JP2017512735A - つり合いロープ張設装置を備える昇降機 - Google Patents

Abstract

本発明は、エレベータシステム（１００）であって、少なくとも１つのエレベータかご（１０１）およびシャフト側面カウンターウェイトガイド（１４０）に沿って移動し得る少なくとも１つのカウンターウェイト（１０２）を備え、エレベータかご（１０１）およびカウンターウェイト（１０２）が、つり合いロープ張設装置（１２０）を用いて張設され得る少なくとも１つのつり合いロープ（１１０）を用いて相互連結されるエレベータシステム（１００）に関する。つり合いロープ張設装置（１２０）は、シャフト側面カウンターウェイトガイドに取り付けられ、かつこれに沿って移動し得る少なくとも１つの張設ロール（１２８）を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、つり合いロープ張設装置（ｂａｌａｎｃｅ ｒｏｐｅ ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ａｐｐａｒａｔｕｓ）を有する昇降機に関する。

牽引昇降機（ｔｒａｃｔｉｏｎ ｌｉｆｔ）またはトラクションシーブ昇降機（ｔｒａｃｔｉｏｎ−ｓｈｅａｖｅ ｌｉｆｔ）におけるつり合いロープ（ｂａｌａｎｃｅ ｒｏｐｅ）の使用は知られている。この種のつり合いロープは、昇降機の動作中にかごの様々な位置において吊りケーブル（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｃａｂｌｅ）の固有重量に起因して発生する変動し得る力の重量補償に役立つ。

つり合いロープ張設装置は、これに関連して知られており、つり合いロープを張設することに役立つ。この結果として、ロープの振動を低く保つことができ、さらには、カウンターウェイトまたは昇降機ケージの弾みを最小化または完全に防止することができる。

本文書で使用される用語「つり合いロープ」は、あらゆる種類の補償ロープ、補償チェーン、ベルト、または同様の構造体を含むことが意図されている。

欧州特許第１１４２８１５号明細書は、シャフト内を移動する、昇降機のかごとカウンターウェイトとを連結する少なくとも１本のつり合いロープのための張設装置を有する昇降機であって、張設装置が、２つの張設ローラ（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｒｏｌｌｅｒ）を有し、２つの張設ローラが、垂直線および水平線に関してずらして配置される昇降機を開示している。

説明されている設計は、かごの真下に大きな設置空間を必要とし、この結果として、対応するシャフトピットの深さが必要とされる。

欧州特許第１１４２８１５号明細書

したがって、本発明によれば、目的は、つり合いロープ張設装置によりコンパクトな構造を与えることである。

この目的は、請求項１の特徴を有する昇降機によって達成される。

本発明の範囲内で使用されるつり合いロープ張設装置は、どんな場合でも設けられるシャフト側面カウンターウェイトガイドに沿って移動され得るように設計された張設ローラを有する点で区別される。したがって、カウンターウェイトガイドは、つり合いロープ張設装置用のガイドとしても使用される。従来技術において使用される、かごの真下に配置されるつり合いロープ張設装置は、本発明によれば省かれ得る。これにより、例えば、かごの真下のシャフト空間の利用に関してより大きな度合いの柔軟性が提供される。

用語「シャフト側面カウンターウェイトガイド」は、特に、シャフトの端から端に沿ってカウンターウェイトを案内するための装置の構成要素であって、昇降機シャフト内で移動され得ず、固着された構成要素を意味すると理解されるべきである。この種の「シャフト側面カウンターウェイトガイド」は、例えば、カウンターウェイトフレーム（移動され得る）に形成されたガイドシューまたはローラガイドと相互作用する。シャフト側面カウンターウェイトガイドは、特にガイドレールを備え、特に、平行に伸びる２つのガイドレールであって、それらの間につり合いロープ張設装置が少なくとも部分的に設けられるか、または配置される２つのガイドレールを有する。

本発明のさらに好適な改良点は、従属請求項の主題である。

つり合いロープ張設装置は、好適には、張設ローラがカウンターウェイトとは独立に垂直に移動され得るように設計される。

好ましくは、カウンターウェイトの移動経路の真下のつり合いロープ張設装置の、移動され得る張設ローラは、シャフト側面カウンターウェイトガイドまたは前記カウンターウェイトガイドのガイドレールにおいて移動されてもよい。この手段のおかげで、カウンターウェイトの実際の移動経路よりも長いシャフト側面カウンターウェイトガイドが、最適な方法で利用され得る。

つり合いロープ張設装置は、好都合には、少なくとも１つの追加的な固定ローラを有する。このローラは、例えば、シャフト側面カウンターウェイトガイドまたは昇降機シャフト内の別の適切な位置に形成されてもよい。この種の追加的なローラは、つり合いロープを安定させるために、またはつり合いロープを方向転換させるために使用されてもよい。

好ましくは、つり合いロープ張設装置は、張設重り（ｔｅｎｓｉｏｎｉｎｇ ｍａｓｓ）を用いて設計される。この張設重りは、好都合には、移動され得る張設ローラと共にシャフト側面カウンターウェイトガイドに沿って移動され得るように設計されてもよい。

本発明の範囲内で使用されるつり合いロープ張設装置は、特に、ケージの投影領域の完全に外側に配置された１つの張設ローラおよび１つの張設重りを有するように設計される。

つり合いロープが、１：１の吊設比（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｒａｔｉｏ）を用いてかごの吊り点およびカウンターウェイトの吊り点に固着されることが特に好都合であると実証された。図示の例示的な実施形態（以下参照）は、この種の１：１の吊設比に関する。

特に好ましくは、つり合いロープは、カウンターウェイトの２つの吊り点に固着され、前記つり合いロープは、第１の吊り点からかごまで案内され、かごからカウンターウェイトの第２の吊り点まで案内されて再び戻される。

逆に、つり合いロープが、かごの２つの吊り点に固着され、前記つり合いロープが、第１の吊り点からカウンターウェイトまで案内され、カウンターウェイトからかごの第２の吊り点まで案内されて再び戻されることも可能である。

言及した特徴および以下の本文に記載されている特徴は、両方とも、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれに示されている組み合わせにおいて、さらには、他の組み合わせにおいてまたはそれ自体で使用されてもよい。

次に、本発明に係る昇降機の好ましい実施形態が、添付図面を参照してより詳細に説明される。

側面からの、本発明に係る昇降機システムの好ましい実施形態の概略図である。 ２つのレールを有するカウンターウェイトガイドの、図１の断面線Ａ−Ａに沿った平面図を示しており、カウンターウェイトの輪郭が、明確にするために付加的に示されている。 本発明に係る昇降機システムのさらに好ましい実施形態を示すための、カウンターウェイトガイドの平面図を示している。 図２の図に実質的に対応する、図３に係るカウンターウェイトガイドの図を示している。

図１において、シャフト１６０内に形成された、本発明に係る昇降機システムの第１の好ましい実施形態は、全体的に１００で示されている。昇降機システム１００は、吊りケーブル１０３を用いて互いに連結されたかご１０１およびカウンターウェイト１０２を有する。かご１０１は、昇降機９８およびかごフレーム９９を有する。吊りケーブル１０３は、トラクションシーブ１０４および追加的な方向転換ローラ（ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｒｏｌｌｅｒ）１０５を用いて案内される。かご１０１は、例えば対応するガイドレールを有するシャフト側面かごガイド（詳細には図示せず）において移動されてもよく、カウンターウェイト１０２は、シャフト側面カウンターウェイトガイド１４０において移動されてもよい。

なかでも重量補償のために、かご１０１およびカウンターウェイト１０２は、さらにつり合いロープ１１０を用いて互いに連結されている。この事例において、つり合いロープ１１０は、全体的に１２０で示されているつり合いロープ張設装置および追加的なローラ１２２、１３０を用いて案内される。かご側では、つり合いロープ１１０は、かご１０１のかごフレーム９９の第１の吊り点９９ａに固着されている。

カウンターウェイト側では、つり合いロープ１１０は、カウンターウェイト１０２のカウンターウェイトフレーム１０２ｂの第２の吊り点１０２ａに固定されている。

つり合いロープ張設装置１２０は、シャフト内で固定された（すなわち、シャフト内で移動され得ない）第１のローラ１２６であって、軸線（図示せず）を中心に回転され得る第１のローラ１２６を有し、シャフト内で垂直に移動され得る第２のローラ１２８であって、軸線（同様に図示せず）を中心に回転され得る第２のローラ１２８を有する。追加的な方向転換ローラ１２２、１３０であって、それぞれの軸線を中心に回転され得る方向転換ローラ１２２、１３０は、つり合いロープ張設装置の真下のつり合いロープ１１０を吊り点９９ａへ方向転換する働きをする。

次に、つり合いロープ張設装置１２０が、特に図２〜図４をさらに参照してより詳細に説明される。

本発明に係る昇降機システムの第１の好ましい実施形態に関する図１および図２は、カウンターウェイト１０２が、２つのレール１４１、１４２を有するシャフト側面カウンターウェイトガイド１４０において移動され得るように設計されていることを示している。つり合いロープ張設装置１２０は、言及したように、第１の固定ローラ１２６を有し、第１の固定ローラ１２６は、好ましくは支持体１２７に取り付けられ、支持体１２７は、レール１４１、１４２に固着され、また、つり合いロープ張設装置１２０は、垂直可動張設ローラ１２８を有する。

張設ローラ１２８は、適切な寸法の張設重り１５８に連結されている。張設ローラは、適切なガイド１５０を好都合に備える張設重りと共にレール１４１、１４２に取り付けられている。したがって、結果として、張設ローラ１２８は、シャフト側面カウンターウェイトガイド１４０に沿って垂直に移動され得る。張設ローラは、従来技術に対応するダンパ装置（図示せず）を備える。前記ダンパ装置は、固定ローラ１２６の支持体１２７またはカウンターウェイトレール１４１、１４２もしくはシャフト壁に取り付けられる追加的な支持体に対して支持される。

図１を参照して既に説明したように、つり合いロープ１１０は、カウンターウェイト１０２のフレーム１０２ｂの吊り点１０２ａに固着されている。この吊り点１０２ａは、好ましくは、カウンターウェイト１０２のフレーム１０２ｂの底面の中心に配置される。つり合いロープ１１０は、最初はこの吊り点１０２ａから垂直下方に伸び、ローラ１２６を通り過ぎて（前記ローラに接触することなく）、張設ローラ１２８まで伸びている。次に、前記つり合いロープは、張設ローラ１２８の周りに案内され、ローラ１２６まで垂直上方に戻され、前記ローラ１２６の周りに案内され、次に、ローラ１３０まで再び垂直下方に案内され、ローラ１３０において、つり合いロープは、例えば水平方向に方向転換される。かごフレーム９９の吊り点９９ａまでのつり合いロープ１１０のさらなるプロファイル（すなわち、図１に示されている追加的なローラ１２２を可能性として用いた場合の）は、図１には示されているが、図２には示されていない。

カウンターウェイト１０２から張設ローラ１２８まで伸びるロープが固定ローラ１２６を通り過ぎて案内され得るように、また、固定ローラ１２６から方向転換ローラ１３０まで伸びるロープ１１０が張設ローラ１２８を通り過ぎて案内され得るように、張設ローラ１２８および固定ローラ１２６は互いに斜めにされている。代替例として、斜めの配置は、溝プロファイルを適切に設計し、２つのローラを半径方向にずらすことによって省かれてもよい。

本発明に係るつり合いロープ張設装置１２０は、水平面への垂直投影においてロープ張設装置１２０が、かご１０１の投影領域の完全に外側に配置され得る点で区別される。このことは、浅いシャフトピットの深さに特に好適である。図２は、例えば、ローラ１２６および張設ローラ１２８が実質的に完全にカウンターウェイト１０２の投影領域内にあることを示している。

概して、本発明に係るつり合いロープ張設装置が使用されるとき、より浅いシャフトピットの深さが達成され得る。このことは、いくつかのかごが１つのシャフト内を移動する（互いに依存してまたは互いに独立して）昇降機システムに特に好適である。というのも、この種の昇降機システムにおいて、カウンターウェイトは、シャフト側面カウンターウェイトガイドまたはカウンターウェイトトラックの全長にわたって移動されないからである。

本発明に係るつり合いロープ張設装置は、好適には、単一の昇降機のためにも使用され得る。特定の利点は、カウンターウェイトの幅が比較的広く、したがって、比較的幅の広いローラ（特に、張設ローラ）が完全にカウンターウェイトの投影内にさらに配置され得ることによって達成される。

次に、張設ローラ１２８およびローラ１２６に対する方向転換ローラ１３０の位置が、再び図２を参照してより詳細に説明される。

図２に係る実施形態において、２つの方向転換ローラ１３０、１２２は、つり合いロープをかごフレーム９９の吊り点９９ａに案内するために設けられている。しかしながら、ローラ１３０はまた、相応のサイズの方向転換ローラ１３０が与えられた場合に、つり合いロープ１１０が、ローラ１３０のみを用いてかごフレーム９９の吊り点９９ａに方向転換され得るように張設ローラ１２８に対して適切な角度に配置されてもよい。

図３および図４は、本発明に係る昇降機システムの第２の好ましい実施形態を示している。図１および図２を参照して既に説明した同一のまたは同様の構成要素は、同じ参照符号を有し、再び詳細に説明されない。

第１の具体例において、この第２の実施形態は、つり合いロープ１１０が、カウンターウェイト１０２の底面の中心に固着されず、側面の近傍でカウンターウェイト１０２の底面の第１の吊り点１０２ａに固着される点で第１の実施形態とは異なっている。

さらにこの実施形態は、つり合いロープ１１０が、最初は第１の実施形態のようにカウンターウェイト１０２の吊り点１０２ａから案内され、固定ローラ１２６、張設ローラ１２８、および方向転換ローラ１３０（ならびに場合によってはさらに追加的な方向転換ローラ）を経由してかごフレーム９９まで案内される点で第１の実施形態とは異なっている。図３には、かごフレーム側面ガイドも、つり合いロープの吊設も示されていない。

この実施形態によれば、つり合いロープ１１０は、かごフレームの吊り点に固定されない。その代わりに、前記つり合いロープは、かごフレームにおいて方向転換され（特に、折り返され（ｌｏｏｐｅｄ−ｔｈｒｏｕｇｈ））、例えば少なくとも１つの追加的な方向転換ローラ２３０を介してカウンターウェイトまで戻される。カウンターウェイト１０２において、戻されたつり合いロープ１１０は、その第２の端部を用いて、同様にカウンターウェイト１０２の底面の中心に配置されないさらなる吊り点２０２ａに固着される。

したがって、この実施形態によれば、吊り点１０２ａ、２０２ａはそれぞれ、カウンターウェイトまたはカウンターウェイトフレームの底面の中心から外れて形成される。このロープの案内または吊設は、カウンターウェイト１０２（または第１の吊り点１０２ａ）と方向転換ローラ１３０との間に伸びる、つり合いロープ１１０の部分（以下の本文ではつり合いロープ領域１１０ａと呼ぶ）と、方向転換ローラ２３０とカウンターウェイト１０２または第２の吊り点２０２ａとの間に伸びるつり合いロープ領域（以下の本文ではつり合いロープ領域１１０ｂと呼ぶ）との間の長さ補償を可能にする。

本発明に係る張設装置１２０は、カウンターウェイト１０２に戻されるこの種のつり合いロープ１１０の張設にも適している。

代替例として、つり合いロープ１１０は、例えばかごフレーム９９の吊り点９９ａからカウンターウェイトまで案内され、前記カウンターウェイトから、説明した方法と同様にかごフレームまで案内されてもよい。

この事例において、つり合いロープ１１０は、つり合いロープ領域１１０ａと１１０ｂとの間の長さ補償が可能なようにカウンターウェイトに固着される。この実施形態においても、つり合いロープは、カウンターウェイトの吊り点に固定されず、カウンターウェイト１０２において方向転換され（特に、折り返され）、少なくとも１つの追加的な方向転換ローラを介してかごフレームまで戻される。戻されたつり合いロープは、かごフレームのさらなる吊り点に固着される。

カウンターウェイトの真下のバッファの配置は、つり合いロープ張設装置の説明した設計によって影響を受ける。カウンターウェイトバッファは、つり合いロープ張設装置の上方または隣に配置されてもよく、個別の事例において利用可能な空間に依存する。

Claims (10)

1. 少なくとも１つのかご（１０１）およびシャフト側面カウンターウェイトガイド（１４０）において移動され得る少なくとも１つのカウンターウェイト（１０２）を有する昇降機システム（１００）であって、前記かご（１０１）および前記カウンターウェイト（１０２）が、少なくとも１つのつり合いロープ（１１０）を用いて互いに連結されており、前記少なくとも１つのつり合いロープ（１１０）が、つり合いロープ張設装置（１２０）を用いて張設され得る昇降機システム（１００）において、前記つり合いロープ張設装置（１２０）が、前記シャフト側面カウンターウェイトガイドに取り付けられ、かつ前記カウンターウェイトガイドに沿って移動され得る少なくとも１つの張設ローラ（１２８）を有することを特徴とする昇降機システム（１００）。
2. 前記少なくとも１つの張設ローラ（１２８）が、前記カウンターウェイトとは独立に垂直に移動され得ることを特徴とする、請求項１に記載の昇降機システム。
3. 前記カウンターウェイト（１０２）の移動経路の下方にある前記つり合いロープ張設装置（１２０）の前記少なくとも１つの張設ローラ（１２８）が、前記シャフト側面カウンターウェイトガイド（１４０）において移動され得ることを特徴とする、請求項１または２に記載の昇降機システム。
4. 前記つり合いロープ張設装置（１２０）が、移動され得ない少なくとも１つの追加的なローラ（１２６）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の昇降機システム。
5. 前記シャフト側面カウンターウェイトガイド（１４０）が、２つのレール（１４１、１４２）を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の昇降機システム。
6. 水平面への垂直投影において、少なくとも１つの張設ローラ（１２８）が、前記かご（１０１）の投影領域の完全に外側に配置されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の昇降機システム。
7. 前記つり合いロープ張設装置（１２０）が、前記張設ローラ（１２８）に連結された張設重り（１５８）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の昇降機システム。
8. 前記つり合いロープ（１１０）が、前記かごの吊り点（９９ａ）および前記カウンターウェイトの吊り点（１０２ａ）に１：１の吊設比で固着されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の昇降機システム。
9. 前記つり合いロープ（１１０）が、前記カウンターウェイトの２つの吊り点（１０２ａ、２０２ａ）に固着され、前記つり合いロープが、第１の吊り点（１０２ａ）から前記かごまで案内され、前記かごから第２の吊り点（２０２ａ）まで案内されて再び戻されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の昇降機システム。
10. 前記つり合いロープ（１１０）が、前記かごの２つの吊り点に固着され、前記つり合いロープが、第１の吊り点から前記カウンターウェイトまで案内され、前記カウンターウェイトから第２の吊り点まで案内されて再び戻されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の昇降機システム。

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