JPH03192081A - エレベータ荷重データを生成する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮棗分Ｉ 本発明は、エレベータにおける荷重データ生成のための
方法および装置に関し、この方法は、エレベータの箱ユ
ニット内、あるいはエレベータの箱ユニットの自重を支
える部材内に設置される１つ以上の張力検出器を採用し
ている。

１見孜１ 従来の公知の荷重計測方式においては、その目的はエレ
ベータの箱の荷重に応じた信号を得ることにあった。こ
の形式の荷重計測器は、昇降用ロープを使用するエレベ
ータの節用に設計されたものであって、例えばフィンラ
ンド特許公報第７５０４１３号に開示されている。この
特許公報に説明されているエレベータにおいて、エレベ
ータの箱の底部が隔離部の上に設置され、これは鉄製ア
ングルの水平な肩部に載置され、それらの垂直型は底枠
上にネジで止められている。各鉄製アングルの上下には
、歪計測器が取り付けられている。上述の特許公報によ
れば、底枠の四隅に４本の鉄製アングルを使用すること
が望ましい。この特許公報に開示されている解決策の欠
点の一つは、とくに初期設置の後に歪計測器を取り付け
る場合、歪計測器を接着剤により接着して取り付けるこ
とが難しい点である。

エレベータ箱の下に取り付けられる従来の荷重計測装置
は直接、開始設定データを出力しない。

その代わり、その目的には別の荷重計量装置、例えば制
動計量器が必要となる。

目　　　的 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、とくにエ
レベータの近代化に適用可能なエレベータの荷重データ
を生成するシステムを得ることを目的とする。

久ｍ匙不 本発明によるエレベータの荷重データを生成する方法は
、エレベータの箱ユニットで荷重に起因する張力が高い
位置に少なくとも１つの検出器が設置され、その検出器
から得られた情報に基づいてエレベータの箱の荷重信号
および他の荷重信号を発生し、これらの信号は、とくに
昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、エレベータ
の箱ユニットの位置に依存することを特徴とする。

実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明を例をあげて詳細に説明
する。

第１図に図示するエレベータ方式は、エレベータの箱２
および箱枠から成るエレベータの箱ユニット１を有し、
この箱ユニットは昇降路（図示せず）中のガイドレール
に沿って移動する。箱枠は、上部梁３ａおよび３ｂと、
側梁４と、底梁５ａおよび５ｂとからなっている。エレ
ベータの箱ユニットは、昇降路上部の機械室内に設けら
れた昇降用モータ６、伝動装置７、牽引滑車８および方
向転換プーリ９によって牽引ロープ１０を使用して動く
。昇降用モータには制御装置が設けられている。牽引ロ
ープの一方の端は上部梁の間の固定点１１に、また他端
は釣合い重り１２にそれぞれ取り付けられている。エレ
ベータの箱ユニットには節用ケーブル１３が接続されて
いる。上部梁は何れも同じ縦梁に取り付けられ、また箱
は箱枠の中に置かれている。

本発明の方法による箱荷型の測定のため、上部梁３ａに
はその上部に歪ゲージ変換器１４が設けられ、変換器１
４は中央処理装置１８に導線１５を介して接続され、中
央処理装置１８はエレベータの箱の頂上に設置されてい
る。

第２図に示す装置は歪ゲージ変換器１４、接続用導線１
５および増幅器カード１７を有し、これらは導入口１８
の設けられている収納容器！８に設置されている。主電
圧電源および（または）リレー出力が必要な場合は、ア
ダプタカード２０もまた必要となる。使用する検出器は
、たとえばフィンランド特許公報第６２８０４号に開示
されているような歪ゲージ変換器でよい、この特許公報
では、変換器が適切な基台にネジで両端を固定されてい
る場合、その変換器の長手方向における基台の引張強度
と圧縮強度を検出する検出器が説明されている。変換器
本体の両端の間には歪ゲージが取り付けられ、これは、
基台の引張応力および圧縮応力により、それぞれの固定
点で屈折する。

第３図はエレベータの箱ユニットを示し、上部梁が別々
の縦梁２１ａと２１ｂに取り付けられ、あるいはエレベ
ータの箱２が箱枠に対して非対称位置にある。この場合
、２つの検出器１４および２２が使用されているが、そ
れぞれは別の上部梁の上に取り付けられている。これら
の検出器は導線１５および２３を介して中央処理装置に
接続されている。

これらの検出器は昇降用ロープにがかる力（荷重）を示
す信号を発生する。さらに、設置上の誤りによって生じ
た梁の張力やエレベータの箱のガイドなどにおける変化
を示す信号を得ることができる。これによって、エレベ
ータ箱システム全体の設置の良否と同時にその運動摩擦
を判定することが可能となる。

第４図は第１図に示すエレベータの箱ユニットに相当す
るものを示すが、昇降ロープ用プーリ２４が上部梁に取
り付けられている。さらに、このユニットには平衡手段
が設けられ、これは底梁に取り付けられ、梁２５、およ
び平衡銀２６またはそれと同等のものからなる。エレベ
ータの箱はその箱枠に対して対称位置にある。この場合
、梁２５に検出器２７が設けられ、これは導線２８を介
して中央処理装置に接続されている。この方式によって
、エレベータ系の平衡性をチエツクすることが可能にな
る。

第５図は第３図におけるエレベータの箱ユニットに相当
するものを示す。この場合において、上部梁はそれぞれ
の縦梁に取り付けられているか、あるいはまたエレベー
タ箱が箱枠に対し非対称位置にある。第４図の場合と同
様に、エレベータの箱ユニットにはロープ用プーリが設
けられ、平衡手段は底梁に取り付けられている。さらに
、このユニットは絶対箱位置データを出力する補償検出
器２７を有している。

第６図は本発明による装置の作動原理を表わすブロック
図である。第２図に示すように、中央処理装置１Ｂは増
幅器カード１７を有している。この増幅器カードには２
４Ｖ直流電圧Ｖｄｃが供給される。

増幅器カードは、導線を介して３つの検出器（第１検出
器、第２検出器、第３検出器）　１４．２２．２７に接
続され、また制御パネルに接続されたトランジスタ出力
部を有する。これらの導線はまた、例えばバスに代える
こともできる。

直流電圧Ｖｄｃが利用できず、かつ無中性点接触子が必
要な場合は、交流電源電圧Ｖａｃを直流電圧に変換する
アダプタカード２０を中央処理装置と関連して使用する
。さらに、本装置には制御パネルにリレー出力Ｒを接続
させてもよい。

第７ａ図は計測チャネルの増幅出力０１を示す。また、
この図は満載時の箱の出力ＬＦと無載時の箱の出力ＬＥ
を示しているが、節用ケーブルと平衡手段とに起因する
荷重によって位置が左右されるため、最下階Ａから最上
階Ｙ（水平軸）まで直線的に上昇し、これら出力間の差
は荷重りを表わす。

さらに、同図はエレベータの箱ユニットの自重が課され
た荷重を表わす定出力（オフセラ））ＯＳを示す。第７
ｂ図は補償チャネル出力０３を示すが、これは平衡手段
と節用ケーブルに起因する荷重を表わす直線上昇信号Ｂ
Ｔである。第７Ｃ図は荷重信号りを示し、これは第７ａ
図の出力Ｏ１からオフセラ）Ｏ５とエレベータの箱ユニ
ット、昇降用ロープおよび平衡手段の重量とを差し引く
ことによって得ることができる。第７ｄ図は不正確な、
あるいは誤った補償で直線的に変化する開始設定データ
ＳＴを示す、開始時に見られる中間値と零レベルとの間
の差は補償誤差Ｏ８゛を表わしている。

第８ａ図は、エレベータの箱ユニット２８を運行させる
ための油圧昇降シリンダ２θを使用した油圧エレベータ
の場合に応用した本発明の装置を図示している。この油
圧系は、シリンダ内部に可動ピストン３０と加圧パイプ
３１と昇降機３２とを有している。昇降機３２は油圧ポ
ンプと昇降用モータと昇降動作に必要なその他の機器と
からなっている。ピストンは腕部３３を介してエレベー
タの箱ユニットに接続されている。箱ケーブル３４が箱
ユニットの底部に取り付けられている。昇降シリンダの
下の支持梁３５の上には、中央処理装置１６および接続
用導線１５に加えて、検出器ＩＪが設置されている。第
８ｂ図の場合において、検出器はエレベータの箱ユニッ
トの近くの腕部上に設置されている。

本発明は前述の種々の実施例に限定されることはないが
、特許請求の範囲内において変化させることが可能であ
ることは、当業者にとって明白である。例えば、歪ゲー
ジ変換器の代わりに圧電またはその他の張力検出器を使
用することが可能である。

要約すると本発明によれば、エレベータの荷重データを
生成する方法および装置は、１つ以上の張力検出器（１
４）を使用し、これは、エレベータ箱１ ユニット（１）の上、または同ユニットの重量を支持す
る部材（３３，３５）の上に配設される。少なくとも１
つの検出器は、エレベータ箱ユニットで荷重に起因する
張力が高い位置に配置される。検出器より得られた情報
を基に、箱荷重信号や他の荷重信号を生成し、これは、
とくに昇降モータ駆動の開始設定に使用され、エレベー
タ箱ユニットの位置に依存する。

肱−１ 本発明による装置は既存のエレベータにｍ単に取り付け
ることができる。エレベータの箱の下に設置される荷重
計量装置と比較した場合、本発明は、とくにエレベータ
の近代化に重要な次の利点を提供する。検出器を取り付
けるためにエレベータの箱を持ち上げる必要がないので
、エレベータの箱枠の上部梁の下に余分な空間を設ける
必要がない。この荷重計測方式によれば、エレベータの
箱の下に離隔部品を追加設置する必要がなく、またエレ
ベータの箱の下の構体に改造を加える必要もない。さら
に、本装置はエレベータの箱とその　２ 箱枠との間を離隔しないエレベータ箱枠方式において使
用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による荷重計測装置を設けたエレベータ
を示す斜視図、 第２図は本発明による装置を示す図、 第３図は本発明による荷重計測装置を設けたエレベータ
の箱を示す図、 第４図は本発明による荷重計測装置を設けた他のエレベ
ータの箱を示す図。 第５図は本発明による荷重計測装置を設けたさらに他の
エレベータの箱を示す図、 第６図は本発明による装置の接続原理を示すブロック図
、 第７ａ図ないし第７ｄ図は増幅器の出力を示す図、 第８ａ図および第８ｂ図は本発明による荷重計測装置を
設けた油圧式エレベータを示す図である。 °　部　の符号の説 １．２Ｂ、　、　、エレベータの箱ユニット２．、、、
エレベータの箱 ３ａ、３ｂ、、　、上部梁 ４、、、、側　梁 ５ａ、５ｂ、、　、底　梁 ６、、、、昇降用モータ ７、、、、伝動装舒 ８、、、、牽引滑車 ９、、、、方向転換プーリ １Ｇ、　、　、　、牽引ロープ １１、、、、、固定点 １２、　、　、　、釣合い重り １３．３４．、　、節用ケーブル １４．２２．２７　、検出器 １５．２３．２８　、導　線 １８、　、　、　、中央処理装置 １７、　、　、　、増幅器カード １８、、、、収納容器 ｔＳ、　、　、　、導入口 ２０、　、　、　、アダプタカード ５ Ｖａｃ、、　、　、電源電圧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータの箱ユニット上または該ユニットの重量
   を支える部材上に設置された１つまたはそれ以上の張力
   検出器を使用するエレベータの荷重データを生成する方
   法において、該方法は、前記エレベータの箱ユニットで
   荷重に起因する張力が高い位置に少なくとも１つの検出
   器を設置し、該検出器から得られる情報に基づいて箱荷
   重信号および他の荷重信号を発生し、該信号は、とくに
   昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、前記エレベ
   ータの箱ユニットの位置に依存することを特徴とするエ
   レベータ荷重データを生成する方法。 ２、請求項１に記載の方法において、該方法は、少なく
   とも１つの検出器が昇降部材の固定点と同じ高さ、また
   は少なくともそれに近く設置されていることを特徴とす
   るエレベータ荷重データを生成する方法。 ３、請求項１または２に記載の方法において、該方法は
   、少なくとも１つの検出器が平衡手段の上に配置され、
   該平衡手段は、前記エレベータの箱ユニットに含まれて
   いることを特徴とするエレベータ荷重データを生成する
   方法。 ４、請求項３に記載の方法において、前記平衡手段上に
   設置されている検出器は、前記エレベータの箱ユニット
   の位置を表わす信号を発生するために使用されることを
   特徴とするエレベータ荷重データを生成する方法。 ５、請求項１に記載の方法を前記エレベータの荷重デー
   タの生成に適用し、該エレベータの箱ユニット上または
   該ユニットの重量を支える部材上に配置された１つまた
   はそれ以上の張力検出器および増幅器を含む装置におい
   て、該装置は、前記エレベータの箱ユニットで荷重に起
   因する張力が高い位置に少なくとも１つの検出器が設置
   され、該検出器から得られた情報に基づき前記増幅器は
   箱荷重信号および他の荷重信号を発生し、該信号は、と
   くに昇降用モータ駆動部の開始設定に使用され、該エレ
   ベータの箱ユニットの位置に依存することを特徴とする
   エレベータ荷重データを生成する装置。 ６、請求項５に記載の装置において、該装置は少なくと
   も１つの検出器を含み、該検出器は、前記エレベータの
   箱ユニットに含まれる平衡手段の上に設置され、該検出
   器は該エレベータの箱ユニットの位置を示す信号を発生
   することを特徴とするエレベータ荷重データを生成する
   装置。 ７、請求項５または６に記載され、昇降用ロープを設け
   たエレベータの場合にエレベータの荷重データを生成す
   る装置において、該装置は、少なくとも１つの検出器が
   該エレベータの箱ユニットの上部、例えば箱枠の上部梁
   の上の構体上に設置されることを特徴とするエレベータ
   荷重データを生成する装置。 ８、請求項５または６に記載され、油圧式エレベータの
   場合にエレベータの荷重データを生成する装置において
   、該装置は、該エレベータの箱ユニットを動かす機能を
   有する支持部材上、または昇降用装置を支持する梁上に
   少なくとも１つの検出器が設置されることを特徴とする
   エレベータ荷重データを生成する装置。 ９、請求項５ないし８のいずれかに記載の装置において
   、前記荷重検出器は独立して機能し、該検出器は機械的
   手段、例えばネジによって基台に取り付けられることを
   特徴とするエレベータ荷重データを生成する装置。