JPH046634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は素材の連続ウエブの搬送に関し、特
に、供給源から巻取り手段に至るウエブ移動路に
おいてウエブを追跡するための装置に関する。

素材ウエブの処理に関して、例えばウエブの長
さに沿う種々の場所を確実に決定して１つまたは
それ以上の操作を行うことのできるようにするた
めに、ウエブの移動を追跡するための種々の装置
が従来から工夫されている。処理を行なうに際し
ては、ウエブの通路をモニタし、装置の一つまた
はそれ以上のステーシヨンにおける処理のために
ウエブが装置内の所定の通路を維持するようにす
ることが必要である。これには、例えば光学式モ
ニタ手段を用い、装置通路においてウエブを横に
並進運動させるか、またはウエブ供給ロールを横
に並進運動させて不整合を補正することが必要で
ある。

また、ウエブはその機械的寸法が変化する可能
性がある。即ち、ウエブがその長さに対して横及
び縦の両方向に伸長または収縮する可能性があ
る。かかる伸長または収縮はいくつかの要因によ
つて生ずる。主な要因としては、環境的条件、例
えば温度及び湿度、装置内でのウエブ取扱い、及
び、ウエブについて行なわれる特定の処理、例え
ばウエブの面に対する流体の適用の結果として生
ずる作用がある。

例えば誘導体被覆紙からなる電気写真式記録媒
体のようなウエブ素材の場合には、通例、ウエブ
は約0.305ｍ（１フート）当り0.0254mm（１ミル）
も伸長または収縮する可能性があり、そして、こ
の種素材を横に横切る寸法的変化は該素材の縦方
向に沿う寸法的変化よりも３倍大きい可能性があ
る。ウエブ素材は、その製造様式により、かかる
寸法的変化を生じ易い。例えば、紙の場合には、
紙の繊維列理が、直交方向の一方における伸長ま
たは収縮が他方におけるものに比べて大きくなり
易いようになつている。ポリエステル基剤のフイ
ルムのようなウエブ素材は紙のように大きくは伸
長または収縮しないが、なお若干の伸長または収
縮を生ずる可能性がある。

また、ウエブ素材は完全に平坦または直状では
なく、またウエブ素材の両縁が互いに正確に平行
ではないという可能性がある。

ウエブ素材がウエブ処理装置を通過しつつある
ときに生ずるウエブのこれら寸法的変化及び機械
的不規則性は、所望の処理の好結果的適用に対し
て少なからぬ影響を与える可能性がある。

この問題に対する一つの解決法は、これら不規
則性のないようにウエブ素材の設計及び製造にお
ける仕様を厳格にすることであるが、これは望ま
しいことではない。即ち、ウエブ素材の製造にお
いてかかる品質管理を行なうためには高い費用が
かかり、これはウエブ素材製造者にとつて受容し
難いからである。もつと良い解決策は、これら不
規則性に対処することができ、且つステーシヨン
の機能をモニタ及び制御することができ、ウエブ
素材に対する変更を必要としない追跡装置を開発
することである。

概略説明すると、本発明は、ウエブ素材上に、
好ましくはその一方または両方の縁に沿つて設け
た追跡用標識をモニタし、そしてウエブの寸法的
変化を表わす信号を発生して１つまたはそれ以上
をウエブ処理ステーシヨンに適用し、ウエブの機
械的パラメータの変化を斟酌するようにした装置
に関するものである。

本発明のウエブ追跡装置は、１つまたはそれ以
上の処理ステーシヨンを通る所定の通路に沿つて
供給源から巻取り手段へ搬送される素材の連続ウ
エブに対するものであり、ウエブの少なくとも一
つの縁に沿つて整列した追跡用標識を具備する。
ウエブが装置の通路に沿つて搬送されるときに上
記追跡用標識を看取し、そして、該ウエブの長さ
における寸法的変化を表示し、また該ウエブの長
さに沿う特定の点を表示する情報を発生するため
の手段が設けられており、上記情報は１つまたは
それ以上の処理ステーシヨンにおいて有用なもの
である。上記手段は、上記追跡用標識を光学的に
感知して該追跡用標識を表わす電気信号を提供す
ることを含んでいる。

ウエブの搬送と関連する手段が上記整列した追
跡用標識を光電的に感知し、そして、装置によつ
て操作されつつあるウエブの横及び縦の両方の寸
法的量についての情報を表わす電気信号を提供す
る。この電気信号は、例えば、上記標識を表わす
該電気信号を処理及び翻訳する位置制御器を介す
るステツプモータの作動によつてウエブの横及び
縦の両方の寸法に対する調節を行なうのに有用な
ものである。

上記関連する手段の一つの特徴は、ウエブが或
る一つの処理ステーシヨンにおいて処理されつつ
あるときに該ウエブと該ステーシヨンとの間の相
対的並進運動を迅速に行なうことである。これは
いくつかの方法で行なわれる。第１の方法として
は、ウエブを装置内へ送り出す供給ロールを、装
置を通るウエブ通路及び装置の作業ステーシヨン
に対して横に並進運動させる。第２の方法として
は、処理ステーシヨンをウエブに対して横に並進
運動させる。第３の方法としては、処理ステーシ
ヨンまたは該ステーシヨンにおける構成部材を、
装置を通るウエブの通路に対して回転させる。

上記関連する手段の他の特徴は、ウエブの通路
に沿うウエブの移動速度を、上記追跡用標識に関
して感知した情報に基づいて制御することであ
る。

上記追跡用標識は、ウエブの片縁または両縁に
隣接して同じ寸法的間隔及び巾を有する一連りの
整列した整合マークを含んでいる。上記整合マー
クの前には整列した複数の初期設定用マークがあ
り、該初期設定用マークは、上記整合マークに比
べて異なる幾何学的形状、例えば異なるマーク巾
を有す。最後の巾小の初期設定用マークから最初
の巾大の整合マークに変化する点は、選定された
処理ステーシヨンにおいてなされるべき特定の処
理のためのウエブ上の開始点を表示する。

整列している整合マークの列の観察から引き出
されるウエブの横または縦の寸法的変化は、観察
されているウエブの長さの変化、即ち伸長または
収縮のいずれかを表示するものである。これに関
して、装置の通路内のウエブ片寄りに起因する処
理ステーシヨンに対するウエブの横整合のための
粗い補正は、ウエブ供給ロールを横に並進運動さ
せることによつて行なうことができ、ウエブの伸
長または収縮に起因する横整合のための細密な捕
正は、処理ステーシヨンまたは該ステーシヨンに
おける構成部材を横に並進運動させて該ステーシ
ヨンをウエブに対して再心出しすることによつて
行なうことができる。

或いはまた、ウエブの両縁において整列してい
る整合マークの列に隣接且つ平行している追跡線
を利用して処理ステーシヨンを横に並進運動させ
る。

本発明の他の目的及び実施態様は、図面を参照
して行なう以下の詳細な説明から明らかになり、
また、特許請求の範囲の記載から解る。

第１図及び第２図に本発明の装置１０を線図的
に示す。装置１０は１つまたはそれ以上の処理ス
テーシヨン１２，１４及び１６を有す。ステーシ
ヨン１２ないし１６はウエブ１８の通路に整合し
ている。ウエブ１８は、駆動モータ２４によつて
駆動される駆動ロール２２により、供給ロール２
０からＸ方向に、装置１０のベツドにおける一連
りのロール上に引き出される。これらロールを参
照番号２６及び２８において示す。ウエブ１８を
堅く把持するために、一連りのローラ３０が設け
られておつて駆動ロール２２に対して乗りかかつ
ている。ウエブ１８は、巻取りモータ３４によつ
て駆動される巻取りロール３２上に巻き取られ
る。

供給ロール２０にはまた駆動モータ１９が設け
られており、送り出し済みのウエブ１８を供給ロ
ール２０上に巻き返して処理ステーシヨン１２な
いし１６によつて更に処理できるようになつてい
る。かかるウエブの取扱いは、連続ウエブ素材の
製造、被覆、使用（例えば、リールからリールへ
の記録用テープの搬送）及び他の処理を含む連続
ウエブ取扱い技術の分野において通例行なわれて
いるものであるから、ロール２０及び３２に対す
る駆動モータ回路の図示を省略してある。基本的
には、供給ロール用モータ１９は矢印２０′方向
に駆動力を連続的に与え、巻取り用モータ３４は
矢印３２′方向に駆動力を連続的に与える。これ
らの互いに反対の駆動力により、ウエブ１８は、
駆動モータ２４が矢印２４′で示すいずれかの方
向に回転させられて、ウエブ１８を装置１０によ
る処理のために比較的遅い速度で前方へ移動させ
るか、またはウエブ１８を比較的速い速度で後方
へ移動させて供給ロール２０上に巻き戻すまで
は、平衡状態に保持される。駆動サーボ制御器４
８が、路線５０を介して駆動モータ２４を駆動
し、且つその速度及び方向を制御する。制御器４
８は、出力端子が路線５４を介して該制御器４８
に接続されているタコメータ５２を含む速度サー
ボループを用いることにより、選定されたモータ
速度を保持する。この形式の制御器はウエブ取扱
い技術分野において通例用いられているものであ
る。

ローラ３８で後押しされているエンコーダ３６
が、移動するウエブ１８と共に回転するようにな
つている。上記エンコーダは装置１０を通るウエ
ブ通路に沿う適宜の場所に配置されている。エン
コーダ３６の出力は路線４０を介して位置制御回
路４２及び４４の各々並びに制御回路４６へ与え
られる。エンコーダ３６は１回転ごとに一連りの
パルスを発生する。この各パルスはウエブ移動の
一つの増加分距離を表わす。

位置制御回路４２及び４４はそれぞれの路線５
６及び５８を介してそれぞれのサーボステツプモ
ータ６２及び６４に方向パスル及び補正パルスを
与え、制御回路４６は路線６０を介して処理ステ
ーシヨン１６に補正パルスを与えて所望の補正機
能を行なう。サーボステツプモータ６２及び６４
はそれぞれのステーシヨン１２及び１４において
所望のサーボ機能を行なう。

第１図及び第２図に示すように、複数対のホト
センサＸ，Ｙ，X′及びY′が、ウエブ１８の近く
に、ステーシヨン１２ないし１４に先立つて配置
されている。これらホトセンサは、実際上は、カ
ソードを正のバイアス源に接続させて対をなして
いるホトダイオードである。即ち、ホトセンサＸ
はホトダイオード１Ｘ及び２Ｘから成つており、
ホトセンサX′はホトダイオード１X′及び２X′か
ら成つており、ホトセンサＹはホトダイオード１
Ｙ及び２Ｙから成つており、ホトセンサY′はホ
トダイオード１Y′及び２Y′から成つている。こ
れらホトセンサをエンコーダ３６と第１のステー
シヨン１２との間に配置する必要はない。これら
ホトセンサを、例えばステーシヨン１４と１６と
の間のような、装置１０の通路長に沿う他の場所
に配置してもよい。しかし、これらホトセンサの
ウエブ１８に対する検知能力は１つまたはそれ以
上のステーシヨンにおける利用に供せられるか
ら、これらホトセンサをステーシヨン１２ないし
１６に比較的至近して配置するのが好ましい。

ホトセンサＸ，X′，Ｙ及びY′の各々はまた、
ウエブ面１７へ向いているそれ自体の光源を有し
ている。この光源は図には示していない。

第２図に示すように、ホトセンサＸ，Ｙ，X′，
及びY′は、追跡用標識７０と実質的に整合する
ようにウエブ１８の面１７の下に機械的に取付け
られており、上記標識は一連りの縁追跡マーク７
２及び７４並びに２本の追跡線７６及び７８から
成つている。センサＸは追跡マーク７２を感知す
る位置にある。センサＹは追跡線７６を感知する
位置にあり、センサX′は追跡マーク７４を感知
する位置にあり、センサY′は追跡線７８を感知
する位置にある。ウエブの面１７が諸処理ステー
シヨンに通つて引き出されるにつれて、センサ
Ｘ，X′，Ｙ及びY′並びに接続されている信号処
理回路は、上記標識をモニタし、且つ種々のステ
ーシヨンの機能のためにその情報を利用すること
ができる。

第１図に示すように、センサＹ及びY′はその
それぞれの出力線８０及び８２を制御回路４２，
４４及び４６に接続させている。センサＸ及び
X′はそのそれぞれの出力線８４及び８６を、こ
れもまた制御回路４２，４４及び４６に接続させ
ている。

供給ロール２０からのウエブ１８の送出し部の
近くにはダンサロール９０があり、該ロールは、
矢印９２で示す所定の値の偏倚力ウエブ１８に与
えるように通例の仕方で支持されている。ダンサ
ロール９０に加えられる所定の張力をモニタする
ための手段９４が設けられている。手段９４は、
ダンサロール９０の相対的垂直移動を測定するよ
うに配置された例えば光学式センサである。或い
はまた、手段９４は、かかる移動を測定するため
の電気式センサであつてもよい。かかる実施例を
第１６図に示してあり、これについては後で説明
する。手段９４は路線９６によつて張力サーボ制
御器９８に接続されている。制御器９８は、モー
タ駆動制御器を含んでおり、路線１００を介して
供給ロール用モータ１９に接続されている。

ダンサロール９０の機能は、ウエブ１８が供給
ロール２０から送り出されるときに所定量の張力
を該ウエブに加えることを確保することである。
サーボ制御器９８は所望の張力における変化をモ
ニタし、場合に応じてモータ１９に対する逆トル
クを増減して所望の値のウエブ張力に補正する。

ウエブ１８に対するＹ方向調節、即ち、処理ス
テーシヨン１２ないし１６に対するウエブ位置の
横方向調節は、第３図及び第１２図に詳細に示す
供給ロール位置アクチユエータ１０２によつて行
なわれる。アクチユエータ１０２はステツプサー
ボモータを含んでおり、該モータは供給線１０４
を介してウエブ案内サーボ制御器１０６から入力
を受取り、供給ロール２０をいずれかのＹ方向で
横に移動させる。光学式縁センサ１１０がウエブ
１８の縁をモニタし、所望のＹ方向のウエブ整合
のために供給ロールをどの方向に横に移動させる
べきかを指示する入力信号を路線１０８を介して
ウエブ案内サーボ制御器１０６に与える。

次に第３図及び第４図を参照してＹ方向の供給
ロール調節について詳細に説明する。供給ロール
２０は、端部ロールストツプ１８１及び１８２を
有するロールチユーブ１８０からなる構造体上
に、側部フレーム１４０及び１４２に回転可能に
支持されている。ストツプ１８１及び１８２は、
ロールスペーサ１８２により、ロール２０をチユ
ーブ１８０上に支持している。ロールストツプ１
８１はチユーブ１８０に固定されており、ストツ
プ１８２は着脱式である。外側にねじ切りしたカ
ラー１８４が、ストツプ１８１と反対のチユーブ
１８０の端部に固定されている。ロール２０をチ
ユーブ１８０及びガイド即ちスペーサ１８３上を
滑らせてその端部をストツプ１８１と係合させる
と、着脱的ストツプ１８２はカラー１８４上を滑
り、カラー１８４にねじ込まれたロールナツト１
８５によつて所定位置に保持される。このように
して、供給ロール２０はチユーブ１８０上に固定
保持される。

ロールチユーブ１８０の左右両端部には軸受支
持部材１８６及び１８７がそれぞれ設けられてい
る。部材１８６は円筒状通路１８９を有してお
り、該通路内にはロールスラストプランジヤ１８
８が滑動可能に取付けられている。プランジヤ１
８８の後方部には円形突出部１９０が設けられて
いる。

チユーブ１８０の内部にはプランジヤばねスト
ツプ１９１が取付けられている。ストツプ１９１
には円形戻り止１９２が設けられている。圧縮ば
ね１９３がプランジヤ突出部１９０とストツプ戻
り止１９２との間に取付けられておつてプランジ
ヤ１８８を通路１８９から外方へ押している。し
かし、プランジヤ１８８はストツプリング１８６
Ａによつて通路１８９内に保持されている。

プランジヤ１８８の前端部には尖頭突出部１９
４が設けられており、該突出部はモータ駆動軸１
９５の端部延長部１９５Ａと接触している。軸１
９５は供給ロール用モータ１９によつて駆動され
る。

駆動軸１９５の端部には駆動トルクカツプラ１
９６が固定されている。軸受支持部材１８６の外
端部にはロールカツプラ１９７が形成されてい
る。カツプラ１９６及び１９７は、各々が、１つ
またはそれ以上の延長部１９６′または１９７′を
それぞれ有しており、該延長部は、回転運動が軸
１９５に対していずれかの方向に与えられるとき
に、他方のカツプラ上の対応の相補延長部と係合
する。従つて、駆動軸１９５が回転すると、カツ
プラ１９６のカツプラ延長部１９６′がロールカ
ツプラ１９７上の対応の延長部１９７′と接触し、
これにより、ロールチユーブ１８０は軸１９５に
よつて回転可能に駆動される。偏倚力を加えられ
ているプランジヤ１８８は、ロールチユーブ１８
０の回転運動をじやますることなしにカツプラ１
９６及び１９７を互いに堅く係合させておく働き
をなす。

軸受支持部材１８６はロールスリーブ軸受１９
８内に支持されており、該軸受は、側部フレーム
１４２の一部である取付体即ち突出部１９０内に
支持されている。軸受支持部材１８７はロールス
リーブ軸受１９８Ａ内のロールチユーブ１８０の
他端部に支持されており、該軸受は、側部フレー
ム１４０の一部である取付体２０２内に支持され
ている。

軸受支持部材１８７の端部には、球状端面２０
４を有するプラグ部材２０３が設けられている。

軸受支持部材１８６及び１８７は、Ｕ字形また
は端部開放の軸受１９８及び１９８Ａ内に支持さ
れる。このようにして、供給ロールチユーブ１８
０全体を容易に差し込んでそのカツプラ端部を軸
受１９８上の所定場所に位置させ（カツプラ１９
６及び１９７を相互連結させる）、引き続いてロ
ールチユーブ１８０の他端部を軸受１９８Ａ上の
支持体１８７に差し込むことができる。球状端面
２０４は、プランジヤ１８８の偏倚作用により、
ねじ込まれたねじ２０８の前端上に円滑に乗る。
この作用は、ロールチユーブ１８０を軸受１９８
及び１９８Ａ上に差し込んだときに生ずる可能性
のある損傷を防止する。

位置アクチユエータ１０２は、ボルト２１３を
介してフレーム板２０６上に取付けられているス
テツプモータ２０５を具備している。モータ２０
５の出力軸２０７はねじ込まれたロール駆動ねじ
２０８に固定されている。ねじ２０８には所定ピ
ツチの外側ねじ山が設けられている。開口２１０
が側部フレーム１４０に設けられており、該開口
内に、内側にねじ切りしたブツシング２１１が取
付けられ、固定子２１２によつてフレーム１４０
に固定さている。ねじ切りしたブツシング２１１
は駆動ねじ２０８と同じねじ山ピツチを有してお
り、従つて、モータ軸２０７が回転すると、駆動
ねじ２０８は、軸２０７の回転方向により、プラ
グ部材２０３に対して横に離隔または接近する。
この並進運動を行なわせるためには、ステツプモ
ータ２０５を、駆動ねじ２０８の並進運動と共に
移動するように取付けることが必要である。これ
は、移動可能に取付けられたフレーム板２０６に
よつて達成される。

フレーム板２０６は平らな板から成つており、
ピン２１４が該板の各隅部から延びている。ピン
部材２１４は、側部フレーム１４０に形成されて
いる対応の開口２１５内に滑動的に位置決め可能
である。モータ２０５の作動により、駆動ねじ２
０８はロールチユーブ１８０の軸線１９９に沿つ
て並進運動させられる。従つて、ウエブ１８を処
理ステーシヨン１２内へ給送するときに該ウエブ
を横に整合させるように供給ロール２０をＹ方向
に位置決めすることができる。この並進運動は、
供給ロール用モータ１９により、軸１９５並びに
カツプラ延長部１９６及び１９７を介して、ロー
ルチユーブ１８０の回転運動とは独立にロールチ
ユーブ１８０に与えられる。

リミツトスイツチ装置２１６が側部フレーム１
４０上に取付けられている。装置１５０及び１５
２と同じように、装置２１６には、参照番号２１
７及び２１８においてそれぞれ２つの光学式セン
サ及び光源の対が設けられている。フラツグ２２
０がフレーム板２０６の頂縁上に取付けられてい
る。ステツプモータ２０５がいずれかの方向に連
続回転すると、フラツグ２２０は上記光源のビー
ムをそれぞれのセンサへ届かせ、ウエブ案内サー
ボ制御回路１０６を介してモータ２０５の回転を
停止される。従つて、センサ／光源の対２１７及
び２１８はアクチユエータ１０２に対する並進運
動の最大限界を表わすものである。

センサ／光源の対２１７及び２１８のそれぞれ
の出力２２１及び２２２は回路１０６に入力とし
て与えられる。前述したように、光学式縁センサ
１１０はその出力を路線１０８を介して回路１０
６に接続させる。

第４図に示すように、センサ１１０はＵ字形の
フレーム２２３を備えており、光源２２４が上記
フレームの一方の脚部上に取付けられており、こ
れに対向して、ホトセンサ２２５がフレーム２２
３の他方の脚部上に取付けられている。光源２２
４は光源給電線２２４′に接続されている。セン
サ１１０は側部フレーム１４０に対して取付けら
れている。センサ１１０は次のように用いられ
る。即ち、ホトセンサ２２５が光源２２４からの
全照明光を検知する位置、即ち、ウエブ１８が光
源２２４の通路内にない位置と、ホトセンサ２２
５が光源２２４からの照明光から完全に遮断され
る位置、即ち、ウエブ１８が光源２２４の通路内
に完全に入つている位置との中間にセンサ１１０
があるように用いられる。

回路１０６は２つの基本的機能、即ち、光学式
センサのインタフエース及びステツプモータの制
御を行なう。これら機能を第１２図について詳細
に説明する。一般に、ステツプモータ２０５の作
動は次の通りである。即ち、回路１０６を介して
起動させられると、モータ２０５は回転してロー
ルチユーブ１８０を内部最大限界まで並進運動さ
せ、そこで、フラツグ２２０がセンサ／光源の対
２１７の光ビームを遮つてモータ２０５の回転を
停止させる。次いで、モータ２０５は、ウエブ１
８の縁がホトセンサ２２５を半ば越えるほぼ中点
まで反対方向に所定量だけ回転させられる。この
時点で、フラツグ２２０は対２１７と２１８との
間のほぼ２分の１の道のりにある。回路１０２の
センサインタフエースとして比較器があり、該比
較器の一つの入力はホトセンサ２２５からのもの
であり、他の入力は電圧基準V_REFからのものであ
る。V_REFは、ウエブ１８に対して所望される粗Ｙ
位置を電気量で表わすものである。路線１０８を
介するホトセンサ２２５からの電圧値はV_REFと比
較され、ロールチユーブ１８０の位置をＹ方向に
沿つて再調節して、ウエブが供給ロール２０から
送り出されつつあるときに該ウエブの縁を再位置
決めするためにステツプモータの制御を開始すべ
きかどうかを決定する。一例をあげると、供給ロ
ール並進運動の調節の大きさは±0.254mm（10ミ
ル）である。ステツプモータはその出力軸の２４
０ステツプ回転を与える。駆動ねじ２０８のねじ
山ピツチが25.4mm（１インチ）当り10回転である
とすると、モータ２０５の出力軸の１回転は25.4
mm当り約2000ステツプを含んでおり、モータ２０
５の各ステツプは0.0127mm（0.5ミル）の並進ス
テツプである。

処理ステーシヨン１２ないし１６における所望
の調節に対するステツプモータ制御信号または補
正信号を提供するための整合手段について次に説
明する。行なうべき調節は、ウエブ面１７上の追
跡用標識の光学的モニタに基づいてなされる。こ
の整合手段を正しく理解するためには、追跡用標
識を充分に理解すべきである。

第５図に記録用ウエブ１８の縁区域を示す。矢
印ａはウエブ移動方向を示す。ウエブ１８のフイ
ールド１５内に、それぞれの処理ステーシヨン１
２ないし１６において１つまたはそれ以上の処置
によつて処理されるべき領域６９を示してある。
かかる処置としては、特殊の被覆操作またはウエ
ブ面処理またはプリント操作がある。

第２図について前述したように、追跡用標識７
０は整合マーク即ち追跡マーク７２及び追跡線７
６を含んでいる。整合マーク７２は等しい巾のも
のであり、その巾に等しい間隔だけ互いに分離し
ている。マーク７２は、ウエブ１８のＸ方向にお
ける寸法的変化を測定するのに用いられる。追跡
線７６は、追跡線７８と共に、ウエブ１８のＹ方
向における寸法的変化を測定するのに用いられ
る。

追跡用標識７０は、ウエブ面１７上に予めプリ
ントしておいてもよいし、またウエブ処理の時に
プリントしてもよい。後者の場合には、ステーシ
ヨン１２ないし１６のうちの一つを標識のための
プリント用ステーシヨンとなし、他のステーシヨ
ンにおけるウエブ処理の前に標識をプリントする
ようにする。

プリントした標識７０の代りに、ウエブ１８の
一方または両方の縁の近くに設けた一連りの矩形
状抜き穴を追跡用標識として用いてもよい。この
実施例において、ホトセンサＸ，X′，Ｙ及びＹ
に対する光源を、ウエブの上側上に、１つまたは
それ以上のホトセンサに対向させて配置してい
る。

ウエブ１８に対してウエブ処理が始まる正確な
点を決定するための手段が構ぜられる。この点は
第５図において矢印７９で示されており、これは
開始点である。この点は、一連りの初期設定用マ
ーク７１の識別後、整合マーク７２の線列の始ま
り前の最初の整合マーク７７の決定点により算出
可能である。初期設定用マーク７１は２つの機能
を行なうのに用いられる。その第１の機能は、第
１１図の処理開始回路が、ウエブ上に形成されて
いる目的とするマークを、ウエブ面１７上にある
引つかき印または異質の印のような他のマークに
対して事実上識別しているかどうかを測定するこ
とである。上記回路が一連りの初期設定用マーク
７１を検知したということを該回路が認識する
と、該回路は動作許容状態にされ、すなわちイネ
ーブルされ、処理開始（START
TREATMENT）点を参照番号７９において決
定することができる。この決定は、最後の巾小の
初期設定用マーク７５から最初の巾大の整合マー
ク７７への転移からなされる。この間隔の変化は
ポインタ即ち開始点７９によつて表わされる。こ
の開始点７９は、巾小の初期設定用マーク７１と
巾大の整合マーク７２の間の転移（７５から７７
への転移）が認識された後に所定数のパルスを計
数することにより決定される。この変化が上記回
路によつて認識されると、処理開始の点７９を正
確に決定することができる。上記回路は、エンコ
ーダ３６によつて発生されるパルスを計数するよ
うに設計されている。パルスは、１対のホトセン
サが光の一つの平衡状態を検知する点から光の次
の平衡状態までの間で計数される。例えば、初期
設定用マーク７１は整合マーク７２の３分の１の
大きさまたは巾である。このことは、一つの光平
衡状態から次の平衡状態までの１サイクルに対し
て、上記の回路によつて計数されるＮ個のエンコ
ーダパルスがあるということを意味する。この計
数されるパルスは、整合マークから発生して上記
サイクル中に検知されるものよりも少ない。即
ち、上記発生するパルスは約３分の２長く、Ｎ＋
２／３Ｎに等しい。マーク７５からマーク７７への
転移において計数されるエンコーダパルスのこの
個数の差を用いて、処理用始点７７がウエブ１８
上のどこで始まるかを決定する。

初期設定用マークの決定及び処理開始の決定に
関する回路を説明する前に、追跡用標識７０に対
するホトセンサＸ，Ｙ，X′及びY′の関係（第６
図、第７図、第８図）及びこれらホトセンサから
受取られる電気信号に対する初期ホトセンサ信号
処理回路（第９Ａ図、第９Ｂ図、第１０図）につ
いて説明する。

第２図に示す追跡用標識７０を第６図に拡大し
て詳細に示す。Ｘ方向におけるウエブの寸法的変
化を測定するためには、ウエブの片側縁だけに沿
つている一連りの整合マーク７２が必要である。
しかし、ウエブの両縁に沿つた整合マーク即ち追
跡マーク７２及び７４があれば、かかる変化をよ
り良く弁別することができる。また、装置１０を
通るウエブ通路に沿うウエブの曲りを弁別するこ
とができ、及び、ステーシヨンのθ（回転的）位
置変化を考察することができる。

Ｙ方向におけるウエブの寸法的変化を測定する
ために、１対の追跡線７６及び７８を、ウエブの
各縁に沿つて１つずつ設ける。ホトセンサＹに対
する線７６及びホトセンサY′に対する線７８の
Ｙ方向における位置的変化をモニタすることによ
り、ウエブ１８が伸長しているか収縮しているか
を測定することができる。

Ｘ方向におけるウエブの寸法的変化を弁別する
には、制御回路４２または４４は、Ｘ及び／又は
X′のホトセンサ対の光平衡状態相互間でエンコ
ーダ３６からのエンコーダパルスを絶えず計数す
る。例えば、第６図において、ホトセンサの対１
X′及び２X′がこの平衡した転移点にあるものと
して示してある。ウエブがサイクル２４０を完了
して次のかかる転移点へ移動するときに、エンコ
ーダ３６から発生して受取られるパルスの個数
は、(1)寸法的変化がない（期待される計数が受取
られた）、(2)ウエブの収縮が生じた（期待計数未
満の不充分な個数が受取られた）、または(3)ウエ
ブの伸長が生じた（期待計数を超える多い個数が
受取られた）ということを表示する。実際の実施
例においては、期待計数は、距離２４０で表わさ
れる１サイクルの時間内で448エンコーダパルス
である。

Ｙ方向におけるウエブの寸法的変化を弁別する
には、制御回路４２または４４は、ホトセンサＹ
及びY′の光平衡状態をモニタする。そして、こ
れらセンサの対がそのそれぞれの追跡線７６及び
７８に対して等しくまたがるならば、平衡状態が
存在しているのである。上記センサの対が変化を
表示するならば、即ち、センサ２Ｙ及び／又は１
Y′のいずれか一方または両方が、これと組合う
センサ１Ｙ及び２Y′よりも多く光を感知するな
らば、Ｙ方向におけるウエブの伸長が検知された
のである。処理ステーシヨン１２もしくは１４ま
たはこれらのステーシヨンの構成部材のＹ方向の
並進運動を開始して相対的Ｙ方向移動をなさし
め、これを、Ｙ及びY′の両ホトセンサから受取
られる総体の光に関して平衡状態に到達するまで
継続する。

センサの対が変化を表示するならば、即ち、セ
ンサ１Ｙ及び／又は２Y′のいずれか一方または
両方が、これと組合うセンサ２Ｙ及び１Y′より
も多く光を感知するならば、Ｙ方向におけるウエ
ブの収縮が検知されたのである。処理ステーシヨ
ンまたはステーシヨン構成部材のＹ方向の並進運
動を開始させ、これを、Ｙ及びY′の両センサか
ら受取られる総体の光に関して平衡状態に到達す
るまで継続する。

ウエブ１８の位置の曲りを弁別するには、制御
回路４２または４４は、整合マーク７２及び７４
の両線列を沿う光平衡状態をモニタする。サイク
ル２４０当りのエンコーダパルスの計数が、一方
の側に沿うものが他方の側に沿うものに対して異
なつているならば、即ち、例えば、一方の側にお
ける計数が期待計数に比べて高いか、または他方
の側において期待計数よりも低いならば、装置１
０を通るウエブ通路におけるウエブの曲りが検知
されたのである。処理ステーシヨン１２または１
４もしくはステーシヨン構成部材のθ並進運動を
開始させ、これを、Ｙ及びY′の両ホトセンサか
ら受取られる総体の光に関して平衡状態に到達す
るまで継続する。

第７図及び第８図の他の実施例においては、追
跡線７６及び７８は無く、マーク７２Ａ及び７４
Ａの連りから成る追跡マーク線列が、第６図に示
す実施例の場合のように、Ｘ，Ｙ及びθのモニタ
機能を提供する。Ｙ及びY′のホトセンサは、Ｙ
方向におけるウエブの伸長及び収縮の状態を測定
する手段としてマーク７２Ａ及び７４Ａの線列を
用い、Ｘ及びX′のホトセンサは、Ｘ方向におけ
るウエブの伸長及び収縮の状態並びにウエブの曲
り状態を測定するために、相互間隔をおくマーク
７２Ａ及び７４Ａを用いて、サイクル２４０当り
発生するエンコーダパルスの個数を測定する。

マーク７２Ａ及び７４Ａの上記と同じ線列を第
８図の実施例において示してある。しかし、第８
図においては、ホトセンサ１２１及び１２１′は
四分形センサである。四分形センサ１２１のＡ及
びＣ並びに１２１のＢ及びＣの組合せ、及び、四
分形センサ１２１′のＡ及びＣ並びに１２１′のＢ
及びＤの組合せが、センサ１Ｙ及び２Ｙ並びに１
Y′及び２Y′の機能をそれぞれ行なう。四分形セ
ンサ１２１のＡ及びＢ並びに１２１のＣ及びＤ、
及び、１２１′のＡ及びＢ並びに１２１′のＣ及び
Ｄの組合せが、センサ１Ｘ及び２Ｘ並びに１
X′及び２X′の機能をそれぞれ行なう。

第９Ａ図及び第９Ｂ図はＹ及びY′のホトセン
サに対する初期信号処理回路を示すものである。
この回路はＹ及びY′のホトセンサにあり、また
は該回路の一部が位置制御器４２または４４にあ
る。ホトセンサ１Ｙ及び２Ｙ並びに１Y′及び２
Y′のカソードは共に正の電圧源に接続されてい
る。これらセンサの対のアノードは通例の演算増
巾器２４２の反転入力端子に接続されている。こ
れら増巾器上の帰還RCフイルタ２４２′が、ホト
センサＹ及びY′からの入力信号に対して低い帯
域巾を提供する。増巾器２４２の出力は、隔離抵
抗２４３並びにそれぞれの路線２４８，２４９，
２５０及び２５１を介し、且つ加算抵抗２４４を
介して加算接続点２４５に与えられ、該接続点は
加算増巾器２４６の一つの入力端子に接続されて
いる。増巾器２４６の他の入力端子は基準電圧、
例えば−5.6ボルトに接続されている。加算増巾
器２４６の出力端子は隔離抵抗及び正電圧バイア
スを介して演算増巾器２４２を非反転入力端子に
接続されている。この帰還の目的は、ホトセンサ
Ｙ及びY′がこれに設けられた光源から受取る可
能性のある相異なる光の強さとは無関係に、感知
した入力を自動的に安定化することである。上記
光源からの光の強さは、時間の経過ととも変化ま
たは減少する可能性がある。帰還増巾器即ち加算
増巾器２４６は、加算接続点２４５を基準電圧、
例えば−5.6ボルトと同じ電圧に保持しようとし、
従つて、増巾器２４２の出力は、光源の強度が時
間の経過に伴つて変化しても、常に所望の同じ高
さになつている。

ホトセンサ２Ｙ及び２Y′に対するそれぞれの
路線２４９及び２５１上の調節済みの出力は加算
抵抗２５３を介して加算接続点２５２に与えられ
る。ホトセンサ１Ｙ及び１Y′に対するそれぞれ
の路線２４８及び２５０上の調節済みの出力は加
算抵抗２５５を介して加算接続点２５４に与えら
れる。

接続点２５２において加算された電圧値は線形
差動増巾器２５６の非反転入力端子に与えられ、
接続点２５４において加算された電圧値は増巾器
２５６の反転入力端子に与えられる。従つて、増
巾器２５６の路線２５７上の出力は、センサ２Ｙ
及び２Y′によつて測定された光の強さの状態を
センサ１Ｘ及び１Y′によるものと比較した差を
表わす。この差は、出力線２５７上の電圧が、接
続点２５２における非反転入力端子に印加されて
いる−5.6ボルトの基準電圧よりも上になるか下
になるかに応じて、ウエブ位置に対する左または
右の補正を表わす。高利得差動比較器２６０が路
線２５７上の出力を入力として受取る。この比較
器はまた、該比較器の他の入力である−5.6ボル
トの基準電圧に参照させられる。従つて、比較器
２６０は、路線２５７上の出力が基準電圧よりも
上であるか下であるかをはつきりと測定する。

線形差動増巾器２５６の出力線２５７上の出力
はRCフイルタ２５８によつてフイルタ処理され、
そして、前述したように、高利得差動比較器２６
０に対する一つの入力となる。比較器２６０の他
の入力端子は−5.6ボルトの基準電圧に接続され
ている。比較器２６０の感度帯域は小さく、従つ
て、比較器２６０に与えられる基準電圧に対する
正または負のいずれかの路線２５７上の極めて小
さな変化も対応の負または正の出力電圧を路線２
６１上に与える。比較器に対する帰還抵抗２６０
Ａが差動比較器２６０に対するヒステリシス作動
効果を提供する。路線２６１上の差動比較器２６
０の出力はTTLバツフア回路２６２に入力とし
て与えられる。路線２６３上の回路２６２の出力
は、論理的高レベルまたは「１」か、低レベルま
たは「０」かのいずれかである。これら２つの状
態は、平衡外れ状態がＹホトセンサによつて検知
されたかどうかを示す。即ち、高レベルまたは
「１」の出力状態は、上記ホトセンサが追跡線７
６及び７８の中心に対して左にあり、従つて、ヘ
ツド心合せのために右への移動が必要であること
を示す。また、低レベルまたは「０」の出力状態
は、上記ホトセンサが追跡線７６及び７８の中心
に対して右にあり、従つて、ヘツド心合せのため
に左への移動が必要であることを示す。路線２６
４において反転出力を図示してあるが、本実施例
においては使用しない。

以上において路線２６３上の出力の論理的意味
を説明したが、次に再び第６図について説明す
る。考察すべき２つの型の整合状態及び２つの型
の不整合状態がある。第１の整合型は、寸法的片
寄りがない場合、即ち、１Ｙ及び２Ｙ並びに１
Y′及び２Y′のセンサの対の中心から中心までの
寸法が追跡線７６及び７６の両方を同じに切り分
けている場合である。これは、第６図に示してあ
る場合である。第２図の整合型は、寸法的食い違
いがある場合である。即ち１Ｙ及び２Ｙ並びに１
Y′及び２Y′のセンサの対の中心から中心までの
寸法が追跡線７６及び７８を切り分けていない
が、追跡線の中心軸に対して、同じ距離だけ互い
に接近するように、または互いに離隔するように
ずれている場合である。センサ１Ｙ及び１Y′並
びにセンサ２Ｙ及び２Y′は加え合わされるから、
比較出力はこの場合においては同じであり、Ｙ方
向ヘツド位置補正は開始されない。

第１の不整合状態は、センサの対１Ｙ及び２Ｙ
並びに１Y′及び２Y′が、追跡線７６及び７８の
中心軸に対して、左または右のいずれかの同じ方
向にそれぞれずれている場合である。上記センサ
がいずれも、例えば第６図で見て右へずれている
場合には、加え合わされたセンサ１Ｙ及び１
Y′からの出力値は加え合わされたセンサ２Ｙ及
び２Y′からのものを越え、従つて、回路２６２
の出力２６３は高レベルまたは「１」の状態を示
す。これは上記センサの対を追跡線７６及び７８
の中心軸上に再び整合されるために、ヘツド位置
決めのための右への移動が必要であるということ
を意味する。

上記センサがいずれも第６図で見て左へずれて
いるという状態においては、加え合わされたセン
サ２Ｙ及び２Y′からの出力値は加え合わされた
センサ１Ｙ及び１Y′からのものを越え、従つて、
回路２６２の出力２６３は低レベルまたは「０」
の状態を示す。これは、上記センサの対を追跡線
７６及び７８の中心軸上に再び整合させるため
に、ヘツド位置決めのための左への移動が必要で
あるということを意味する。

第２の不整合状態は、一つのセンサの対が追跡
線のうちの一つの線の中心線の左または右のいず
れかへずれており、他のセンサの対が他の追跡線
の中心軸上に中心をおいている場合である。例え
ば、第６図に示すセンサの対１Y′及び２Y′が図
示のように追跡線７８上に中心をおいているもの
とし、そして、センサの対１Ｙ及び２Ｙが左へず
れておつてその中心が追跡線７６の左縁の上にあ
るものとする。センサ１Ｙ及び１Y′の出力が加
え合わされ、そしてセンサ２Ｙ及び２Y′の出力
が加え合わされるから、加え合わされたセンサ１
Ｙ及び１Y′からの出力値は加え合わされたセン
サ２Ｙ及び２Y′のものを越え、従つて回路２６
２の出力２６３は高レベルまたは「１」の状態を
示す。これは、上記センサの対を上記第２の型の
整合状態に対して説明した仕方で整合させるため
に、ヘツド位置決めのための右への移動が必要で
あることを意味する。

同様に、第６図におけるセンサの対１Ｙ及び２
Ｙが図示のように追跡線７６上に中心をおいてい
るものとし、そしてセンサの対１Y′及び２Y′の
中心が追跡線７８の右縁を越えて右へずれておつ
てその中心が該追跡線から外れているものとす
る。加え合わされたセンサ２Ｙ及び２Y′からの
出力値は加え合わされたセンサ１Ｙ及び１Y′の
ものを越え、従つて回路２６２の出力２６３は低
レベルまたは「０」の状態を示す。これは、上記
センサの対を上記第２の型の整合状態に対して説
明した仕方で整合させるために、ヘツド位置決め
のための左への移動が必要であることを意味す
る。

第２の型の不整合に対するこれら両方の例にお
いて、不整合のセンサの対１Ｙ及び２Ｙまたは１
Y′及び２Y′の片寄りは（場合がどうであつて
も）、それぞれの追跡線の中心軸に対して互いに
反対のＹ方向にある。かかる場合には、補正的ヘ
ツド位置決め移動は、上例の各々において与えら
れている方向に対して反対の方向である。

第１０図はＸ及びX′のホトセンサに対する初
期信号処理回路を示すものである。センサの対１
Ｙ及び２Ｙに対する回路はセンサの対１X′及び
２X′に対するものと同じであり、従つて一つの
回路だけを示す。

ホトセンサ１Ｘ及び２Ｘまたは１X′及び２
X′のカソードは共に正の電圧源に接続されてい
る。これらセンサのアノードは通例の演算増巾器
２６８の反転入力端子に接続されている。これら
増巾器上の帰還RCフイルタ２６８′が、ホトセン
サＸ及びX′からの入力信号に対する低い帯域巾
を提供する。これら増巾器のそれぞれの路線２７
２及び２７３上の出力は加算接続点２７０を介し
て加算抵抗２６９に与えられ、上記接続点は加算
増巾器２７１の一つの入力端子に接線されてい
る。増巾器２７１の他の入力端子は基準電圧、例
えば−5.6ボルトに接続されている。加算増巾器
２７１の出力端子は隔離抵抗及び正の電圧源を介
して演算増巾器２６８の非反転入力端子に接続さ
れている。この帰還の目的は、第９図について説
明したように、ホトセンサがこれに設けられた光
源から受取る可能性のある相異なる光の強さとは
無関係に、感知した入力を自動的に安定化するこ
とである。帰還増巾器即ち加算増巾器２７１は、
加算接続点２７０を基準電圧、例えば−5.6ボル
トと同じ電圧に保持しようとする。従つて、増巾
器２６８の出力は、光源の強度が時間の経過に伴
なつて変化しても、常に所望の同じ値になつてい
る。

路線２７２及び２７３上の調節済み出力はRC
フイルタ２７４を介して入力として差動比較器２
７６に与えられる。比較器２７６の路線２７７上
の出力は、ホトセンサの対１Ｘもしくは２Ｘまた
は１X′もしくは２X′によつて感知される光の強
さの差を表わす。即ち、例えば、センサ１Ｘがセ
ンサ２Ｘよりも多くの光を感知すると、路線２７
７上の出力は正となり、また、センサ２Ｘがセン
サ１Ｘよりも多くの光を感知すると、路線２７７
上の出力は負となる。比較器２７６の感度帯域は
小さい。従つて、比較器２７６の入力端子に対す
る信号相互間の極めて小さい差も、対応の負また
は正の出力電圧を路線２７７上に提供する。比較
器２７６に対する帰還抵抗２７６Ａが、差動比較
器２７６に対するヒステリシス作動効果を提供す
る。路線２７７上の変化はTTLバツフア回路２
７８に入力として与えられる。回路２７８の非反
転出力線２７９（センサX′の場合には２７９′）
は、論理的高レベルまたは「１」、または、低レ
ベルまたは「０」のいずれかの状態を表わす。回
路２７８の反転出力２８０は、この実施例におい
ては使用しない。

路線２７９上に生ずる高レベルから低レベルへ
の遷移は、相隣る整合マーク７２または７４間の
サイクル２４０の開始を示す。即ち、平衡した最
大光状態が、第６図において位置しているような
センサの対によつて得られたことを示す。また、
路線２７９上に生ずる低レベルから高レベルへの
遷移は、サイクル２４０の中央において生ずる遷
移を示す。即ち、平衡した最小光状態が、整合マ
ーク７２または７４の中心の上に位置しているセ
ンサの対によつて得られたことを示す。

次に第１１図について説明すると、図は第１図
における位置制御回路４２ないし４６に対する回
路の一部を示すものである。第１１図の回路を制
御回路４６に対する実施例として用いる場合に
は、出力線６０（処理開始）を用いるだけでよ
い。路線２９１，３０８，３１５及び３１６上に
与えられる他の全ての出力は路線６０上の出力と
共に位置制御回路４２及び４４に対して用いられ
る。

第１１図の回路は、(1)初期設定用マーク７１が
検知されたかどうか、(2)START
TREATMENTの点に対するウエブ上の開始点
を決定するため最初の整合マーク７７が何時検知
されたか、及び(3)ステーシヨン１２ないし１６に
おける適切な機能の可能化、を測定するための
START TREATMENTロジツクに関するもの
である。

処理開始ロジツク２８２は４つの主要な構成部
材、即ち、マーク感知ロジツク２８４、計数回路
２８６、感知マーク試験ロジツク２８８及び処理
開始点ロジツク２９０を具備している。ロジツク
２８４は、３つの入力の受取り及び翻訳のため
の、並びに計数回路２８６に対して出力を順序づ
けするための普通のゲート及び／又はフリツプフ
ロツプロジツクから成つている。計数回路２８６
は、受取つたパルスを計数し、これにより、巾小
の初期設定用マーク７１が観察されたか、または
巾大の整合マーク７２が観察されたかという粗で
はあるが正確な測定を行なうようにしている。感
知マーク試験ロジツク２８８は、一連りの初期設
定用マークの検知に対してＮ個の「ヒツト」がな
されたことを測定するためのものである。即ち、
Ｎ個の初期設定用マーク７１がＸセンサの視野内
にあると測定されたこと、及び、整合マーク７４
の検知のために上記回路を初期設定すべきである
ということを決定するためのものである。感知マ
ーク試験ロジツク２８８は、回路２８６からヒツ
ト計数を取り、なされたヒツトの個数のトラツク
を保持し、及び、何時Ｎ個のヒツトがなされたか
を測定する。処理開始点ロジツク２９０は、最初
の整合マーク７７が看取された後に他のロジツク
の機能を開始させるようにする。

マーク感知ロジツク２８４の主な目的は、当
初、カウンタ２９４をロード及びリセツトするこ
と、フイルタ３１０及び路線３１１を介してＸ感
知マーク信号を受信したら路線４０上のエンコー
ダパルスの計数操作を可能化すること、及び、Ｘ
マーク感知間隔相互間においてカウンタ２９４内
に得られた最終値に対して出力をレジスタ２９９
内にラツチすることである。

マーク感知ロジツク２８４は２つの入力、即
ち、WEB ADVANCE及びＸ SENSE MARK
を有す。WEB ADVANCEは、ウエブ１８の前
進についての駆動サーボ制御器４８からの信号で
ある。

マーク感知ロジツク２８４に対する信号WEB
ADVANCEが低レベルであると、ロジツク２８
４は動作禁止状態にされ、すなわちデイスイネー
ブルされ、従つてまた処理開始ロジツク２８２が
デイスイネーブルされる。信号WEB
ADVANCEが高レベルになると、マーク感知ロ
ジツク２８４は、追跡標識７０を探す機能を可能
ならしめる位置にあるという準備完了状態におか
れる。

信号WEB ADVANCEが高レベルになると、
高レベル（LOAD）がマーク感知ロジツク２８
４からロジツク２８４の出力線２８７上におか
れ、カウンタ２９４を、ゲート２９８を介するメ
モリスイツチ２９６からの初期設定用マーク７１
を表わす巾小の感知マークに対する値にロードす
ることを可能ならしめる。

また、この時、マーク感知ロジツク２８４の路
線２９１上の出力信号TRACKINGONが高レベ
ルとなる。この高レベル出力信号が追跡制御ロジ
ツク３５９へ送られる。

路線２９５は、マーク感知ロジツク２８４と試
験ロジツク２８８との間のハンドシエーキング
（路線２９５の両端の矢印で表されるように、マ
ーク感知ロジツク２８４と感知マーク試験ロジツ
ク２８８がそれぞれ追跡機能を開始するために信
号の送信受信を行うようになつていること）及び
肯定応答機能となすものである。路線２７９から
のＸ感知マーク信号が路線３１１を介してマーク
感知ロジツク２８４に受取られつつあるときに、
マーク感知ロジツク２８４は、ヒツトがなされた
という適切な表示を探すべきこと、及びＮ個の初
期設定用マークを計数するために初期設定すべき
ことの表示を感知マーク試験ロジツク２８８に与
える。

計数回路２８６は、巾小のマーク間隔または巾
大のマーク間隔が何時看取されたかを概略測定す
ることのできるカウンタを具備している。この機
能は高度に精密である必要はない。即ち、実際の
間隔の10パーセント以内であればよく、適切なマ
ーク間隔が看取されたということを確認すること
ができる。

メモリスイツチ２９６は、巾小のマーク間隔を
表わす８ビツト計数を含んでいる。この計数値は
ゲート２９８は上に現われ、該ゲートは一連りの
ANDゲートの如くに機能する。LOADが路線２
８７上に受取られると、上記計数値はカウンタ２
９４に入れられる。

第１０図からの路線２８９及び２７９′上の出
力はマーク感知同期フイルタ３１０に入力として
与えられる。上記フイルタの機能は、これら信号
を回路の高速3μクロツクと同期させること、及
び、受取られた信号が実際に感知マーク間隔であ
るということを測定することである。これは、マ
ーク感知間隔が少なくともＮ個のクロツクパル
ス、例えば３個のクロツクパルスにわたつて維持
するということを測定することによつて行なわれ
る。同期フイルタ３１０のＸ感知マーク出力は、
マーク感知ロジツク２８４及び処理開始点ロジツ
ク２９０の両方への入力線である路線３１１上に
現われる。この入力を受取ると、ロジツク２８４
は、この入力を、ANDゲート２９３への出力線
２９２即ちカウンタ動作許容信号（CTR EN）
上に送る。この出力は１つのマーク感知間隔を表
わす。従つて、ANDゲート２９３が、負となる
マーク間隔遷移によつてイネーブルされると、路
線４０上のエンコーダクロツクパルスはカウンタ
２９４に送られて計数される。カウンタ２９４内
の計数値は、各マーク感知間隔に対してイネーブ
ルされたエンコーダパルスによつて減少させら
れ、間隔当り残つている値は路線２８９を介して
保持レジスタ２９９内にラツチされる。上記計数
値が、マーク感知間隔相互間の一連りのエンコー
ダパルスの値に近い該値よりも上または下のどこ
かの値に減少すると、レジスタ２９９内に保持さ
れている計数は、上記減少した計数がメモリスイ
ツチ２９６内の計数値と一致せんとしているとい
うことを表示するものである全部が二進数０であ
るか１である値に近い点に来る。検知されたマー
ク感知間隔に関しては概略の近似で間に合うか
ら、最上位の５ビツトだけを検査してレジスタ３
００内に保持する。この最上位の５ビツトが全て
１であるかまたは０であると、一つの「ヒツト」
が記録されたのであり、そしてこの一つの「ヒツ
ト」の表示は路線３０１上の入力として感知マー
ク試験ロジツク２８８に与えられる。

ウエブ面１７上の「誤り」感知マーク、例えば
引つかき傷または汚れがフイルタ３１０において
受取られ、そしてＮ個のクロツクパルスに対する
検証試験を通過したとすると、カウンタ２９４は
マーク感知ロジツク２８４を介してイネーブルさ
れる。しかし、計数回路２８６は高い確立をもつ
て決してヒツトを記録しない。即ち、マーク感知
間隔は、巾小または巾大の追跡マークのいずれに
対する間隔とも大ざつぱに一致するものではない
からである。

また、巾小の初期設定用マークが計数回路２８
６によつて実際に感知されたことを確かめるに
は、一連りの初期設定用マークが実際に看取され
たという最終的決定を感知マーク試験ロジツク２
８８が行なう前に、いくつかの感知マークが看取
されたことを検証する。この決定は２ビツトカウ
ンタ３０３を用いて行なわれる。

この検証過程の開始時に、２の二進計数をメモ
リスイツチ３０５からカウンタ３０３にロードす
る。このカウンタ３０３のローデイングは路線３
０４に対する使用可能化（LOAD）によつてな
される。カウンタ３０３の最初の使用可能化また
はLOADはマーク感知ロジツク２８４からのハ
ンドシエーキングで行なわれる。即ち、マーク感
知間隔について路線３１１からの入力に対して現
われるものを受取ると、路線２９５上の信号が感
知マーク試験ロジツク２８８を初期設定し、これ
はカウンタ３０３のローデイングを含んでいる。

感知マーク試験ロジツク２８８が路線３０１上
の「ヒツト」を受取ると、カウンタ３０３は路線
３０６を介して１つの計数だけ減算させられる。
路線３０１上に一列に並んでいる３つの「ヒツ
ト」はカウンタ３０３に入れ過ぎとなり、カウン
タ３０３の出力ボロー線３０７上に溢れが生ず
る。従つて、３つのヒツトは、初期設定用マーク
７１の３つの正しい表示が生じたこと、並びに処
理の開始が企図されていること、並びに巾大の整
合マーク７２の看取及び検証が適切であることを
意味する。

３つの感知マーク間隔が一列に並んでいない場
合には、感知マーク試験ロジツク２８８は路線３
０４を介して２ビツトカンウンタ３０３をイネー
ブルし、その内容に、メモリスイツチ３０５から
２の計数を再ロードする。マーク感知ロジツク２
８４によつて路線３１１上にそれ以上のマーク感
知間隔が受取られない場合には、ロジツク２８４
は路線２９５上に信号を出し、感知マーク試験ロ
ジツク２８８を再初期設定して巾小のマークを更
に検証させる。この再初期設定はカウンタ３０３
の再ローデイングを含む。

一列に並んでいる３つのヒツトが測定される
と、その表示がロジツク２８８へのボロー線３０
７上に現われ、そこでロジツク２８８はゲート２
９８への出力線３０２上に信号を送り、メモリス
イツチ２９７内の巾大計数値に接続させてゲート
２９８上に現わせさせる。この値は、巾大のマー
ク間隔、即ち整合マーク７２または７４のマーク
間隔を表わす８ビツト計数である。

メモリ選定器即ちスイツチ２９６及び２９７
は、巾小及び巾大のマーク感知間隔に対してそれ
ぞれ選定された値を有しており、任意の所望の数
値に予め選定しておくことができる。

この時、追加の巾小の感知マーク間隔が絶えず
受取られる。即ち、通例は、第５図に示すように
３個を越える初期設定用マーク７１があるからで
ある。カウンタ２９４は巾大の感知マーク値でロ
ードされているので、計数比較における大きな値
の差により、「ヒツト」が計数回路２８６内に生
ぜず、これにより、レジスタ３００内の最上位の
５つのビツトにおいて全部が二進数１または０で
あるという値になることができなくなる。

レジスタ内の最上位の５つのビツトが全て二進
数０か１かのいずれかになるときに巾大の整合マ
ークが看取され、そしてそのマーク間隔の近似値
が得られると、路線３０１上の出力が、「ヒツト」
がなされたということを示す。ロジツク２８８
は、出力線３０２を予め高レベルにセツトしてお
り、この「ヒツト」の受取りを最初の巾大の整合
マーク７７として翻訳し、これから、参照番号７
９におけるSTART TREATMENT（第５図）
に対する正確な点についての決定を行なうことが
できる。この時、感知マーク試験ロジツク８８は
出力線３０８をイネーブルし、これは巾大の感知
マーク間隔の検出を示すものである。この実施例
においては処理開始点ロジツク２９０がイネーブ
ルされて第１３Ａ図、第１３Ｂ図及び第１４図に
示す他の回路を初期設定及び機能化し、絶えず受
取られる感知マークデータを用いてステツプモー
タ及び行なうべき補正調節を決定することを可能
ならしめる。路線３０８上の出力は第１２図、第
１３Ａ図及び第１３Ｂ図における回路へのトラツ
キング獲得信号（TRK ACQ）を表わす。これ
については後で説明する。

ロジツク２９０の使用可能化はいくつかの主要
な機能を行なうためのものである。この機能とし
ては、位置サーボ駆動器の初期設定及び所定個数
の巾大の整合マーク７２の計数操作があり、これ
により、START TREATMENT点７９を決定
する。ロジツク２９０は、カウンタ３０３及びメ
モリスイツチ３０５と類似のカウンタ及びメモリ
スイツチを有しているが、ロジツク２９０内のメ
モリスイツチは、「処理開始」点７９に対する巾
大の整合マークの個数を表わす数値「Ｒ」にセツ
トされている。処理開始点ロジツク２９０が、Ｒ
個の整合マーク感知間隔に等しい充分な個数の検
知済みマーク感知間隔を感知マーク試験ロジツク
２８８から路線３０８を介して受取ると、ロジツ
ク２９０は、ステーシヨン１６に対する出力線６
０即ちSTART TREATMENTをイネーブルす
る。処理開始点ロジツク２９０はまたＸ及び
X′の感知マーク入力を路線３１１及び３１２上
にそれぞれロードし、路線３１５及び３１６上へ
送る。これら出力は、Ｘ MARK SIGNAL
LOAD及びX′ MARK SIGNAL LOADと呼ば
れ、第１４図に示す回路に入力として与えられ
る。これについては後で説明する。

次に、第３図のセンサインタフエース及びステ
ツプモータ制御器即ちサーボ制御器１０６を詳細
に示す第１２図について説明する。

センサインタフエースは制御ロジツク３２０を
具備しており、該ロジツクは、その入力を通例の
仕方で翻訳し、路線３３０を介して速度を、及び
路線３３１を介して方向指示を通例のステツプモ
ータ駆動回路３２２に与えるように設定されてい
る通例の回路である。ロジツク３２０は２つの手
動式入力線を有す。ステツプモータ２０５を手動
で操作することのできるようになつている手動指
令の左及び右の入力線３２４及び３２５があり、
これにより、操作員は供給ロール２０の横の並進
運動及び位置を手動で初期設定することができ
る。入力３２７は一般的論理クロツク入力であ
る。入力３２８は、装置１０上の機械的リミツト
スイツチによつて与えられるデイスイネーブル用
入力であり、供給ロール２０が所定位置になく、
または変化しつつあるときに、供給ロールのステ
ツプモータ２０５の作動を阻止するためのもので
ある。

入力３０８は第１１図の処理開始ロジツク２８
２からのTRK ACQである。これは、感知機能
を開始するための制御ロジツク３２０に対する使
用可能化入力であり、第３図について説明したよ
うに、ウエブの位置及び供給ロール２０の横の調
節に関するものである。

フレーム１４０上に取付けられているリミツト
センサ即ちリミツトスイツチ装置２１６からの入
力２２１及び２２２もまた制御ロジツク３２０に
対する入力である。

第４図について説明したように、光学式縁セン
サ即ちホトセンサ２２５は、センサ検知面の上の
ウエブ１８の覆い量を、ウエブ縁の覆いから外れ
て光源２２４にさらされる量と比較したものに比
例する信号を発生する。従つて、ウエブ１８に対
する正しい縁位置は、V_REFに対してセツトされる
路線１０８上の所定の電圧値に比例する。

V_REFに対するこのセツト値は、比較器増巾器及
びシユミツトトリガを有する比較器３３２におい
て、路線１０８上に現われる電圧と比較される。
比較郵３３２は、ステツプモータ２０５に対する
「死帯域」を表わすヒステリシス作動効果を提供
することにより、第９図における比較器２６０及
び回路２６２と類似の仕方で機能する。従つて、
上記モータは「チヤツタモード」になることがな
く、従つて、一つの方向に及び次いで他の方向に
連続的に交互にステツプ動作する。従つて、比較
器３３２の出力３２６は、センサ入力１６７と
V_REFとの間の差の大きさ、及び入力１６７に対す
る値がV_REFに対する代表値よりも高かつたかまた
は低かつたかを示す二進数「０」または「１」の
いずれかの論理値である。これらの値は、制御ロ
ジツク３２０により、通例の仕方で、モータ駆動
回路３２２に対する駆動パルスに翻訳される。そ
の値はV_REFからの片寄り量に比例する。また、セ
ンサの覆い量は、モータ駆動回路３２２がモータ
２０５をどの方向に駆動すべきかを示す。ロジツ
ク３２０は、方向及び大きさを決めるための光学
式センサに用いられる通例の構成のロジツクであ
り、種々の入力信号の状態を保持し及び信号系列
を翻訳するためのAND／ORゲートロジツク及び
２つのフリツプフロツプを具備している。ステツ
プモータ駆動回路３２２は通例のものであり、単
極四相型のステツプモータ２０５を作動させるた
めの四相出力を有する高電流駆動器を具備してい
る。この四相出力は、モータ２０５の方向制御の
ために必要である。

第３図について前述したように、リミツトセン
サ２１６は、モータ２０５に対して作動の最大限
界を提供し、及び、入力２３４及び２３５を介す
るウエブ並進運動の見通し位置を通じて得られる
ものを越える横のロール並進運動に対する始動用
または初期設定済み位置を提供する。この初期設
定を、ウエブガイドサーボ制御器１０６の初期設
定のためにどのようにして得るかは、状態シーケ
ンサ３４２及び初期設定制御ロジツク３４６の作
動に関して第１３Ａ図及び第１３Ｂ図に詳細に示
す通りである。ただし、これらの図は位置制御回
路４２及び４４に対する実施を目的とするもので
ある。

第１３Ａ図及び第１３Ｂ図は、位置制御器４２
または４４のいずれかと共に用いるための位置制
御論理回路３４０を示すブロツク線図である。行
なうべき最初の機能は、初期設定要求に対する指
令を論理回路３４０が受取り、最初、ステツプモ
ータを並進運動させることにより、処理ステーシ
ヨン１２もしくは１４またはステーシヨン構成部
材の位置を、例えば所望の中央または中央位置へ
初期設定することである。INIT REQUESTが
回路３４０内の状態シーケンサ３４２によつて受
取られる。シーケンサ３４２は、３つの出力状
態、即ち、INIT MOVE RIGHT、INIT
MOVE LEFT及びENABLE TRACKINGを有
する制御器である。これらの状態は、それぞれ、
シーケンサ３４２の出力３４３，３４４及び３４
５である。これら出力はまた、初期設定制御ロジ
ツク３４６に対する入力である。出力３４４はま
た、ANDゲート３４７及び初期設定左パルスカ
ウンタ３５０への入力線３４８を介してカウンタ
３０５へ与えられる入力である。カウンタ３５０
は、カウンタ３５０への入力に対する所定の数値
を含んでいるメモリスイツチ３５１に接続されて
いる。その計数値は、選定された初期設定済み並
進運動に対する所望の初期設定済み位置である。

シーケンサ出力線３４５即ちENABLE
TRACKINGはまた追跡制御ロジツク３５９に対
するイネーブル用入力である。

状態シーケンサ３４２及び初期設定制御ロジツ
ク３４６は路線３５２を介してリセツトされる。
リセツトにより、上記シーケンサはその最初の状
態位置へ戻され、INIT REQUESTを受取ると
始動するようになる。ロジツク３４６におけるリ
セツトにより、カウンタ３５０はLOAD線３５
６を介して再ロードされる。

初期設定制御ロジツク３４６に対する他の入力
として、路線３５４上のリミツトスイツチ状態が
ある。路線３５４はまた状態シーケンサ３４２及
びトラツキング制御ロジツク３５９に対する入力
線である。リミツトスイツチ同期器３５３に対す
る入力１５７及び１５８はステツプモータ６２及
び６４に対する行程の右及び左の最大限界をそれ
ぞれ表わす。

位置制御回路３４０の作動には３つの異なるク
ロツクが含まれている。即ち、３３３ＫHzの主シ
ステムクロツク即ちクロツク１、これよりも遅い
クロツクであるクロツク２（208Hz）及びもつと
遅いクロツクであるクロツク３（８Hz）がある。
クロツク１及び２は初期設定制御ロジツク３４６
に対する入力である。クロツク１はまたリミツト
スイツチ同期器３５３に対する入力である。クロ
ツク２はまた追跡クロツク速度選定回路３５５に
対する入力である。遅いクロツク３はまた回路３
５５に対する入力である。

リミツトスイツチ同期回路３５３の目的は、路
線１５７または路線１５８のいずれか上の入力を
入力として受取ることであり、この入力は、その
場合に応じてステツプモータ６２または６４のい
ずれかと関連する適切なリミツトスイツチセンサ
における最大限界に到達したことを示す。回路３
５３は、単に、到来するリミツトスイツチ信号を
主システムクロツク１と同期させ、論理回路３４
６の刻時と同期状態にする。このリミツトスイツ
チの状態の表示は、初期設定論理回路３４６、追
跡制御ロジツク３５９及び状態シーケンサ３４２
に対する路線３５４上に与えられる。

初期設定制御論理回路３４６は３つの出力を有
す。即ち、第１の出力は路線３５６上の指令信号
LOADであり、カウンタ３５２をしてメモリス
イツチ３５１からの数値をロードさせる。第２の
出力は、ORゲート３６０の一つの入力端子に対
する路線３５７上の初期設定用のINIT
DIRECTION指令である。第３の出力は、ORゲ
ート３６２の一つの入力端子に対する路線３５８
上の初期設定用のINIT PULSE指令である。路
線３５８上の出力はまたANDゲート３４７の他
の入力である。

追跡制御論理回路３５９の出力３６３及び３６
４、即ちTRK DIRECTION及びTRK PULSE
は、それぞれ、ORゲート３６０及び３６２に対
する他の入力である。

追跡クロツク速度選定回路３５５はまた、一つ
の入力として、第１１図からの路線３０８
（TRK ACQ）を有す。明らかに解るように、こ
の入力は、追跡制御論理回路即ちロジツク３５９
に対するCLOCK SELECT線３５６上の出力と
してクロツク２またはクロツク３のいずれかの速
度を何時選定すべきかについて表示を与える。

論理回路３５９に対する他の入力として、第１
１図からの路線２９１（TRACKING ON）、ま
たは第９図からの路線２６３上の制御信号、また
は第１５図からの路線４００上の制御信号があ
る。

ステツプ駆動モータ６２または６４の位置の初
期設定中、初期設定制御論理回路３４６は、OR
ゲート３６０及び３６２の出力端子から、それぞ
れ路線３６６及び３６７を介して、INIT
DIRECTION及びINIT PULSEを高電流駆動回
路３６８へ送る。従つて、回路３６８の出力線は
四相線であり、これは、第１図において、その場
合に応じて、ステツプサーボ駆動モータ６２及び
６４へ至る路線５６または５８として示してある
ものである。

初期設定が完了した後、初期設定制御論理回路
３４６の機能は終り、そして追跡制御ロジツク３
５９の機能は、例えば、ウエブ追跡線７６及び７
８についてのセンサＹ及びY′の追跡の感知状態
によつて作動可能となり、駆動回路３６８に対し
て、路線３６３及び３６６上で追跡方向TRK
DIRECTIONを、並びに路線３６４及び３６７
上で追跡パルスTRK PULSEを与える。

次に、位置制御論理回路３４０の全体的作動に
ついて説明する。

路線３５２を介するリセツトは終つている。リ
セツトにより、初期設定論理回路はカウンタ３５
０を、スイツチ３５１に含まれている数値にロー
ドする。スイツチ３５１は、センサＸ及びＹ並び
にX′及びY′が追跡用標識７０は正しく整合する
場所に極く近い近似を表わす任意の個数を持つよ
うに選定される。シーケンサ３４２の初期設定に
より、その順序が、最初の作動的出力がINIT
MOVE RIGHTとなるように初期設定される。
INIT REQUEST指令が状態シーケンサ３４２
に受取られると、該シーケンサは路線３４３上で
出力INIT MOVE RIGHTをイネーブルする。
この指令は、ステツプモータ６２または６４によ
つて制御されるステーシヨンまたはステーシヨン
構成部材を、その現在位置から、そのそれぞれの
リミツトスイツチによつて許容される右の最大位
置まで移動させるものである。INIT MOVE
RIGHT出力が高レベルになると、論理回路３４
６は路線３５７及び３６６上で「右」INIT
DIRECTION指令をモータ駆動回路３６８へ送
る。また、上記論理回路は、路線３５８及び３６
７上で、連続した一連のステツプパルスINIT
PULSEをモータ駆動回路３６８へ送る。クロツ
ク２のクロツク速度を路線３５８上のステツプパ
ルスに対して用い、右の最大位置へのこの並進運
動を迅速に行なうようにする。

右の位置限界に到達すると、リミツトスイツチ
信号が路線１５７を介してリミツトスイツチ同期
回路３５３に受取られ、該回路は、上記最大限界
に到達したという表示を路線３５４を介して初期
設定論理回路３４６に与え、そして、クロツク２
速度におけるINITパルスの路線３５８上の出力
は終る。

シーケンサ３４２におけるこのリミツトスイツ
チ状態の受取りにより、路線３４４上に高レベ
ル、即ちINIT MOVE LEFTが提供される。こ
の出力により、論理回路３４６は、「左」移動の
INIT DIRECTION表示を路線３５７上に与え
ながら、INIT PULSEを路線３５８上にクロツ
ク２の高速で与える。出力線３４４上の高レベル
によりANDゲート３４７がイネーブルされ、そ
して、路線３５８上に与えられたパルスはまたカ
ウンタ３５０に与えられる。カウンタ３５０は、
計数がゼロに等しくなるまで減算させられ、この
時、信号、高レベルまたはINIT COMPLETEが
路線３４９上でカウンタ３５０から状態シーケン
サ３４２に与えられる。この信号により、状態シ
ーケンサ３４２は出力線３４５またはENABLE
TRACKINGを高レベルとなす。この高レベルの
効果は、初期設定制御論理回路３４６をデイスイ
ネーブルし、そして追跡制御論理回路３５９をイ
ネーブルし、予め選定した位置への並進運動位置
決めの初期設定が終り、そしてホトセンサＸ及び
Ｙを介する正規の追跡機能から信号を発生させる
ことのできるようになつたということを示すこと
である。

追跡制御論理回路３５９に対する最後のイネー
ブル入力は、第１１図における処理開始論理回路
即ちロジツク２８２からの路線２９１上の
TRACKING ONである。この入力が高レベル
であると、回路３５９はイネーブルされ、路線２
６３上の第９図のＹセンサインタフエース回路の
出力からＹ追跡論理信号を受取る。これら信号
は、前に述べたように、論理「０」または「１」
のいずれかであり、第６図ないし第８図について
説明したように、追跡線７６及び７８に対するＹ
及びY′のセンサの関係によつてそれぞれ定まる
左または右のいずれかへの１ステツプ移動を示
す。

前に述べたように、TRACKING ONがイネ
ーブルされると、最初の巾大の整合マーク７７の
検知の前に、巾小の初期設定用マーク７１の検知
に対する探索が可能化される。この期間中、路線
３０８上の出力またはTRK ACQは低レベルで
ある。これにより、追跡クロツク速度制御回路は
CLOCK SELECT線３６５に対してより速いク
ロツク速度、即ちクロツク２を選択し、追跡制御
論理回路３５９を高速Ｙ追跡モードにする。従つ
て、START TREATMENTの決定中、それぞ
れの位置制御回路４２または４４は、モータ６２
または６４によつてステツプ補正を迅速にできる
ように作動させられる。Ｙ追跡論理信号が論理回
路３５９に対する入力線２６３に受取られるとき
に、論理回路３５９は、左または右の方向指令
TRK DIRECTIONを路線３６３上に送り、ま
た、追跡パルス指令TRK PULSEを路線３６４
上に送る。この追跡パルスの給送は、適切なステ
ツプモータ６２または６４への追跡パルスのクロ
ツク２の速度で行なわれる。ステツプモータ６２
または６４によつて与えられる増加ステツプは、
例えば0.0254mm（１ミル）の10分１というような
小さなものである。

第１１図の処理開始論理回路２８２が巾大の整
合マークの「ヒツト」をなすと、路線３０８上の
イネーブル出力TRK ACQは高レベルとなる。
追跡クロツク速度選定回路３５５に対するこの入
力の高レベルにより、追跡制御論理回路３５９に
対する出力線３６５上のクロツク速度はクロツク
３の遅い速度となり、追跡機能は低速追跡モード
となる。

次に第１４図について説明すると、図は第１図
における制御回路４６に対する他の実施例を示す
ものである。処理開始論理回路２８２からの路線
３１５及び３１６上にそれぞれあるＸ MARK
SIGNAL LOAD及びX′MARK SIGNAL
LOADはそれぞれのカウンタ３７０及び３７２
への入力である。カウンタ３７０及び３７２の
各々に受取られる他の入力は、エンコーダ３６か
ら路線４０を介して送られるものであり、移動し
つつあるウエブ１８に対して動くエンコーダによ
つて発生させられるエンコーダパルスを提供す
る。このエンコーダパルスはそれぞれのカウンタ
３７０及び３７２を減算させる。カウンタ３７０
及び３７２は、そのそれぞれのメモリスウイツチ
３７１及び３７３からのＭ個のエンコーダパルス
に等しい計数値でロードされる。マーク感知間隔
の終りまたは始まりを表わすＸ MARK
SIGNA LOADまたはX′MARK SIGNAL
LOADの各々が、Ｍの値を予めロードされてい
るそれぞれのカウンタ３７０及び３７２に入力さ
れるにつれて、路線４０上のエンコーダパルス
は、次のマーク間隔が該カウンタのそれぞれの入
力線３１５及び３１６上に受取られるまで、該カ
ウンタを減算させる。上記次のマーク感知間隔の
時に残つている値はそれぞれの出力線３７４及び
３７６上へ送られる。

ＸまたはX′のセンサが、移動しつつある整合
マーク７２及び７４を「見る」につれて、一連り
のマーク感知遷移が第１０図に示す回路を介して
生ずる。その理由は、これらセンサの各々がセン
サの対を含んでおり、そして、このセンサの対か
ら生ずる明または暗のいずれかの平衡が信号遷移
を生じさせ、これにより、Ｘ MARK SIGNA
LOAD及びX′MARK SIGNAL LOADが、互い
に間隔をおく整合マーク間で始まり及び終るサイ
クル２４０（第６図）を有するようになるからで
ある。この信号は、マーク相互間の白の間隔の中
央において負の遷移を有し、暗いマークの中央に
おいて正の遷移を有す。従つて、センサの対１Ｘ
及び２Ｘ，１X′及び２X′が最大または最小の照
明における平衡を見ると、信号は極性が切換る。
そのパルスの連りは、いうまでもなく、ウエブ１
８の速度によつて定まる。一例をあげると、典型
的なマーク感知のサイクルまたは間隔は約4.06mm
（0.16インチ）、従つて、１秒間当り25.4mm（１イ
ンチ）のウエブ速度において160ミリ秒の時間、
または、１秒間当り2.54mm（0.1インチ）のウエ
ブ速度において1.6秒の時間である。一方、上記
エンコーダは、１回転当り2000個のパルスを発生
する能力がある。

カウンタ３７０及び３７２は、マーク感知間隔
の負の遷移相互間のエンコーダパルスを計数す
る。マーク感知の１間隔当りＭ個のエンコーダパ
ルスがあるべきことが予め定められている。マー
ク感知間隔相互間でエンコーダパルスが計数され
ると、値Ｍが計数から減算される。何等かの差が
あると、即ち、Ｍの値未満の、またはＭの値を越
えるエンコーダパルスが残つていると、これは誤
差を表わす。この誤差は、ウエブ１８の収縮また
は伸張に対する値を表わす。この誤差は、例え
ば、＋１または−１またはそれ以上の値である。
この誤差は、整合マーク７２または７４の中心か
ら中心までのＸの寸法的変化を表わす。＋１また
は−１のような補正パルスをステーシヨン１６に
対する路線６０上に与えることにより、ウエブを
Ｘ方向に寸法的に変化させることによる補正機能
をステーシヨン１６において行なうことができ、
この変化は迅速に行なわれる。

数個の補正パルスに対しては、１エンコーダク
ロツクパルスに等しい＋１または−１の補正を一
度に１つずつ累加的に路線６０上で行なうことが
望ましい。即ち、このようにすれば、若干の制動
が与えられ、位置の過大補正を防止できるからで
ある。

経験によれば、紙から成るウエブ素材の収縮及
び伸長の典型的な変化はウエブ長約0.305ｍ（１
フート）当り約0.025mm（約１ミル）であり、従
つて、必要とする補正量は極めて小さい。

ところが、カウンタ３７０及び３７２からの出
力線３７４及び３７６上のLEFT ERROR及び
RIGHT ERRORの出力については、ウエブ誤差
を表わすサンプル値に信号ノイズがどうしても含
まれているという事実がある。一例として、Ｍに
対する値が448パルスであるとする。従つて、ウ
エブに寸法的変化がない場合には、負のマーク感
知間隔相互間に448個のエンコーダパルスがある
ことになる。経験によれば、448個のパルスから
±８のエンコーダパルスの差があれば、これは信
号ノイズを示すものであり、期待される誤差はこ
の値の±0.02であるに過ぎない。これは典型的な
信号対ノイズ値である。このノイズは、ウエブに
加えられる処理過程、及び、追跡用標識自体の解
像度またはプリント鮮明度を含むいくつかの要因
によつて生ずるものである。また、Ｘ及びX′の
センサの作動には若干のノイズがつきまとう。第
１４図に示す回路図の残りの部分は、マーク感知
間隔の誤差値または路線３７４及び３７６上のサ
ンプルからこの誤差を除去するためのものであ
る。

前に述べたように、マーク感知間隔は、光学式
センサの対１Ｘ及び２Ｘ，１X′及び２X′から引
き出されるマーク感知遷移相互間の時間フレーム
間隔におけるＭ個のエンコーダパルスを含んでい
るということが知られている。ウエブが伸長して
いると、マーク感知間隔相互間に値Ｍを上回る１
つまたはそれ以上のエンコーダパルスがある。こ
れと反対に、ウエブが収縮していると、マーク感
知間隔相互間に値Ｍを下回る１つまたはそれ以上
のエンコーダパルスがある。値Ｍの上及び下のこ
れらパルスをサンプルと呼ぶ。上述したように、
経験によれば、サンプル値の大半部は信号ノイズ
である。このノイズの影響は、いくつかのサンプ
ルを効果的に平均し、及び、サンプル群を構成す
るＮ個のサンプルに従つて誤差補正を行なうこと
により、有意に除去可能である。これは、Ｎ個の
サンプルに対して移動平均をとることによつて数
学的に行なわれる。即ち、一つの現在サンプルを
サンプル群に付け加え、そして該サンプル群内の
最も古いサンプルを除外する。論理回路を用いて
これを数学的に行なう一つのやり方は、各現在サ
ンプル群を採り、そしてＮ、即ち該群内のサンプ
ルの個数で効果的に除算し、次いで、加算回路に
おいてこれらの値の加算を行なうのである。この
加算回路における値は、一連りのＮ個のサンプル
にわたるマーク感知間隔に対する誤差の合計値と
なる。

論理回路を用いてこれを数学的に行なう他のや
り方を第１４図に示す。即ち、第１４図に示すよ
うに、路線３７４及び３７６上のサンプルをゲー
ト３７７及び路線３７９を介して遅延回路３７８
に直列に送る。路線３７９はまた加算回路３８４
に直接接続されている。ゲート３７７は路線３８
３を介してモード制御器３８０によつて制御さ
れ、これにより、ゲート３７７は、Ｘ ONLY
サンプル、またはX′ONLYサンプル、またはＸ
及びX′の両サンプルの組合せ（CENTRAL）を
遅延回路３７８に対してイネーブルすることがで
きる。モード制御器３８０にはまた、ウエブ１８
の一つの側における検知回路に故障がある場合
に、例えば、Ｘセンサが依存する光源の故障があ
る場合に、該ウエブの他の側から発生するサンプ
ルを選択することができるという利点がある。サ
ンプルに対してＸ及びX′の両サンプル源を利用
するという効用は、１つのかかるサンプル源の使
用でも充分に間に合うことが認められてはいる
が、Ｘの寸法的変化に関するより多くの情報を考
慮に入れることができるということである。

遅延回路３７８は、一度にＮ個のサンプルを保
有することのできるシフトレジスタを具備してい
る。このようにして、サンプルは、路線３７９上
の同じサンプルに比べて時間的に遅延させられ
る。各演算サイクルの前に、一つの現在サンプル
を路線３７９から遅延回路３７８にロードし、そ
して最後のサンプルを路線３７９上に送り出す。
次いで、路線３７９上の値を補数回路３８１にお
いてその補数に変換し、加算回路３８４に対する
第２の出力として路線３８２上に送る。回路３８
４における値は、サンプルに対する移動平均の総
合平均を表わす。

サンプル群Ｎが大きいほど、サンプル内に存在
するもつと多くのノイズを効果的に平均化するこ
とができる。しかし、サンプル群が余りに大きい
と、サンプル群の処理に長い時間かかり、補正動
作が過度に遅延するようになる。補正を必要とす
る変動する誤差がウエブの長い距離にわたつてあ
ると、かかる誤差のあるウエブ区域に対する近似
についてこれを適用することができなくなる。誤
差の量及び「極性」の両方が変化している場合に
は、大きなサンプル群をもつてウエブの寸法的誤
差を追跡することは不可能である。即ち、誤差の
検知及び補正の適用がステーシヨン１６において
過度に遅くなるからである。小さなサンプル群と
大きなサンプル群との間のどこかの場所に、最適
化されたサンプル平均化の領域がある。第１４図
に示す実施例においては、Ｎ＝16と選定した。し
かし、Ｎ＝８またはＮ＝32としてもよい。

回路３８４内の移動平均の総合平均は、次い
で、加算回路３８６に対する路線３８５上へ送ら
れる。回路３８６において、遅延回路３７８の各
作動サイクルにおいて作られた移動平均は移動総
計値に加算される。この総計値を移動平均の合計
と呼ぶ。

回路３８６のラン出力は比較器３８８に対する
路線３８７上へ送られ、該比較器において、移動
平均の合計は許容基準誤差と比較される。この許
容基準誤差は許容誤差帯域、例えば−１→０→＋
１を表わす。加算回路３８６からの合計値が±１
に等しいかまたはそれ以上になると、補正指令が
路線３８９を介して回路３９０に与えられる。そ
こで採られる動作は、補正パルスを処理ステーシ
ヨン１６に対する路線６０上へ送ることである。
同時に、加算回路３８６における総合計値が上記
と同じ補正量だけ減少させられる。即ち、移動平
均の合計が、各サイクルごとに、補正回路３９０
からの値だけ減少させられる。

モード制御器３８０からの路線３８３はまた比
較器３８８に接続されている。モード制御器３８
０がＸ ONLYモードまたはX′ONLYモードに
対してセツトされると、許容基準誤差を表わす比
較値はＮにセツトされる。モード制御器３８０が
CENTRALモードに対してセツトされると、こ
のときは２倍のサンプルが誤差補正に含まれてい
るので、許容基準誤差を表わす比較値は2Nにセ
ツトされる。

第１５図は、第１３図における位置制御論理回
路３４０に対する路線４００上に制御信号を送る
ための第１図における位置制御回路４２または４
４に対する他の実施例回路を示すものである。こ
の実施例回路は、装置１０を通るウエブ通路にお
けるウエブの曲りに対する補正信号を与えるもの
である。

第１５図において、路線３１５上のＸ
MARK SIGNAL LOADはカウンタ３９３に対
する開始信号として与えられる。カウンタ３９３
は、メモリスイツチ３９３ＡからのＭ個のエンコ
ーダパルスに等しい計数値でロードされる。各Ｘ
MARK SIGNAL LOADが、予めＭの値でロ
ードされているカウンタ３９３に入力されると、
路線４０上のエンコーダパルスは該カウンタを減
算させる。信号X′MARK SIGNAL LOADが路
線３１６上に受取られると直ちに、カウンタ３９
３内の値はレジスタ３９４内にラツチされる。次
いで、この値は、到来するＸマーク感知間隔と到
来するX′マーク感知間隔との間の位相差を表示
し、そして、ウエブの一方の側における距離を他
方の側における距離と比較した差を路線３９５上
に表示し、該ウエブが装置１０を通るウエブ通路
において若干曲がつていることを示す。

これら誤差値は、第１４図における遅延回路３
７８と同構造の遅延回路３９６に送られる。Ｎ個
のサンプルに対する移動平均は１サイクルごとに
検査され、一つの現在誤差サンプルが路線３９５
を介して遅延回路３９６内のサンプル群に付け加
えられ、そして、該サンプル群内の最も古いサン
プルが補数回路３９７へ送られる。遅延補数信号
及び元の誤差信号が加算器３９８によつて加え合
わされる。ここにおける値は移動平均の総合平均
を表わす。これら値は加算回路３９９によつて総
計値に加えられ、移動平均の合計を与える。この
総合計値は比較器４０３において許容基準誤差、
例えば−１ないし＋１と比較され、路線４００上
に論理信号を発生する。この信号は、エンコーダ
パルスとして測定された計数値を表わし、且つ、
Ｘマーク感知間隔がX′マーク感知間隔に比べて
超過しつつあるか減少しつつあるかを決定するも
のである。

第１６図は、第１図の張力サーボ制御器９８に
対する一つの実施例を示すものである。ダンサロ
ール９０の目的は、装置１０を通るウエブの移動
中に該ウエブにたるみが生じた場合にこれを除去
することである。良好な制御がウエブの移動に対
して、特に高速束の移動に対して保持され、ウエ
ブに対して一定の張力を保持し、また更に、慣性
を少なくする。ウエブの移動が元々低速である場
合には、ダンサロールは無くともよい。

ダンサロール９０は、２つの支持ロール４０２
と４０４との間で、アーム４０１上に垂直移動す
るように回転可能に支持されている。アーム４０
１は、圧縮ばね４０６により、予め選定された大
きさの力でウエブ１８の面に対して弾発されてい
る。この力を矢印１６１で示す。アーム４０１は
その枢支点を加減抵抗器４１０の可動転換子４０
８に接続されている。加減抵抗器４１０は、電源
４１２の両端に接続された線型抵抗を有する。ウ
エブの張力、従つてまた、ダンサロール９０の垂
直方向高さがロール４０２と４０４との間で垂直
方向に変化すると、転換子４０８も移動し、アー
ム４０１の移動に比例するアナログ出力を提供す
る。路線９６上のこの出力は、差動増巾器の入力
を含む比較器４１４に与えられる。路線４１２上
の信号は、スイツチ４１６を介して比較器４１４
の非反転入力端子に与えられる正の基準値V_Rと
比較される。値V_Rは、ダンサロール９０によつ
てウエブ１８の面に対して予め選定された所望の
張力値を表わす。従つて、路線４１８上に与えら
れる比較済み出力は、上記所定の値からの負また
は正のいずれかの差を表わす。この出力は、供給
ロール用モータ１９に対するモータ駆動回路４２
０に入力として与えられる。回路４２０は駆動モ
ータ１９に対する通例のモータ駆動回路である
が、更に電力増巾器を含んでおり、該増巾器は、
路線４１８上の信号を取り入れ、上記ダンサロー
ルの所望の張力と比較した偏差が過小であるか過
大であるかに従い、矢印２０′で示すモータ１９
に対する一定トルクを路線１００を介して加減す
る。

以上、本発明をその実施例について説明した
が、当業者には、以上の説明の照らして種々の代
替、変形及び変更を行なうことのできることは明
らかである。従つて、全てのかかる代替、変形及
び変更は特許請求の範囲に記載の如き本発明の範
囲内にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるウエブ追跡装置を示す
線図、第２図は第１図に示す装置の一部を示す平
面図、第３図は第１図の装置におけるウエブ供給
のロールの横の並進運動のための手段を示す断面
図、第４図は第３図の４−４線に沿つて截断して
第３図の横並進運動手段とともに用いられるウエ
ブ縁検知器を示す側面図、第５図は本発明にかか
る追跡用標識を示すウエブ区域の一部の平面図、
第６図はウエブに適用され且つＸ及びＹのホトセ
ンサに対して配置された追跡用標識の一つの実施
例を示す平面図、第７図はウエブに適用された追
跡用標識の他の実施例を示す平面図、第８図は第
７図に示したものと同じ実施例追跡用標識を異な
る構成のＸ及びＹのホトセンサに対して配置した
場合を示す平面図、第９Ａ図及び第９Ｂ図はＹホ
トセンサからの出力を表わす電気信号を発生する
ための回路図、第１０図はＸホトセンサの出力を
表わす電気信号を発生するための論理回路図、第
１１図は処理ステーシヨンにおけるウエブ処理に
対する開始点の決定に用いられる回路図、第１２
図はウエブ供給ロールを横に並進運動させるため
の第１図におけるウエブ案内サーボ制御器のため
の回路図、第１３Ａ図及び第１３Ｂ図は追跡用標
識情報に基づいてステツプ状の補正信号をサーボ
駆動モータに与えるための第１図に示す位置制御
器のうちの一つに対する回路図、第１４図は追跡
用標識情報に基づいて信号ノイズに対する調節済
みのステツプ状補正信号を与えるための第１図に
示す位置制御器のうちの一つに対する回路図、第
１５図は追跡用標識情報に基づいて信号ノイズに
対する調節済みのステツプ状補正信号を与えるた
めの第１図に示す位置制御器のうちの一つに対す
る他の回路図、第１６図は第１図に示す張力サー
ボ制御器の実施例を詳細に示す線図である。 １２，１４，１６……処理ステーシヨン、１８
……ウエブ、２０……供給ロール、３２……巻取
りロール、３６……エンコーダ、４２，４４……
位置制御回路、４６……制御回路、７０……追跡
用標識、７１，７５……初期設定用マーク、７
２，７２Ａ，７４，７４Ａ……追跡マーク、７
６，７８……追跡線、７７……整合マーク、１０
２……供給ロール位置アクチユエータ、１０６…
…ウエブ案内サーボ制御器、１１０……光学式縁
センサ、Ｘ，X′，Ｙ，Y′……ホトセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一つまたはそれ以上の連続配置された処理ス
   テーシヨンを通る所定の通路に沿つて供給ロール
   から巻き取りロールへ搬送される素材の連続ウエ
   ブに対するウエブ追跡装置において、 ウエブの各縁に沿つた実質的に均一な間隔及び
   幅の一列の整合マークで成る整列された追跡用指
   標と、 ウエブの通過に対して取りつけられウエブが前
   記所定の通路に沿つて搬送される際に前記ウエブ
   の各々に沿つて追跡用指標を光学的に観察する観
   察手段であつて、該観察手段に対して追跡用指標
   が通過したときに情報追跡信号を発生する手段
   と、 情報追跡信号に応答してウエブの横方向及び縦
   方向の寸法的変化を表す制御信号を発生する回路
   手段と、 前記所定の通路に沿つて処理ステーシヨンとウ
   エブとの間で相対的並進運動を行なわせる並進運
   動手段と、 から成り、この並進運動手段が、前記制御信号に
   応答してウエブの寸法的変化に応じて処理ステー
   シヨンを並進させることを特徴とするウエブ追跡
   装置。 ２ 並進運動手段が、供給手段におけるウエブ供
   給ロールを処理ステーシヨンに対して横に並進運
   動させるためのウエブ案内サーボ制御器を具備し
   ている特許請求の範囲第１項記載のウエブ追跡装
   置。 ３ 並進運動手段が、処理ステーシヨンを通路内
   のウエブに対して横に位置決めするための処理ス
   テーシヨン横位置制御器を含んでいる特許請求の
   範囲第１項記載のウエブ追跡装置。 ４ 並進運動手段が、処理ステーシヨンを通路内
   のウエブに対して回転させるための処理ステーシ
   ヨン回転的位置制御器を含んでいる特許請求の範
   囲第１項記載のウエブ追跡装置。 ５ 追跡マークが、等しい間隔及び幅の整合マー
   クを具備している特許請求の範囲第１項記載のウ
   エブ追跡装置。 ６ 整合マークが、ウエブの始まりにおいて整列
   した複数の初期設定用マークによつて先行されて
   おり、上記初期設定用マークは上記整合マークに
   比べて異なる幾何学的形状を有している特許請求
   の範囲第５項記載のウエブ追跡装置。 ７ 初期設定用マークの異なる幾何学的形状が異
   なるマーク幅から成つている特許請求の範囲第６
   項記載のウエブ追跡装置。 ８ 初期設定用マークから整合マークへの変化
   が、ウエブに沿う特定の場所を表示する特許請求
   の範囲第６項記載のウエブ追跡装置。