WO2013161048A1 - 紙折装置 - Google Patents

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辰章 井田
宏生 山本
晋哉 渡邊
フリードエルム ファイファー
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ホリゾン・インターナショナル株式会社
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
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    • B65H2511/20—Location in space

Definitions

  • the present invention relates to a paper folding device, and more particularly, to a paper folding device that folds a paper into a bellows shape by alternately mountain-folding and valley-folding at right angles to the paper feeding direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of this type of paper folding apparatus.
  • A is a paper feeding unit
  • B is a transport unit
  • C is a paper folding unit.
  • the paper feeding unit A includes a paper stacking table 1 on which a sheet bundle can be moved up and down, and a roller 2 that feeds the uppermost sheet P of the sheet bundle placed on the paper stacking table 1.
  • the transport unit B includes a transport belt 3 that transports the paper P supplied from the paper feed unit A to the paper folding unit C, and a roller group 4 that suppresses the lifting of the paper P from the transport belt 3.
  • the paper folding section C has a plurality of buckles b1 to b4, and each of the buckles b1 to b4 is provided with stoppers S1 to S4 whose positions can be adjusted.
  • a pair of rotationally driven take-in rollers W, W1; W, W2; W2, W3; W3, W4 are arranged opposite to each other in the vicinity of the entrances of the buckles b1 to b4. Further, a pair of rotationally driven discharge rollers W, W2; W2, W3; W3, W4 for folding the portions of the paper P introduced into the buckles b1 to b4 that protrude from the buckles b1 to b4. W4 and W5 are opposed to each other.
  • the discharge roller related to the previous buckle simultaneously functions as a take-in roller related to the next buckle, and the paper P is sequentially introduced into a plurality of buckles and is alternately perpendicular to the paper feeding direction by the number corresponding to the number of bucks. Mountain folds and valley folds are folded into a bellows shape.
  • each of the stoppers S1 to S4 is fixed at a position corresponding to the paper folding position. Then, the paper P sent from the transport unit B is drawn between the pair of rollers W and W1, and the leading end of the paper P is introduced into the buckle b1. When the leading edge of the paper P comes into contact with the stopper S1 of the buckle b1, the paper P bends in the vicinity of the entrance of the buckle b1, the bent portion is drawn between the pair of rollers W2 and W, and the paper P is folded to one side. .
  • the folded sheet P is introduced into the buckle b2 with the fold as a leading end.
  • the paper P is bent at the entrance of the buckle b2, and the bent portion is drawn between the pair of rollers W2 and W3. Folded to the other side. In this way, the paper P is folded at two places.
  • the paper P is sequentially folded by the pair of rollers W2 and W3, the pair of rollers W3 and W4, and the buckle b3, and by the movable roller W3, the movable roller W4, the movable roller W5, and the buckle b4. In this way, the paper folded in a mountain-fold and valley-fold alternately at right angles to the paper feeding direction and folded in a bellows shape is discharged from the apparatus.
  • the length of each fold of the bellows-like paper can be freely set.
  • the stoppers S1 to S4 are connected to the entrances of the related buckles b1 to b4.
  • the positions of the stoppers S1 to S4 are set so that the distances are the same.
  • the speed at which the paper P comes into contact with the stoppers S1 to S4 is slightly different for each of the stoppers S1 to S4, and the stiffness and the bending of the paper P are slightly different for each paper. Therefore, a folding error may occur in which the last folded piece of the obtained bellows-like paper is longer or shorter than the remaining folded pieces.
  • JP 2001-88227 A Japanese Patent No. 3253669
  • an object of the present invention is to provide a paper folding device that can easily reset the position of the stopper in a short time when a folding error occurs in the process of folding the paper uniformly in a bellows shape.
  • a paper folding device that alternately folds a paper into a mountain and a valley at right angles to the paper feeding direction and folds the paper uniformly into a bellows shape.
  • a paper folding unit configured to fold the paper supplied from the paper feeding unit at a right angle to a paper feeding direction.
  • the paper feeding unit includes a shelf including the paper stack, the shelf, and the shelf.
  • a conveyance belt extending between the folding sections, and a sheet feeder that sequentially feeds the sheets from the sheet stack of the shelf onto the conveyance belt, and the folding section is a sheet fed from the conveyance belt are sequentially introduced to each of the plurality of buckles, and stoppers are slidably disposed along the paper introduction direction, and the leading edge of the paper introduced into the buckles is the stopper.
  • Abut The paper is positioned at a predetermined folding position, and the paper folding part is further provided in each of the plurality of buckles, and a stopper driving mechanism that slides the stopper;
  • a pair of rotationally driven take-in rollers that are disposed in the vicinity of the respective inlets of the plurality of buckles, and that are opposed to each other in the vicinity of the respective inlets of the plurality of buckles, and are introduced into the buckles.
  • a pair of rotationally driven discharge rollers for folding a portion of the sheet that has protruded outside the buckle, and the discharge roller for the previous buckle is simultaneously used as the take-in roller for the next buckle
  • a sheet of paper is sequentially introduced into the plurality of buckles and folded a number of times corresponding to the number of buckles.
  • the paper folding apparatus includes a control unit that performs overall control of each of the stopper driving mechanisms of the paper folding unit, and the control unit includes the last folded piece of the bellows-like paper in which a folding error has occurred and the remaining folding.
  • the control unit includes the last folded piece of the bellows-like paper in which a folding error has occurred and the remaining folding.
  • the length difference value with the piece is input, the length difference value is divided by the number of the buckles, and when the last piece is longer than the remaining pieces, For each of the stopper drive mechanisms, a control command for sliding the related stopper in a direction away from the related buckle entrance by the length value obtained by the division in order to make the difference in length zero.
  • the relevant stoppers are obtained by the division to make the length difference zero for each of the stopper drive mechanisms.
  • Length A paper folding device is provided which sends a control command to slide toward a buckle entrance which is related to the value of.
  • a control unit that performs overall control of the stopper driving mechanism of each buckle of the paper folding device, and when a folding error occurs in the step of folding the paper equally into a bellows, the last folding of the bellows-like paper is performed.
  • the position of each buckle stopper is automatically reset to compensate for the folding error just by inputting the value of the length difference between the piece and the remaining piece into the control unit.
  • the stopper position can be reset easily and in a short time.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of the paper folding apparatus by one Example of this invention. It is an enlarged view which shows the structure of the paper folding part of the paper folding apparatus shown by FIG. It is a perspective view which illustrates the paper folded by the paper folding apparatus shown by FIG. 1 in the shape of a bellows. It is a figure which shows one of the display screens of the touchscreen display of the paper folding apparatus shown by FIG. It is a figure which shows one of the display screens of the touchscreen display of the paper folding apparatus shown by FIG. It is a figure which shows one of the display screens of the touchscreen display of the paper folding apparatus shown by FIG. It is a figure which shows one of the display screens of the touchscreen display of the paper folding apparatus shown by FIG. It is a figure which shows schematic structure of the conventional paper folding apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a paper folding device according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a configuration of a paper folding unit of the paper folding device shown in FIG.
  • a paper folding apparatus includes a paper feeding unit A that sequentially supplies paper P from a paper stack M, and a paper that folds the paper P supplied from the paper feeding unit A at right angles to the paper feeding direction. Folded part B is provided.
  • the paper feeding unit A includes an up and down shelf 1 on which the paper stack M is placed, a transport belt 2 extending between the shelf 1 and the paper folding unit B, and the top of the paper stack M placed on the shelf 1.
  • Paper feeder 3 which sequentially feeds the paper P onto the conveyor belt 2.
  • the paper feeder 3 is composed of a rotationally driven roller disposed above the front end of the shelf 1.
  • reference numeral 4 denotes an idle roller group that suppresses the lifting of the paper P from the transport belt 2.
  • the paper folding section B introduces the paper P into a plurality of buckles into which the paper P supplied from the transport belt 2 is sequentially introduced, in this embodiment, four buckles b1 to b4 and four buckles b1 to b4. Stoppers S1 to S4 are arranged so as to be slidable in the direction.
  • each of the buckles b1 to b4 is provided with a guide rail (not shown) extending in parallel thereto, and the stoppers S1 to S4 are slidably attached to the guide rail. Then, the leading edge of the paper P introduced into the buckles b1 to b4 comes into contact with the stoppers S1 to S4, thereby positioning the paper P at a predetermined folding position.
  • the paper folding section B further includes stopper driving mechanisms d1 to d4 that are provided in the buckles b1 to b4 and slide the stoppers S1 to S4.
  • stopper driving mechanisms d1 to d4 are parallel to buckles b1 to b4, and are supported by a screw shaft 5 of a ball screw rotatably supported around the shaft, and a buckle b1.
  • To b4 and includes a motor 6 that rotates the screw shaft 5 and nuts (not shown) that are provided in the stoppers S1 to S4 and that are paired with the screw shaft 5 of the ball screw.
  • the stoppers S1 to S4 are nuts. And screwed into the screw shaft 5. Then, when the motor 6 rotates in the forward and reverse directions, the stoppers S1 to S4 are displaced in a direction toward or away from the inlets e of the related buckles b1 to b4.
  • the configuration of the stopper drive mechanisms d1 to d4 is not limited to this embodiment.
  • the stopper drive mechanisms d1 to d4 are stretched between a pair of pulleys and extend parallel to the buckles b1 to b4.
  • a combination of an endless belt and a motor that rotates one of the pulleys may be used to fix the stoppers S1 to S4 to the endless belt.
  • the stopper driving mechanisms d1 to d4 are comprehensively controlled by the control unit C.
  • a pair of rotationally driven take-in rollers W, W1; W, W2; W2, W3; W3, W4 for taking the paper P into the buckles b1 to b4 are opposed to each other.
  • a pair of rotationally driven discharge rollers W, W2; W2, W3; W3, W4 for folding the portions of the paper P introduced into the buckles b1 to b4 that protrude outside the buckles b1 to b4 W4 and W5 are opposed to each other.
  • the discharge roller related to the previous buckle simultaneously functions as a take-in roller related to the next buckle, and the paper P is sequentially introduced into a plurality of buckles and is alternately perpendicular to the paper feeding direction by the number corresponding to the number of bucks. Mountain folds and valley folds are folded into a bellows shape.
  • the paper P sent on the transport belt 2 of the paper feeding unit A is drawn between the pair of rollers W and W1, and the leading edge of the paper P is introduced into the buckle b1.
  • the paper P bends in the vicinity of the entrance of the buckle b1, the bent portion is drawn between the pair of rollers W2 and W, and the paper P is folded to one side. (First fold).
  • the folded paper P is then introduced into the buckle b2 with its fold as the leading edge.
  • the leading edge of the paper P introduced into the buckle b2 comes into contact with the stopper S2, the paper P is bent at the entrance of the buckle b2, and the bent portion is drawn between the pair of rollers W2 and W3. (The second fold).
  • the pair of rollers W2 and W3, the pair of rollers W3 and W4, and the buckle b3 fold the paper P to the opposite side (third fold), and then the pair of rollers W3.
  • W4, the pair of rollers W4 and W5, and the buckle b4 the sheet P is folded to the opposite side to the front (fourth folding).
  • the paper P folded in a bellows shape is discharged from the paper folding device.
  • the control unit C In the paper folding apparatus of the present invention, as shown in FIG. 3A, in order to obtain a paper P that is equally folded in a bellows shape (each of the folded pieces P1 to P5 has an equal length), the control unit C The positions of the stoppers S1 to S4 of the buckles b1 to b4 are set in advance (normally, all the buckles b1 to b4 are set so that the distances from the buckle inlet to the stoppers S1 to S4 are equal).
  • the speed at which the paper P comes into contact with the stoppers S1 to S4 is slightly different for each of the stoppers S1 to S4, and the stiffness and the bending of the paper P are slightly different for each paper. Therefore, as shown in FIG. 3B, the last folded piece P5 of the obtained bellows-like paper P is longer than the remaining folded pieces P1 to P4 (L1), or as shown in FIG. 3C, The last folded piece P5 of the obtained bellows-like paper P may be shorter than the remaining folded pieces P1 to P4 (L2).
  • the length of the last folded piece P5 and the remaining folded pieces P1 to P4 of the bellows-like paper P in which the folding error has occurred is determined by the operator. The difference is measured.
  • the control unit C receives the measurement value of the length difference, divides the length difference value by the number of buckles b1 to b4 (4 in this embodiment), and the last piece P5
  • the stoppers S1 to S4 related to each of the stopper drive mechanisms d1 to d4 are set so that the difference in length is zero.
  • a control command for sliding in the direction away from the entrance of the related buckles b1 to b4 is sent by the length value (L1 / 4) obtained by the division.
  • the last piece P5 is shorter than the remaining pieces P1 to P4 (see FIG.
  • the control unit C sets the difference in length to zero for each of the stopper drive mechanisms d1 to d4. Therefore, a control command for sliding the related stoppers S1 to S4 by the length value (L2 / 4) obtained by the division in a direction approaching the entrance of the related buckles b1 to b4 is sent.
  • control unit C divides the input measurement value of the length by the number of buckles and cannot divide, the value obtained by rounding up or rounding up or down the result of the division Based on the above, the stopper drive mechanisms d1 to d4 are controlled.
  • the control unit C has a touch panel display (not shown) as an input unit.
  • FIG. 4 shows the set values of the positions of the stoppers S1 to S4 displayed on the touch panel display. Shown screen for input.
  • 7a is an area for inputting the set value of the position of the stopper S1 of the first buckle b1
  • 7b is an area for inputting the set value of the position of the stopper S2 of the second buckle b2.
  • 7c is an area for inputting the set value of the position of the stopper S3 of the third buckle b3
  • 7d is an area for inputting the set value of the position of the stopper S4 of the fourth buckle b4.
  • the distances from the entrances of the buckles b1 to b4 to the stoppers S1 to S4 are set as the positions of the stoppers S1 to S4.
  • the same set value (165.0 mm) is input for all the buckles b1 to b4.
  • Numerical values are entered using a numeric keypad (not shown) and a “+” button and a “ ⁇ ” button provided on the right side of each of the areas 7a to 7d.
  • the paper folding device After completing the set value input, the paper folding device starts to operate. When a folding error occurs during the paper folding operation, the operator measures the difference in length between the last folded piece of the bellows-like paper and the remaining folded pieces.
  • reference numeral 8 denotes an area for inputting a measurement value.
  • the measurement value (the difference in length) is added to this area 8.
  • the measured value (the difference in length) is entered in this area 8 as a negative value.
  • the last piece is 8 mm longer than the remaining pieces, and therefore, a value of +8.0 mm is input to the region 8.
  • the measured value of +8 mm is input to the control unit C through the touch panel display by the operator.
  • the screen on the touch panel display is switched again to the input screen for setting the stopper position.
  • the setting value 165.0 mm previously input in the areas 7a to 7d in the screen of the touch panel display is uniformly corrected to 167.0 mm.
  • a control command for sliding the stopper based on this correction value is sent from the controller C to each stopper driving mechanism. Thereby, the folding error is eliminated.
  • the position of the stopper of each buckle is automatically reset to eliminate the folding error just by inputting the number into the stopper, so the position of the stopper can be reset easily and quickly when a folding error occurs. be able to.

Abstract

各バックル（b1）～（b4）にストッパ（S1）～（S4）が備えられる。各バックルの入口に、用紙をバックルに取り込む一対の取込みローラ（W, W1）；（W,W2）；（W2, W3）；（W3, W4）と、バックルの外にはみ出した用紙部分を折り畳む一対の排出ローラ（W, W2）；（W2, W3）；（W3, W4）；（W4, W5）が配置される。前のバックルに関する排出ローラが同時に次のバックルに関する取込みローラとして機能し、用紙が、バックルに順次導入され、蛇腹状に折り畳まれる。各ストッパ駆動機構（d1）～（d4）が制御部（Ｃ）によって統括制御される。制御部は、折り畳みエラーが生じた蛇腹状用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差の値の入力を受け、長さの差の値をバックルの個数によって除算し、長さの差をゼロにすべく、各ストッパ駆動機構に対し、ストッパを除算で得られた長さ分バックル入口（e）に対して同じ向きにスライドさせる制御命令を送る。

Description

紙折装置
　本発明は、紙折装置、特に、用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りして、蛇腹状に折り畳む紙折装置に関するものである。
　従来技術において、一対の折りローラの間に用紙を挟むことにより、用紙を給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りして、蛇腹状に折り畳む紙折装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
　図７は、この種の紙折装置の概略構成を示した図である。図７において、Ａは給紙部、Ｂは搬送部、Ｃは紙折部である。給紙部Ａは、その上に用紙束が置かれる昇降可能な用紙載置台１と、用紙載置台１上に置かれた用紙束の最上位の用紙Ｐを送り出すローラ２とを有していて、最上位の用紙Ｐを一枚ずつ搬送部Ｂに送り出す。搬送部Ｂは、給紙部Ａから供給された用紙Ｐを紙折部Ｃに搬送する搬送ベルト３と、搬送ベルト３からの用紙Ｐの浮き上がりを抑えるローラ群４を有している。
　紙折部Ｃは、複数のバックルｂ１～ｂ４を有し、各バックルｂ１～ｂ４には、位置調整可能なストッパＳ１～Ｓ４が備えられている。そして、各バックルｂ１～ｂ４の入口近傍には、用紙Ｐをバックルｂ１～ｂ４に取り込むための一対の回転駆動される取り込みローラＷ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４が対向配置され、さらに、バックルｂ１～ｂ４に導入された用紙Ｐのうち当該バックルｂ１～ｂ４の外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラＷ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５が対向配置されている。
　そして、前のバックルに関する排出ローラが同時に次のバックルに関する取込みローラとして機能し、用紙Ｐが、複数のバックルに順次導入されて、給紙方向に直角に、バックスの個数に対応する回数だけ交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれる。
　すなわち、紙折動作がなされるとき、各ストッパＳ１～Ｓ４が、用紙の折位置に対応する位置に固定される。そして、搬送部Ｂから送られてくる用紙Ｐが一対のローラＷおよびＷ１間に引き込まれ、当該用紙Ｐの先端がバックルｂ１内に導入される。用紙Ｐの先端がバックルｂ１のストッパＳ１に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ１の入口近傍で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ間に引き込まれ、用紙Ｐは一方の側に折り畳まれる。
　次いで、折り畳まれた用紙Ｐは、その折り目を先端としてバックルｂ２内に導入される。バックルｂ２内に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ２に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ２の入口で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ３の間に引き込まれ、用紙Ｐは前と反対側に折り畳まれる。こうして、用紙Ｐは２箇所で折り畳まれる。以下、同様にして、一対のローラＷ２およびＷ３、一対のローラＷ３およびＷ４、並びにバックルｂ３によって、また、可動ローラＷ３、可動ローラＷ４および可動ローラＷ５、並びにバックルｂ４によって順次用紙Ｐが折り畳まれる。
　こうして、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれた用紙が装置から排出される。
　この装置によれば、各バックルｂ１～ｂ４に備えられたストッパＳ１～Ｓ４の位置を調節することによって、蛇腹状の用紙の各折片の長さを自由に設定することができる。そして、均等に折り畳まれた（各折片の長さが等しい）蛇腹状の用紙を得るためには、すべてのストッパＳ１～Ｓ４について、ストッパＳ１～Ｓ４から関係するバックルｂ１～ｂ４の入口までの距離が同じになるように、ストッパＳ１～Ｓ４の位置が設定される。
　しかしながら、用紙ＰがストッパＳ１～Ｓ４に当接する際の速度はストッパＳ１～Ｓ４毎に少しずつ異なり、また、用紙Ｐの堅さや撓み加減は用紙毎に少しずつ異なる。そのため、得られた蛇腹状の用紙の最後の折片が、残りの折片よりも長くまたは短くなる、折り畳みエラーが発生することがあった。
　このような場合、従来技術においては、最後の折片の長さと残りの折片の長さとの差が測定され、測定結果に基づき、バックルｂ１～ｂ４毎に、実際に折り畳まれるべき長さに対する過不足を考慮しつつ、ストッパＳ１～Ｓ４の位置が再度設定されていた。しかしながら、このストッパの位置の再設定作業には、熟練とかなりの時間を要していた。
特開２００１－８８２２７号公報 特許第３２５３６６９号公報
　したがって、本発明の課題は、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程で折り畳みエラーが発生した場合に、ストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行える紙折装置を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本発明によれば、用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りし、均等に蛇腹状に折り畳む紙折装置であって、用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折り畳む紙折部とを備え、前記給紙部は、前記用紙スタックを備えた棚と、前記棚および前記紙折部間にのびる搬送ベルトと、前記棚の前記用紙スタックから用紙を順次用紙を前記搬送ベルト上に送り込む用紙フィーダーと、を有し、前記紙折部は、前記搬送ベルトから供給された用紙が順次導入される複数のバックルと、前記複数のバックルのそれぞれに、用紙の導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパと、を有し、前記バックルに導入された用紙の先端が前記ストッパに当接することで当該用紙が予め決定された折位置に位置決めされるようになっており、前記紙折部は、さらに、前記複数のバックルのそれぞれに設けられ、前記ストッパをスライドさせるストッパ駆動機構と、前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、用紙を前記バックルに取り込むための一対の回転駆動される取込みローラと、前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルの外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラと、を有し、前の前記バックルに関する前記排出ローラが同時に次の前記バックルに関する前記取込みローラとして機能し、用紙が、前記複数のバックルに順次導入されて、前記バックルの個数に対応する回数折り畳まれる紙折装置において、前記紙折部の前記ストッパ駆動機構のそれぞれを統括制御する制御部を備え、前記制御部は、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差の値の入力を受け、前記長さの差の値を前記バックルの個数によって除算し、前記最後の折片の方が前記残りの折片よりも長いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係する前記バックルの入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る一方、前記最後の折片が前記残りの折片よりも短いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係するバックルの入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送るものであることを特徴とする紙折装置が提供される。
　本発明によれば、紙折装置の各バックルのストッパ駆動機構を統括制御する制御部を備え、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程において折り畳みエラーが生じたとき、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折り片との長さの差の値を制御部に入力するだけで、当該折り畳みエラーを補償すべく、各バックルのストッパの位置が自動的に再設定するようにしたので、折り畳みエラーが発生した場合のストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行うことができる。
本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す図である。 図１に示された紙折装置の紙折部の構成を示す拡大図である。 図１に示された紙折装置によって蛇腹状に折り畳まれた用紙を例示する斜視図である。 図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。 図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。 図１に示された紙折装置のタッチパネル・ディスプレイの表示画面の１つを示す図である。 従来の紙折装置の概略構成を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による紙折装置の概略構成を示す図であり、図２は、図１に示された紙折装置の紙折部の構成を示す拡大図である。
　図１を参照して、本発明による紙折装置は、用紙スタックＭから用紙Ｐを順次供給する給紙部Ａと、給紙部Ａから供給された用紙Ｐを給紙方向に直角に折り畳む紙折部Ｂを備えている。
　給紙部Ａは、その上に用紙スタックＭが置かれる昇降可能な棚１と、棚１および紙折部Ｂ間にのびる搬送ベルト２と、棚１上に置かれた用紙スタックＭの最上位の用紙Ｐを順次搬送ベルト２上に送り込む用紙フィーダー３とを有している。この実施例では、用紙フィーダー３は、棚１の前端上方に配置された回転駆動されるローラからなっている。なお、図中、４は、搬送ベルト２からの用紙Ｐの浮き上がりを抑えるアイドルローラ群である。
　紙折部Ｂは、搬送ベルト２から供給された用紙Ｐが順次導入される複数のバックル、この実施例では４つのバックルｂ１～ｂ４と、４つのバックルｂ１～ｂ４のそれぞれに、用紙Ｐの導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパＳ１～Ｓ４を有している。この場合、各バックルｂ１～ｂ４には、これに平行にのびる（図示されない）ガイドレールが設けられ、ストッパＳ１～Ｓ４は、このガイドレールにスライド可能に取り付けられている。そして、バックルｂ１～ｂ４に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ１～Ｓ４に当接することによって、当該用紙Ｐ予め決定された折位置に位置決めされる。
　紙折部Ｂは、さらに、バックルｂ１～ｂ４のそれぞれに設けられ、ストッパＳ１～Ｓ４をスライドさせるストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４を有している。
　図２を参照して、ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４は、この実施例では、バックルｂ１～ｂ４に平行にのび、これに軸まわりに回転可能に支持されたボールねじのねじ軸５と、バックルｂ１～ｂ４に取り付けられ、ねじ軸５を回転させるモータ６と、ストッパＳ１～Ｓ４に備えられ、ボールねじのねじ軸５と対をなすナット（図示されない）とから構成され、ストッパＳ１～Ｓ４がナットを通じてねじ軸５に螺合している。
　そして、モータ６が正逆方向に回転することによって、ストッパＳ１～Ｓ４が、関係するバックルｂ１～ｂ４の入口ｅに近づきまたは遠ざかる向きに変位する。
　なお、ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４の構成はこの実施例に限定されものではなく、ボールねじおよびモータの組み合わせの代わりに、例えば、一対のプーリ間に張設されてバックルｂ１～ｂ４に平行にのびるエンドレスベルトと、プーリの一方を回転させるモータとの組み合わせを用い、エンドレスベルトにストッパＳ１～Ｓ４を固定してもよい。
　ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４は、制御部Ｃによって統括制御される。
　各バックルｂ１～ｂ４の入口ｅの近傍には、用紙Ｐをバックルｂ１～ｂ４に取り込むための一対の回転駆動される取込みローラＷ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４が対向配置され、また、バックルｂ１～ｂ４に導入された用紙Ｐのうち当該バックルｂ１～ｂ４の外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラＷ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５が対向配置される。
　そして、前のバックルに関する排出ローラが同時に次のバックルに関する取込みローラとして機能し、用紙Ｐが、複数のバックルに順次導入されて、給紙方向に直角に、バックスの個数に対応する回数だけ交互に山折りおよび谷折りされ、蛇腹状に折り畳まれる。
　すなわち、給紙部Ａの搬送ベルト２上を送られてきた用紙Ｐが一対のローラＷおよびＷ１との間に引き込まれ、用紙Ｐの先端がバックルｂ１内に導入される。用紙Ｐの先端がバックルｂ１のストッパＳ１に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ１の入口近傍で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷの間に引き込まれ、用紙Ｐは一方の側に折り畳まれる（第１の折り）。
　折り畳まれた用紙Ｐは、次いで、その折り目を先端としてバックルｂ２内に導入される。バックルｂ２内に導入された用紙Ｐの先端がストッパＳ２に当接すると、用紙Ｐはバックルｂ２の入口で撓み、その撓み部分が一対のローラＷ２およびＷ３の間に引き込まれ、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれる（第２の折り）。
　以下、同様にして、一対のローラＷ２およびＷ３と、一対のローラＷ３およびＷ４と、バックルｂ３によって、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれ（第３の折り）、次いで、一対のローラＷ３およびＷ４と、一対のローラＷ４およびＷ５と、バックルｂ４によって、用紙Ｐは、前と反対側に折り畳まれる（第４の折り）。こうして、蛇腹状に折り畳まれた用紙Ｐが紙折装置から排出される。
　本発明の紙折装置においては、図３Ａに示されるように、均等に蛇腹状に折り畳まれた（各折片Ｐ１～Ｐ５が等しい長さを有する）用紙Ｐを得るべく、制御部Ｃによって、各バックルｂ１～ｂ４のストッパＳ１～Ｓ４の位置が予め設定される（通常は、すべてのバックルｂ１～ｂ４について、バックル入口からストッパＳ１～Ｓ４までの距離が等しくなるように設定される）。
　しかしながら、用紙ＰがストッパＳ１～Ｓ４に当接する際の速度はストッパＳ１～Ｓ４毎に少しずつ異なり、また、用紙Ｐの堅さや撓み加減は用紙毎に少しずつ異なる。そのため、図３Ｂに示されるように、得られた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１～Ｐ４よりも長くなり（Ｌ１）、あるいは、図３Ｃに示されるように、得られた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１～Ｐ４よりも短くなる（Ｌ２）ことがある。
　本発明によれば、このような折り畳みエラーが発生した場合、まず、操作者によって、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙Ｐの最後の折片Ｐ５と残りの折片Ｐ１～Ｐ４との長さの差が測定される。
　そして、制御部Ｃは、前記長さの差の測定値の入力を受け、前記長さの差の値をバックルｂ１～ｂ４の個数（この実施例では４）によって除算し、最後の折片Ｐ５の方が残りの折片Ｐ１～Ｐ４よりも長いとき（図３Ｂ参照）は、ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係するストッパＳ１～Ｓ４を除算によって得られた長さの値（Ｌ１／４）だけ、関係するバックルｂ１～ｂ４の入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る。一方、最後の折片Ｐ５が残りの折片Ｐ１～Ｐ４よりも短いとき（図３Ｃ参照）は、制御部Ｃは、ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係するストッパＳ１～Ｓ４を除算によって得られた長さの値（Ｌ２／４）だけ、関係するバックルｂ１～ｂ４の入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送る。
　なお、制御部Ｃは、入力された長さの差の測定値をバックルの個数で除算したとき、割り切れなかった場合には、除算の結果を、四捨五入しまたは切り上げまたは切り捨てることによって得られた値に基づいて、ストッパ駆動機構ｄ１～ｄ４を制御する。
　制御部Ｃは、この実施例では、入力部としてタッチパネル・ディスプレイ（図示されない）を有しており、図４には、このタッチパネル・ディスプレイに表示される、ストッパＳ１～Ｓ４の位置の設定値を入力するため画面を示した。
　図４において、７ａは、第１のバックルｂ１のストッパＳ１の位置の設定値を入力する領域であり、７ｂは、第２のバックルｂ２のストッパＳ２の位置の設定値を入力する領域であり、７ｃは、第３のバックルｂ３のストッパＳ３の位置の設定値を入力する領域であり、７ｄは、第４のバックルｂ４のストッパＳ４の位置の設定値を入力する領域である。そして、ストッパＳ１～Ｓ４の位置として、バックルｂ１～ｂ４の入口から当該ストッパＳ１～Ｓ４までの距離が設定される。
　図４では、すべてのバックルｂ１～ｂ４について、同じ設定値（１６５．０ｍｍ）が入力されている。なお、数値の入力は、（図示されない）テンキーと、各領域７ａ～７ｄの右側に設けられた「＋」ボタンおよび「－」ボタンを用いてなされる。
　設定値の入力完了後、紙折装置の動作が開始される。そして、紙折動作において、折り畳みエラーが発生した場合、操作者によって、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差が測定される。
　次いで、タッチパネル・ディスプレイの画面が切り替えられて、図５に示されるような、測定値の入力画面が表示される。図５において、８は、測定値を入力する領域であり、蛇腹状の用紙の最後の折片が残りの折片よりも長いときには、この領域８に、測定値（長さの差）がプラスの数値として入力され、最後の折片が残りの折片よりも短いときには、この領域８に、測定値（長さの差）がマイナスの数値として入力される。
　図５では、折り畳みエラーによって、最後の折片が残りの折片よりも８ｍｍ長くなっており、よって、領域８に＋８．０ｍｍの数値が入力されている。
　こうして、操作者により、タッチパネル・ディスプレイを通じて、＋８ｍｍの測定値が制御部Ｃに入力される。
　測定値の入力後、タッチパネル・ディスプレイの画面が、再び、ストッパの位置の設定値の入力画面に切り替えられる。このとき、制御部Ｃによる除算の結果は８ｍｍ／４＝２ｍｍとなるから、制御部Ｃは、すべてのストッパＳ１～Ｓ４をバックル入口から遠ざかる向きに２ｍｍ変位させるべく、図６に示すように、タッチパネル・ディスプレイの画面中の領域７ａ～７ｄに予め入力されていた設定値１６５．０ｍｍを一律に１６７．０ｍｍに補正する。それと同時に、制御部Ｃから各ストッパ駆動機構に対し、この補正値に基づいてストッパをスライドさせるための制御命令が送られる。それによって、折り畳みエラーが解消される。
　こうして、本発明によれば、用紙を均等に蛇腹状に折り畳む工程において折り畳みエラーが生じたとき、蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折り片との長さの差の値を制御部に入力するだけで、当該折り畳みエラーを解消すべく、各バックルのストッパの位置が自動的に再設定されるので、折り畳みエラーが発生した場合のストッパの位置の再設定を容易かつ短時間で行うことができる。
１　棚
２　搬送ベルト
３　用紙フィーダー
４　アイドルローラ群
５　ねじ軸
６　モータ
７ａ～７ｄ　各バックルのストッパの位置の設定値の入力領域
Ａ　給紙部
Ｂ　紙折部
Ｃ　制御部
Ｍ　用紙スタック
Ｓ１～Ｓ４　ストッパ
Ｐ　用紙
Ｐ１～Ｐ５　折片
Ｗ、Ｗ１；Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４　取込みローラ
Ｗ、Ｗ２；Ｗ２、Ｗ３；Ｗ３、Ｗ４；Ｗ４、Ｗ５　排出ローラ
ｂ１～ｂ４　バックル
ｄ１～ｄ４　ストッパ駆動機構
ｅ　バックル入口

Claims (1)

  1. 　用紙を、給紙方向に直角に交互に山折りおよび谷折りし、均等に蛇腹状に折り畳む紙折装置であって、
    　用紙スタックから用紙を順次供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を給紙方向に直角に折り畳む紙折部とを備え、
    　前記給紙部は、
    　前記用紙スタックを備えた棚と、
    　前記棚および前記紙折部間にのびる搬送ベルトと、
    　前記棚の前記用紙スタックから用紙を順次用紙を前記搬送ベルト上に送り込む用紙フィーダーと、を有し、
    　前記紙折部は、
    　前記搬送ベルトから供給された用紙が順次導入される複数のバックルと、
    　前記複数のバックルのそれぞれに、用紙の導入方向に沿ってスライド可能に配置されたストッパと、を有し、前記バックルに導入された用紙の先端が前記ストッパに当接することで当該用紙が予め決定された折位置に位置決めされるようになっており、
    　前記紙折部は、さらに、
    　前記複数のバックルのそれぞれに設けられ、前記ストッパをスライドさせるストッパ駆動機構と、
    　前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、用紙を前記バックルに取り込むための一対の回転駆動される取込みローラと、
    　前記複数のバックルのそれぞれの入口近傍に対向配置され、前記バックルに導入された用紙のうち当該バックルの外にはみ出した部分を折り畳むための一対の回転駆動される排出ローラと、を有し、前の前記バックルに関する前記排出ローラが同時に次の前記バックルに関する前記取込みローラとして機能し、用紙が、前記複数のバックルに順次導入されて、前記バックルの個数に対応する回数折り畳まれる紙折装置において、
    　前記紙折部の前記ストッパ駆動機構のそれぞれを統括制御する制御部を備え、
    　前記制御部は、折り畳みエラーが生じた蛇腹状の用紙の最後の折片と残りの折片との長さの差の値の入力を受け、前記長さの差の値を前記バックルの個数によって除算し、前記最後の折片の方が前記残りの折片よりも長いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係する前記バックルの入口から遠ざかる向きにスライドさせる制御命令を送る一方、前記最後の折片が前記残りの折片よりも短いときは、前記ストッパ駆動機構のそれぞれに対し、前記長さの差をゼロにすべく、関係する前記ストッパを前記除算によって得られた長さの値だけ関係するバックルの入口に近づく向きにスライドさせる制御命令を送るものであることを特徴とする紙折装置。
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