CN113526194A - 一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质，所述方法通过检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题；本发明可广泛应用于自动换料接带设备领域。

Description

一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及自动换料接带设备领域，尤其是一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

许多产品的生产中都需要使用料卷作为原料，常见的料卷有纸卷、薄膜卷和布料卷等，由于每个料卷上的卷料(纸、薄膜或布料等)长度是有限的，因此在生产过程中通常需要进行换卷。

自动换料接带设备能够实现设备不停机连续运行，提升了设备的生产率，减少了人工操作的工作量。但是目前自动换料接带设备在料卷接带的时候没有办法保证收卷的精度，更换料卷时，由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，经常会出现待更换的料卷与旧料卷的位置不能很好对齐的情况，此时需要人工进行手动调节底座纠偏或偏移卷轴位置调节，但由于人工调节因人而异，误差较大，费时费力，且由于调节过程的走线的料带只能废弃，造成料带浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种接带自动对齐控制方法、系统、装置及存储介质。

本发明所采取的技术方案是：

一方面，本发明实施例包括一种接带自动对齐控制方法，用于自动换料接带设备，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述方法包括：

检测目标检测点所处位置；

检测到所述目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第二预设方向移动直到检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置。

本发明实施例根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝第一预设方向或者第二预设移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短。

进一步地，所述涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，所述第一涂布区和所述第二涂布区分别位于所述中央箔区的两端，所述第一涂布区与所述中央箔区的交界线为第一交界线，所述第二涂布区与所述中央箔区的交界线为第二交界线，所述中央箔区与涂布区的分界线为所述第一交界线和所述第二交界线中的任意一条交界线。

进一步地，所述检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动具体为：

检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第一分界线处或者第二分界线处时停止移动。

进一步地，检测到所述目标检测点处于中央箔区时，

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第一涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第二分界线处时停止移动；

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第二涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第一分界线处时停止移动。

进一步地，新料卷与旧料卷之间的偏差范围为大于等于0，小于所述第一涂布区的宽度与所述中央箔区的宽度之和的1/2。

本发明实施例中，由于新料卷与旧料卷之间的偏差范围为大于等于0，小于所述第一涂布区的宽度与所述中央箔区的宽度之和的1/2，使得目标检测点在初始状态时最大，不会超过第一涂布区的中心线位置或者第二涂布区的中心线位置，也能够保证目标检测点在初始状态时不会始终处于中央箔区的位置。

进一步地，所述第一涂布区和所述第二涂布区的宽度相同，所述第一预设距离的取值范围为大于0小于等于第一涂布区宽度的1/2。

本发明实施例中，通过将第一预设距离为设置大于0小于等于第一涂布区宽度的1/2，使得当目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向或第二预设方向移动时，能够保证目标检测点一定会到达中央箔区与涂布区的分界线处或者一定不会超出涂布区的外沿位置。

进一步地，所述第二预设距离为所述中央箔区宽度的1/2。

本发明实施例中，通过将第二预设距离设置为中央箔区宽度的1/2，能够使得当目标检测点处于中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷移动第二预设距离，就能够使得目标检测点到达预设目标位置，即中央箔区的中心线位置；进而完成新料卷与旧料卷的自动对齐。

另一方面，本发明实施例还包括一种接带自动对齐控制系统，用于自动换料接带设备，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述系统包括：

检测单元，用于检测目标检测点所处位置；

第一控制单元，用于检测到所述目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

第二控制单元，用于当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

第三控制单元，用于当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第二预设方向移动直到检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

第四控制单元，用于检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

第五控制单元，用于控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置。

另一方面，本发明实施例还包括一种接带自动对齐控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现所述的接带自动对齐控制方法。

另一方面，本发明实施例还包括计算机可读存储介质，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现所述的接带自动对齐控制方法。

本发明的有益效果是：

本发明提供的接带自动对齐控制方法，用于自动换料接带设备，根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所述的自动换料接带设备在一个视角的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所述的自动换料接带设备在另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请实施例所述的自动换料接带设备的接带工作状态图；

图4为本发明实施例所述接带自动对齐控制方法的步骤流程图；

图5为本发明实施例所述涂布区和箔区的相对位置示意图；

图6为本发明实施例所述目标检测点在第一涂布区时，料卷的移动示意图；

图7为本发明实施例所述目标检测点在第二涂布区时，料卷的另一移动示意图；

图8为本发明实施例所述目标检测点在中央箔区时，料卷的移动示意图；

图9为本发明实施例所述目标检测点在中央箔区时，料卷的另一移动示意图；

图10为本发明实施例所述接带对齐控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

参照图1、图2和图3，首先对自动换料接带设备进行简单说明。自动换料接带设备400a用于在新旧料卷工位切换后，将旧料带接到新料卷上并切断旧料带，从而更换料卷。自动换料接带设备400a包括基座410a、活动臂420a、压辊421a和切刀422a，基座410a固定于底座100，活动臂420a可移动的安装于基座410a，压辊421a和切刀422a分别安装于活动臂420a。

基座410a上设有第一驱动装置411a，第一驱动装置411a用于驱动活动臂420a移动，以使活动臂420a到达预设位置，活动臂420a到达预设位置时，压辊421a和切刀422a靠近旧料带，此时压辊421a与切刀422a并不接触。

活动臂420a上设有第二驱动装置423a和第三驱动装置424a，第二驱动装置423a用于驱动压辊421a相对于活动臂420a移动，第三驱动装置424a用于驱动切刀422a相对于活动臂420a移动。当活动臂420a到达预设位置后，第二驱动装置423a驱动压辊421a移动以将旧料带压向新料带，接着第三驱动装置424a驱动切刀422a移动以将旧料带切断。

在本实施例中，自动换料接带设备400a为转动式接带结构，如图1、图2和图3所示，活动臂420a的一端转动连接于基座410a，第一驱动装置411a为第三电机，第三电机与活动臂420a传动连接以驱动活动臂420a转动，活动臂420a的转动范围在基座410a与新料卷之间。活动臂420a的另一端设置前述的压辊421a和切刀422a，且切刀422a相对于压辊421a更远离基座410a。

第二驱动装置423a和第三驱动装置424a分别为气缸，第二驱动装置423a驱动压辊421a相对于活动臂420a伸出，第三驱动装置424a驱动切刀422a相对于活动臂420a伸出，压辊421a和切刀422a的伸出方向平行且与活动臂420a呈一定角度，如图3，压辊421a与切刀422a的伸出方向垂直于活动臂420a的延伸方向。

活动臂420a到达预设位置之后、压辊421a将旧料带压向新料带之前，为了防止切刀422a与旧料带接触，在活动臂420a远离基座410a的一端设置第一过辊425a，使压辊421a和切刀422a位于基座410a和第一过辊425a之间，且切刀422a相对于压辊421a更靠近第一过辊425a。

为了辅助移送料带，基座410a上还设有第二过辊412a，第二过辊412a同时还具有一定的张紧作用，以使料卷与第二过辊412a之间的料带适当绷紧，或者使辅助辊314与第二过辊412a之间的料带适当绷紧。

如图2，第二过辊412a的数量为三根，三根第二过辊412a沿前后方向排列，且高度由后向前依次降低，最高处的第二过辊412a将旧料带向上顶起，较低的两根第二过辊412a辅助引导旧料带向下、向前移动，使得旧料带与第二过辊412a处具有一定的作用力，以使第二过辊412a与辅助辊314一起绷直旧料带，并使旧料带与新料卷具有一定间隙。

具体地，自动换料接带设备的工作原理如下：

自动接带装置400a启动进行接带工作，先利用电机驱动新料卷转动，使新料卷的线速度与旧料带的速度同步，然后第一驱动装置411a驱动活动臂420a转动至预设位置，做好接带准备。当新料卷转动至涂胶位置靠近旧料卷时，第二驱动装置423a驱动压辊421a伸出将旧料带压向新料卷，使旧料带与新料卷粘结，接着第三驱动装置424a驱动切刀422a伸出，以在粘结位置的后方将旧料带切断，从而完成接带工作，新料卷在工作位置继续释放料带。

本实施例中，自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，检测模块用于检测目标检测点所处位置及检测料卷朝预设方向移动的距离，控制模块用于接收检测模块反馈的检测信息，并根据检测信息控制驱动模块工作。

参照图4，本发明实施例提供一种接带自动对齐控制方法，适用于前述的自动换料接带设备，该方法包括但不限于以下步骤：

S401.检测目标检测点所处位置；

S402.检测到目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

S403.当料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

S404.当料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第二预设方向移动直到检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第二预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置，第二预设方向为与第一预设方向相反的方向；

S405.检测到目标检测点处于中央箔区时，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

S406.控制料卷朝第二预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置。

可选地，涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，第一涂布区和第二涂布区分别位于中央箔区的两端，第一涂布区和第二涂布区的宽度相同，第一涂布区与中央箔区的交界线为第一交界线，第二涂布区与中央箔区的交界线为第二交界线，中央箔区与涂布区的分界线为第一交界线和第二交界线中的任意一条交界线。

具体地，检测到目标检测点处于中央箔区时，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动具体为：

检测到目标检测点处于中央箔区时，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达第一分界线处或者第二分界线处时停止移动。

具体地，由于中央箔区与涂布区的分界线为第一交界线和第二交界线中的任意一条交界线，在料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中，如果检测到目标检测点到达第一交界线处或者第二交界线处，先控制料卷停止移动，然后控制料卷继续朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置

本实施例中，检测到目标检测点处于中央箔区时，

若第一预设方向为目标检测点远离第一涂布区的方向，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达第二分界线处时停止移动。

若第一预设方向为目标检测点远离第二涂布区的方向，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达第一分界线处时停止移动。

可选地，新料卷与旧料卷之间的偏差范围为大于等于0，小于第一涂布区的宽度与中央箔区的宽度之和的1/2。

可选地，第一预设距离的取值范围为大于0小于等于第一涂布区宽度的1/2。

可选地，第二预设距离为中央箔区宽度的1/2。

本实施例中，由于检测到的目标检测点所处位置可能是涂布区和中央箔区，先对涂布区和箔区的相对位置进行说明，参照图5，本实施例中，涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，第一涂布区和第二涂布区分别位于中央箔区的两端，在第一涂布区和第二涂布区的两端还分布有宽度小于中央箔区的较窄箔区；第一涂布区和第二涂布区的宽度相同，本实施例中，根据预先经验可确定新料卷与旧料卷之间的偏差值范围，设定第一涂布区和第二涂布区的宽度为b，中央箔区的宽度为a，若新料卷与旧料卷之间的偏差值为K，则偏差范围为

本实施例中，目标检测点不会始终处于中央箔区，而是根据不同的实际偏差，可能处于中央箔区，也可能处于第一涂布区和第二涂布区；

保证了目标检测点在初始状态时最大也不会超过第一涂布区的中心线位置或者第二涂布区的中心线位置；假设第一预设距离为x，则

由于

可确定第一预设距离的范围为

本实施例中，第一移动距离的取值与新料卷与旧料卷之间的偏差值有关，当新料卷与旧料卷之间的偏差值较小时，相应地，第一移动距离的取值也较小，即只需要移动较小距离，就能使目标检测点到达中央箔区；当新料卷与旧料卷之间的偏差值较大时，相应地，第一移动距离的取值也较大，即需要移动较大距离，才能使目标检测点到达中央箔区。本实施例中，根据新料卷与旧料卷之间的偏差值的大小，预先设置第一移动距离的取值，能够保证当目标检测点处于第一涂布区或第二涂布区时，通过移动第一预设距离，在移动方向正确的情况下使目标检测点一定会到达中央箔区，而在移动方向错误的情况下是目标检测点不会超出第一涂布区的外边界或者第二涂布区的外边界。本实施例中，第二预设距离的值为

将第一涂布区与中央箔区的交界线定义为第一分界线，将第二涂布区与中央箔区的交界线定义为第二分界线。本实施例中，检测模块发出的目标检测点所在的水平直线始终保持在旧料卷中央箔区的中心线位置，即目标检测点所在的水平直线与旧料卷中央箔区的中心线重合；新料卷与旧料卷之间的偏差值为K，若以旧料卷中央箔区的中心线为描述基准，则说明新料卷中央箔区的中心线距离旧料卷中央箔区的中心线的距离最大不超过

换句话说，就是目标检测点所在的水平直线距离新料卷中央箔区的中心线的距离最大不超过

为便于描述，简单将料卷的移动方向分为向上或向下移动，目标监测点标记为A，预设目标位置为新料卷中央箔区的中心线位置；参照图6、图7、图8和图9，对本发明实施例提出的接带自动对齐控制方法作进一步地详细说明。

参照图6，当检测模块检测到目标检测点A位于第一涂布区，注意目标检测点A不会超过第一涂布区的中心线位置，即目标检测点A处于第一涂布区中心线与第一分界线之间，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图6中的(0)所示；第一预设方向为向上移动时，执行以下操作：

(1)控制料卷朝上移动第一预设距离，由于新料卷与旧料卷之间的偏差值为K，就是目标检测点A所在的水平直线距离新料卷中央箔区的中心线的距离最大不超过K，因此，控制料卷向上移动第一预设距离的过程中，目标检测点A一定会经过或者说到达第一分界线处，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图6中的(1)所示；

(2)检测到目标检测点A到达第一分界线处时，控制料卷继续向上移动第二预设距离，也就是移动距离

可达到预设目标位置，即可到达中央箔区的中心线位置；此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图6中的(2)所示。

参照图7，当检测模块检测到目标检测点A位于第一涂布区，注意目标检测点A不会超过第一涂布区的中心线位置，即目标检测点A处于第一涂布区中心线与第一分界线之间，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图7中的(0)所示；第一预设方向为向下移动时，执行以下操作：

(1)控制料卷朝下移动第一预设距离，目标检测点A是朝远离第一分界线的方向移动，此时，由于新料卷与旧料卷之间的偏差值为K，就是目标检测点A所在的水平直线距离新料卷中央箔区的中心线的距离最大不超过K，因此，虽然目标检测点A是朝远离第一分界线的方向移动，但移动第一预设距离后，目标检测点A也不会超出第一涂布区的外沿二进入到较窄的箔区中，也就是说，移动第一预设距离后，目标检测点A仍然处于第一涂布区；且此时，设备会意识到移动方向错误，进而在移动第一预设距离后控制料卷立即停止移动，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图7中的(1)所示；

(2)控制料卷移动第一预设距离停止后，控制料卷朝反方向，也就是朝上移动，直到检测到目标检测点A到达第一分界线处，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图7中的(2)所示；

(3)检测到目标检测点A到达第一分界线处时，控制料卷继续向上移动第二预设距离，也就是移动距离

可达到预设目标位置，即可到达中央箔区的中心线位置；此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图7中的(3)所示。

本实施例中，当检测到目标检测点A位于第二涂布区时，也存在如图6和图7所示的两种情况，此处将不一一穷举。

本实施例中，当检测模块检测到目标检测点A位于中央箔区时，存在以下两种情况：

参照图8，先控制料卷向上移动的情况，将执行以下操作：

(1)控制料卷向上移动，直到检测到目标检测点位于第二分界线处时停止移动；此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图8中的(1)所示；

(2)控制料卷向反方向，即向下移动第二预设距离

便可到达中央箔区的中心线位置，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图8中的(2)所示。

参照图9，先控制料卷向下移动的情况，将执行以下操作：

(1)控制料卷向下移动，直到检测到目标检测点位于第一分界线处时停止移动；此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图9中的(1)所示；

(2)控制料卷向反方向，即向上移动第二距离

便可到达箔区的中心线位置，此时，目标检测点A和涂布区、中央箔区的相对位置如图9中的(2)所示。

本发明实施例一种接带自动对齐控制方法具有以下技术效果：

本发明实施例提供的接带自动对齐控制方法，用于自动换料接带设备，根据检测到的目标检测点所处位置，控制料卷朝预设方向移动直至目标检测点到达预设目标位置；能够精确控制料卷的移动距离，控制方便、控制时间短，且可以实时控制，使得料卷接带位置自动对齐，减少人工操作的频次，在提高接带效率的同时，保证了人身安全；同时避免了由于新换卷轴线中心垂直面与过辊轴线中心垂直面之间距离超过允许误差值，导致的接带错位问题。

本发明实施例还提出一种接带自动对齐控制系统，包括：

检测单元，用于检测目标检测点所处位置；

第一控制单元，用于检测到目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

第二控制单元，用于当料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

第三控制单元，用于当料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第二预设方向移动直到检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制料卷朝第二预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置，第二预设方向为与第一预设方向相反的方向；

第四控制单元，用于检测到目标检测点处于中央箔区时，控制料卷朝第一预设方向移动，直至检测到目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

第五控制单元，用于控制料卷朝第二预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置。

图4所示的方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与图4所示的方法实施例相同，并且达到的有益效果与图4所示的方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图10，本发明实施例还提供一种接带自动对齐控制装置600，具体包括：

至少一个处理器610；

至少一个存储器620，用于存储至少一个程序；

当至少一个程序被至少一个处理器610执行，使得至少一个处理器610实现如图4所示的方法。

其中，存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器610。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可以理解到，图10中示出的装置结构并不构成对装置600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图6所示的装置600中，处理器610可以调取存储器620中储存的程序，并执行但不限于如图4所示实施例的步骤。

以上所描述的装置600实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现实施例的目的。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如图4所示的方法。

本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如图4所示的方法。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种接带自动对齐控制方法，用于自动换料接带设备，其特征在于，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述方法包括：

检测目标检测点所处位置；

检测到所述目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第二预设方向移动直到检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置。

2.根据权利要求1所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，所述涂布区包括第一涂布区和第二涂布区，所述第一涂布区和所述第二涂布区分别位于所述中央箔区的两端，所述第一涂布区和所述第二涂布区的宽度相同，所述第一涂布区与所述中央箔区的交界线为第一交界线，所述第二涂布区与所述中央箔区的交界线为第二交界线，所述中央箔区与涂布区的分界线为所述第一交界线和所述第二交界线中的任意一条交界线。

3.根据权利要求2所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，所述检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动具体为：

检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达第一分界线处或者第二分界线处时停止移动。

4.根据权利要求2所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，检测到所述目标检测点处于中央箔区时，

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第一涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达所述第二分界线处时停止移动；

若所述第一预设方向为所述目标检测点远离所述第二涂布区的方向，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达所述第一分界线处时停止移动。

5.根据权利要求2所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，新料卷与旧料卷之间的偏差范围为大于等于0，小于所述第一涂布区的宽度与所述中央箔区的宽度之和的1/2。

6.根据权利要求2所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，所述第一预设距离的取值范围为大于0小于等于第一涂布区宽度的1/2。

7.根据权利要求1所述的一种接带自动对齐控制方法，其特征在于，所述第二预设距离为所述中央箔区宽度的1/2。

8.一种接带自动对齐控制系统，用于自动换料接带设备，其特征在于，所述自动换料接带设备包括驱动模块、检测模块和控制模块，所述驱动模块用于驱动料卷朝预设方向移动，所述检测模块用于检测目标检测点所处位置及所述料卷朝预设方向移动的距离，所述控制模块用于接收所述检测模块反馈的检测信息，并根据所述检测信息控制所述驱动模块工作；所述系统包括：

检测单元，用于检测目标检测点所处位置；

第一控制单元，用于检测到所述目标检测点处于涂布区时，控制料卷朝第一预设方向移动第一预设距离；

第二控制单元，用于当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第一预设方向移动第二预设距离，以到达预设目标位置；

第三控制单元，用于当所述料卷朝第一预设方向移动第一预设距离过程中检测不到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝第二预设方向移动直到检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时，控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置，所述第二预设方向为与所述第一预设方向相反的方向；

第四控制单元，用于检测到所述目标检测点处于中央箔区时，控制所述料卷朝所述第一预设方向移动，直至检测到所述目标检测点到达中央箔区与涂布区的分界线处时停止移动；

第五控制单元，用于控制所述料卷朝所述第二预设方向移动所述第二预设距离，以到达预设目标位置。

9.一种接带自动对齐控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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