformieren sich durch eine Änderung der Belastung der Kabine 1. Die Deformation der elastischen Teile 1Cf wird von einem Potentialmeter 1Cg erfasst, d.h., ein Differentialtransformator, der eine Verschiebung in elektrischen Widerstand transformiert, ist parallel zu einem der elastischen Teile 1Cf angebracht. Ein Ausgabesignal des Potentialmeters 1Cg wird an den Rechner 11 über das Übertragungskabel 8 gesendet. Der Rechner 11 berechnet eine Änderung der Belastung der Kabine 1 auf der Basis einer Änderung der Kraft F2, die auf die Achse 1Ca wirkt, und berechnet dann die Belastung der Kabine. Schließlich berechnet der Rechner 11 ein notwendiges Drehmoment um den Motor 32 anzutreiben, um so die Kabine 1 sanft auf Basis der Belastung der Kabine 1 zu starten. Der Rechner 11 ist konfiguriert, um eine Änderung der Belastung der hängenden Rolle 1C unmittelbar nachdem die Kabine an einem Stockwerk landet zu berechnen und eine Belastung der hängenden Rolle 1C unmittelbar bevor die Kabine dieses Stockwerk verlässt.
• Entsprechend der zweiten Ausführung wird eine Belastung der Kabine 1 genau erfasst, da ein Belastungsdetektor an der hängenden Rolle 1C installiert ist.
• 7 ist eine Seitenansicht einer Rolle, die einen Belastungsdetektor für eine Aufzugskabine einer dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
• In 7 ist die Fördermaschine 3 an einer Schachtdeckenwand 9b über zwei elastische Teile 31c angeordnet. Ein Potentialmeter 31d ist parallel zu einem der elastischen Teile 31c angebracht. Das Potentialmeter 31d gibt ein Spannungssignal aus, das der Deformation des elastischen Teils 31c entspricht. Ein Ausgabesignal des Potentialmeters 31d wird über das Übertragungskabel 8 an den Rechner 11 gesendet.
• Eine Kraft F3, die auf die Rotationsachse 31a der Rolle 31 wirkt, basiert auf der Summe der Last der Kabine 1, einer Last des Gegengewichts, einer Last des Kabels 2 und einer Last der Fördermaschine 3. Unter allen denen ist die Last der Kabine 1 der einzige änderbare Posten.
• Daher wird eine Änderung der Belastung der Kabine 1 auf der Basis der Deformation des elastischen Teils 31c, die vom Potentialmeter 31d erfasst wird, berechnet. Der Rechner 11 berechnet eine Belastung der Kabine 1 auf der Basis der Änderung der Belastung der Kabine 1. Schließlich berechnet der Rechner 11 ein notwendiges Drehmoment, um den Motor 32 anzutreiben, um die Kabine 1 sanft auf der Basis der Belastung der Kabine 1 zu starten. Der Rechner 11 ist konfiguriert, um eine Änderung der Belastung der Rolle 31, unmittelbar nachdem die Kabine 1 am Stockwerk landet und eine Belastung der Rolle 31 unmittelbar bevor die Kabine 1 das Stockwerk verlässt.
• Verschiedene Modifikationen und Variationen sind im Lichte der obigen Erklärungen möglich. Daher könnte die vorliegende Erfindung innerhalb des Gültigkeitsbereichs der beigefügten Ansprüche anderweitig, als hier spezifisch beschrieben, angewendet werden.

Claims (2)

1. Ein Lastdetektor für einen Aufzug, mit einem Kabel (2), gelegt um eine Rolle (31), angetrieben von einem Motor(32), wobei das Kabel ein Gehäuse (1) hält, das in einer Einfachbauweise konstruiert ist, wobei eine Kabine (1B) in einen Gehäuserahmen (1A) integriert ist, durch eine hängende Rolle (1C) verbunden mit dem Gehäuse, sich in einem Schacht (9) zum Transport von Passagieren auf und ab bewegend, folgendes enthaltend: einen Belastungsdetektor (31c, 31d), der konfiguriert ist, um eine Belastung einer drehbaren Achse (31a) der Rolle (31) zu erkennen; und einen Rechner(11), der konfiguriert ist, um eine Änderung der Belastung der Rolle (31) unmittelbar, nachdem das Gehäuse an einem Stockwerk landet, zu berechnen und eine Belastung der Rolle, unmittelbar bevor das Gehäuse das Stockwerk verlässt, und eine Last des Gehäuses auf der Basis der Änderung der Belastung.
2. Ein Lastdetektor für einen Aufzug, mit einem Kabel (2), das um eine Rolle (31) gelegt ist, angetrieben von einem Motor (32), wobei das Kabel ein Gehäuse hält, das in einer Einfachbauweise konstruiert ist, wobei eine Kabine (1B) in einen Gehäuserahmen (1A) integriert ist, durch eine hängende Rolle (1C) verbunden mit dem Gehäuse, sich in einem Schacht (9) zum Transport von Passagieren auf und ab bewegend, folgendes enthaltend: einen Belastungsdetektor (1Ce; 1Cf, 1Cg), der konfiguriert ist, um eine Belastung einer Achse (1Ca) der hängenden Rolle (1C) zu erkennen; und einen Rechner(11), der konfiguriert ist, um eine Änderung der Belastung der hängenden Rolle (1C) unmittelbar, nachdem das Gehäuse an einem Stockwerk landet, zu berechnen und eine Belastung der hängenden Rolle (1C), unmittelbar bevor das Gehäuse das Stockwerk verlässt, und eine Last des Gehäuses auf der Basis der Änderung der Belastung.