JPH05253616A - アンコイラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンコイラにコイル材を装着するとコイル材
重量を自動測定できるようにする。 【構成】 コイル材５の中心孔５Ａに挿入されてコイル
材５が装着されるアンコイラの回転構造体６を内側のス
リーブ７と外側のセグメント８とで構成し、セグメント
８を半径方向に移動自在にして、回転構造体６を縮径、
拡径変化自在とする。スリーブ７とセグメント８との間
に重量センサ１６を配置し、回転構造体６の縮径変化時
にコイル材５の重量をセンサ１６に作用させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械で加工され
るコイル材が装着され、このコイル材をプレス機械側へ
繰り出すアンコイラに関する。

【０００２】

【背景技術】プレス機械で加工されるコイル材はコイル
カーからアンコイラに装着され、このアンコイラから順
次繰り出され、ループコントローラ、レベラ等の機器を
経てプレス機械に供給される。現在、コイル材からプレ
ス品が多種少量生産される傾向にあり、このため、一個
のコイル材の全長をプレス機械に供給してプレス品を生
産することは少なくなり、一個のコイル材の途中までを
プレス機械に供給したときにプレス品の生産を終了し、
プレス機械まで送られていたコイル材をプレス機械の直
前で切断し、そしてこのコイル材を巻き戻し、これによ
り直径が小さくなったコイル材をアンコイラから取り外
し、このコイル材を倉庫等に保管することが行われてい
る。

【０００３】このように長さの途中まで使用されて直径
が小さくなったコイル材は、板厚や幅寸法が異なるもの
が倉庫等に多数保管されることになる。これらのコイル
材の中から次のプレス品を生産するために適したコイル
材が選ばれ、このコイル材がアンコイラに装着されてプ
レス機械に供給される。このため、倉庫等に保管されて
いるコイル材の残りの長さを予め調べておく必要があ
る。このため、従来では、長さの途中までプレス機械に
供給されて巻き戻されたコイル材がアンコイラから取り
外された後において、作業者が重量計等を使用してコイ
ル材の重量を測定し、この測定重量とコイル材の材質、
板厚、幅寸法とからコイル材の残りの長さを求めてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなコイル材の
重量測定方法では、多くの手間と時間がかかり、作業性
の点で問題があった。特に、現在、コイル材をプレス機
械まで供給するための供給ラインの全体を自動化するこ
とが求められるようになっており、このような要望に応
えるためには、コイル材の重量測定を自動的に行えるよ
うにすることが必要であり、従来ではこのような要望に
十分応えられる装置は必ずしも存在しなかった。

【０００５】本発明の目的は、コイル材を装着すると、
コイル材の重量測定を行え、コイル材重量の管理を容易
化できるとともに、プレス機械までのコイル材供給ライ
ンの自動化を図る上で有効となるアンコイラを提供する
ところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
アンコイラは、コイル材中心孔に挿入されることによっ
てコイル材が装着される回転構造体を有するものであっ
て、この回転構造体が、内側のスリーブ等の内部材と、
この内部材の外側に円周方向に複数個配設され、半径方
向に移動自在となったセグメント等の外部材とを含んで
構成されており、内部材と少なくとも一個の外部材との
間にコイル材の重量を検出する重量センサが配置されて
いることを特徴とするものである。

【０００７】また、本発明の第２発明に係るアンコイラ
はコイル材中心孔に挿入されることによってコイル材が
装着される回転構造体を有するものであって、この回転
構造体の外周部にコイル材の重量を検出する重量センサ
が配置されていることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】第１発明では、外部材が内部材に対して半径方
向に移動することにより回転構造体は縮径、拡径変化
し、これにより回転構造体へのコイル材中心孔の挿入、
抜き出し、及びコイル材の固定が可能となる。コイル材
の重量を検出するためには、内部材との間に重量センサ
が配置された外部材が真上にくるまで回転構造体を回転
させ、次いで、外部材を内径方向に移動させる。これに
より、その外部材にコイル材の重量が作用しながら外部
材は重量センサに接触し、コイル材の重量が測定され
る。

【０００９】第２発明では、重量センサが真上にくるま
で回転構造体を回転させ、この回転構造体にコイル材が
装着されると、重量センサにコイル材の重量が作用し、
これによりコイル材重量の測定が行われる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は本実施例に係るアンコイラの側面図
で、図２はその正面図である。アンコイラは脚部１から
立設された支柱２を有し、支柱２の頂部に駆動部３が設
けられている。駆動部３の内部には、駆動部３から水平
に延びる駆動軸４を回転させるためのモータやブレーキ
等が組込まれている。駆動軸４の外周にはコイル材５が
装着される回転構造体６が設けられ、この回転構造体６
は駆動軸４と一体に回転するようになっている。

【００１１】回転構造体６は、内側の内部材であるスリ
ーブ７と、スリーブ７の外側に配設された外部材である
セグメント８とを有し、セグメント８は、図２の通り、
スリーブ７の円周方向に等間隔で３個設けられている。
図１の通り、スリーブ７と各セグメント８は、これら
７，８に両端がピン９Ａ、９Ｂで回動自在に連結された
リンク９により接続され、このリンク９はスリーブ７、
セグメント８の長さ方向に２個あり、スリーブ７とセグ
メント８はリンク９による平行リンク機構によって接続
されている。

【００１２】前記駆動軸４はスリーブ７の内部に挿入さ
れ、これら４，７はキー溝係合しており、従って、スリ
ーブ７は駆動軸４に対して軸方向に摺動自在であるとと
もに、駆動軸４と一体に回転するようになっている。ま
た、スリーブ７の内部には前方からねじ軸１０が挿入さ
れ、このねじ軸１０の先端は駆動軸４の先端に固設され
たナットに螺入されている。ねじ軸１０には連結プレー
ト１１が回転自在に係合され、この連結プレート１１と
スリーブ７は連結軸１２を介して連結されている。ねじ
軸１０の連結プレート１１から突出した後端部は係合部
１０Ａとなっており、この係合部１０Ａにハンドル１３
が係合可能となっている。従って、ハンドル１３でねじ
軸１０を回転させ、これによりねじ軸１０を駆動軸４の
軸方向に移動させると、連結プレート１１、連結軸１２
を介してスリーブ７も駆動軸４の軸方向に移動すること
になり、図３はスリーブ７を駆動軸４から抜く方向に移
動させた場合を示している。このようなねじ軸１０、連
結プレート１１、連結軸１２等により、スリーブ７を駆
動軸４の軸方向に移動させるためのスリーブ移動手段が
構成されている。このスリーブ移動手段はこの構造に限
定されず、例えばシリンダ等で構成されたものでもよ
い。

【００１３】駆動軸４の後部には円盤状のガイド部材１
４が駆動軸４の軸方向と直角に取り付けられ、ガイド部
材１４の外周部両側面にはそれぞれのセグメント８の後
部に設けられた一対のローラ１５が当接している。これ
らのセグメント８はローラ１５の転動によりガイド部材
１４の半径方向に移動自在に案内され、このため、セグ
メント８はスリーブ７に対して接近、離間自在となって
おり、これらのスリーブ７、セグメント８で構成される
前記回転構造体６は、セグメント８の半径方向の移動に
より、縮径、拡径変化自在となっている。前記ハンドル
１３を回転操作して図３の通りスリーブ７を駆動軸４か
ら抜く方向に移動させた場合には、リンク９を介してセ
グメント８はスリーブ７に近づく方向に移動し、このた
め回転構造体６は縮径変化する。一方、ハンドル１３を
逆回転操作してスリーブ７を図１の位置に戻すと、リン
ク９を介してセグメント８はスリーブ７から離れる方向
に移動し、このため回転構造体６は拡径変化する。

【００１４】スリーブ７と、三つのセグメント８の内の
一つのセグメント８Ａとの間には前記コイル材５の重量
を検出するための重量センサ１６が配置され、この重量
センサ１６はスリーブ７の外周面に取り付けられてい
る。本実施例では重量センサ１６はスリーブ７の軸方向
に２個設けられている。これらの重量センサ１６は、図
４に示す通り、本体１６Ａと、本体１６Ａからセグメン
ト８Ａ側へ延びるアーム１６Ｂと、アーム１６Ｂに回転
自在に取り付けられたローラ１６Ｃとを有し、回転構造
体６が拡径変化しているときにはローラ１６Ｃとセグメ
ント８Ａとの隙間があけられるようになっている。

【００１５】以上において、図４に示す通り、スリーブ
７には駆動軸４の軸方向に長い長孔１７が形成されてお
り、この長孔１７にスリーブ７とリンク９とを連結する
前記ピン９Ａが挿入されている。また、それぞれのセグ
メント８にはコイル材５の両側面を押えるサイドガイド
１８、１９が取付けられ、駆動軸１４の軸方向前方側の
サイドガイド１８は取り外し可能となっている。

【００１６】次に作用について説明する。コイル材５は
図示しないコイルカーに搭載されてアンコイラの近くま
で運ばれてくる。このときにはアンコイラからサイドガ
イド１８は取り外され、また、アンコイラの回転構造体
６は縮径変化している。コイルカーがそのまま走行する
ことにより、コイル材５の中心孔５Ａに回転構造体６が
挿入され、次いで回転構造体６が拡径変化し、これによ
り、コイル材５は回転構造体６に固定される。この後、
サイドガイド１８が回転構造体６に取り付けられ、ま
た、コイル材５に掛けられていたバンドが切断される。

【００１７】この後、アンコイラの駆動軸４は回転し、
これによる回転構造体６の回転によりコイル材５の先端
の繰り出しが始まり、この先端はループコントローラ、
レベラ等の機器を経てプレス機械まで送られる。このプ
レス機械による加工が始まると同時にコイル材５は回転
構造体６の回転で順次プレス機械に供給され、加工され
る。

【００１８】所定数のプレス品が生産された後、プレス
機械の運転及びアンコイラからのコイル材５の送り出し
は停止され、プレス機械の直前でコイル材は切断され
る。次いで回転構造体６は逆回転し、これにより残って
いるコイル材５は巻き戻される。そして、コイル材５に
バンドが掛けられる。次いで、前記スリーブ７との間に
重量センサ１６が配置されたセグメント８Ａが真上にく
るまで回転構造体６は回転し、その位置で停止する。こ
の回転構造体６の回転停止は、例えばアンコイラに駆動
軸４の回転角度を検出する角度センサを設け、この角度
センサからの検出信号により行われる。この後、回転構
造体６は図４のＡ，Ｂ，Ｃに示すように縮径変化せしめ
られる。

【００１９】図４のＡは回転構造体６が拡径変化してい
るときを示し、このときには、前記ピン９Ａは前記長孔
１７における駆動軸４の軸方向前方側の端部の位置にあ
る。図４のＢは、前記スリーブ７が図４中の右方向（ス
リーブ７が駆動軸４から抜ける方向）に移動し、これに
よりセグメント８Ａがスリーブ７に近づき、セグメント
８Ａが重量センサ１６のローラ１６Ｃに接触したときを
示している。図４のＢの状態からスリーブ７は、図４の
Ｃの通り、さらに右方向に移動し、これによりピン９Ａ
の位置は長孔１７の長さ方向途中となる。図４のＢから
図４のＣに移行するときに、セグメント８Ａと重量セン
サ１６との間で駆動軸４の軸方向の相対移動が生じる
が、重量センサ１６にはセグメント８Ａに当接して回転
するローラ１６Ｃが設けられているため、このときの摩
擦力は軽減される。以上により、コイル材５の全体重量
は重量センサ１６に作用することになり、この重量が重
量センサ１６で検出される。この検出結果は図示しない
送信手段でコンピュータに入力され、このコンピュータ
ではコイル材５の検出重量と材質、幅寸法、板厚とから
コイル材５の残りの長さが演算され、この長さは記憶装
置に記憶される。

【００２０】この後、前記サイドガイド１８が取り外さ
れ、走行してきたコイルカーにコイル材５が受け渡さ
れ、コイルカーの戻り走行により、コイル材５はアンコ
イラの回転構造体６から抜き取られ、コイル材５は倉庫
等のコイル材保管場所に保管される。

【００２１】以上の本実施例によれば、コイルカーから
プレス機械までのコイル材供給ライン中の構成要素とな
っているアンコイラにコイル材５の重量を検出するため
の重量センサ１６を取り付けたため、アンコイラにコイ
ル材５を装着すると、コイル材重量を自動的に検出で
き、コイル材の重量測定のための特別の工程をコイル材
供給ライン中に設ける必要がなく、このため、ラインの
構造の簡単化を達成でき、また、コイル材供給ラインの
自動化を図る上で有効となる。

【００２２】また、重量センサ１６はコイル材５が装着
される回転構造体６の構成部材であるスリーブ７とセグ
メント８との間に配置されているため、コイル材５の中
心孔５Ａに挿入される回転構造体６の縮径変化時にコイ
ル材重量を測定でき、この回転構造体６は従来の装置の
ものをそのまま適用できるため、従来装置に重量センサ
１６を設置するだけでよく、構造簡単に構成できる。

【００２３】なお、以上説明した実施例では、残りのコ
イル材５をアンコイラに巻き戻し、このコイル材５をア
ンコイラから取り外す時にコイル材の重量測定を行うよ
うにしたが、アンコイラの回転構造体にコイル材５を装
着するときにもこの回転構造体６は縮径変化しているた
め、このときにコイル材５の重量測定を行うようにして
もよい。

【００２４】また、前記実施例では、スリーブ７と一つ
のセグメント８Ａとの間に重量センサ１６を配置した
が、この重量センサをスリーブ７と全てのセグメント８
との間に配置してもよい。これによればコイル材５の重
量測定時において、重量センサが配置された箇所のセグ
メント８Ａを真上とするまでの回転構造体６の回転角度
を小さくでき、それだけ作業効率を高めることができ
る。

【００２５】また、前記実施例ではセグメント８Ａと重
量センサ１６との接触摩擦力を小さくするため、重量セ
ンサ１６にローラ１６Ｃを設けたが、重量センサはこの
ようなローラを備えず、例えばセグメント８Ａとの接触
面に接触摩擦力軽減用ライナを設けたものでもよい。

【００２６】図５は、回転構造体６の外周部に重量セン
サを配置した実施例を示す。この実施例では、回転構造
体６の外側の構成要素であるセグメント８Ａの外周部に
凹部２０を形成し、この凹部２０の底部に配置したベー
ス部材２１上に重量センサ２２を取り付けている。重量
センサ２２の上部には押圧部材２３が回転構造体６の半
径方向に摺動自在に配置され、押圧部材２３はばね２４
で常時外径方向へ付勢されており、通常時、押圧部材２
３の先端はセグメント８Ａの外周面から突出している。

【００２７】この実施例によれば、回転構造体６を縮径
変化させたときでも拡径変化させたときでも、コイル材
５の重量は押圧部材２３を介して重量センサ２２に作用
するため、コイル材５の重量測定を回転構造体６の拡径
変化時にも行えるという効果を得られる。このように、
重量センサ２２を回転構造体６の外周部に配置しても、
コイル材重量を検出できる。

【００２８】なお、図５の実施例では、回転構造体６は
前記実施例と同様に縮径変化、拡径変化するものとなっ
ていたが、押圧部材２３のコイル材挿入側の端部をテー
パ部とし、このテーパ部で案内しながらコイル材５を押
圧部材２３上に載せて回転構造体に装着するようにし、
これにより、コイル材重量を重量センサに作用させるよ
うにしてもよく、このように構成すれば、回転構造体は
必ずしも縮径変化、拡径変化しないものでもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、アンコイラにコイル材
を装着するとコイル材の重量測定を自動的に行えるよう
になり、このため、コイル材の残りの長さに関する管理
を容易化でき、各種のコイル材を使用して行なうプレス
品の多種少量生産を実施する上で有効となり、また、プ
レス機械までのコイル材供給ラインを自動化する上で有
効となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るアンコイラを示す側面
図である。

【図２】同正面図である。

【図３】アンコイラの回転構造体が縮径変化した状態を
示す側面図である。

【図４】アンコイラの回転構造体を縮径変化させてコイ
ル材の重量測定を行う作業をその順序に従って示した図
である。

【図５】アンコイラの回転構造体の外周部に重量センサ
を配置した実施例を示す要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

５ コイル材 ５Ａ コイル材中心孔 ６ 回転構造体 ７ 内部材であるスリーブ ８ 外部材であるセグメント ９ リンク １６、２２ 重量センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル材中心孔に挿入されてコイル材が
   装着される回転構造体を有し、この回転構造体が、内側
   の内部材と、この内部材の外側に円周方向に複数個配設
   され、半径方向に移動自在となった外部材とを含んで構
   成され、前記内部材と前記外部材との間に前記コイル材
   の重量を検出する重量センサが配置されたことを特徴と
   するアンコイラ。
2. 【請求項２】 コイル材中心孔に挿入されてコイル材が
   装着される回転構造体を有し、この回転構造体の外周部
   に前記コイル材の重量を検出する重量センサが配置され
   たことを特徴とするアンコイラ。