ES2294856T3 - Disposicion de ascensor para establecer el par de arranque del motor de una maquinaria de ascensor. - Google Patents

Disposicion de ascensor para establecer el par de arranque del motor de una maquinaria de ascensor. Download PDF

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Abstract

Disposición de ascensor para establecer el par de arranque de un motor de una maquinaria (1) de ascensor, caracterizad porque la disposición de ascensor comprende un carril de guía (2) para montaje, en uso, en un pozo de ascensor, una maquinaria (1) de ascensor montada en dicho carril de guía y, al menos, un perceptor de carga (3, 4, 5, 6) para determinar el momento de desequilibrio generado por la carga de la cabina sobre la maquinaria (1) del ascensor, estando conectado dicho perceptor (3, 4, 5, 6) a la maquinaria (1) del ascensor mediante una conexión fija y estando situado en una fijación (8) de carril de guía del ascensor de la maquinaria (1) del ascensor, en el pozo del ascensor.

Description

Disposición de ascensor para establecer el par de arranque del motor de una maquinaria de ascensor.
El presente invento se refiere a una disposición para establecer el par de arranque de una maquinaria de ascensor.
En una disposición de ascensor que consiste en una cabina de ascensor, un contrapeso y una maquinaria de ascensor que los acciona, se producen grandes variaciones del momento de desequilibrio. En general, cada vez que la cabina se detiene en un rellano, su carga cambia, provocando un cambio del momento de desequilibrio de la disposición de ascensor, de forma que el par de arranque del motor de la maquinaria del ascensor debe fijarse, siempre, de acuerdo con la carga predominante.
En la actualidad, el par de arranque requerido se determina utilizando, por ejemplo, un dispositivo para pesar la carga de la cabina. En este caso, se dispone un perceptor de carga entre la cabina y su bastidor con el fin de pesar la carga. Esta estructura es difícil de aplicar en ascensores nuevos dotados de una estructura de cabina del tipo denominado sin bastidor, con la cabina y su bastidor integrados. Además, se necesitan largas líneas de transmisión entre la cabina y el sistema de control y las mismas están expuestas a diversas perturbaciones. Igualmente, este diseño no tiene en cuenta el peso de los cables ni el rozamiento sobre los carriles de guía.
Otra alternativa es emplear un sistema de equilibro del freno. En este caso, se mide el par de freno del ascensor y se fija el par de arranque a la misma magnitud. Después, se suelta el freno cuando el motor genera un par que anula el par de freno. Si bien esta solución trabaja bien, es cara debido a la fricción en las bisagras y a la falta de idoneidad de la zapata del freno.
Una tercera alternativa consiste en utilizar un dispositivo de pesaje suspendido del extremo de un cable. En este caso, se mide la fuerza que actúa en el punto de suspensión. Un inconveniente reside en que, en el caso de una suspensión 1:1, el extremo del cable se mueve. Este inconveniente no se presenta en una suspensión 1:2, pero el rozamiento de las guías da lugar a errores.
A partir del documento US-A 4.995.478 se conoce ya considerar el uso de las señales de medios de detección de carga para la carga del ascensor al generar un par de arranque para el motor del ascensor.
El objeto del presente invento es eliminar los inconvenientes descritos en lo que antecede. Un objeto específico del presente invento es describir un nuevo tipo de disposición de ascensor para establecer el par de arranque del motor de una maquinaria de ascensor, disposición que mide con precisión fuerzas reales y que puede incorporarse en la práctica de forma sencilla, con pocos componentes y líneas de transmisión cortas.
En cuanto a las características particulares del invento, se hace referencia a las reivindicaciones.
En la disposición de ascensor del invento para establecer el par de arranque del motor de una maquinaria de ascensor, la maquinaria de ascensor se fija a un carril de guia en un pozo de ascensor. De acuerdo con el invento, la disposición de ascensor comprende, al menos, un perceptor de carga conectado a la maquinaria del ascensor mediante una conexión no conmutada y diseñado para determinar el momento de desequilibrio que la carga predominante de la cabina produce en la maquinaria del ascensor.
Así, en la disposición de ascensor del invento, no han de realizarse mediciones de carga de la cabina en la propia cabina, a fin de determinar el par de arranque requerido del motor, sino que las mediciones pueden realizarse empleando perceptores de carga apropiados, situados en puntos inmóviles de las estructuras del bastidor de la maquinaria del ascensor y en partes de la disposición de ascensor conectadas de modo fijo a ellas.
Así, pueden instalarse uno o más perceptores de carga, por ejemplo, en sitios como los siguientes: la maquinaria del ascensor, la fijación del carril de guía de la maquinaria del ascensor, el soporte de carga de la maquinaria del ascensor y el carril de guía en el pozo del ascensor al cual está fijada la maquinaria del ascensor.
La disposición de ascensor del invento ofrece ventajas significativas en comparación con la técnica anterior. Hace posible medir las fuerzas reales que actúan sobre la maquinaria, que no se transmiten por los cables o similares y no es propensa a errores debidos, por ejemplo, al rozamiento. Además, los perceptores pueden montarse cerca de la maquinaria y, por tanto, también cerca del equipo de control, de forma que las líneas de transmisión serán cortas.
En lo que sigue, se describirá el invento con detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 ilustra una disposición de ascensor de acuerdo con el invento,
la Fig. 2 presenta una segunda disposición de ascensor de acuerdo con el invento,
la Fig. 3 presenta una tercera disposición de ascensor de acuerdo con el invento, y
la Fig. 4 presenta una cuarta disposición de ascensor de acuerdo con el invento.
La Fig. 1 presenta una disposición de ascensor de acuerdo con el invento en la que la maquinaria 1 del ascensor está fijada a un carril de guía 2 en un pozo de ascensor por medio de fijaciones 8 de carril que retienen a la maquinaria por sus partes superior e inferior. Perceptores de carga 5 de acuerdo con el invento están situados en conjunto con las fijaciones 8 del carril. Cuando cambia la carga de la cabina, también cambia la magnitud y, posiblemente, también la dirección de la fuerza que actúa sobre los cables 9. En la Fig. 1, el centro de la maquinaria del ascensor funciona como un primer apoyo que soporta las fuerzas verticales F_{y} y 2. Los puntos de unión de los perceptores de carga 5 funcionan, también, como soportes de carga, que reciben las fuerzas F_{n} resultantes el par. Así, la carga que actúa a través de los cables provoca una torsión sobre la maquinaria, y esta torsión, es decir, este momento de desequilibrio, se mide por medio de los perceptores de carga 5.
La Fig. 2 presenta una segunda realización del invento, en la que la maquinaria 1 del ascensor también está fijada en dos puntos a un carril de guía 2. En esta realización, los perceptores de carga 6 están montados en la maquinaria del ascensor, cerca de sus puntos de unión al carril de guía 2. Los perceptores 6 están montados en brazos o patillas de soporte 10 adecuados que sujetan toda la maquinaria del ascensor sobre el carril de guía 2. Así, en forma correspondiente a la Fig. 1, puede medirse el momento de desequilibrio y utilizarlo para fijar el par de arranque del motor en la forma apropiada.
La Fig. 3 presenta una tercera realización del invento, en la que la maquinaria 1 del ascensor está unida de forma sustancialmente fija a un carril de guía 2, solamente por su parte superior 11. En su parte inferior 12, la maquinaria está conectada al carril de guía 2 por medio de un pasador 13 de fulcro, que permite un movimiento de giro en un plano vertical. La Fig. 4 ilustra esta disposición de montaje en vista lateral.
La realización de la Fig. 3 tiene dos perceptores de carga 3 montados entre la maquinaria 1 del ascensor y el carril de guía 2, que es donde se encuentra situada la trayectoria de las fuerzas y de las tensiones. Cundo un momento de desequilibrio, generado por el desequilibrio de la cabina y el contrapeso y que actúa a través de los cables que pasan por la maquinaria del ascensor, es aplicado a la maquinaria 1 del ascensor, la unión rígida de la maquinaria del ascensor en su extremo superior 11 y la unión mediante el pasador de fulcro en el extremo inferior 12 mantiene a la maquinaria del ascensor rígidamente en su sitio. Sin embargo, el montaje mediante el pasador de fulcro del extremo inferior permite que la maquinaria del ascensor gire en torno al pasador 13 de fulcro, lo que significa que, en un plano perpendicular al pasador 13 de fulcro, la maquinaria del ascensor está sujeta rígidamente sobre el carril de guía 2 únicamente por su extremo superior 11. De este modo, el momento de desequilibrio que actúa sobre los cables es transmitido desde la maquinaria del ascensor al carril de guía 2 únicamente a través del extremo superior 11 de la maquinaria del ascensor. Como los perceptores 3 está situados en el carril de guía, cerca del punto de unión del extremo superior 11 de la maquinaria del ascensor, el momento de desequilibrio genera la máxima torsión del carril de guía 2 exactamente en el área de los perceptores 3, permitiendo así determinar el momento de desequilibrio a partir de ellos y el ajuste del par de arranque a un valor adecuado para el motor.
La Fig. 4 ilustra una cuarta realización, que corresponde a la de la Fig. 1, con un pasador 13 de fulcro en el extremo inferior 12 de la maquinaria 1 del ascensor, como en la Fig. 3. Sin embargo, en el extremo superior 11 de la maquinaria del ascensor, el perceptor de carga 4 está situado en un apoyo 7 que lleva la maquinaria del ascensor, es decir, en un bloque de soporte que sostiene la maquinaria del ascensor en el carril de guía 2.
En lo que antecede, se ha descrito el invento a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, si bien dentro del alcance de la idea del invento definida por las reivindicaciones son posibles diferentes realizaciones del invento.

Claims (6)

1. Disposición de ascensor para establecer el par de arranque de un motor de una maquinaria (1) de ascensor, caracterizada porque la disposición de ascensor comprende un carril de guía (2) para montaje, en uso, en un pozo de ascensor, una maquinaria (1) de ascensor montada en dicho carril de guía y, al menos, un perceptor de carga (3, 4, 5, 6) para determinar el momento de desequilibrio generado por la carga de la cabina sobre la maquinaria (1) del ascensor, estando conectado dicho perceptor (3, 4, 5, 6) a la maquinaria (1) del ascensor mediante una conexión fija y estando situado en una fijación (8) de carril de guía del ascensor de la maquinaria (1) del ascensor, en el pozo del ascensor.
2. Disposición de ascensor como se define en la reivindicación 1, caracterizada porque el perceptor de carga (3) está situado entre la maquinaria (1) del ascensor y el carril de guía (2).
3. Disposición de ascensor como se define en la reivindicación 1, caracterizada porque el perceptor de carga (4) está situado en un apoyo (7) que soporta la maquinaria del ascensor.
4. Disposición de ascensor como se define en la reivindicación 1, caracterizada porque el perceptor de carga (5) está situado en una fijación (8) de carril de la maquinaria del ascensor.
5. Disposición de ascensor como se define en la reivindicación 1, caracterizada porque el perceptor de carga (6) está situado en la maquinaria del ascensor.
6. Disposición de ascensor como se define en la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición de ascensor comprende dos perceptores de carga.
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