JP2002213940A - 線状体寸法計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 線状体を巻取る際に所定の測定部分を線状体
と接触させて線状体に対し相対運動させ、この測定部分
の変位から線状体の寸法を求めることで、能率よく線状
体寸法を測定できると共に、高い測定精度を得られる線
状体寸法計測装置を提供する。 【解決手段】 互いの間隔を調整可能な二つのローラ
２、３を回動自在に配設し、ばね４の付勢力でローラ
２、３間に挟んだ線状体５０をローラ２外周面に確実に
接触させた状態として、各ローラ２、３を巻取りによる
線状体５０の巻取り機８側へ進む動きに伴わせて回転さ
せ、このローラ２の回転量に基づいて演算制御手段６で
線状体５０の長さ寸法を導くことから、線状体５０の動
きに合わせて回転するローラ２を通じて線状体５０の長
さ寸法を高い精度で得られると共に、測定作業が連続的
に行え、短時間で作業を完了させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線、ケーブル、
ワイヤロープ等の可撓性を有する線状体の巻取りに際し
て線状体寸法測定を正確に行える線状体寸法計測装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】電線、ケーブル、ワイヤロープ等の可撓
性を有する線状体に対し、長さ寸法の測定を行う場合、
従来は、線状体にスケールを当てて順次長さを測った
り、巻束に巻取る際に巻取りドラムの大きさと回転数か
ら計算で求めたりするのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の線状体の長さ寸
法計測は以上のように行われていたことから、スケール
を用いる場合、線状体を直線状に延してスケールと並置
する手間がかかり、測定に時間がかかってしまうという
課題を有した。一方、巻取りの際に計算で求める場合
は、能率よく寸法が求められるものの、測定精度が低
く、誤差が大きくなって線状体の実際の使用時にトラブ
ルの発生を招く危険性があるという課題を有した。

【０００４】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、線状体を巻取る際に所定の測定部分を線状体
と接触させて線状体に対し相対運動させ、この測定部分
の変位から線状体の寸法を求めることで、能率よく線状
体寸法を測定できると共に、高い測定精度を得られる線
状体寸法計測装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る線状体寸法
計測装置は、外周面を互いに対向させて各々回動自在且
つ軸間距離を調整可能に並列配設される二つのローラ
と、当該ローラのいずれか一方を他方に近付ける向きに
付勢する所定の付勢手段と、前記ローラのいずれか一方
の回動量を検出し、回動量を電気信号に変換して出力す
る回動量検出手段と、当該回動量検出手段から出力され
た前記電気信号を基にローラ回動量に対応する所定値を
計算する演算制御手段と、当該演算制御手段で得られた
計算値を所定の形式で表示する表示手段と、前記ローラ
から離れた所定位置に配設され、前記演算制御手段によ
る制御に基づいて所定の可撓性を有する線状体を略ドー
ナツ状の束に巻取る巻取り機とを備え、前記演算制御手
段が、各ローラの回転を伴いつつローラ間を通過する前
記線状体のローラ間通過長さに一致するローラ外周面所
定位置の回転前位置からの絶対移動距離を前記計算値と
して導き、線状体の長さ寸法として表示手段に表示させ
るものである。

【０００６】このように本発明においては、互いの間隔
を調整可能な二つのローラが回動自在に配設され、付勢
手段の付勢力でローラ間に挟んだ線状体をローラ外周面
に確実に接触させた状態で、線状体の巻取り機側へ進む
動きに伴って回転するローラの回転量に基づいて演算制
御手段でローラ間を通過した線状体の長さ寸法を導くこ
とにより、線状体の巻取りと同時に線状体の長さ寸法が
得られ、測定作業を短時間で済ませられると共に、線状
体との間に滑りを起さずに回転するローラから線状体の
通過量に極めて高い精度で対応したローラ回転量の情報
を検出でき、演算制御手段で導かれる線状体の長さ寸法
の精度を大幅に高められることとなり、線状体の長さ寸
法を使用者が正確に把握可能となり、寸法誤差によるト
ラブルを防止できる。

【０００７】また、本発明に係る線状体寸法計測装置は
必要に応じて、前記ローラと巻取り機との間に配設さ
れ、前記演算制御手段による制御に基づいて前記線状体
を切断する切断機を備え、前記演算制御手段が、あらか
じめ設定された線状体長さ寸法値に前記計算値が一致し
たと判定した場合に、前記切断機に線状体の切断動作を
行わせるものである。このように本発明においては、ロ
ーラと巻取り機の間に切断機が配設され、演算制御手段
で得られる寸法値があらかじめ設定した所望の長さ寸法
に達すると線状体が切断されることにより、線状体の長
さ寸法を正しく測定しつつ線状体を求める寸法で確実に
切断できることとなり、所望の寸法の線状体を容易に得
られる。

【０００８】また、本発明に係る線状体寸法計測装置は
必要に応じて、前記ローラ近傍に配設され、ローラ間隔
を広げると演算制御手段に取得された計算値及び表示手
段による表示を初期化する一方、ローラ間隔を狭めて線
状体をローラ間に挟んだ状態とすると演算制御手段によ
る計算値の取得及び表示手段による表示を新規に開始さ
せる所定の状態検出スイッチを備えるものである。この
ように本発明においては、二つのローラの間隔変化に応
じて演算制御手段及び表示手段の動作状態を切替える状
態検出スイッチが配設され、ローラ同士の間隔を広げて
ローラと線状体の確実な接触が保てなくなった場合には
状態検出スイッチで演算制御手段による計算値の取得を
一旦リセットし、ローラと線状体が確実に接触している
場合のみ演算制御手段による計算値の取得を行わせるこ
とにより、線状体をローラ間に正しくセットした状態と
した後の寸法測定が別途操作を経ずに開始させられ、容
易且つ確実に線状体寸法計測が行え、手間も省ける。

【０００９】また、本発明に係る線状体寸法計測装置は
必要に応じて、前記巻取り機が、前記演算制御手段によ
る制御に基づいて回動駆動される所定の回動盤と、前記
回動盤中心から同じ所定寸法離れると共に周方向に等間
隔をなす回動盤表面の複数箇所に着脱自在に取付けられ
てそれぞれ回動盤に対し略直角方向に突設される略棒状
の複数の巻取り棒とを備え、回動盤の回動で各巻取り棒
の回動盤中心に対する外側に線状体を掛けて巻取る状態
とされてなり、前記演算制御手段が、あらかじめ設定さ
れた線状体長さ寸法値に前記計算値が一致したと判定し
た場合に、前記巻取り機の線状体巻取り動作を停止させ
るものである。このように本発明においては、演算制御
手段があらかじめ設定された線状体長さ寸法値と得られ
た計算値とを比較し、設定した所望の長さ寸法値に計算
値が達すると巻取り機を停止させることにより、設定し
た長さで巻取りが自動的に停止して所望の長さの線状体
が容易に得られることとなり、巻取られる線状体長さの
監視と巻取り停止の操作が不要となり、省力化が図れ
る。また、巻取り機で線状体を巻き掛けられる各巻取り
棒を回動盤に対し着脱自在として巻取り棒と回動盤中心
との距離を調整可能にすることにより、用途に応じて内
径の異なる巻束を容易に形成可能となり、使い勝手に優
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態に係
る線状体寸法計測装置を図１ないし図４に基づいて説明
する。図１は本実施の形態に係る線状体寸法計測装置の
概略構成図、図２は本実施の形態に係る線状体寸法計測
装置のブロック図、図３は本実施の形態に係る線状体寸
法計測装置の要部正面図及び要部左側面図、図４は本実
施の形態に係る線状体寸法計測装置における巻取り機の
平面図及び正面図である。

【００１１】前記各図において本実施の形態に係る線状
体寸法計測装置１は、外周面を互いに対向させて各々回
動自在且つ軸間距離を調整可能に並列配設される二つの
ローラ２、３と、ローラ３をローラ２に近付ける向きに
付勢する付勢手段としてのばね４と、前記ローラ２の回
動量を検出し、回動量を電気信号に変換して出力する回
動量検出手段としてのロータリエンコーダ５と、このロ
ータリエンコーダ５から出力された電気信号を受信して
この電気信号を基にローラ回動量に対応する所定の計算
値を取得する演算制御手段６と、この演算制御手段で得
られた前記計算値を数値として表示する公知の表示手段
７と、前記ローラ２、３から離れた所定位置に配設さ
れ、前記演算制御手段６による制御に基づいて所定の可
撓性を有する線状体５０を略ドーナツ状の束に巻取る巻
取り機８と、前記ローラ２、３と巻取り機８との中間に
配設され、前記演算制御手段６による制御に基づいて線
状体５０を所定位置で切断する公知の切断機９と、前記
ローラ３近傍に配設され、ローラ２に対するローラ３の
位置変化に応じて演算制御手段６及び表示手段７の動作
状態を切替える状態検出スイッチ１０とを備える構成で
ある。

【００１２】前記ローラ２、３は、軸方向寸法が外径に
比べて小さい円柱状体で形成され、所定のフレーム１１
にそれぞれ回動自在に軸支されると共に、ローラ３をフ
レーム１１においてローラ２に対し上下方向に平行移動
可能に配設し、ローラ２とローラ３との間隔を調整可能
とされてなる構成である。このうち、ローラ３は上側の
ばね４でローラ２に近付く向きに付勢された状態となっ
ている。これらローラ２、３の間には巻取り機８で巻取
られる線状体５０がローラ２、３の回動軸に対し略直角
となる向きで挟まれ、巻取られる線状体５０の動きに合
わせてローラ２、３が回動し、線状体５０のローラ間通
過寸法をローラ２の回動量として検出する仕組みとなっ
ている。

【００１３】前記ロータリエンコーダ５は、ローラ２の
単位角度変位ごとに所定のパルスを発生する公知の回転
変位センサであり、ローラ２の回動変位を検出し、発生
したパルスを演算制御手段６に出力して線状体５０の寸
法取得を可能にする仕組みである。前記演算制御手段６
は、ロータリエンコーダ５から出力されるパルスを受信
してカウントし、得られるカウント数を基にローラ２の
回動量、並びにローラ２の外周面所定位置の絶対移動距
離を算出し、線状体長さ寸法として取得して表示手段７
に出力する一方、得られた線状体長さ寸法値とあらかじ
め別途入力手段１２から入力された設定値に基づいて巻
取り機８及び切断機９の駆動制御を行う構成である。

【００１４】前記巻取り機８は、電動機８０による駆動
で垂直向きの回動軸を中心に回動する略ホイール状の回
動体８ａと、回動体８ａ上に着脱自在に突設され、回動
体８ａの回転で線状体５０を巻取っていく複数の巻取り
棒８ｂとを備える構成である。回動体８ａ上側には、回
動体８ａの回動中心から同じ所定寸法離れ、且つ周方向
に所定間隔をなす複数の巻取り棒取付孔８ｃが、回動中
心との距離を異ならせた複数組でそれぞれ配設される。
各巻取り棒８ｂの回動体８ａ上における起立位置、すな
わち各巻取り棒８ｂを取付ける巻取り棒取付孔８ｃを変
えることで巻取り棒８ｂと回動体８ａ回転中心との間隔
を変更でき、線状体５０が巻取られてできる巻束の内径
を複数通りに変えられ、用途に応じて内径の異なる巻束
を容易に形成可能となっている。

【００１５】前記状態検出スイッチ１０は、ローラ３の
近傍に配設されてローラ３の上下位置変化を感知する公
知のスイッチ機構であり、ローラ３がばね４の付勢力に
抗して持上げられ、ローラ２、３同士の間隔が広がる
と、演算制御手段６に取得された計算値及び表示手段７
による表示を初期化する一方、ばね４の付勢力がそのま
ま加わってローラ３が下がり、ローラ２、３同士の間隔
が狭まり、且つ線状体５０がローラ２、３間に挟まれた
状態となると、演算制御手段６による計算値の取得及び
表示手段７による表示を新規に開始させる仕組みとなっ
ている。

【００１６】次に、前記構成に基づく線状体寸法計測装
置の動作について説明する。まず、操作者がばね４の付
勢力に抗してローラ３を上昇させ、ローラ２、３同士の
間隔を広げた状態で線状体５０をローラ２、３の間に通
す。この時、ローラ３の位置変化に対応して状態検出ス
イッチ１０の状態が切り替り、演算制御手段６における
計算値及び表示手段７での表示がそれぞれ初期化され
る。

【００１７】ローラ２、３間に線状体５０を通したら、
ローラ３の保持を緩めてローラ３を下げ、線状体５０を
ローラ２及びローラ３の両外周面に接触させると、状態
検出スイッチ１０が前記と逆の状態に切り替り、演算制
御手段６が計算値を取得可能になると共に表示手段７が
表示可能となり、寸法測定開始状態となる。そして、ロ
ーラ２、３間に通された線状体５０は、さらに切断機９
に通され、先端を巻取り機８に巻取り可能に取付けられ
る。この線状体５０がローラ２、３に挟まれてローラ２
及びローラ３に密着している状態では、ばね４による付
勢でローラ３が線状体５０をローラ２に押付けているこ
とから、線状体５０の動きに対しローラ２が滑りなく連
動して回動可能となっている。

【００１８】この後、電動機８０で巻取り機８の回動体
８ａを駆動し、線状体５０を巻取ると、線状体５０の動
きに伴うローラ２の回動がロータリエンコーダ５で検出
され、ロータリエンコーダ５からローラ２の回動変位分
のパルスが信号として演算制御手段６に向けて出力され
る。巻取られる線状体５０のローラ２、３間を通過する
長さ寸法は、ローラ２及びローラ３の両外周面が線状体
５０と滑りを伴わずに転がり接触することから、ローラ
２外周面所定位置の当初位置からの絶対移動距離と一致
する。このため演算制御手段６では、前記パルスを受信
してカウントし、得られたカウント数からローラ２の回
転量を求め、続いてこの回転量とローラ２の外径寸法を
用いてローラの外周面所定位置の絶対移動距離を算出
し、得られた計算値を線状体長さ寸法として取得してい
る。得られた長さ寸法値は表示手段７に出力され、数値
として表示されて線状体５０の巻取られた寸法を操作者
も確認可能となる。また、演算制御手段６では、得られ
た線状体長さ寸法値をあらかじめ入力手段１２から入力
されて設定された所定値と常に比較、対照しており、線
状体の寸法値が前記所定値に達したと判断すると、演算
制御手段６が電動機８０による巻取り機８の駆動を停止
させ、さらに必要に応じて切断機９に線状体５０の切断
動作を行わせる。切断を経て、線状体の所定長さの巻束
が得られる。

【００１９】このように、本実施の形態に係る線状体寸
法計測装置は、互いの間隔を調整可能な二つのローラ
２、３を回動自在に配設し、ばね４の付勢力でローラ
２、３間に挟んだ線状体５０をローラ２外周面に確実に
接触させた状態として、各ローラ２、３を巻取りによる
線状体５０の巻取り機８側へ進む動きに伴わせて回転さ
せ、このローラ２の回転量に基づいて演算制御手段６で
線状体５０の長さ寸法を導くことから、線状体５０の動
きに合わせて回転するローラ２を通じて線状体５０の長
さ寸法を高い精度で得られると共に、測定作業が連続的
に行え、短時間で作業を完了させられる。また、演算制
御手段６及び表示手段７の動作状態を切替える状態検出
スイッチ１０が配設され、ローラ２と線状体５０が確実
に接触している場合には演算制御手段６による計算値の
取得と表示手段７による表示を可能とすることから、線
状体５０をローラ２、３間に正しくセットした後の寸法
測定が別途操作を経ずに開始させられ、手間を省ける。
さらに、演算制御手段６で得られる線状体長さ寸法値が
あらかじめ設定した所望の長さ寸法に達すると、演算制
御手段６が巻取り機８を停止させたり、切断機９に線状
体５０の切断動作を行わせたりすることから、巻取られ
る線状体長さの監視と巻取り停止、及び切断の各操作が
不要となり、省力化が図れる。なお、前記実施の形態に
係る線状体寸法計測装置においては、ローラ２、３と巻
取り機８との間に切断機９を配設する構成としている
が、これに限らず、切断機９を配設せず、手作業で線状
体５０を切断する構成とすることもできる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、互いの間
隔を調整可能な二つのローラが回動自在に配設され、付
勢手段の付勢力でローラ間に挟んだ線状体をローラ外周
面に確実に接触させた状態で、線状体の巻取り機側へ進
む動きに伴って回転するローラの回転量に基づいて演算
制御手段でローラ間を通過した線状体の長さ寸法を導く
ことにより、線状体の巻取りと同時に線状体の長さ寸法
が得られ、測定作業を短時間で済ませられると共に、線
状体との間に滑りを起さずに回転するローラから線状体
の通過量に極めて高い精度で対応したローラ回転量の情
報を検出でき、演算制御手段で導かれる線状体の長さ寸
法の精度を大幅に高められることとなり、線状体の長さ
寸法を使用者が正確に把握可能となり、寸法誤差による
トラブルを防止できるという効果を奏する。

【００２１】また、本発明によれば、ローラと巻取り機
の間に切断機が配設され、演算制御手段で得られる寸法
値があらかじめ設定した所望の長さ寸法に達すると線状
体が切断されることにより、線状体の長さ寸法を正しく
測定しつつ線状体を求める寸法で確実に切断できること
となり、所望の寸法の線状体を容易に得られるという効
果を有する。

【００２２】また、本発明によれば、二つのローラの間
隔変化に応じて演算制御手段及び表示手段の動作状態を
切替える状態検出スイッチが配設され、ローラ同士の間
隔を広げてローラと線状体の確実な接触が保てなくなっ
た場合には状態検出スイッチで演算制御手段による計算
値の取得を一旦リセットし、ローラと線状体が確実に接
触している場合のみ演算制御手段による計算値の取得を
行わせることにより、線状体をローラ間に正しくセット
した状態とした後の寸法測定が別途操作を経ずに開始さ
せられ、容易且つ確実に線状体寸法計測が行え、手間も
省けるという効果を有する。

【００２３】また、本発明によれば、演算制御手段があ
らかじめ設定された線状体長さ寸法値と得られた計算値
とを比較し、設定した所望の長さ寸法値に計算値が達す
ると巻取り機を停止させることにより、設定した長さで
巻取りが自動的に停止して所望の長さの線状体が容易に
得られることとなり、巻取られる線状体長さの監視と巻
取り停止の操作が不要となり、省力化が図れるという効
果を有する。さらに、巻取り機で線状体を巻き掛けられ
る各巻取り棒を回動盤に対し着脱自在として巻取り棒と
回動盤中心との距離を調整可能にすることにより、用途
に応じて内径の異なる巻束を容易に形成可能となり、使
い勝手に優れるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る線状体寸法計測装
置の概略構成図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る線状体寸法計測装
置のブロック図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る線状体寸法計測装
置の要部正面図及び要部左側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る線状体寸法計測装
置における巻取り機の平面図及び正面図である。

【符号の説明】

１ 線状体寸法計測装置 ２、３ ローラ ４ ばね ５ ロータリエンコーダ ６ 演算制御手段 ７ 表示手段 ８ 巻取り機 ８ａ 回動体 ８ｂ 巻取り棒 ８ｃ 巻取り棒取付孔 ９ 切断機 １０ 状態検出スイッチ １１ フレーム １２ 入力手段 ５０ 線状体 ８０ 電動機

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面を互いに対向させて各々回動自在
   且つ軸間距離を調整可能に並列配設される二つのローラ
   と、 当該ローラのいずれか一方を他方に近付ける向きに付勢
   する所定の付勢手段と、 前記ローラのいずれか一方の回動量を検出し、回動量を
   電気信号に変換して出力する回動量検出手段と、 当該回動量検出手段から出力された前記電気信号を基に
   ローラ回動量に対応する所定値を計算する演算制御手段
   と、 当該演算制御手段で得られた計算値を所定の形式で表示
   する表示手段と、 前記ローラから離れた所定位置に配設され、前記演算制
   御手段による制御に基づいて所定の可撓性を有する線状
   体を略ドーナツ状の束に巻取る巻取り機とを備え、 前記演算制御手段が、各ローラの回転を伴いつつローラ
   間を通過する前記線状体のローラ間通過長さに一致する
   ローラ外周面所定位置の回転前位置からの絶対移動距離
   を前記計算値として導き、線状体の長さ寸法として表示
   手段に表示させることを、 特徴とする線状体寸法計測装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の線状体寸法計測装
   置において、 前記ローラと巻取り機との間に配設され、前記演算制御
   手段による制御に基づいて前記線状体を切断する切断機
   を備え、 前記演算制御手段が、あらかじめ設定された線状体長さ
   寸法値に前記計算値が一致したと判定した場合に、前記
   切断機に線状体の切断動作を行わせることを特徴とする
   線状体寸法計測装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１又は２に記載の線状体寸法
   計測装置において、 前記ローラ近傍に配設され、ローラ間隔を広げると演算
   制御手段に取得された計算値及び表示手段による表示を
   初期化する一方、ローラ間隔を狭めて線状体をローラ間
   に挟んだ状態とすると演算制御手段による計算値の取得
   及び表示手段による表示を新規に開始させる所定の状態
   検出スイッチを備えることを、 特徴とする線状体寸法計測装置。
4. 【請求項４】 前記請求項１ないし３のいずれかに記載
   の線状体寸法計測装置において、 前記巻取り機が、前記演算制御手段による制御に基づい
   て回動駆動される所定の回動盤と、前記回動盤中心から
   同じ所定寸法離れると共に周方向に等間隔をなす回動盤
   表面の複数箇所に着脱自在に取付けられてそれぞれ回動
   盤に対し略直角方向に突設される略棒状の複数の巻取り
   棒とを備え、回動盤の回動で各巻取り棒の回動盤中心に
   対する外側に線状体を掛けて巻取る状態とされてなり、 前記演算制御手段が、あらかじめ設定された線状体長さ
   寸法値に前記計算値が一致したと判定した場合に、前記
   巻取り機の線状体巻取り動作を停止させることを、 特徴とする線状体寸法計測装置。