JP4307460B2 - 紙折り機用ローラ装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙折り機用ローラ装置に関するものである。

図５は紙折機の構成を示す模式図である。図５において、Ａは給紙部、Ｂは搬送部、Ｃは折部である。給紙部Ａは、用紙を載置する昇降可能の用紙載置台１と用紙載置台１上に集積した最上部の用紙Ｐを送り出すローラを有し、最上部の用紙Ｐを搬送部Ｂに１枚ごと順次送り出す。搬送部Ｂは、給紙部Ａから送り出された用紙Ｐを折部Ｃへ搬送する搬送ベルト３と用紙Ｐを搬送ベルト３からの浮き上がりを押えるローラ群４で構成されている。

折部Ｃには、引き込み固定ローラＷと複数の折りローラＷ１〜Ｗ５および複数のバックルｂ１〜ｂ４が配置され、各バックルｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４にはそれぞれに位置調整可能のストッパＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が備えられている。折りローラＷ１と折りローラＷ２はバックルｂ１分離れて固定ローラＷと対向し、折りローラＷ３と固定ローラＷはバックルｂ２分離れて折りローラＷ２と対向し、折りローラＷ２と折りローラＷ４はバックルｂ３分離れて折りローラＷ３と対向し、折りローラＷ３と折りローラＷ５はバックルｂ４分離れて固定ローラＷと対向している。

用紙折時、各ストッパストッパＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４をそれぞれ移動して用紙の折位置に対応する位置に設定する。そして、搬送部Ｂから搬送されてくる用紙Ｐを固定ローラＷと折りローラＷ１とにより引き込み、その用紙Ｐの先端をバックルｂ１内に送る。用紙Ｐの先端をバックルｂ１に当接すると、固定ローラＷと折りローラＷ１とにより引き込まれる用紙Ｐはバックルｂ１の入口で撓み、その撓みを先端にして折りローラＷ２と固定ローラＷの間に挿入され、用紙Ｐは折り畳まれる。さらにその用紙を折る場合には、その折位置を先端としてバックルｂ２に挿入される。バックルｂ２に挿入された先端はストッパＳ２に当接し、バックルｂ２の入口で撓み、その撓みを先端にして折りローラＷ２と折りローラＷ３の間に挿入され、用紙Ｐは折り畳まれる。すなわち用紙Ｐは２箇所の位置で折畳まれる。以下同様に折りローラＷ２、折りローラＷ３、折りローラＷ４、バックルｂ３とにより、また、折りローラＷ３、折りローラＷ４、折りローラＷ５、バックルｂ４とにより順次折り進められて排出される。

このように、用紙Ｐを折り進めるには、対向するローラ間の各隙間幅を、間に挟む用紙Ｐの厚みに応じてそれぞれに調整する必要がある。たとえば固定ローラＷと折りローラＷ１との間の間隔が１枚の用紙の厚みとすると、固定ローラＷと折りローラＷ２の間隔は２枚の用紙の厚みに調整する必要がある。そのために、各折りローラＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５は、図６に固定ローラＷと対向する折りローラＷ１の例で示すように、折りローラＷ１の回転軸５は、支点８を中心として揺動するアーム６の端部に支持され、そのアーム６の他端は引っ張りバネ７によって折りローラＷ１が対向する固定ローラＷに圧接する方向に付勢されている。

そして、アーム６は、調整ネジ軸９に連結され、その調整ネジ軸９の一端に目盛り１０を付した調節つまみ１１が固定され、他端にポテンショメータからなる位置検出器Ｓが取り付けられている。また、調整ネジ軸９と平行して直流モータＭに連結されたネジ山を有するスピンドル１２が配置され、スピンドル１２の回転はピニオン機構１３を介して調整ネジ軸９に伝達される。すなわち、モータＭの回転と調節つまみ１１の回転との両者の回転で固定ローラＷと折りローラＷ１との間の間隔を調整するようにされている。具体的にはモータＭの制御によりローラ間の間隔を調整し、調節つまみ１１を現物に合わせて手動で回転操作して微調整し、調整後のポテンショメータからなる位置検出器Ｓの値をＣＰＵに保存し、この保存値と位置検出器Ｓの現在値とによりローラ間の間隔を自動調整するようにされている。
特許第３２５３６６９号公報

以上のように構成された調整機構では、各折りローラの近くにある設置されている個々の調節つまみを回動して微調整を行わなければならず、その調整に時間がかかりかつ面倒であるとともに、折りローラごとに１個のポテンショメータを必要とし、装置が非常に高価になるという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、対向する二つのローラによって形成される複数のローラ間に順次用紙を挿通してその用紙を折り曲げてなる紙折り機用ローラ装置における複数の対向するローラ間の間隙の調整機構を簡素にするとともに、その調整に手間がかからず簡単に行えるようにし、斯かる問題を解消する点にある。

本発明は、中央部を支点として回動するアームの一端に支持されたローラが複数配列され、対向する二つのローラによって形成される複数のローラ間に順次用紙を挿通してその用紙を折り曲げてなる紙折り機用ローラ装置であって、前記各アームの他端はそれぞれバネにより対向するローラが圧接する方向に附勢され、一方パルスモータに連結された移動可能のロッドにより前記バネの附勢力に抗して前記各アームの回動をそれぞれ抑制するとともに、各ローラ間それぞれの間隙幅の設定値を格納する記憶手段と複数のローラ間うち一つのローラ間を選択する選択手段と前記選択したローラ間の間隙幅を設定する設定手段と前記設定手段で設定した設定値を前記記憶手段へ入力する入力手段と前記記憶手段に格納した設定値に基づいて前記各パルスモータそれぞれの回転量を制御する制御装置とを有し、前記制御装置からの制御信号により前記パルスモータを回転し、その回転による前記そのロッドの移動により対向するローラ間の間隙幅を調節してなる紙折り機用ローラ装置において、紙折り機の折り動作の駆動・停止を指令する指令信号、ローラ間の間隙場所を選択する選択信号、選択した間隙の間隙幅の設定値信号を赤外線により前記制御装置に送信する遠隔入力ユニットを設け、前記各ローラ間の折状態の観察位置で前記遠隔入力ユニットを操作して、前記各ローラ間の折状態の観察結果に応じて前記設定手段で設定した前記記憶手段に格納した設定値を前記遠隔入力ユニットから送信した設定値に書き換えてなることを主な特徴とする。

本発明では、赤外線により制御装置に送信する遠隔入力ユニットを設け、紙の厚みの計測により、その厚みや折り曲げ重ねた厚みに対応するように各ローラ間の間隙幅を設定した設定値を、実際の折状態を観察しながらその場で遠隔入力ユニットを操作して調整するので、その調整における操作性を高めることができる。また、ローラ間の間隙の調整機構をパルスモータに連結された移動可能の一つのロッドにより構成するので、その間隙幅を調整するための機構を簡素とすることができる。

対向する二つのローラによって形成される複数のローラ間に順次用紙を挿通してその用紙を折り曲げてなる紙折り機用ローラ装置における複数の対向するローラ間の間隙の調整機構を簡素にするとともに、その調整に手間がかからず簡単に行えるようにする目的を、各ローラの位置を各変速機付きパルスモータによって位置決めするとともに、複数のローラ間のうち一つのローラ間を順次選択し、選択したローラ間の間隙幅を一つの調整つまみを操作して順次設定するとともに、その設定を、ローラを観察できる位置から遠隔入力ユニットの操作によって調整できるようにすることにより実現した。

以下、本発明に係る実施例について図を参照して説明する。図１は実施例に係る紙折り機用ローラ装置の折り部の構成を示す側面図、図２は図１に示すローラ装置の制御部の構成を示すブロック図、図３は表示部の構成を示す画面図、図４は実施例に係る紙折り機全体構成を示す外観斜視図である。なお、図５および図６に示す従来の紙折り機と対応する部分には同一の符号を付している。

図１において、Ｗは固定折りローラ（引き込みローラ）、Ｗ１〜Ｗ５は可動折りローラ、ｂ１〜ｂ４は折りバックル、Ｓ１〜Ｓ４は各バックルｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４の挿入する用紙の長さ、すなわち折り位置を決める位置調整可能のストッパ、６は中央部を支点８として揺動するアーム、７は引っ張りバネ、１４は支持部材、１５ａ〜１５ｅは調整ロッド、Ｍ１〜Ｍ５は変速機付きパルスモータである。可動折りローラＷ１〜Ｗ５の各ローラは、それぞれアーム６の一端に支持され、その各アーム６の他端はそれぞれ引っ張りバネ７の一端に連結され、それぞれの引っ張りバネ７の他端は支持部材１４に連結されている。これらの引っ張りバネ７により可動折りローラＷ１とＷ２は固定折りローラＷに当接する方向に附勢され、可動折りローラＷ３は可動折りローラＷ２に当接する方向に附勢され、可動折りローラＷ４は可動折りローラＷ３に当接する方向に附勢され、可動折りローラＷ３は可動折りローラＷ２に当接する方向に附勢され、可動折りローラＷ５は可動折りローラＷ３に当接する方向に附勢されている。

また、各アーム６の他端はそれぞれ支持部材１４に移動可能に支持されたそれぞれの調整ロッド１５ａ〜１５ｅに当接し、引っ張りバネ７による各アーム６の回動は抑制されている。この抑制によって固定折りローラＷと可動折りローラＷ１との間に第１の間隙が形成され、固定折りローラＷと可動折りローラＷ２との間に第２の間隙が形成され、可動折りローラＷ２と可動折りローラＷ３との間に第３の間隙が形成され、可動折りローラＷ３と可動折りローラＷ４との間に第４の間隙が形成され、可動折りローラＷ４と可動折りローラＷ５との間に第５の間隙が形成される。

各調整ロッド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅの端部は、それぞれ変速機付きパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５に連結され、それぞれの変速機付きパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５の回転でそれぞれの調整ロッド１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅを移動し、この移動で第１〜第５の各間隙幅が個別に設定される。折りバックルｂ１は第１と第２の間隙の間、折りバックルｂ２は第２と第３の間隙の間、折りバックルｂ３は第３と第４の間隙の間、折りバックルｂ４は第４と第５の間隙の間に配置されている。なお、折り動作については従来と同様であり、その説明は省略するが、折りバックルｂ１〜ｂ４の全てを常に使用するものではなく、用紙の折り数や折り方向などにより適宜折りバックルを選択して使用する。

第１ないし第５の対向するローラ間の間隙幅は、たとえば第１の間隙では１枚の用紙が走行しても、第２の間隙では折り重ねた２枚分の用紙が走行するので各間隙を走行する用紙の厚みに対応した間隙幅に調節する。本実施例では、図２に示すようにパルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５の回転量を制御することにより行う。その制御装置１６には、各ローラ間それぞれの間隙幅の設定値を格納する記憶手段（図示なし）を備え、その設定値をパルス数に換算して時系列に各パルスモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５を制御する。

制御装置１６は、表示装置１７と入力装置１８が接続されており、表示装置１７は図３に示すように、画面１７ａに選択したローラ間の現在の間隙幅（記憶手段に格納した設定値で、図３は一端部の間隙幅Ｆと他端部の間隙幅Ｒ）を表示するとともに、その間隙幅を調整するボタンおよび調整量や表示するローラ間を選択するボタンなどを表示する。すなわち、画面１７ａから選択したローラ間の間隙幅の設定値を制御装置１６の記憶手段に格納することができる。入力装置１８は、設定値を設定するダイヤル、折り動作をスタートするスタートボタン、ストップするストップするストップボタン、テストするテストボタン、画面選択ボタンなどを有し、これらは図４に示すように折り機の折り部Ｃ（折機構はカバーされている。）、表示画面１７ａの隣に配置されている。

また、設定値を設定するダイヤル１９ａ、間隙場所を選択するボタン１９ｂ、折り動作をスタートするスタートボタン１９ｃ、ストップするストップするストップボタン１９ｄ、テストするテストボタン１９ｅ、画面選択ボタン１９ｆおよびこれらの操作信号を制御装置１６へ送信する赤外線送信手段１９ｇを備えた遠隔入力ユニット１９が備えられている。なお、表示装置１７を含む制御装置１６には、遠隔入力ユニット１９からの送信を受信する手段が設けられていることは勿論である。

以上のように構成された紙折り機用ローラ装置は、紙折りの際、その紙の厚みを計測し、その厚みや折り曲げ重ねた厚みに対応するように対向するローラ間の各間隙幅の各設定値を表示画面１７ａや入力装置１８あるいは遠隔入力ユニット１９から入力し、制御装置１６の記憶手段に格納する。そして、テストボタンを操作し、スタートボタンを操作し、予定とおりその紙が各間隙を滑らかに挿通して折り曲げられるか観察する。その観察で不都合のある箇所のローラ間を表示させ、その間隙幅を増加または減少して調節し、調節した値をその間隙の設定値として制御装置１６の記憶手段の設定置を書き換える。この場合、遠隔入力ユニット１９を使用すると、観察位置で表示画面を見ながら調節することができ、操作性が高まる。この調節を行なった後スタートボタンを操作し紙折を開始する。

本発明の実施例に係る紙折り機用ローラ装置の折り部の構成を示す側面図である。 図１に示すローラ装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例に係る表示画面図である。 本発明の実施例に係る紙折り機全体構成を示す外観斜視図である。 紙折り機の構成図である。 従来のローラ間の間隙調整機構を示す構成図である。

符号の説明

Ｗ 固定折りローラ（引き込みローラ）
Ｗ１〜Ｗ５ 可動折りローラ
ｂ１〜ｂ４ 折りバックル
Ｓ１〜Ｓ４ 位置調整可能のストッパ
Ａ 給紙部
Ｂ 搬送部
Ｃ 折部
１ 用紙載置台
６ アーム
７ 引っ張りバネ
１４ 支持部材
１５ａ〜１５ｅ 調整ロッド
Ｍ１〜Ｍ５ 変速機付きパルスモータ
１６ 制御装置
１７ 表示装置
１７ａ 表示画面
１８ 入力装置
１９ 遠隔入力ユニット

Claims (2)

1. 中央部を支点として回動するアームの一端に支持されたローラが複数配列され、対向する二つのローラによって形成される複数のローラ間に順次用紙を挿通してその用紙を折り曲げてなる紙折り機用ローラ装置であって、前記各アームの他端はそれぞれバネにより対向するローラが圧接する方向に附勢され、一方パルスモータに連結された移動可能のロッドにより前記バネの附勢力に抗して前記各アームの回動をそれぞれ抑制するとともに、各ローラ間それぞれの間隙幅の設定値を格納する記憶手段と複数のローラ間うち一つのローラ間を選択する選択手段と前記選択したローラ間の間隙幅を設定する設定手段と前記設定手段で設定した設定値を前記記憶手段へ入力する入力手段と前記記憶手段に格納した設定値に基づいて前記各パルスモータそれぞれの回転量を制御する制御装置とを有し、前記制御装置からの制御信号により前記パルスモータを回転し、その回転による前記そのロッドの移動により対向するローラ間の間隙幅を調節してなる紙折り機用ローラ装置において、紙折り機の折り動作の駆動・停止を指令する指令信号、ローラ間の間隙場所を選択する選択信号、選択した間隙の間隙幅の設定値信号を赤外線により前記制御装置に送信する遠隔入力ユニットを設け、前記各ローラ間の折状態の観察位置で前記遠隔入力ユニットを操作して、前記各ローラ間の折状態の観察結果に応じて前記設定手段で設定した前記記憶手段に格納した設定値を前記遠隔入力ユニットから送信した設定値に書き換えてなることを特徴とする紙折り機用ローラ装置。
2. 複数のローラ間うち一つのローラ間を選択する選択手段と前記選択手段で選択した対向するローラ間の間隙幅の設定値と前記設定値を設定する設定手段とを表示する表示手段を備え、前記表示手段に表示されたローラ間の間隙幅を表示された設定手段により前記選択手段で選択したローラ間の間隙幅を設定してなることを特徴とする請求項１に記載の紙折り機用ローラ装置。

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