CN114455425A - 轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序，能够高效且高精度地进行定心工序。实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。控制部基于所取得的位移信息，预测使轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的轨道托架以及轨道接头的位移信息的变化。控制部针对变化前以及变化后的位移信息，分别计算出与位移信息的偏差相关的评价值。控制部基于计算出的评价值的比较结果，决定轨道托架的配置。

Description

轨道设置辅助装置、方法、系统以及程序
技术领域
本发明的实施方式涉及轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。
背景技术
以往，在将电梯的导轨安装于建筑物的作业中，具有将导轨调整为笔直的定心工序。在该定心工序中，通常以在电梯的井道中铅垂地垂下的钢琴丝为基准将导轨调整为一条直线。具体而言，在定心工序中，使将导轨固定于建筑物的轨道托架沿着基准线在铅垂方向上排列在一条直线上，由此将导轨调整为沿着基准线处于一条直线上。
专利文献1：日本特开平04-55276号公报
专利文献2：日本特开平05-105362号公报
专利文献3：日本专利第6545862号公报
专利文献4：日本特开平07-242379号公报
专利文献5：日本特开平08-059133号公报
专利文献6：日本专利第6579595号公报
然而，电梯的升降高度比导轨的标准长度长，因此需要通过轨道接头连结导轨彼此来满足升降高度。而且，该轨道接头中的连结部位，有时在定心工序中会由于通过锤击等施加的力而产生折断。因此，即使在定心工序中将轨道托架排列在一条直线上，也有可能由于连结部位的折断而使导轨实际上未排列在一条直线上。
此外，定心工序一般由作业者通过手动作业来进行，例如，当调整某个部位时，需要一边确认对其他部位造成的影响一边进行作业，因此根据作业者的熟练度的不同，定心工序的工时有可能增加。
发明内容
因此，实施方式要解决的课题的目的在于，提供能够高效且高精度地进行定心工序的轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序。
实施方式的轨道设置辅助装置至少具备控制部。上述控制部针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息。上述控制部基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化。上述控制部针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值。上述控制部基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置。
附图说明
图1是用于说明实施方式的导轨的设置方法的图。
图2是用于说明实施方式的轨道设置辅助方法的图。
图3是表示实施方式的轨道设置辅助装置的功能构成例的框图。
图4是表示实施方式的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。
图5是表示变形例的轨道设置辅助装置的处理顺序的一例的流程图。
图6是表示变形例的轨道设置辅助系统的构成例的框图。
符号的说明
1：轨道设置辅助装置；2：输入部；3：显示部；4：输出部；5、130：存储部；6、120：控制部；7、110：通信部；50：导轨；51：轨道托架；52：轨道接头；60：基准线(基准位置)；100：服务器装置；S：轨道设置辅助系统。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式的轨道设置辅助装置、轨道设置辅助方法、轨道设置辅助系统以及轨道设置辅助程序进行说明。另外，在以下所示的实施方式中，对相同的部位标注相同的符号并省略重复的说明。
首先，使用图1对实施方式的导轨的设置方法进行说明。图1是用于说明实施方式的导轨的设置方法的图。在图1中示出从正面观察电梯的井道的图。此外，在图1中，示出由将铅垂方向设为Z方向、与Z方向正交的X方向、与X方向以及Z方向正交的Y方向表现的三轴正交坐标。
如图1所示，沿着电梯的井道设置有两列导轨50。此外，各列在铅垂方向(Z轴方向)上连结设置有多个导轨50。并且，各导轨50经由轨道托架51固定于建筑物的墙壁等。
具体而言，轨道托架51在铅垂方向上设置有多个，且例如通过螺栓等紧固件固定于建筑物。另外，在图1所示的例子中示出对一个导轨50配置一个轨道托架51的情况，但也可以对一个导轨50配置多个轨道托架51。
此外，在铅垂方向上相邻的导轨50彼此通过轨道接头52连结。具体而言，一个轨道接头52通过螺栓以及螺母等固定于在铅垂方向上相邻的两个导轨50，由此将两个导轨50进行连结。即，通过利用轨道接头52连结多个导轨50，由此实现到电梯的最上层为止的井道的高度。
此处，电梯沿着导轨50行驶，因此当所设置的导轨50弯曲时，在行驶时轿厢会产生振动，乘客的乘坐舒适性恶化。因此，在安装导轨50的工序中，通过进行被称作定心工序的轨道调整作业，将导轨50设置为笔直。
以往，在该定心工序中，以相对于电梯的井道铅垂地垂下的钢琴丝为基准将导轨50调整成为一条直线。具体而言，在定心工序中，使将导轨固定于建筑物的轨道托架沿着基准线在铅垂方向上排列在一条直线上，由此将导轨调整为沿着基准线处于一条直线上。
但是，如上所述，在电梯的井道中，通过轨道接头52连结导轨50彼此，因此该轨道接头52中的连结部位有时会由于在定心工序中施加的力而折断。因此，即使在定心工序中将轨道托架51排列在一条直线上，也有可能由于轨道接头52中的连结部位的折断而使导轨50实际上未排列在一条直线上。
此外，定心工序一般由作业者通过手动作业来进行，例如，当调整某个部位时，需要一边确认对其他部位造成的影响一边进行作业，因此根据作业者的熟练度的不同，定心工序的工时有可能增加。
因此，在本发明中，提供一种工具，通过执行轨道设置辅助方法来决定轨道托架51的配置，以便不将轨道托架51排列在一条直线上也能够使导轨50变得笔直。另外，在轨道设置辅助方法中，并非一定不将轨道托架51排列在一条直线上，在轨道托架51排列在一条直线上的状态下导轨50也有可能变得最笔直。
使用图2对实施方式的轨道设置辅助方法进行说明。图2是用于说明实施方式的轨道设置辅助方法的图。另外，在图2中，对实施方式的轨道设置辅助方法的概要进行说明，关于更详细的轨道设置辅助方法的内容将在后述。
在图2的左图中，用实线表示基于定心工序的调整前的导轨50，用虚线表示调整后的导轨50。此外，图2的右图摘选表示调整后的导轨50、轨道托架51以及轨道接头52。调整后的导轨50是指通过由实施方式的轨道设置辅助方法决定的轨道托架51的配置进行了调整的情况下的导轨50。
即，如图2的右图所示，在轨道设置辅助方法中，不是将轨道托架51排列在一条直线上，而是以轨道托架51以及轨道接头52相对于基准线60的偏差成为最小的方式决定轨道托架51的配置。其结果，即使不将轨道托架51排列在一条直线上，也能够减少导轨50相对于基准线60的偏移。另外，基准线60可以在设计图等图纸上、轨道设置辅助装置1所具有的显示部3的画面上设定，或者，也可以是以建筑公司侧设置的建筑物墨线为基础而配置的钢琴丝位置。
具体而言，在实施方式的轨道设置辅助方法中，首先，取得表示轨道托架51以及轨道接头52的位置的位移信息。位移信息是表示相对于基准线60的位移的信息，例如由以基准线60为原点的XYZ坐标(参照图1)来表现。
接着，在实施方式的轨道设置辅助方法中，基于所取得的位移信息生成初始轨道形状(图2左图的实线)。接着，在实施方式的轨道设置辅助方法中，通过轨道举动模拟来计算出轨道托架51从当前位置移动(调整)至规定的目标位置的情况下的导轨50的举动。在轨道举动模拟中使用模拟模型来进行，该模拟模型是事先对各轨道接头52、各轨道托架51相对于各轨道托架51的位置的各位移以何种程度位移进行测定或者分析且进行记录并模型化而得到的。
即，通过进行使用了该模拟模型的轨道举动模拟，作业者不需要实际调整轨道托架51来确认导轨50的举动，因此能够抑制定心工序的工时增加，并且能够与作业者的熟练度无关而稳定地进行定心工序。
接着，在实施方式的轨道设置辅助方法中，通过该轨道举动模拟，预测使轨道托架51移动到目标位置的情况下的轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的变化。
接着，在实施方式的轨道设置辅助方法中，针对变化前以及变化后的位移信息，分别计算出与位移信息的偏差相关的评价值。用于计算评价值的评价函数，例如能够使用轨道托架51的位移信息的峰值(最远离基准线60的轨道托架51到基准线60的距离等)、到轨道托架51的距离的标准偏差等。
并且，在实施方式的轨道设置辅助方法中，基于计算出的评价值的比较结果，决定轨道托架51的配置。具体而言，在轨道设置辅助方法中，对基于变化前的位移信息的变化前评价值与基于变化后的位移信息的变化后评价值进行比较，并判定变化后评价值是否收敛。即，判定轨道托架51以及轨道接头52相对于基准线60的位移是否变得最小。
在轨道设置辅助方法中，在变化后评价值收敛了的情况下，将变化后的位移信息、即上述轨道托架51的目标位置决定为定心工序中的轨道托架51的最终配置。
另外，在变化后评价值不收敛的情况下，反复变更轨道托架51的目标位置而再次执行轨道举动模拟，直到变化后评价值收敛为止。
如此，根据实施方式的轨道设置辅助方法，通过决定轨道托架51以及轨道接头52相对于基准线60的位移成为最小的轨道托架51的配置，由此能够高精度地将导轨50设置得笔直。
此外，根据实施方式的轨道设置辅助方法，作业者仅通过输入轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的初始值，就能够得到轨道托架51的最终目标位置，因此定心工序的工时不会增加，也不会由于作业者的熟练度而使工时产生偏差。
即，根据实施方式的轨道设置辅助方法，能够高效且高精度地进行定心工序。
进而，根据实施方式的轨道设置辅助方法，能够与作业者的熟练度无关而稳定且高精度地进行定心工序，因此能够容易确保作业者的人力资源。
此外，实施方式的轨道设置辅助方法，并不限定于在导轨50的安装作业时应用的情况，例如，也可以应用于在维护时对一部分导轨50进行微调的情况。由此，能够容易地掌握通过对一部分导轨50进行微调而对其他导轨50造成的影响，因此能够有助于维护的高效化以及精度提高。
另外，在轨道设置辅助方法中，能够以使在导轨50上行驶的情况下轿厢产生的振动变得最小的方式决定轨道托架51的配置，关于这一点的详细情况将后述。
接着，使用图3对实施方式的轨道设置辅助装置1的功能构成例进行说明。图3是表示实施方式的轨道设置辅助装置1的功能构成例的框图。另外，轨道设置辅助装置1例如是便携式的终端装置，通过智能手机、平板电脑型终端、笔记本型PC(Personal Computer)、台式PC、移动电话、PDA(Personal Digital Assistant)、可穿戴设备等实现。
实施方式的轨道设置辅助装置1具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向公共总线相互连结的CPU(中央运算处理装置)、预先存储规定的控制程序等的ROM(Read Only Memory)、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM(Random Access Memory)。轨道设置辅助装置1例如通过执行ROM所存储的控制程序等，在功能概念上具备输入部2、显示部3、存储部5以及控制部6。
此外，轨道设置辅助装置1例如具备输出部4，该输出部4作为能够连接便携式的存储介质的输出端口发挥功能。即，输出部4根据控制部6的指示，向上述存储介质输出各种信息。例如，输出部4将控制部6的运算结果、即与轨道托架51的配置相关的配置信息输出至存储介质。存储于存储介质的配置信息也可以保存于其他外部装置，例如也可以用作为进行定心工序的作业机器人的动作指令。
输入部2由作业者能够输入各种信息的输入部件构成。输入部2例如检测键盘、鼠标等输入部件的操作，并将基于所检测到的操作的信息输出至控制部6。输入部2例如从作业者受理位移信息的初始值的输入。
此外，输入部2也可以连接有用于测量位移信息的传感器，基于从该传感器输出的传感器信号也能够得到位移信息的初始值。
显示部3例如由显示器等构成，具有显示从控制部6输出的信息的功能。显示部3例如显示从控制部6输出的与轨道托架51的配置相关的配置信息。
存储部5存储从控制部6输出的各种信息。存储部5例如存储通过输入部2输入的位移信息的初始值、控制部6的运算结果等信息。
控制部6执行上述轨道设置辅助方法。
具体而言，控制部6首先取得轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的初始值。控制部6进行将所取得的位移信息的初始值存储于存储部5的处理。另外，位移信息的初始值也可以不经由控制部6而从输入部2直接存储于存储部5。
如上所述，位移信息是表示相对于基准线60的位移的信息，例如由以基准线60为原点的XYZ坐标表现。另外，对于XYZ坐标中的Z坐标，也可以表现为以地面为原点的高度。此外，位移信息并不限定于XYZ坐标，也可以由表示相对于基准线60的方位以及距离的矢量表现。
接着，控制部6基于所取得的位移信息的初始值，生成导轨50的初始轨道形状。此外，控制部6基于位移信息的初始值，计算出与该位移信息的偏差相关的评价值。
用于计算评价值的评价函数是以位移信息为变量的函数，例如是轨道托架51的位移信息的峰值(最远离基准线60的轨道托架51到基准线60的距离等)、到轨道托架51的距离的标准偏差等。另外，评价函数并不限定于峰值、标准偏差，只要是表示位移信息的偏差的函数，则能够采用任意的函数。
接着，控制部6决定轨道托架51的目标位置。即，控制部6根据位移信息的初始值决定使轨道托架51位移何种程度。例如，能够基于上述评价值决定目标位置。例如，控制部6对于峰值最高的轨道托架51，决定峰值变小的目标位置。或者，控制部6对于标准偏差的偏差值最高(最低)的轨道托架51，决定标准偏差变小的目标位置。另外，决定目标位置的轨道托架51的数量，可以为一个也可以为多个。
此外，虽然可以将所有轨道托架51作为变量(能够改变位移信息)来处理，但是例如也可以将一部分轨道托架51的位移信息作为常数来处理。将位移信息作为常数来处理是指对于该轨道托架51不进行定心工序。例如，这较适合于如下情况：存在当对轨道托架51进行定心工序时、由于与其他部件干涉而无法移动的某种原因。
此外，即使在将所有轨道托架51作为变量来处理的情况下，例如在想要调整一部分轨道托架51的情况下，也可以仅决定该想要进行调整的一部分轨道托架51的目标位置。由此，在作业者想要调整一部分轨道托架51的情况下，不需要通过手动作业对其他轨道托架51全部进行重新调整，因此能够通过最小限度的调整作业来解决。
此外，目标位置可以基于评价值来决定，也可以将任意的轨道托架51(随机地)决定为任意的目标位置。在该情况下，当在随机地决定的目标位置处后述的变化后评价值恶化的情况下，下次决定朝与该目标位置相反方向位移了的目标位置。
或者，目标位置例如也可以基于其他安装现场的作业履历的信息，决定尽量接近最佳解的目标位置，或者带有使导轨50整体的位置错开等的特定意图来决定。
接着，控制部6通过轨道举动模拟来计算使轨道托架51从当前位置移动至目标位置的情况下的导轨50的举动。在轨道举动模拟中，使用如下的模拟模型：事先对各轨道接头52、各轨道托架51相对于各轨道托架51的位置的各位移以何种程度位移进行测定或者分析且进行存储并模型化而得到。
接着，控制部6通过轨道举动模拟，预测使轨道托架51移动至目标位置的情况下的轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的变化。
接着，控制部6基于预测出的变化后的位移信息，计算上述评价值。接着，控制部6对基于变化前(初始值)的位移信息的变化前评价值与基于变化后的位移信息的变化后评价值进行比较，由此判定变化后评价值的收敛。
具体而言，控制部6为，在变化后评价值收敛了的情况下，将变化后的位移信息、即轨道托架51的目标位置决定为定心工序中的轨道托架51的最终配置。
另外，在变化后评价值不收敛的情况下，反复执行变更轨道托架51的目标位置而再次执行轨道举动模拟的处理，直到变化后评价值收敛(变化后评价值无法变得更小)为止。
具体而言，控制部6为，在通过上次变化后评价值的下次的轨道举动模拟而变化后评价值变大的情况下，判定为以上次变化后评价值收敛。
接着，控制部6将评价值收敛了的情况下的轨道托架51的目标位置决定为最终配置。然后，控制部6将与所决定的轨道托架51的配置相关的配置信息显示于显示部3，或者经由输出部4存储于外部的存储介质，或者存储于存储部5。
即，控制部6通过在存储部5等中存储轨道托架51的配置信息，由此只要在维护时确认配置信息，就能够容易地掌握现状的轨道托架51的异常。
接着，使用图4对实施方式的轨道设置辅助装置1的处理例进行说明。图4是表示实施方式的轨道设置辅助装置1的处理顺序的一例的流程图。
如图4所示，轨道设置辅助装置1的控制部6经由输入部2取得轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的初始值(步骤S101)。
接着，控制部6基于所取得的位移信息，生成导轨50的初始轨道形状(步骤S102)。接着，控制部6将初始轨道形状中的位移信息输入至评价函数，由此计算出作为评价函数的计算结果的变化前评价值(步骤S103)。
接着，控制部6决定轨道托架51的目标位置(步骤S104)。接着，控制部6执行表示将轨道托架51移动至目标位置的情况下的导轨50的举动的轨道举动模拟(步骤S105)。
接着，控制部6基于根据作为轨道举动模拟结果而得到的导轨50的举动预测出的变化后的位移信息，计算变化后评价值(步骤S105)。接着，控制部6将变化后评价值与变化前评价值进行比较，判定变化后评价值是否收敛(步骤S107)。
接着，控制部6在判定为变化后评价值收敛了的情况下(步骤S107：是)，将目标位置决定为轨道托架51的最终配置(步骤S108)。接着，控制部6经由显示部3显示与所决定的轨道托架51的配置即目标位置相关的信息(步骤S109)，并结束处理。
另外，在步骤S107中，控制部6在判定为变化后评价值不收敛的情况下(步骤S107：否)，再次执行步骤S104。
<变形例>
另外，在上述实施方式中，说明了不将轨道托架51排列在一条直线上、决定轨道托架51的配置的导轨50也能够变得笔直那样的决定轨道托架51的配置的方法，但是例如也可以成为轿厢的振动变小那样的轨道托架51的配置。
具体而言，控制部6除了位移信息的初始值以外，还经由输入部2取得与电梯的各要素相关的电梯信息。在电梯信息中包含行驶速度、轿厢的质量、轿厢与导轨50之间的弹簧常数、粘性系数等。
然后，控制部6基于电梯信息生成电梯的振动模型。振动模型是基于导轨50的位移(形状)信息求出行驶时的轿厢振动的模型。即，控制部6将导轨50的位移信息输入至振动模型，由此预测出与轿厢的振动相关的信息作为振动模型的输出。
另外，在标准型的电梯的情况下，也可以基于电梯信息从预先生成的几个振动模型中进行选择，或者作业者等对几个振动模型进行选择。
接着，控制部6使用输入基于位移信息的振动的信息的评价函数，计算与振动相关的振动评价值(变化前评价值)。用于计算振动评价值的评价函数例如也可以是振动波形的峰值、RMS(Root Mean Square)值、95％平均等。即，评价函数只要是对作为振动的评价指标的物理量进行计算的函数即可。
接着，控制部6决定轨道托架51的目标位置。目标位置可以基于评价值来决定，也可以将任意的轨道托架51(随机地)决定在任意的目标位置。然后，控制部6通过轨道举动模拟来计算使轨道托架51从当前位置移动至目标位置的情况下的导轨50的举动。
然后，控制部6基于变化后的位移信息，通过振动模型来执行模拟，预测基于变化后的位移信息的振动的信息。然后，控制部6将预测出的振动的信息输入至评价函数来计算振动评价值(变化后评价值)。接着，控制部6将变化前评价值与变化后评价值进行比较，并判定变化后评价值的收敛。
具体而言，控制部6在变化后评价值收敛了的情况下，将变化后的位移信息、即轨道托架51的目标位置决定为定心工序中的轨道托架51的最终配置。
另外，在变化后评价值不收敛的情况下，反复执行变更轨道托架51的目标位置而再次执行轨道举动模拟以及使用了振动模型的模拟的处理，直到变化后评价值收敛(变化后评价值无法变得更小)为止。由此，能够进行轿厢的振动变为最小的定心工序。
接着，控制部6将评价值收敛了的情况下的轨道托架51的目标位置决定为最终配置。然后，控制部6将与所决定的轨道托架51的配置相关的配置信息显示于显示部3，或者经由输出部4存储于外部的存储介质，或者存储于存储部5。
另外，在本发明中，可以基于与位移信息的偏差相关的评价值以及振动评价值的双方来决定轨道托架51的配置，也可以仅基于与位移信息的偏差相关的评价值以及振动评价值中的任一方来决定轨道托架51的配置。
接着，使用图5对变形例的轨道设置辅助装置1的处理例进行说明。图5是表示变形例的轨道设置辅助装置1的处理顺序的一例的流程图。
如图5所示，控制部6取得与电梯的各要素相关的电梯信息(步骤S201)。接着，控制部6经由输入部2取得轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的初始值(步骤S202)。
接着，控制部6基于所取得的位移信息，生成导轨50的初始轨道形状(步骤S203)。
接着，控制部6决定轨道托架51的目标位置(步骤S204)。接着，控制部6执行使轨道托架51移动至目标位置的情况下的导轨50的轨道举动模拟(步骤S205)。
接着，控制部6基于作为轨道举动模拟结果而得到的轨道形状以及电梯信息，执行行驶模拟(步骤S206)。接着，控制部6基于行驶模拟的结果，计算表示轿厢的振动波形的轿厢振动(步骤S207)。接着，控制部6计算出轿厢振动的振动波形中的变化前评价值以及变化后评价值(步骤S208)，并判定变化后评价值是否收敛(步骤S209)。
接着，控制部6在判定为变化后评价值收敛了的情况下(步骤S209：是)，将目标位置决定为轨道托架51的最终配置(步骤S210)。接着，控制部6经由显示部3显示与所决定的轨道托架51的配置即目标位置相关的配置信息(步骤S211)，并结束处理。
另外，在步骤S209中，控制部6在判定为变化后评价值不收敛的情况下(步骤S209：否)，再次执行步骤S204。
另外，在上述实施方式中，示出了轨道设置辅助装置1从受理位移信息的初始值到决定轨道托架51的配置为止全部都进行的情况，但是例如轨道设置辅助装置1的一部分处理也可以由服务器装置进行。
使用图6对这一点进行说明。图6是表示变形例的轨道设置辅助系统的构成例的框图。
如图6所示，轨道设置辅助系统S具备轨道设置辅助装置1以及服务器装置100。另外，关于轨道设置辅助装置1的功能构成中的与上述实施方式相同的构成，省略说明。
如图6所示，轨道设置辅助装置1还具备通信部7。通信部7经由规定的通信网络与服务器装置100进行通信。通信网络是用于进行基于3G、LTE(Long Term Evolution)、4G、5G的通信的通信网络。
服务器装置100具备微型计算机，该微型计算机至少具有通过通常形式的双向共用总线相互连结的CPU(中央运算处理装置)、预先存储规定的控制程序等的ROM(Read OnlyMemory)、以及暂时存储CPU的运算结果的RAM(Random Access Memory)。轨道设置辅助装置1例如通过执行ROM所存储的控制程序等，由此在功能概念上具备通信部110、控制部120以及存储部130。
在轨道设置辅助系统S中，轨道设置辅助装置1的控制部6进行经由输入部2的位移信息的初始值的取得处理、将所取得的初始值经由通信部7发送至服务器装置100的处理、从服务器装置100取得运算结果即轨道托架51的配置信息的取得处理、使显示部3显示配置信息的显示处理等。
即，轨道设置辅助装置1的控制部6执行与轨道托架51的配置决定相关的处理以外的处理。
然后，服务器装置100的控制部120执行与轨道托架51的配置决定相关的处理。即，控制部120进行与上述实施方式、变形例中的目标位置的决定、轨道举动模拟、行驶模拟、评价值的计算及比较、轨道托架51的配置决定相关的处理。
即，在轨道设置辅助系统S中，轨道设置辅助装置1承担简单(处理负荷较低)的运算处理，服务器装置100承担处理负荷较高的运算处理。由此，通过搭载有能够进行大规模运算的高性能CPU的服务器装置100的控制部120能够进行高速、大量的运算，因此能够更迅速且高精度地决定轨道托架51的配置。尤其是，通过使用5G通信，能够大幅度缩短系统整体的处理时间。
如上所述，实施方式的轨道设置辅助装置1至少具备控制部6。控制部6针对电梯井道中的固定导轨50的轨道托架51以及将导轨50彼此连结的轨道接头52，分别取得表示相对于基准位置(基准线60)的位移的位移信息。控制部6基于所取得的位移信息，预测使轨道托架51移动至规定的目标位置的情况下的轨道托架51以及轨道接头52的位移信息的变化。控制部6针对变化前以及变化后的位移信息，分别计算出与位移信息的偏差相关的评价值。控制部6基于计算出的评价值的比较结果，决定轨道托架51的配置。由此，根据本实施方式，能够以不将轨道托架51排列在一条直线上、导轨50就变得笔直的方式决定轨道托架51的配置，能够高效且高精度地进行定心工序。
此外，在变形例的轨道设置辅助装置1中，控制部6针对变化前以及变化后各自的位移信息，预测在基于位移信息的轨道形状的导轨50上行驶的情况下轿厢产生的振动，计算基于变化前以及变化后各自的位移信息预测出的振动的振动评价值，基于计算出的振动评价值的比较结果，决定轨道托架51的配置。由此，在变形例的轨道设置辅助装置1中，除了起到与实施方式的轨道设置辅助装置1相同的上述效果之外，还能够使实际的乘坐舒适性最佳化。
对本发明的实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。该实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。该实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (9)

1.一种轨道设置辅助装置，至少具备控制部，其中，
上述控制部为，
针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息，
基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化，
针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值，
基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置。
2.一种轨道设置辅助方法，由至少具备控制部的轨道设置辅助装置执行，其中，
上述控制部进行：
针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息的工序；
基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化的工序；
针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值的工序；以及
基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的工序。
3.根据权利要求2所述的轨道设置辅助方法，其中，
上述控制部进行：
针对上述变化前以及变化后各自的上述位移信息，预测在基于上述位移信息的轨道形状的上述导轨上行驶的情况下轿厢产生的振动的工序；
计算基于上述变化前以及变化后各自的上述位移信息预测出的上述振动的振动评价值的工序；以及
基于计算出的上述振动评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的工序。
4.根据权利要求2或3所述的轨道设置辅助方法，其中，
在上述导轨设置有多个上述轨道托架，
上述多个轨道托架各自的上述位移信息中的至少一部分上述位移信息为常数。
5.根据权利要求2或3所述的轨道设置辅助方法，其中，
上述控制部进行经由显示部显示与所决定的上述轨道托架的配置相关的配置信息的工序。
6.根据权利要求4所述的轨道设置辅助方法，其中，
上述控制部进行经由显示部显示与所决定的上述轨道托架的配置相关的配置信息的工序。
7.一种轨道设置辅助方法，由至少具备控制部的轨道设置辅助装置执行，其中，
上述控制部进行：
针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息的工序；
基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化的工序；
针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别预测在基于上述位移信息的轨道形状的上述导轨上行驶的情况下轿厢产生的振动的工序；
计算基于上述变化前以及变化后各自的上述位移信息预测出的上述振动的振动评价值的工序；以及
基于计算出的上述振动评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的工序。
8.一种轨道设置辅助系统，至少具备控制部的轨道设置辅助装置与至少具备控制部的服务器装置能够通信地连接，其中，
上述轨道设置辅助装置的上述控制部为，
针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息，
将所取得的上述位移信息发送至上述服务器装置，
上述服务器装置的上述控制部为，
基于从上述轨道设置辅助装置接收的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化，
针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值，
基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置，
将所决定的上述轨道托架的配置发送至上述轨道设置辅助装置。
9.一种轨道设置辅助程序，用于使计算机执行如下步骤：
针对在电梯井道中对导轨进行固定的轨道托架以及将上述导轨彼此连结的轨道接头，分别取得表示相对于基准位置的位移的位移信息的步骤；
基于所取得的上述位移信息，预测使上述轨道托架移动至规定的目标位置的情况下的上述轨道托架以及上述轨道接头的上述位移信息的变化的步骤；
针对变化前以及变化后的上述位移信息，分别计算出与上述位移信息的偏差相关的评价值的步骤；以及
基于计算出的上述评价值的比较结果，决定上述轨道托架的配置的步骤。
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