JPH06201368A - 移動物体の外周長測定装置 - Google Patents
移動物体の外周長測定装置Info
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- JPH06201368A JPH06201368A JP35862192A JP35862192A JPH06201368A JP H06201368 A JPH06201368 A JP H06201368A JP 35862192 A JP35862192 A JP 35862192A JP 35862192 A JP35862192 A JP 35862192A JP H06201368 A JPH06201368 A JP H06201368A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、移動物体の外周長を安全且つ高
精度に測定できるようにしている。 【構成】 スパイラル鋼管１０の移動方向に移動可能な
台車１２と、スパイラル鋼管をクランプし、このスパイ
ラル鋼管の回転とともに回転可能に台車に支持されたク
ランプ装置１３と、スパイラル鋼管の外周に接して転動
するメジャーリングロール２８をスパイラル鋼管の回転
中心１０Ａと同芯で周方向に１または複数個等間隔に配
置したメジャーリング装置１４と、スパイラル鋼管の回
転角を検出する回転角検出器１５と、スパイラル鋼管の
部分外周長を検出するエンコーダ１６と、スパイラル鋼
管の回転角とこの間の部分外周長とからスパイラル鋼管
の全外周を算出する制御演算器と、を有するものであ
る。
精度に測定できるようにしている。 【構成】 スパイラル鋼管１０の移動方向に移動可能な
台車１２と、スパイラル鋼管をクランプし、このスパイ
ラル鋼管の回転とともに回転可能に台車に支持されたク
ランプ装置１３と、スパイラル鋼管の外周に接して転動
するメジャーリングロール２８をスパイラル鋼管の回転
中心１０Ａと同芯で周方向に１または複数個等間隔に配
置したメジャーリング装置１４と、スパイラル鋼管の回
転角を検出する回転角検出器１５と、スパイラル鋼管の
部分外周長を検出するエンコーダ１６と、スパイラル鋼
管の回転角とこの間の部分外周長とからスパイラル鋼管
の全外周を算出する制御演算器と、を有するものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動物体の外周長測
定装置に関する。
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の外周長を測定するには、物体の外
周に巻尺等を巻き付けて外周を直接測定する方法があ
る。しかし、この方法では、測定状態や個人差によって
測定にばらつきが出たり、特に物体の外形が大きな場合
には、測定作業上危険を伴うことがある。
周に巻尺等を巻き付けて外周を直接測定する方法があ
る。しかし、この方法では、測定状態や個人差によって
測定にばらつきが出たり、特に物体の外形が大きな場合
には、測定作業上危険を伴うことがある。
【０００３】そこで、従来、特開昭58-83207号公報記載
の発明が提案されている。この発明に係る外周長測定装
置は、被測定物に巻き付けた測定用ベルトの一端を被測
定物に密着固定させる固定端子と、測定用ベルトの他端
に一定張力を付与する測定ベルトセット装置と、測定べ
ルト上で固定端子から被測定物の外周長を含む一定の長
さ位置に基準点を定め、この基準点から固定端子までの
直線長さを測定する測定器と、測定ベルトにおける固定
端子から基準点までの一定長さと上記測定器による直線
部の実測長との差から物体の外周を算出する演算装置
と、を有して構成される。
の発明が提案されている。この発明に係る外周長測定装
置は、被測定物に巻き付けた測定用ベルトの一端を被測
定物に密着固定させる固定端子と、測定用ベルトの他端
に一定張力を付与する測定ベルトセット装置と、測定べ
ルト上で固定端子から被測定物の外周長を含む一定の長
さ位置に基準点を定め、この基準点から固定端子までの
直線長さを測定する測定器と、測定ベルトにおける固定
端子から基準点までの一定長さと上記測定器による直線
部の実測長との差から物体の外周を算出する演算装置
と、を有して構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
公報記載の外周長測定装置では、測定用ベルトを被測定
物の外周に圧着させるために、また、測定用ベルトを被
測定物の中心軸に対し直角に保持させるために、更に、
測定用ベルト自体のスプリングバック力に抗し被測定物
の外周に測定用ベルトを一様に巻き付けるために、測定
用ベルトに相当大きな張力を付与する必要がある。この
ため、測定用ベルトに伸びが生じ、この伸びによって測
定誤差が発生する虞れがある。また、測定中に、測定用
ベルトが被測定物に対して位置ずれし、この位置ずれに
よっても測定誤差が生じてしまう虞れがある。
公報記載の外周長測定装置では、測定用ベルトを被測定
物の外周に圧着させるために、また、測定用ベルトを被
測定物の中心軸に対し直角に保持させるために、更に、
測定用ベルト自体のスプリングバック力に抗し被測定物
の外周に測定用ベルトを一様に巻き付けるために、測定
用ベルトに相当大きな張力を付与する必要がある。この
ため、測定用ベルトに伸びが生じ、この伸びによって測
定誤差が発生する虞れがある。また、測定中に、測定用
ベルトが被測定物に対して位置ずれし、この位置ずれに
よっても測定誤差が生じてしまう虞れがある。
【０００５】この発明は、上述の事情を考慮してなされ
たものであり、移動物体の外周長を安全且つ高精度に測
定できる移動物体の外周長測定装置を提供することを目
的とする。
たものであり、移動物体の外周長を安全且つ高精度に測
定できる移動物体の外周長測定装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、移動物体の移動方向に移動可能な台車と、上記移動
物体をクランプし、この移動物体の回転とともに回転可
能に上記台車に配設されたクランプ装置と、上記台車に
配設されるとともに、上記移動物体の外周に接して転動
するメジャーリングロールを上記移動物体の回転中心と
同芯で周方向に１または複数個等間隔に配置したメジャ
ーリング装置と、上記クランプ装置に連結され、このク
ランプ装置の回転角を上記移動物体の回転角として検出
する回転角検出器と、上記メジャーリングロールに連結
され、このメジャーリングロールの転動量から上記移動
物体の部分外周長を検出する部分外周長検出器と、上記
回転角検出器及び上記部分外周長検出器に接続され、上
記移動物体の回転角とこの間の部分外周長とから上記移
動物体の全外周を算出する演算器と、を有するものであ
る。
は、移動物体の移動方向に移動可能な台車と、上記移動
物体をクランプし、この移動物体の回転とともに回転可
能に上記台車に配設されたクランプ装置と、上記台車に
配設されるとともに、上記移動物体の外周に接して転動
するメジャーリングロールを上記移動物体の回転中心と
同芯で周方向に１または複数個等間隔に配置したメジャ
ーリング装置と、上記クランプ装置に連結され、このク
ランプ装置の回転角を上記移動物体の回転角として検出
する回転角検出器と、上記メジャーリングロールに連結
され、このメジャーリングロールの転動量から上記移動
物体の部分外周長を検出する部分外周長検出器と、上記
回転角検出器及び上記部分外周長検出器に接続され、上
記移動物体の回転角とこの間の部分外周長とから上記移
動物体の全外周を算出する演算器と、を有するものであ
る。
【０００７】また、請求項２に記載の発明は、移動物体
の移動方向に移動可能な台車と、この台車に設置される
とともに、上記移動物体をクランプ可能とするクランプ
装置と、上記移動物体の中心軸回りに回転可能に上記台
車に配設されるとともに、上記移動物体の外周に接して
転動するメジャーリングロールを上記移動物体の上記中
心軸と同芯で周方向に１または複数個等間隔に設置した
メジャーリング装置と、このメジャーリング装置の回転
角を検出する回転角検出器と、上記メジャーリングロー
ルの転動量を測定して上記移動物体の部分外周長を検出
する部分外周長検出器と、上記回転角検出器及び部分外
周長検出器に接続され、上記メジャーリング装置の回転
角とこの間の部分外周長とから上記移動物体の全外周を
算出する演算器と、を有するものである。
の移動方向に移動可能な台車と、この台車に設置される
とともに、上記移動物体をクランプ可能とするクランプ
装置と、上記移動物体の中心軸回りに回転可能に上記台
車に配設されるとともに、上記移動物体の外周に接して
転動するメジャーリングロールを上記移動物体の上記中
心軸と同芯で周方向に１または複数個等間隔に設置した
メジャーリング装置と、このメジャーリング装置の回転
角を検出する回転角検出器と、上記メジャーリングロー
ルの転動量を測定して上記移動物体の部分外周長を検出
する部分外周長検出器と、上記回転角検出器及び部分外
周長検出器に接続され、上記メジャーリング装置の回転
角とこの間の部分外周長とから上記移動物体の全外周を
算出する演算器と、を有するものである。
【０００８】
【作用】請求項１及び２に記載の移動物体の外周長測定
装置によれば、メジャーリングロールの転動量に基づき
検出された移動物体の部分外周長とクランプ装置あるい
はメジャーリング装置の回転角とから、演算器にて移動
物体の全外周長を算出したので、移動物体の外周長を作
業者が巻尺等を用いて測定する必要がなく、移動物体が
移動していても、また移動物体が大径であっても、安全
に外周長を測定できる。
装置によれば、メジャーリングロールの転動量に基づき
検出された移動物体の部分外周長とクランプ装置あるい
はメジャーリング装置の回転角とから、演算器にて移動
物体の全外周長を算出したので、移動物体の外周長を作
業者が巻尺等を用いて測定する必要がなく、移動物体が
移動していても、また移動物体が大径であっても、安全
に外周長を測定できる。
【０００９】また、移動物体の外周に長尺物を巻き付け
るのではなく、メジャーリングロールの転動量から移動
物体の部分外周長を求めて、移動物体の全外周長を測定
するので、長尺物の伸びによる誤差や長尺物と移動物体
との位置ずれによる誤差が生じない。この結果、移動物
体の外周を高精度にて測定できる。
るのではなく、メジャーリングロールの転動量から移動
物体の部分外周長を求めて、移動物体の全外周長を測定
するので、長尺物の伸びによる誤差や長尺物と移動物体
との位置ずれによる誤差が生じない。この結果、移動物
体の外周を高精度にて測定できる。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を、図面に基づいて
説明する。図１は、この発明に係る移動物体の外周長測
定装置の一実施例を示す断面図である。
説明する。図１は、この発明に係る移動物体の外周長測
定装置の一実施例を示す断面図である。
【００１１】被測定物は、円形断面形状を有するスパイ
ラル鋼管１０である。このスパイラル鋼管１０は帯鋼を
素材とし、巻き戻された帯鋼を成形ロールによってスパ
イラル状に成形し、継目を溶接することにより製造され
る。このスパイラル鋼管１０は、製造工程においてスパ
イラル鋼管１０の中心軸１０Ａ回りに回転しつつ、この
中心軸１０Ａに沿って移動する。
ラル鋼管１０である。このスパイラル鋼管１０は帯鋼を
素材とし、巻き戻された帯鋼を成形ロールによってスパ
イラル状に成形し、継目を溶接することにより製造され
る。このスパイラル鋼管１０は、製造工程においてスパ
イラル鋼管１０の中心軸１０Ａ回りに回転しつつ、この
中心軸１０Ａに沿って移動する。
【００１２】外周長測定装置１１は、上記スパイラル鋼
管１０の成形装置の出側に設置される。この外周長測定
装置１１は台車１２、クランプ装置１３、メジャーリン
グ装置１４、回転角検出器１５、エンコーダ１６及び制
御演算器１７（図４）を有して構成される。
管１０の成形装置の出側に設置される。この外周長測定
装置１１は台車１２、クランプ装置１３、メジャーリン
グ装置１４、回転角検出器１５、エンコーダ１６及び制
御演算器１７（図４）を有して構成される。
【００１３】台車１２は、基台１８の下面に軸受部１９
を介して車輪２０が軸支されたものであり、この車輪２
０がレール２１上を移動する。このレール２１は、スパ
イラル鋼管１０の中心軸１０Ａに沿って敷設されている
ので、台車１２は、スパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａ
に沿って移動可能となっている。
を介して車輪２０が軸支されたものであり、この車輪２
０がレール２１上を移動する。このレール２１は、スパ
イラル鋼管１０の中心軸１０Ａに沿って敷設されている
ので、台車１２は、スパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａ
に沿って移動可能となっている。
【００１４】台車１２の基台１８上面には、円筒形状の
フレーム２２がサポート２３（図２及び図３）によって
固定される。フレーム２２には、図１及び図２に示すよ
うに、メジャーリング装置１４の支持アーム２４を介し
て、メジャーリング装置１４の固定円板２５が取付られ
る。メジャーリング装置１４は、上記支持アーム２４及
び固定円板２５の他、メジャーリングシリンダ２６、ロ
ールガイド２７及びメジャーリングロール２８を有して
構成される。
フレーム２２がサポート２３（図２及び図３）によって
固定される。フレーム２２には、図１及び図２に示すよ
うに、メジャーリング装置１４の支持アーム２４を介し
て、メジャーリング装置１４の固定円板２５が取付られ
る。メジャーリング装置１４は、上記支持アーム２４及
び固定円板２５の他、メジャーリングシリンダ２６、ロ
ールガイド２７及びメジャーリングロール２８を有して
構成される。
【００１５】メジャーリングシリンダ２６は、固定円板
２５の一側面に複数個、例えば６個設置される。これら
のメジャーリングシリンダ２６は、スパイラル鋼管１０
の中心軸１０Ａと同芯で固定円板２５の周方向に等間隔
に配置される。各メジャーリングシリンダ２６のピスト
ンロッド２９先端部にロールガイド２７が固着され、こ
のロールガイド２７にメジャーリングロール２８が回転
自在に軸支される。これらのメジャーリングロール２８
は、メジャーリングシリンダ２６の伸長時にスパイラル
鋼管１０の外周面１０Ｂに当接し、スパイラル鋼管１０
の中心軸１０Ａ回りの回転によって外周面１０Ｂ上を転
動する。
２５の一側面に複数個、例えば６個設置される。これら
のメジャーリングシリンダ２６は、スパイラル鋼管１０
の中心軸１０Ａと同芯で固定円板２５の周方向に等間隔
に配置される。各メジャーリングシリンダ２６のピスト
ンロッド２９先端部にロールガイド２７が固着され、こ
のロールガイド２７にメジャーリングロール２８が回転
自在に軸支される。これらのメジャーリングロール２８
は、メジャーリングシリンダ２６の伸長時にスパイラル
鋼管１０の外周面１０Ｂに当接し、スパイラル鋼管１０
の中心軸１０Ａ回りの回転によって外周面１０Ｂ上を転
動する。
【００１６】各ロールガイド２７に、取付プレート３０
を介して、部分長検出器としてのエンコーダ１６が設置
される。例えば６個のエンコーダ１６のそれぞれは、メ
ジャーリングロール２６の軸に連結されてメジャーリン
グロール２８の転動量を測定し、それぞれのメジャーリ
ングロール２８が当接したスパイラル鋼管１０の外周面
１０Ｂの長さ（部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 ）を検出
する。
を介して、部分長検出器としてのエンコーダ１６が設置
される。例えば６個のエンコーダ１６のそれぞれは、メ
ジャーリングロール２６の軸に連結されてメジャーリン
グロール２８の転動量を測定し、それぞれのメジャーリ
ングロール２８が当接したスパイラル鋼管１０の外周面
１０Ｂの長さ（部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 ）を検出
する。
【００１７】また、クランプ装置１３は、図１及び図３
に示すように、回転円板３１、円板ガイド３２、クラン
プシリンダ３３及びクランプ金具３４を有して構成され
る。回転円板３１は、メジャーリング装置１４の固定円
板２５に隣接して配置され、外周がフレーム２２に回転
摺動可能に嵌合される。この回転円板３１の固定円板２
５側の側面に円板ガイド３２が固着される。円板ガイド
３２は、Ｌ字断面でリング形状に形成され、固定円板２
５の外周に嵌合される。
に示すように、回転円板３１、円板ガイド３２、クラン
プシリンダ３３及びクランプ金具３４を有して構成され
る。回転円板３１は、メジャーリング装置１４の固定円
板２５に隣接して配置され、外周がフレーム２２に回転
摺動可能に嵌合される。この回転円板３１の固定円板２
５側の側面に円板ガイド３２が固着される。円板ガイド
３２は、Ｌ字断面でリング形状に形成され、固定円板２
５の外周に嵌合される。
【００１８】クランプシリンダ３３は、回転円板３１に
例えば２個設置され、それぞれが対向して配置される。
クランプシリンダ３３のピストンロッド３５にクランプ
金具３４が固着され、クランプシリンダ３３の伸長時に
クランプ金具３４がスパイラル鋼管１０の外周面３４を
両側から把持する。この把持により、クランプ装置１３
がスパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａを中心に、スパイ
ラル鋼管１０とともに回転する。と同時に、台車１２が
スパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａに沿ってレール２１
上を移動する。
例えば２個設置され、それぞれが対向して配置される。
クランプシリンダ３３のピストンロッド３５にクランプ
金具３４が固着され、クランプシリンダ３３の伸長時に
クランプ金具３４がスパイラル鋼管１０の外周面３４を
両側から把持する。この把持により、クランプ装置１３
がスパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａを中心に、スパイ
ラル鋼管１０とともに回転する。と同時に、台車１２が
スパイラル鋼管１０の中心軸１０Ａに沿ってレール２１
上を移動する。
【００１９】回転角検出器１５は、リング歯車３６及び
小歯車３７を介して、クランプ装置１３に連結される。
リング歯車３６は、クランプ装置１３の回転円板３１に
おいて、円板ガイド３２と反対の側面に固着され、この
リング歯車３６に小歯車３７が噛み合う。回転角検出器
１５は、小歯車３７の軸に連結され、クランプ装置１３
の回転角をスパイラル鋼管１０の回転角θとして検出す
る。回転角検出器１５は、取付部材３８を介してフレー
ム２２に支持される。
小歯車３７を介して、クランプ装置１３に連結される。
リング歯車３６は、クランプ装置１３の回転円板３１に
おいて、円板ガイド３２と反対の側面に固着され、この
リング歯車３６に小歯車３７が噛み合う。回転角検出器
１５は、小歯車３７の軸に連結され、クランプ装置１３
の回転角をスパイラル鋼管１０の回転角θとして検出す
る。回転角検出器１５は、取付部材３８を介してフレー
ム２２に支持される。
【００２０】制御演算器１７は、図４に示すように、測
定部センサ３９、クランプシリンダ３２及びメジャーリ
ングシリンダ２６並びに回転角検出器１５及び６個のエ
ンコーダ１６に接続される。この制御演算器１７は、測
定部センサ３９から、スパイラル鋼管１０の周長測定部
がメジャーリングロール２８の直下に至った旨の信号を
入力すると、クランプシリンダ３３を作動させてクラン
プ金具３４にてスパイラル鋼管１０の外周面１０Ｂをク
ランプさせ、同時に、メジャーリングシリンダ２６を作
動させてメジャーリングロール２８をスパイラル鋼管１
０の外周面１０Ｂに押し付ける。制御演算器１７は、こ
の時点から、回転角検出器１５及び６個のエンコーダ１
６からの検出値を入力する。そして、制御演算器１７
は、回転角検出器１５から入力されたスパイラル鋼管１
０の回転角θが
定部センサ３９、クランプシリンダ３２及びメジャーリ
ングシリンダ２６並びに回転角検出器１５及び６個のエ
ンコーダ１６に接続される。この制御演算器１７は、測
定部センサ３９から、スパイラル鋼管１０の周長測定部
がメジャーリングロール２８の直下に至った旨の信号を
入力すると、クランプシリンダ３３を作動させてクラン
プ金具３４にてスパイラル鋼管１０の外周面１０Ｂをク
ランプさせ、同時に、メジャーリングシリンダ２６を作
動させてメジャーリングロール２８をスパイラル鋼管１
０の外周面１０Ｂに押し付ける。制御演算器１７は、こ
の時点から、回転角検出器１５及び６個のエンコーダ１
６からの検出値を入力する。そして、制御演算器１７
は、回転角検出器１５から入力されたスパイラル鋼管１
０の回転角θが
【００２１】
【数１】 となった時点で、６個のエンコーダ１６からの部分外周
長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を加算し、スパイラル鋼管１０の
全外周長Ｌを
長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を加算し、スパイラル鋼管１０の
全外周長Ｌを
【００２２】
【数２】 として算出する。
【００２３】上記実施例によれば、エンコーダ１６から
のメジャーリングロール２８の転動量に基づくスパイラ
ル鋼管１０の部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 と、クラン
プ装置１３の回転角に基づくスパイラル鋼管１０の回転
角θとから、制御演算器１７がスパイラル鋼管１０の上
記部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を加算して全外周長Ｌ
を算出するので、スパイラル鋼管１０の外周面１０Ｂに
作業者が巻尺を巻き付けることがなく、スパイラル鋼管
１０が移動していても、またスパイラル鋼管１０が大径
であっても、安全にスパイラル鋼管１０の外周を測定で
きる。
のメジャーリングロール２８の転動量に基づくスパイラ
ル鋼管１０の部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 と、クラン
プ装置１３の回転角に基づくスパイラル鋼管１０の回転
角θとから、制御演算器１７がスパイラル鋼管１０の上
記部分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を加算して全外周長Ｌ
を算出するので、スパイラル鋼管１０の外周面１０Ｂに
作業者が巻尺を巻き付けることがなく、スパイラル鋼管
１０が移動していても、またスパイラル鋼管１０が大径
であっても、安全にスパイラル鋼管１０の外周を測定で
きる。
【００２４】更に、スパイラル鋼管１０の外周面１０Ｂ
に測定ベルト等の帯状体あるいは線状体を巻き付けるも
のではないので、測定ベルト等の伸びによる誤差やこの
測定ベルトとスパイラル鋼管１０と位置ずれによる誤差
が生じない。このため、スパイラル鋼管１０の外周長を
高精度に測定することができる。
に測定ベルト等の帯状体あるいは線状体を巻き付けるも
のではないので、測定ベルト等の伸びによる誤差やこの
測定ベルトとスパイラル鋼管１０と位置ずれによる誤差
が生じない。このため、スパイラル鋼管１０の外周長を
高精度に測定することができる。
【００２５】また、外周長測定装置１１がスパイラル鋼
管１０の成形装置の出側に設置されたので、成形直後の
スパイラル鋼管１０の外周長が公差内にあることを直ち
に確認でき、更にこの外周長測定装置１１からのデータ
を用いてスパイラル鋼管１０の外周長をスパイラル鋼管
造管機へフィードバックすれば、製品（スパイラル鋼管
１０）の品質及び歩留りを向上させることができる。
管１０の成形装置の出側に設置されたので、成形直後の
スパイラル鋼管１０の外周長が公差内にあることを直ち
に確認でき、更にこの外周長測定装置１１からのデータ
を用いてスパイラル鋼管１０の外周長をスパイラル鋼管
造管機へフィードバックすれば、製品（スパイラル鋼管
１０）の品質及び歩留りを向上させることができる。
【００２６】図５は、この発明に係る移動物体の外周長
測定装置の他の実施例を示す断面図である。この他の実
施例において、前記実施例と同様な部分は、同一の符号
を付すことにより説明を省略する。
測定装置の他の実施例を示す断面図である。この他の実
施例において、前記実施例と同様な部分は、同一の符号
を付すことにより説明を省略する。
【００２７】この他の実施例の外周長測定装置４１は、
ストレートシーム管４０の外周長を測定するものであ
る。ストレートシーム管４０は、成形に際し、ストレー
トシーム管４０の中心軸４０Ａに沿って移動し、この中
心軸４０Ａ回りに回転することがない。
ストレートシーム管４０の外周長を測定するものであ
る。ストレートシーム管４０は、成形に際し、ストレー
トシーム管４０の中心軸４０Ａに沿って移動し、この中
心軸４０Ａ回りに回転することがない。
【００２８】この外周長測定装置４１では、クランプ装
置１３のクランプシリンダ３３が固定円板４２に固定さ
れ、この固定円板４２が支持アーム２４にて、台車１２
の基台１８に固着されたフレーム２２に固定支持され
る。クランプ装置１３のクランプ金具３４がストレート
シーム管４０の外周面４０Ｂを把持して、台車１２がス
トレートシーム管４０の中心軸４０Ａ方向に移動する。
置１３のクランプシリンダ３３が固定円板４２に固定さ
れ、この固定円板４２が支持アーム２４にて、台車１２
の基台１８に固着されたフレーム２２に固定支持され
る。クランプ装置１３のクランプ金具３４がストレート
シーム管４０の外周面４０Ｂを把持して、台車１２がス
トレートシーム管４０の中心軸４０Ａ方向に移動する。
【００２９】また、メジャーリング装置１４のメジャー
リングシリンダ２６が回転円板４３に複数個、例えば６
個設置される。これらのメジャーリングシリンダ２６
は、ストレートシーム管４０の中心軸４０Ａと同軸で周
方向に等間隔に配置される。固定円板４３にはリング歯
車３６が固着され、このリング歯車３６が小歯車３７を
介してエンコーダ付きモータ４４に連結される。このエ
ンコーダ付きモータ４４の作動により、回転円板４３が
ストレートシーム管４０の中心軸４０Ａを中心に回転
し、同時にメジャーリング装置１４の回転角αが検出さ
れる。
リングシリンダ２６が回転円板４３に複数個、例えば６
個設置される。これらのメジャーリングシリンダ２６
は、ストレートシーム管４０の中心軸４０Ａと同軸で周
方向に等間隔に配置される。固定円板４３にはリング歯
車３６が固着され、このリング歯車３６が小歯車３７を
介してエンコーダ付きモータ４４に連結される。このエ
ンコーダ付きモータ４４の作動により、回転円板４３が
ストレートシーム管４０の中心軸４０Ａを中心に回転
し、同時にメジャーリング装置１４の回転角αが検出さ
れる。
【００３０】測定部センサ３９（図４）がストレートシ
ーム管４０の外周測定部を検出すると、制御演算器１７
は、クランプ装置１３のクランプシリンダ３３を作動さ
せてクランプ金具３４にてストレートシーム管４０の外
周面４０Ｂを把持させ、同時に、メジャーリング装置１
４のメジャーリングシリンダ２６を作動させて、メジャ
ーリングロール２８をストレートシーム管４０の外周面
４０Ｂに当接させる。更に、制御演算器１７は、メジャ
ーリングロール２８の当接直後、エンコーダ付きモータ
４４を駆動させて回転円板４３を回転させ、メジャーリ
ングロール２８をストレートシーム管４０の外周面４０
Ｂ上で転動させる。制御演算器１７は、エンコーダ付き
モータ４４にて検出されたメジャーリング装置１４の回
転角αが
ーム管４０の外周測定部を検出すると、制御演算器１７
は、クランプ装置１３のクランプシリンダ３３を作動さ
せてクランプ金具３４にてストレートシーム管４０の外
周面４０Ｂを把持させ、同時に、メジャーリング装置１
４のメジャーリングシリンダ２６を作動させて、メジャ
ーリングロール２８をストレートシーム管４０の外周面
４０Ｂに当接させる。更に、制御演算器１７は、メジャ
ーリングロール２８の当接直後、エンコーダ付きモータ
４４を駆動させて回転円板４３を回転させ、メジャーリ
ングロール２８をストレートシーム管４０の外周面４０
Ｂ上で転動させる。制御演算器１７は、エンコーダ付き
モータ４４にて検出されたメジャーリング装置１４の回
転角αが
【００３１】
【数３】 となった時点で、エンコーダ１６からメジャーリングロ
ール２８の転動量を求めてストレートシーム管４０の部
分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を求め、これらを加算して
ストレートシーム管４０の全外周長Ｌを算出する。
ール２８の転動量を求めてストレートシーム管４０の部
分外周長Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 を求め、これらを加算して
ストレートシーム管４０の全外周長Ｌを算出する。
【００３２】従って、この他の実施例においても、前記
実施例と同様に移動物体の外周長を安全且つ高精度に測
定できるとともに、外周長測定装置４１からのデータを
ストレートシーム管の造管機へフィードバックすること
により、このストレートシーム管４０の品質及び歩留り
を向上させることができる。
実施例と同様に移動物体の外周長を安全且つ高精度に測
定できるとともに、外周長測定装置４１からのデータを
ストレートシーム管の造管機へフィードバックすること
により、このストレートシーム管４０の品質及び歩留り
を向上させることができる。
【００３３】尚、上記両実施例では、メジャーリング装
置１４のメジャーリングロール２８が６個設置されるも
のを述べたが、例えば、１個でもあるいは３個でも良
い。１個のメジャーリングロールが設置された場合に
は、エンコーダ１６にて測定された部分外周長Ｌ1 が、
スパイラル鋼管１０あるいはストレートシーム管４０の
全外周長Ｌとなる。また、外周長測定物体は、円形断面
を有するものに限らず、断面形状が楕円或いは多角形等
の物体であっても良い。
置１４のメジャーリングロール２８が６個設置されるも
のを述べたが、例えば、１個でもあるいは３個でも良
い。１個のメジャーリングロールが設置された場合に
は、エンコーダ１６にて測定された部分外周長Ｌ1 が、
スパイラル鋼管１０あるいはストレートシーム管４０の
全外周長Ｌとなる。また、外周長測定物体は、円形断面
を有するものに限らず、断面形状が楕円或いは多角形等
の物体であっても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、請求項１および２に記載
の発明に係る移動物体の外周長測定装置によれば、移動
物体の外周長を安全且つ高精度に測定できる。
の発明に係る移動物体の外周長測定装置によれば、移動
物体の外周長を安全且つ高精度に測定できる。
【図１】この発明に係る移動物体の外周長測定装置の一
実施例を示し、図２のI-I 線に沿う断面図。
実施例を示し、図２のI-I 線に沿う断面図。
【図２】図１のII矢視図。
【図３】図１の III矢視図。
【図４】図１の外周長測定装置における制御演算器を含
むブロック図。
むブロック図。
【図５】この発明の他の実施例における外周長測定装置
を示す断面図。
を示す断面図。
１０ スパイラル鋼管 １０Ａ スパイラル鋼管の中心軸 １０Ｂ スパイラル鋼管の外周面 １１ 外周長測定装置 １２ 台車 １３ クランプ装置 １４ メジャーリング装置 １５ 回転角検出機 １６ エンコーダ １７ 制御演算器 ２２ フレーム ２４ 支持アーム ２５ 固定円板 ２６ メジャーリングシリンダ ２８ メジャーリングロール ３１ 回転円板 ３３ クランプシリンダ ４０ ストレートシーム管 ４０Ａ ストレートシーム管の中心軸 ４０Ｂ ストレートシーム管の外周面 ４１ 外周長測定装置 ４２ 固定円板 ４３ 回転円板 ４４ エンコーダ付きモータ Ｌ スパイラル鋼管或いはストレートシーム管の全外
周長 Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 スパイラル鋼管或いはストレート
シーム管の部分外周長 θ スパイラル鋼管の回転角 α メジャーリング装置の回転角
周長 Ｌ1 、Ｌ2 、…Ｌ6 スパイラル鋼管或いはストレート
シーム管の部分外周長 θ スパイラル鋼管の回転角 α メジャーリング装置の回転角
Claims (2)
- 【請求項１】 移動物体の移動方向に移動可能な台車
と、上記移動物体をクランプし、この移動物体の回転と
ともに回転可能に上記台車に配設されたクランプ装置
と、上記台車に配設されるとともに、上記移動物体の外
周に接して転動するメジャーリングロールを上記移動物
体の回転中心と同芯で周方向に１または複数個等間隔に
配置したメジャーリング装置と、上記クランプ装置に連
結され、このクランプ装置の回転角を上記移動物体の回
転角として検出する回転角検出器と、上記メジャーリン
グロールに連結され、このメジャーリングロールの転動
量から上記移動物体の部分外周長を検出する部分外周長
検出器と、上記回転角検出器及び上記部分外周長検出器
に接続され、上記移動物体の回転角とこの間の部分外周
長とから上記移動物体の全外周を算出する演算器と、を
有する移動物体の外周長測定装置。 - 【請求項２】 移動物体の移動方向に移動可能な台車
と、この台車に設置されるとともに、上記移動物体をク
ランプ可能とするクランプ装置と、上記移動物体の中心
軸回りに回転可能に上記台車に配設されるとともに、上
記移動物体の外周に接して転動するメジャーリングロー
ルを上記移動物体の上記中心軸と同芯で周方向に１また
は複数個等間隔に設置したメジャーリング装置と、この
メジャーリング装置の回転角を検出する回転角検出器
と、上記メジャーリングロールの転動量を測定して上記
移動物体の部分外周長を検出する部分外周長検出器と、
上記回転角検出器及び部分外周長検出器に接続され、上
記メジャーリング装置の回転角とこの間の部分外周長と
から上記移動物体の全外周を算出する演算器と、を有す
る移動物体の外周長測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35862192A JPH06201368A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 移動物体の外周長測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35862192A JPH06201368A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 移動物体の外周長測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201368A true JPH06201368A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=18460266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35862192A Withdrawn JPH06201368A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 移動物体の外周長測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201368A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103900515A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测产品高度的检测机构 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP35862192A patent/JPH06201368A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103900515A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-02 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测产品高度的检测机构 |
| CN103900515B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-05-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种检测产品高度的检测机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |