JPH08268686A - ウインチ - Google Patents
ウインチInfo
- Publication number
- JPH08268686A JPH08268686A JP10048595A JP10048595A JPH08268686A JP H08268686 A JPH08268686 A JP H08268686A JP 10048595 A JP10048595 A JP 10048595A JP 10048595 A JP10048595 A JP 10048595A JP H08268686 A JPH08268686 A JP H08268686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- winding
- amount
- winch
- pressing roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用するロープの径に関係なく迅速且つ確実
にロープの送り出し量や巻取り量を正確に算出出来るウ
インチを提供する。 【構成】 ロープ１６の途中をウインチ１の巻胴３の巻
取面４に一層捲着し、巻胴３のロープ１６の送り出し位
置又はロープの巻取り位置に同ロープ１６を前記巻胴３
に押えつける押えローラー７を設け、同押えローラー７
の回転数を検出するエンコーダー１３を設け、同エンコ
ーダー１３より検出された回転数と同押えローラー７の
外径とからロープ１６の送り出し量を算出する算出部１
４を設けた。
にロープの送り出し量や巻取り量を正確に算出出来るウ
インチを提供する。 【構成】 ロープ１６の途中をウインチ１の巻胴３の巻
取面４に一層捲着し、巻胴３のロープ１６の送り出し位
置又はロープの巻取り位置に同ロープ１６を前記巻胴３
に押えつける押えローラー７を設け、同押えローラー７
の回転数を検出するエンコーダー１３を設け、同エンコ
ーダー１３より検出された回転数と同押えローラー７の
外径とからロープ１６の送り出し量を算出する算出部１
４を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロープ・ワイヤー・ケー
ブル等（本明細書中ロープと総称する）の送り出し量や
巻取量を算出する算出部を設けたウインチに関する。
ブル等（本明細書中ロープと総称する）の送り出し量や
巻取量を算出する算出部を設けたウインチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロープの送り出し量や巻取り量を
算出するウインチとして、巻胴の回動軸・中間駆動軸の
一部・モーター等にエンコーダーを取付けてこのエンコ
ーダーで巻胴の回転数を検出し、このエンコーダーに接
続した算出器でもって検出した回転数と巻胴の径とから
ロープの送り出し量又は巻取り量を算出するものであっ
た。しかし、ロープが巻胴とスリップしたり、ロープ間
に空間をあけて巻胴に巻取られる乱巻状態となれば正確
な算出を行うことはむずかしかった。更に、巻胴に径の
異なるロープを巻取れば、予め設定したエンコーダーや
算出器が使用出来なくなるため、同一径のロープしか使
用出来ないという汎用性の悪いものであった。
算出するウインチとして、巻胴の回動軸・中間駆動軸の
一部・モーター等にエンコーダーを取付けてこのエンコ
ーダーで巻胴の回転数を検出し、このエンコーダーに接
続した算出器でもって検出した回転数と巻胴の径とから
ロープの送り出し量又は巻取り量を算出するものであっ
た。しかし、ロープが巻胴とスリップしたり、ロープ間
に空間をあけて巻胴に巻取られる乱巻状態となれば正確
な算出を行うことはむずかしかった。更に、巻胴に径の
異なるロープを巻取れば、予め設定したエンコーダーや
算出器が使用出来なくなるため、同一径のロープしか使
用出来ないという汎用性の悪いものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は従来のこれらの問題点を解消し、使用するロ
ープの径に関係なく迅速且つ確実にロープの送り出し量
や巻取り量を正確に算出出来るウインチを提供すること
にある。
する課題は従来のこれらの問題点を解消し、使用するロ
ープの径に関係なく迅速且つ確実にロープの送り出し量
や巻取り量を正確に算出出来るウインチを提供すること
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） ロープの途中を巻胴の巻取面に一層捲着し、同巻
胴の回動で同ロープを送り出すウインチにおいて、巻胴
のロープの送り出し位置又はロープの巻取り位置に同ロ
ープを前記巻胴に押えつける押えローラーを設け、同押
えローラーの回転数を検出する検出部を設け、同検出部
より検出された回転数と同押えローラーの外径とからロ
ープの送り出し量を算出する算出部を設けたことを特徴
とするウインチ ２） 押えローラーの回転軸にエンコーダーを取付け、
このエンコーダーで上記押えローラーの回転数を検出し
た前記１）記載のウインチ である。尚、算出部は、（検出された押えローラーの回
転数）×（押えローラーの直径）×π、でロープの送り
出し量又は巻取り量を算出する。
発明の構成は、 １） ロープの途中を巻胴の巻取面に一層捲着し、同巻
胴の回動で同ロープを送り出すウインチにおいて、巻胴
のロープの送り出し位置又はロープの巻取り位置に同ロ
ープを前記巻胴に押えつける押えローラーを設け、同押
えローラーの回転数を検出する検出部を設け、同検出部
より検出された回転数と同押えローラーの外径とからロ
ープの送り出し量を算出する算出部を設けたことを特徴
とするウインチ ２） 押えローラーの回転軸にエンコーダーを取付け、
このエンコーダーで上記押えローラーの回転数を検出し
た前記１）記載のウインチ である。尚、算出部は、（検出された押えローラーの回
転数）×（押えローラーの直径）×π、でロープの送り
出し量又は巻取り量を算出する。
【０００５】
【作用】請求項１記載のウインチでは、巻胴の回動によ
りロープの巻取り位置と送り出し位置とがそれぞれ変動
せずに定位置となるので、巻取り位置又は送り出し位置
でロープを巻胴に押えつけた押えローラーは定位置で巻
胴の回動に伴って繰り返し巻取りと送り出しをされるロ
ープにより回動していく。この押えローラーの回転数を
検出部により検出し、算出部でこの検出したローラーの
回転数とこの押えローラーの外径とからロープの送り出
し量を算出していく。
りロープの巻取り位置と送り出し位置とがそれぞれ変動
せずに定位置となるので、巻取り位置又は送り出し位置
でロープを巻胴に押えつけた押えローラーは定位置で巻
胴の回動に伴って繰り返し巻取りと送り出しをされるロ
ープにより回動していく。この押えローラーの回転数を
検出部により検出し、算出部でこの検出したローラーの
回転数とこの押えローラーの外径とからロープの送り出
し量を算出していく。
【０００６】すなわち、ロープの送り出し量又は巻取り
量＝（押えローラーの回転数）×（押えローラーの直
径）×πとなる。
量＝（押えローラーの回転数）×（押えローラーの直
径）×πとなる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１〜３に示す実施例１は、エンドレスタイプのロ
ープを循環させるようにして送り出していく単層巻きの
ウインチの例である。図１は実施例１を示す正面図、図
２は図１でのＡ−Ａ断面図、図３は実施例１の要部を示
す説明図、図４は他の例を示す説明図である。
る。図１〜３に示す実施例１は、エンドレスタイプのロ
ープを循環させるようにして送り出していく単層巻きの
ウインチの例である。図１は実施例１を示す正面図、図
２は図１でのＡ−Ａ断面図、図３は実施例１の要部を示
す説明図、図４は他の例を示す説明図である。
【０００８】；実施例１（図１〜３参照） 図中１はウインチ、２は機台、３は巻胴、４は巻取面、
５は巻胴３の回動軸、６は巻胴３を回動させる減速機付
モーター、７は取付台９に取付けロープ１６を巻取面４
に押圧する押えローラー、８は同押えローラー７の中心
軸、９は押えローラー７が取付けられ機台２に設けたガ
イド棒１２に挿入穴１０をはめ入れ上下動自在とした取
付台、１０は嵌入穴、１１は同取付台９を機台２に付勢
するスプリング、１２はガイド棒、１３は押えローラー
７の中心軸８と連結し押えローラー７の回転数を検出す
るエンコーダー、１４は同エンコーダー１３から検出さ
れる回転数と押えローラー７の径とによりロープ１６の
送り出し量又は巻取り量を算出する算出部、１５は同算
出部１４より算出された送り出し量又は巻取り量を表示
する表示器、１６はエンドレスタイプのロープである。
図１〜３に示す実施例１では、ウインチ１の巻胴３にロ
ープ１６の途中を捲着し、この捲着したロープ１６は押
えローラー７でもって巻胴３の巻取面４に押圧されてい
る。又押えローラー７を取付けた取付台９は、取付台９
に設けた挿入穴１０を機台２から垂直に突出したガイド
棒１２にはめ入れているので、取付台９はガイド棒１２
に沿って上下動する。又この取付台９はスプリング１１
により機台２側へ付勢されているので、押えローラー７
はロープ１６を巻取面４に押圧する。これにより減速機
付モーター６で巻胴３を回動させれば、ロープ１６を送
り出すことが出来、この送り出しの際に押えローラー７
が回転していく。押えローラー７の回転数はエンコーダ
ー１３により検出され、この検出された回転数と押えロ
ーラー７の径とによりロープ１６の送り出し量を算出部
１４［ロープ１６の送り出し量又は巻取り量＝（押えロ
ーラー７の回転数）×（押えローラー７の直径）×π］
で算出し、表示器１５に表示する。押えローラー７は取
付台９にフリーに取付けられ、又、取付台９がスプリン
グ１１により機台２側へ付勢しているので押えローラー
７とロープ１６との間にスリップは起きない。更に、ロ
ープ１６が巻胴３とスリップしてもロープ１６の送り出
し量の検出には何ら障害となることがないので、正確な
送り出し量を簡単に検出することが出来るようになっ
た。取付台９はガイド棒１２に沿って上下動自在である
ので、径の異なるロープ１６に変えて使用することが出
来、又正確な送り出し量を検出することが出来る。 ；他の例（図４参照） 図４中１８は重りである。図４に示す他の例では、取付
台９を機台２側へ付勢するスプリング１１の代わりに取
付台９に重り１８を取付け、自重で取付台９を機台２側
へ付勢している例である。その他の符号・構成や作用・
効果は前記実施例１と同じである。
５は巻胴３の回動軸、６は巻胴３を回動させる減速機付
モーター、７は取付台９に取付けロープ１６を巻取面４
に押圧する押えローラー、８は同押えローラー７の中心
軸、９は押えローラー７が取付けられ機台２に設けたガ
イド棒１２に挿入穴１０をはめ入れ上下動自在とした取
付台、１０は嵌入穴、１１は同取付台９を機台２に付勢
するスプリング、１２はガイド棒、１３は押えローラー
７の中心軸８と連結し押えローラー７の回転数を検出す
るエンコーダー、１４は同エンコーダー１３から検出さ
れる回転数と押えローラー７の径とによりロープ１６の
送り出し量又は巻取り量を算出する算出部、１５は同算
出部１４より算出された送り出し量又は巻取り量を表示
する表示器、１６はエンドレスタイプのロープである。
図１〜３に示す実施例１では、ウインチ１の巻胴３にロ
ープ１６の途中を捲着し、この捲着したロープ１６は押
えローラー７でもって巻胴３の巻取面４に押圧されてい
る。又押えローラー７を取付けた取付台９は、取付台９
に設けた挿入穴１０を機台２から垂直に突出したガイド
棒１２にはめ入れているので、取付台９はガイド棒１２
に沿って上下動する。又この取付台９はスプリング１１
により機台２側へ付勢されているので、押えローラー７
はロープ１６を巻取面４に押圧する。これにより減速機
付モーター６で巻胴３を回動させれば、ロープ１６を送
り出すことが出来、この送り出しの際に押えローラー７
が回転していく。押えローラー７の回転数はエンコーダ
ー１３により検出され、この検出された回転数と押えロ
ーラー７の径とによりロープ１６の送り出し量を算出部
１４［ロープ１６の送り出し量又は巻取り量＝（押えロ
ーラー７の回転数）×（押えローラー７の直径）×π］
で算出し、表示器１５に表示する。押えローラー７は取
付台９にフリーに取付けられ、又、取付台９がスプリン
グ１１により機台２側へ付勢しているので押えローラー
７とロープ１６との間にスリップは起きない。更に、ロ
ープ１６が巻胴３とスリップしてもロープ１６の送り出
し量の検出には何ら障害となることがないので、正確な
送り出し量を簡単に検出することが出来るようになっ
た。取付台９はガイド棒１２に沿って上下動自在である
ので、径の異なるロープ１６に変えて使用することが出
来、又正確な送り出し量を検出することが出来る。 ；他の例（図４参照） 図４中１８は重りである。図４に示す他の例では、取付
台９を機台２側へ付勢するスプリング１１の代わりに取
付台９に重り１８を取付け、自重で取付台９を機台２側
へ付勢している例である。その他の符号・構成や作用・
効果は前記実施例１と同じである。
【０００９】又、取付台の機台側への付勢としてスプリ
ングに限定するものではなく、取付台の自重やゴム等の
弾性体等を使って機台側へ付勢してもよい。算出部で算
出されたロープの送り出し量又は巻取り量は表示器で表
示することに限定するものではなく、他の機械へ出力し
たり、又制御機械へ出力したりする。
ングに限定するものではなく、取付台の自重やゴム等の
弾性体等を使って機台側へ付勢してもよい。算出部で算
出されたロープの送り出し量又は巻取り量は表示器で表
示することに限定するものではなく、他の機械へ出力し
たり、又制御機械へ出力したりする。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、押えロー
ラーは、ロープの送り出し位置又は巻取り位置でロープ
と常に直接接触して、ロープの送り出し又は巻取りに伴
い回転していく。これにより、この押えローラーの回転
数を検出部で検出し、算出部でこの検出した回転数と押
えローラーの外径とにより迅速且つ確実に正確なロープ
の送り出し量又は巻取り量を算出していくことが出来
る。又、押えローラーは、ロープの送り出し位置又は巻
取り位置に設けているので巻胴に巻かれたロープのたわ
み・スリップ・乱巻等が送り出し量又は巻取り量の算出
に何ら影響をおよぼすことはなく、正確な算出が出来
る。
ラーは、ロープの送り出し位置又は巻取り位置でロープ
と常に直接接触して、ロープの送り出し又は巻取りに伴
い回転していく。これにより、この押えローラーの回転
数を検出部で検出し、算出部でこの検出した回転数と押
えローラーの外径とにより迅速且つ確実に正確なロープ
の送り出し量又は巻取り量を算出していくことが出来
る。又、押えローラーは、ロープの送り出し位置又は巻
取り位置に設けているので巻胴に巻かれたロープのたわ
み・スリップ・乱巻等が送り出し量又は巻取り量の算出
に何ら影響をおよぼすことはなく、正確な算出が出来
る。
【図１】実施例１を示す正面図である。
【図２】図１でのＡ−Ａ断面図である。
【図３】実施例１の要部を示す説明図である。
【図４】他の例を示す説明図である。
１ ウインチ ２ 機台 ３ 巻胴 ４ 巻取面 ５ 回動軸 ６ 減速機付モーター ７ 押えローラー ８ 中心軸 ９ 取付台 １０ 嵌入穴 １１ スプリング １２ ガイド棒 １３ エンコーダー １４ 算出部 １５ 表示器 １６ ロープ １７ 欠番 １８ 重り
Claims (2)
- 【請求項１】 ロープの途中を巻胴の巻取面に一層捲着
し、同巻胴の回動で同ロープを送り出すウインチにおい
て、巻胴のロープの送り出し位置又はロープの巻取り位
置に同ロープを前記巻胴に押えつける押えローラーを設
け、同押えローラーの回転数を検出する検出部を設け、
同検出部より検出された回転数と同押えローラーの外径
とからロープの送り出し量を算出する算出部を設けたこ
とを特徴とするウインチ。 - 【請求項２】 押えローラーの回転軸にエンコーダーを
取付け、このエンコーダーで上記押えローラーの回転数
を検出した請求項１記載のウインチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10048595A JPH08268686A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | ウインチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10048595A JPH08268686A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | ウインチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268686A true JPH08268686A (ja) | 1996-10-15 |
Family
ID=14275240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10048595A Pending JPH08268686A (ja) | 1995-03-30 | 1995-03-30 | ウインチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08268686A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101283607B1 (ko) * | 2011-08-16 | 2013-07-08 | 현대로템 주식회사 | 구난 전차용 윈치 케이블의 길이 측정장치 |
| CN106276607A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬速度检测、控制方法及装置 |
| CN107314351A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-03 | Isa股份有限公司 | 升降装置 |
| CN109081253A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-25 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种用于绞车收放的缆长计数机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300096A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-12-12 | Tsurumi Seiki:Kk | 自動ウインチ装置 |
-
1995
- 1995-03-30 JP JP10048595A patent/JPH08268686A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300096A (ja) * | 1989-02-15 | 1990-12-12 | Tsurumi Seiki:Kk | 自動ウインチ装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101283607B1 (ko) * | 2011-08-16 | 2013-07-08 | 현대로템 주식회사 | 구난 전차용 윈치 케이블의 길이 측정장치 |
| CN106276607A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬速度检测、控制方法及装置 |
| CN106276607B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-08-28 | 徐州重型机械有限公司 | 卷扬速度检测、控制方法及装置 |
| CN107314351A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-03 | Isa股份有限公司 | 升降装置 |
| CN109081253A (zh) * | 2018-10-26 | 2018-12-25 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种用于绞车收放的缆长计数机构 |
| CN109081253B (zh) * | 2018-10-26 | 2023-09-22 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 一种用于绞车收放的缆长计数机构 |
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