JP6061418B2 - 用紙折畳み方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬入された用紙を一対の折ローラにより折畳む際に用いて好適な用紙折畳み方法及び装置に関する。

一般に、印刷装置等により印刷された用紙を、二つ折り，三つ折り，観音折り等の各種折り形式に折畳むことができるようにした用紙折畳み装置は知られており、通常、この種の用紙折畳み装置は、搬送路に搬入された用紙の所定位置に、移動する用紙折ガイドを押し当てるとともに、搬送路に沿って配した一対の折ローラ間に、用紙を進入させることにより折畳みを行う折畳み処理部を備えている。

従来、このような折畳み処理部を備える用紙折畳み装置としては、特許文献１で開示される用紙折り装置及び特許文献２で開示されるシート処理装置が知られている。同文献１で開示される用紙折り装置は、受け入れた用紙を搬送するための第１の搬送路と、第１の搬送路の下流側に、当該搬送路に沿って互いに接触し、かつ相互に逆回転する第１の折りローラおよび第２の折りローラと、第１の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第１の従動ローラと、第２の折りローラに対向し、当該ローラに接離自在な第２の従動ローラと、前記第２の折りローラの下流側に配置される第２の搬送路とを備え、第１の折りローラを搬送方向に、他方、第２の折りローラを戻し方向に回転させ、第２の従動ローラを第２の折りローラから離間した状態で、用紙の先端を第２の搬送路に送った後、第２の従動ローラを第２の折りローラに接触させて当該用紙を第１の折りローラおよび第２の折りローラで形成されるニップに導き、当該ニップの圧力によって第１の折り動作を行なった後、第１の折りローラおよび第２の折りローラを逆回転させ、第２の折りローラと第２の従動ローラとの間で、第２の折り動作を行なうものであり、用紙ガイドの先端部に取り付けられた可撓性を有するマイラ板によってループの隣接した領域を第２の折りローラに向けて押すことで、ループを左右均等に押さえ込むことができる構成を備えている。

また、同文献２で開示されるシート処理装置は、シートに湾曲部を作り該湾曲部をローラ対に巻き込むことにより該シートに折り処理を施すシート処理装置において、ローラ対に巻き込むシートの湾曲部を押さえ込む押さえ込み部材を備え、押さえ込み部材は、シートの湾曲部に隣接した領域をローラ対側に押して該押さえ込み部材による湾曲部の押さえ込みを補助する、可撓性の押さえ込み補助部材を備えたものであり、折りローラに対応する位置には、ガイド爪を一体的に設けた従動ローラを備えている。

特開２００５−００８３３７号公報 特開２００６−０５２０７４号公報

しかし、上述した特許文献１及び２で開示される従来の用紙折畳み装置は、次のような問題点があった。

第一に、用紙の所定位置に、先端をＶ形に形成した用紙折ガイドを押し当てて一対の折りローラ間に進入させるため、用紙の画像面（印刷面等）に擦り傷が付きやすい。印刷方式によってはその影響が大きく、特に近年のフルカラープリンタの場合は傷が目立ちやすい。また、紙質や紙厚によっても影響を受けやすく、特に紙厚が薄い場合には破ける等の不具合を生じやすい。

第二に、先端がＶ形の用紙折ガイドを用いるとともに、この用紙折ガイドを一対の折りローラ間に進入させる際には、回動変位させることにより円弧軌跡上を移動させるため、用紙の状態（環境，紙質，紙厚，サイズ等）によっては、折畳む位置がズレたり、用紙毎に折畳む位置のバラツキが発生しやすい。結局、折畳み品質が安定せず、折畳み品質の無視できない低下要因となる。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した用紙折畳み方法及び装置の提供を目的とするものである。

本発明に係る用紙折畳み方法は、上述した課題を解決するため、搬送路３に搬入された用紙Ｐの所定位置に、移動する用紙折ガイドを押し当てるとともに、搬送路３に沿って配した一対の折ローラ２ｐ，２ｍ間に、用紙Ｐを進入させることにより当該用紙Ｐに対する折畳みを行うに際し、搬入された用紙Ｐを所定の折り位置Ｘｓに停止させた後、先端部に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持した用紙折ガイド４を、用紙面Ｐｆに対する交差方向Ｆｓに移動させることにより、コロシャフト４ｓを用紙Ｐの所定位置に押し当て、一対の折ローラ２ｐ，２ｍ間に用紙Ｐを進入させることにより当該用紙Ｐに対する折畳みを行うようにしたことを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、搬入された用紙ＰをレジセンサＳｒにより検出した後、当該用紙Ｐを、停止したレジローラ機構５に当接させることにより、当該用紙Ｐに対するスキュー補正を行うことができるとともに、スキュー補正の終了後、レジローラ機構５を所定の設定時間だけ回転させることにより、用紙Ｐを所定の折り位置Ｘｓに停止させることができる。また、用紙折ガイド４を移動させることにより一対の折ローラ２ｐと２ｍ間に進入させる際には、レジローラ機構５の回転を停止させ、かつ一対の折ローラ２ｐ，２ｍの手前に配した搬入ローラ機構６により、用紙Ｐに対して所定のバックテンションを付与することができる。さらに、搬送路３に付設して用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレートＧ…であって、用紙折ガイド４の移動により変位する用紙Ｐに対応するガイドプレートＧ…は、変位可能な可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂとして構成し、用紙折ガイド４の位置に連動して可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂの位置を変位させることができる。

一方、本発明に係る用紙折畳み装置１は、上述した課題を解決するため、搬送路３に搬入された用紙Ｐの所定位置に、移動する用紙折ガイドを押し当てるとともに、搬送路３に沿って配した一対の折ローラ２ｐ，２ｍ間に、用紙Ｐを進入させることにより当該用紙Ｐに対する折畳みを行う折畳み処理部を備えてなる折畳み装置を構成するに際して、先端部に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持した用紙折ガイド４と、この用紙折ガイド４を用紙面Ｐｆに対する交差方向Ｆｓに移動させるガイド移動機構７と、このガイド移動機構７を制御することにより、少なくとも、コロシャフト４を用紙Ｐの所定位置に押し当て、一対の折ローラ２ｐ，２ｍ間に用紙Ｐを進入させることにより当該用紙Ｐに対する折畳みを行う制御手段８とを有する折畳み処理部Ｕｓと、一対の折ローラ２ｐ，２ｍの搬送方向前方に配設し、制御手段８により回転制御又は回転停止制御可能なレジローラ機構５とを備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、ガイド移動機構７には、用紙折ガイド４を、用紙面Ｐｆから離間する第一位置Ｘｒと一対の折ローラ２ｐと２ｍ間に進入する第二位置Ｘｉ間を移動させる機能を設けることができる。また、搬送路３に付設して用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレートＧ…であって、用紙折ガイド４の移動により変位する用紙Ｐに対応するガイドプレートＧ…を、変位可能な可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂとして構成するとともに、ガイド移動機構７には、用紙折ガイド４の位置に連動して可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂの位置を変位させるガイドプレート連動機構７ｒを設けることができる。他方、搬送路３に沿って配した一対の折ローラ２ｐ，２ｍの搬送方向後方には、用紙Ｐに対して所定のバックテンションを付与可能なワンウェイクラッチ又はトルクリミッタを付設した搬入ローラ機構６を配設することが望ましい。

このような構成を有する本発明に係る用紙折畳み方法及び装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 先端部に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持した用紙折ガイド４を、用紙面Ｐｆの交差方向Ｆｓに移動させることにより、コロシャフト４ｓを用紙Ｐの所定位置に押し当てるようにしたため、コロシャフト４ｓが用紙面Ｐｆをスムースに移動可能となり、用紙面Ｐｆに擦り傷が付いてしまう問題を解消できる。したがって、特に、傷が目立ちやすいフルカラープリンタ等に用いて最適となる。しかも、薄い用紙Ｐが破けてしまう問題も解消できるため、印刷できる用紙Ｐの種類拡大により汎用性を高めることができるとともに、ユーザの利便性向上及び使い勝手の向上に寄与できる。

（２） コロシャフト４ｓが用紙面Ｐｆをスムースに移動可能なため、用紙の状態（環境，紙質，紙厚，サイズ等）によって、折畳む位置がズレたり、用紙毎に折畳む位置のバラツキを生じる不具合を解消できる。これにより、折畳み品質を安定させることができるとともに、折畳み品質を高めることができる。

（３） 好適な態様により、搬入された用紙ＰをレジセンサＳｒにより検出した後、用紙Ｐを、停止したレジローラ機構５に当接させることにより、当該用紙Ｐに対するスキュー補正を行うようにすれば、コロシャフト４ｓを有する用紙折ガイド４の使用と併せて、更なる折畳み品質の向上に寄与できる。

（４） 好適な態様により、スキュー補正の終了後、レジローラ機構５を所定の設定時間だけ回転させることにより、用紙Ｐを所定の折り位置Ｘｓに停止させるようにすれば、用紙Ｐを折畳む際の所定位置を正確に設定でき、コロシャフト４ｓを有する用紙折ガイド４の使用と併せて、更なる折畳み品質の向上に寄与できる。

（５） 好適な態様により、用紙折ガイド４を移動させることにより一対の折ローラ２ｐと２ｍ間に進入させる際に、レジローラ機構５の回転を停止させ、かつ一対の折ローラ２ｐ，２ｍの手前に配した搬入ローラ機構６により、用紙Ｐに対して所定のバックテンションを付与するようにすれば、折畳み時における用紙Ｐの弛みを防止し、折り精度をより高めることができるとともに、折畳み位置のバラツキを大きく低減できる。

（６） 好適な態様により、搬送路３に付設して用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレートＧ…であって、用紙折ガイド４の移動により変位する用紙Ｐに対応するガイドプレートＧ…を、変位可能な可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂとして構成し、用紙折ガイド４の位置に連動して可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂの位置を変位させるようにすれば、用紙Ｐが無用に接触してしまうなどの不具合を回避できるとともに、ガイドプレート連動機構７ｒの追加により容易に実施できるため、構成の簡略化，小型化及び低コスト化に寄与できる。

本発明の好適実施形態に係る用紙折畳み装置の要部及びその周辺構造を原理的に示す正面構成図、 同用紙折畳み装置の要部を示す正面構成図、 同用紙折畳み装置の要部を示す斜視図、 同用紙折畳み装置の要部の作用説明図、 同用紙折畳み装置の正面から見た全体の内部構成図、 同用紙折畳み装置の主要機構を示す構成図、 同用紙折畳み装置の制御系のブロック系統図、 同用紙折畳み装置の要部の動作を説明するためのフローチャート、 本発明の好適実施形態に係る用紙折畳み方法により用紙を折畳む際の動作説明図、 同用紙折畳み方法により用紙を折畳む際の次工程の動作説明図、 同用紙折畳み方法により用紙を折畳む際の次工程の動作説明図、 同用紙折畳み方法により用紙を折畳む際の次工程の動作説明図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体及び要部の構成について、図１〜図７を参照して説明する。

図５は、用紙折畳み装置１全体の概略構成を示す。例示の用紙折畳み装置１は、印刷装置９０のオプション装置であり、用紙後処理装置（第一用紙後処理装置）として位置付けられる。したがって、印刷装置９０の後段に設置、具体的には印刷装置９０の用紙排出口に対向させて設置する。一方、用紙折畳み装置１の更に後段には、必要に応じて製本装置等の第二用紙後処理装置９１を付設することができる。

用紙折畳み装置１は、キャビネット７１を備え、このキャビネット７１における底部７１ｄの外面（下面）には複数のキャスタ７２…を備える。また、キャビネット７１における底部７１ｄの内面（上面）には、スタッカ７３を配する。スタッカ７３は、例えば、スライドさせることにより外部に引出可能な引出形式に構成することができる。さらに、キャビネット７１の左パネル部７１ｐには用紙搬入口７５を設けるとともに、右パネル部７１ｑには用紙搬出口７６を設ける。

他方、キャビネット７１の内部における用紙搬入口７５から用紙搬出口７６間には、ほぼ水平となる水平搬送路８１を配設するとともに、この水平搬送路８１とスタッカ７３間、即ち、水平搬送路８１の下方であって、スタッカ７３の上方における空間には、用紙折畳み機構部４０を配設する。水平搬送路８１は、前段の搬入路８１ｉと、中段の通過搬送路８１ｐと、後段の搬出路８１ｅからなる。そして、搬入路８１ｉの下流端からは下方に至る前搬送路８１ｆの上端を分岐させるとともに、搬出路８１ｅの上流端には下方からの排紙搬送路８２の上端を合流させる。また、搬入路８１ｉの下流端に対向させた切換フラッパ８３を配設する。この切換フラッパ８３は不図示のソレノイドにより切換られ、搬入路８１ｉの下流端に対して、通過搬送路８１ｐの上流端又は前搬送路８１ｆの上流端を選択的に接続することができる。前搬送路８１ｆと排紙搬送路８２は、用紙折畳み機構部４０の一部となり、折畳み前の用紙Ｐは前搬送路８１ｆから供給されるとともに、折畳み後の用紙Ｐ、具体的には、二つ折りされた用紙ＰとＺ折りされた用紙Ｐは排紙搬送路８２から排出される。

図６には、用紙折畳み機構部４０を抽出して示す。用紙折畳み機構部４０は、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を備える。そして、主搬送路１０の上側に前折畳み処理部Ｕｆを配設し、かつ主搬送路１０の下側に本発明の要部を構成する折畳み処理部Ｕｓを配設する。

前折畳み処理部Ｕｆは、圧接した一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑを備えるとともに、前搬送路８１ｆにより搬入された用紙Ｐの所定位置を一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑ間に進入させる前用紙折ガイド１２を備える。この場合、一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑは上下に配し、かつ主搬送路１０の上端開口の手前に配設するとともに、一方の前ローラ１１ｐは前折モータＭ１により回転可能に構成する。一方、上述した搬入路８１ｉの下流端から分岐させた前搬送路８１ｆは下方に至らせ、その中間位置を前ローラ１１ｐ，１１ｑの手前に位置させる。これにより、搬入路８１ｉから搬送された用紙Ｐを、前搬送路８１ｆにより前折畳み処理部Ｕｆに対してローラ配列方向へ搬入する前搬入機構部が構成される。前用紙折ガイド１２は、前折ソレノイドＣ１（図７）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。この前用紙折ガイド１２は、後述する後用紙折ガイド（用紙折ガイド）４と同様に構成する。さらに、１３は一方の前ローラ１１ｐと搬送ローラＲにより構成したレジローラ機構を示すとともに、Ｓｆはレジローラ機構１３の手前に配した前折レジセンサを示す。

また、主搬送路１０には、一対の前ローラ１１ｐと１１ｑ間を通過した用紙Ｐを、後述する後折畳み処理部Ｕｓのローラ配列方向であって後折畳み処理部Ｕｓの搬送方向左右両側に搬入可能な一対の搬送路（後搬送路）３，３ｅを有するとともに、主搬送路１０の中間位置に配することにより、一対の後搬送路３，３ｅに対して用紙Ｐを選択的に進入させる後搬送路切換フラッパ３ｃを有する後搬入機構部を設ける。この場合、図６に示すように、後搬送路切換フラッパ３ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、一方の後搬送路（第一後搬送路）３として用いるとともに、別途、弓状の搬送路を追加して他方の後搬送路（第二後搬送路）３ｅとして構成する。後搬送路切換フラッパ３ｃは、後切換ソレノイドＣ２（図７）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。

他方、主搬送路１０の下側に配設する後折畳み処理部（折畳み処理部）Ｕｓは、本発明の要部を構成する。以下、後折畳み処理部Ｕｓの構成について、図１〜図６を参照して具体的に説明する。

後折畳み処理部Ｕｓは、図１に示すように、一対の折ローラ２ｍ，２ｐ、即ち、主折ローラ２ｍと、この主折ローラ２ｍの搬入方向後側に圧接させた副折ローラ２ｐを備えるとともに、主折ローラ２ｍの搬入方向前側に圧接させた副ローラ２ｑを備え、主折ローラ２ｍと副折ローラ２ｐは第一後搬送路３（主搬送路１０）に沿って配する。この主折ローラ２ｍは、後折モータＭ２により回転可能に構成する。また、第一後搬送路３における副折ローラ２ｐに対して搬送方向後方には、一対の搬送ローラＲ…により構成する搬入ローラ機構６を配設する。この場合、搬入ローラ機構６には、用紙Ｐに対して所定のバックテンションを付与可能なワンウェイクラッチ又はトルクリミッタを付設する。これにより、主折ローラ２ｍと副折ローラ２ｐ間による折畳み時には、用紙Ｐの弛みを防止し、折り精度をより高めることができるとともに、折畳み位置のバラツキを大きく低減できる。さらに、第一後搬送路３における主折ローラ２ｍに対して搬送方向前方には、後述する制御手段８により回転制御又は回転停止制御可能なレジローラ機構５を配設する。Ｓｒはレジローラ機構５の手前に配設した後折レジセンサ（レジセンサ）を示す。

一方、後折畳み処理部Ｕｓには、第一後搬送路３に搬入された用紙Ｐの所定位置を主折ローラ２ｍと副折ローラ２ｐ間に進入させる後用紙折ガイド（用紙折ガイド）４を備える。後折畳み処理部Ｕｓは、図３に示す折ガイドユニット２０を備え、後用紙折ガイド４はこの折ガイドユニット２０により支持される。折ガイドユニット２０において、２１は位置が固定された固定フレームであり、この固定フレーム２１は左右に離間した一対の支持プレート部２１ｐ，２１ｑと、この支持プレート部２１ｐと２１ｑ間に一体に形成し、かつ前後に位置する一対のガイドプレートＧ…、即ち、ガイドプレートＧｃａ，Ｇｃｃにより構成する。この場合、一方のガイドプレートＧｃａは、図１に示す副折ローラ２ｐの手前（搬送方向後方）に固定して配設するガイドプレートＧとなり、他方のガイドプレートＧｃｃは、図１に示す主折ローラ２ｍの搬送方向前方に固定して配設するガイドプレートＧとなる。また、図３に示すように、ガイドプレートＧｃａにより搬入ローラ機構６における上側の搬送ローラＲを支持するとともに、ガイドプレートＧｃｃによりレジローラ機構５における上側のレジローラ５ｕを支持する。

さらに、後用紙折ガイド４は、一体形成した折ガイドプレート２２を備える。折ガイドプレート２２は、左右に長い水平プレート部２２ｈとこの水平プレート部２２ｈの両端から下方側へ直角に折曲したブラケットプレート部２２ｐ，２２ｑを有し、このブラケットプレート部２２ｐ，２２ｑの下端部（先端部）に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持することにより後用紙折ガイド４を構成する。他方、折ガイドユニット２０には、後用紙折ガイド４を移動させるガイド移動機構７を備える。この場合、一対の支持プレート部２１ｐ，２１ｑにおける前後方向中間位置に、縦方向に沿ったガイドスリット２３ｐ…をそれぞれ形成し、後用紙折ガイド４における各ブラケットプレート部２２ｐ，２２ｑから外方に突出したコロシャフト４ｓの両端部をそれぞれ係合させるとともに、各ブラケットプレート部２２ｐ，２２ｑの上端部に外方へ突出させて固定した支軸部２４ｐ…をそれぞれ係合させる。これにより、先端部にコロシャフト４ｓを支持した後用紙折ガイド４は、ガイドスリット２３ｐ…に沿って平行移動自在に支持される。この際、後用紙折ガイド４の移動範囲は、用紙面Ｐｆから所定距離だけ離間する第一位置Ｘｒから副折ローラ２ｐと主折ローラ２ｍ間の設定した進入限まで進入する第二位置Ｘｉまでとなるとともに、後用紙折ガイド４の移動方向は、用紙Ｐの用紙面Ｐｆに対する交差方向Ｆｓとなる。

また、一対の支持プレート部２１ｐと２１ｑ間における搬送方向後側位置には支持シャフト２５を回動自在に架設する。そして、支持シャフト２５の一端にレバー部材２６の一端を固定するとともに、レバー部材２６の他端側には長孔部２６ｓを形成し、この長孔部２６ｓを後用紙折ガイド４の支軸部２４ｐに係合させる。他方、支持シャフト２５の他端にはリンク部材２７の一端を固定する。一方、支持プレート部２１ｑの上端には、後折ソレノイド（リニアアクチュエータ）Ｃ３を固定し、この後折ソレノイドＣ３から突出する駆動プランジャＣ３ｐの先端とリンク部材２７の他端を連結部材２８により連結する。

さらに、ガイド移動機構７には、ガイドプレート連動機構７ｒを備える。この場合、前述したガイドプレートＧ…のうち、第一後搬送路３に配設して用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレートＧ…であって、後用紙折ガイド４の移動により変位する用紙Ｐに対応するガイドプレートＧ…は、変位可能な可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂとして構成する。例示の場合、一方の可動ガイドプレートＧｍａは、図１に示す上側に位置するガイドプレートＧｃａに対面する下側のガイドプレートＧとなり、他方の可動ガイドプレートＧｍｂは、図１に示すガイドプレートＧｃａとガイドプレートＧｃｃ間に配設するガイドプレートＧとなる。そして、一方の可動ガイドプレートＧｍａは、左右両端位置に、上方へ直角に折曲したブラケットＧｍａｋ…を一体形成し、このブラケットＧｍａｋ…を支持プレート部２１ｐ，２１ｑの外面にそれぞれ回動自在に取付けるとともに、ブラケットＧｍａｋとレバー部材２６間にはコイルスプリング３０を架設して可動ガイドプレートＧｍａ側の連動機構部７ｒａを構成する。また、他方の可動ガイドプレートＧｍｂは、左右両端位置に、上方へ直角に折曲したブラケットＧｍｂｋ…を一体形成し、このブラケットＧｍｂｋ…を支持プレート部２１ｐ，２１ｑの内面にそれぞれ回動自在に取付けるとともに、可動ガイドプレートＧｍｂの一端部を折ガイドプレート２２に一体形成したストッパ部２２ｓ上に載置して可動ガイドプレートＧｍｂ側の連動機構部７ｒｂを構成する。

このように、第一後搬送路３に付設して用紙Ｐの搬送をガイドするガイドプレートＧ…であって、後用紙折ガイド４の移動により変位する用紙Ｐに対応するガイドプレートＧ…を、変位可能な可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂとして構成し、後用紙折ガイド４の位置に連動して可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂの位置を変位させるガイドプレート連動機構７ｒ（７ｒａ，７ｒｂ）を設ければ、用紙Ｐが無用に接触してしまうなどの不具合を回避できるとともに、ガイドプレート連動機構７ｒを追加するのみで容易に実施できるため、構成の簡略化，小型化及び低コスト化に寄与できる。

一方、図６に示すように、後折畳み処理部Ｕｓには、主折ローラ２ｍと副折ローラ２ｐ間を通過した用紙Ｐを、主折ローラ２ｍと副ローラ２ｑのローラ配列方向へ搬入可能な搬送方向切換フラッパ３５ｘ，３５ｙを配設する。各切換フラッパ３５ｘ，３５ｙは、それぞれ独立して切換えられる。このように、後折畳み処理部Ｕｓに、主折ローラ２ｍと一方の副折ローラ２ｐ間を通過した用紙Ｐを、主折ローラ２ｍと他方の副ローラ２ｑのローラ配列方向へ搬入可能な搬送方向切換フラッパ３５ｘ，３５ｙを設ければ、主折ローラ２ｍと一方の副折ローラ２ｐ間及び主折ローラ２ｍと他方の副ローラ２ｑ間の双方を利用する観音折りを行うことができる。以上が、後折畳み処理部Ｕｓの要部の構成となる。

他方、第二後搬送路３ｅには、第二後折レジセンサＳｓ及び一対の搬送ローラＲ…を有するレジローラ機構３６を配設する。また、主折ローラ２ｍと副ローラ２ｑ間の接線方向前方には排紙系３７を配設する。この場合、排紙系３７の手前には、排出方向切換フラップ３８を配設する。これにより、主折ローラ２ｍと副ローラ２ｑ間から搬出された用紙Ｐを、合流搬送路３９を介した排紙搬送路８２側又は排紙系３７側に対して選択的に搬出可能となる。なお、上述した搬出路８１ｅの上流端に合流する排紙搬送路８２は下方に至らせ、下部を半円状に湾曲させるとともに、排紙搬送路８２の上流端（下端）は、主搬送路１０の下端開口に連続させる。これにより、主搬送路１０と排紙搬送路８２の下部８２ｄにより円状の搬送路８５が形成される。

その他、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体における各搬送路１０…の所定位置には、用紙Ｐ…を搬送する一対の搬送ローラＲ…を有する複数の搬送ローラ機構を設けるとともに、各搬送路１０…には搬送される用紙Ｐ…の搬送方向をガイドする複数の固定したガイドプレートＧ…を設ける。なお、Ｍ３は各搬送路１０…における搬送ローラＲ…を回転させる主搬送モータを示す。

このような構成を備える用紙折畳み装置１によれば、装置全体における折畳み処理部は、前折畳み処理部Ｕｆと後折畳み処理部Ｕｓの二つで足りるとともに、折畳み処理に要するローラも計五つで足りるなど、部品点数の削減及び各処理部Ｕｆ，Ｕｓを配設するための省スペース化が可能となり、装置全体の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、この種の用紙折畳み装置では、ローラ径を小さくしたり搬送路の曲率を大きくするほど、装置全体を小型化できるが、反面、厚紙の折畳みに対しては不利になる。しかし、本実施形態に係る用紙折畳み装置１では、前折畳み処理部Ｕｆと後折畳み処理部Ｕｓの二つの折畳み処理部を用いるとともに、合理的なレイアウトの採用により、従来の用紙折畳み装置に対して、装置の小型化と厚紙の折畳み処理の双方を実現できるとともに、そのバランスの最適化を図ることができる。

さらに、図７には、用紙折畳み装置１における制御系６１の全体構成を示す。制御系６１は、用紙折畳み装置１の全体の制御を司る制御部６２を備える。制御部６２は、ＣＰＵ，メモリ等のハードウェアを有するとともに、特に、一連の折畳み処理、即ち、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む各種折り形式に係わる折畳み処理を実行可能なシーケンスプログラム６３（ソフトウェア）を有するコンピュータ機能を備える。制御部６２のセンサ入力ポートには、前述した前折レジセンサＳｆ，後折レジセンサＳｒ及び第二後折レジセンサＳｓを接続する。また、制御部６２のドライブ出力ポートには、前述した前折モータＭ１，後折モータＭ２及び主搬送モータＭ３を接続するとともに、前折ソレノイドＣ１，後切換ソレノイドＣ２及び後折ソレノイドＣ３を接続する。したがって、この制御系６１（制御部６２）は、ガイド移動機構７を制御することにより、少なくとも、コロシャフト４を用紙Ｐの所定位置に押し当て、主折ローラ２ｐと副折ローラ２ｍ間に用紙Ｐを進入させることにより当該用紙Ｐに対する折畳みを行うための制御手段８を構成する。

一方、制御部６２には、印刷装置９０に備える印刷装置コントローラ６５を接続することができる。印刷装置コントローラ６５は、印刷装置９０，用紙折畳み装置（第一用紙後処理装置）１及び第二用紙後処理装置９１を含む全体の管理及び制御を行うコンピュータ機能を有するコントローラであり、操作部（設定部）６６，表示部６７及びメモリ６８が付属する。これにより、オペレータは、表示部６７に表示される操作画面（設定画面）に従い、操作部（設定部）６６により各種折り形式を選択できるとともに、必要な操作及び設定を行うことができる。なお、メモリ６８には必要な管理及び制御に必要なアプリケーションプログラムやデータベースが格納されている。

次に、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体動作を含む用紙Ｐの折畳み処理の一例について、図１〜図１２を参照して説明する。

用紙折畳み装置１は、用紙Ｐに対して折畳みを行わない通常モードと用紙Ｐに対して折畳みを行う折畳モードを選択できる。通常モードを選択した場合には、図５に示す切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して通過搬送路８１ｐの上流端が接続される。これにより、印刷装置９０で印刷された用紙Ｐは、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入されるとともに、搬入路８１ｉ，通過搬送路８１ｐ及び搬出路８１ｅを搬送され、用紙搬出口７６から外部に排出される。排出された用紙Ｐは、不図示のストッカにストックされたり或いは必要により第二用紙後処理装置９１に供給され、例えば、製本装置による製本処理等が行われる。これに対して、折畳みモードを選択した場合には、切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して前搬送路８１ｆの上流端が接続される。これにより、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入された用紙Ｐは、前搬送路８１ｆを搬送され、用紙折畳み機構部４０に供給される。そして、用紙折畳み機構部４０により用紙Ｐに対する折畳み処理が行われる。

以下、用紙折畳み機構部４０による折畳み処理の一例、特に、後用紙折ガイド４の具体的な機能（作用）を含む「内三つ折り」の例について、図１〜図７及び図９〜図１２を参照しつつ図８に示すフローチャートに従って説明する。

まず、図６において、前搬送路８１ｆにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳｆにより用紙Ｐの先端が検出される。これにより、レジローラ機構１３（前折モータＭ１）の回転は所定の設定時間経過後に停止する。次いで、前折ソレノイドＣ１（図７）が駆動制御され、リリース位置にある前用紙折ガイド１２が前進し、用紙Ｐの前端から後方における略１／３位置が前ローラ１１ｐと１１ｑ間に進入する。この後、前折モータＭ１が駆動制御され、前折畳み処理部Ｕｆを構成する前ローラ１１ｐ，１１ｑが回転することにより、用紙Ｐが前ローラ１１ｐと１１ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは二つ折りされる（第一折処理）。また、後切換ソレノイドＣ２（図７）が駆動制御され、後搬送路切換フラッパ３ｃが第一後搬送路３側に切換えられ、前ローラ１１ｐと１１ｑ間から搬出された二つ折りされた用紙Ｐは、第一後搬送路３に搬入される。以上が、図８における第二折処理までの前工程となる（ステップＳ１）。

この後、用紙Ｐは、第一後搬送路３における搬入ローラ機構６により搬送される（ステップＳ２）。そして、用紙Ｐの先端が後折レジセンサＳｒにより検出されれば、スキュー補正を行う（ステップＳ３，Ｓ４）。この場合、レジローラ機構５が停止制御されるため、図９に示すように、用紙Ｐの先端辺がレジローラ機構５に当接し、同先端辺がレジローラ５ｕ…の軸方向に平行となるように補正される。これにより、コロシャフト４ｓを有する後用紙折ガイド４の使用と併せて、更なる折畳み品質の向上に寄与できる。

また、後折レジセンサＳｒによる検出後、第一設定時間が経過したタイミング、即ち、スキュー補正の終了直後のタイミングで、レジローラ機構５が回転制御される（ステップＳ５，Ｓ６）。この後、第二設定時間が経過したタイミングでレジローラ機構５の回転が停止制御される（ステップＳ７，Ｓ８）。この第二設定時間は、次行程で用紙Ｐの所定位置、即ち、用紙Ｐの後端辺から前方における略１／３位置（第一折処理により二つ折りされた用紙Ｐにおいては前後方向略中央位置）が折畳まれる時間を設定する。これにより、用紙Ｐは、図１０に示すように、レジローラ機構５から距離Ｌｆだけ前進移動した位置で停止する。これにより、コロシャフト４ｓを有する後用紙折ガイド４の使用と併せて、更なる折畳み品質の向上に寄与できる。

一方、レジローラ機構５の回転が停止したなら、後折ソレノイドＣ３を制御し、後用紙折ガイド４を第一位置Ｘｒから前進移動させる（ステップＳ９）。これにより、先端部に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持してなる後用紙折ガイド４が、図１１に示すように、用紙面Ｐｆの交差方向Ｆｓに前進移動する。この際、ガイドプレート連動機構７ｒを備えるため、後用紙折ガイド４の位置に連動して可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂの位置が変位する（ステップＳ１０）。即ち、レバー部材２６が下方へ回動変位するため、コイルスプリング３０に支持される可動ガイドプレートＧｍａの一端側は、図４に示す実線位置から仮想線で示すＧｍａｓ…の位置に変位するとともに、折ガイドプレート２２が下方へ変位するため、ストッパ部２２ｓに上から係止する可動ガイドプレートＧｍｂの一端側も自重により、図４に示す実線位置から仮想線で示すＧｍｂｓ…の位置に変位する。したがって、用紙Ｐが可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂに対して無用に接触してしまうなどの不具合が回避される。

また、この際、用紙Ｐの先端側はレジローラ機構５により固定されるとともに、用紙Ｐの後端側は、搬入ローラ機構６におけるワンウェイクラッチ又はトルクリミッタにより適度のバックテンションが付与されるため、折畳時における用紙Ｐの弛みが防止され、折り精度が高められるとともに、折畳み位置のバラツキが低減される。

さらに、コロシャフト４ｓが用紙Ｐの所定位置に当接した後は、主折ローラ２ｐと副ローラ２ｍ間に用紙Ｐが進入するため、図１２に示すように、後用紙折ガイド４が前進限となる第二位置Ｘｉに達する近辺となる所定位置に達したなら後折モータＭ２を制御し、主折ローラ２ｍを用紙Ｐを戻す方向に回転させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。これにより、用紙Ｐの後端辺から前方における略１／３位置が主折ローラ２ｍと副折ローラ２ｐ間に引き込まれ、当該用紙Ｐに対する折畳み処理が行われる（ステップＳ１３）。そして、折畳み処理が終了、即ち、用紙Ｐが主折ローラ２ｐと副ローラ２ｍ間を通過したタイミング（第三設定時間経過後）において後用紙折ガイド４を後退させる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。これにより、各可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂもガイドプレート連動機構７ｒにより元の位置に復帰する。また、主折ローラ２ｍの回転は停止させる。以上により、第二折処理が終了し、以降の用紙Ｐは、第二折処理からの後行程が行われる（ステップＳ１６）。この場合、図６において、用紙Ｐは、搬送方向切換フラッパ（第一方向切換フラッパ）３５ｘ，副ローラ２ｑと主折ローラ２ｍ間，排出方向切換フラップ３８，排紙系３７を経て、スタッカ７３に投入される。以下、同様の手順により、予定している全用紙Ｐ…が終了するまで行われる（ステップＳ１７，Ｓ１…）。

よって、このような本実施形態に係る用紙折畳み方法及び装置１によれば、先端部に断面円形のコロシャフト４ｓを回動自在に支持した用紙折ガイド４を、用紙面Ｐｆの交差方向Ｆｓに移動させることにより、コロシャフト４ｓを用紙Ｐの所定位置に押し当てるようにしたため、コロシャフト４ｓが用紙面Ｐｆをスムースに移動可能となり、用紙面Ｐｆに擦り傷が付いてしまう問題を解消できる。したがって、特に、傷が目立ちやすいフルカラープリンタ等に用いて最適となる。しかも、薄い用紙Ｐが破けてしまう問題も解消できるため、印刷できる用紙Ｐの種類拡大により汎用性を高めることができるとともに、ユーザの利便性向上及び使い勝手の向上に寄与できる。また、コロシャフト４ｓが用紙面Ｐｆをスムースに移動可能なため、用紙の状態（環境，紙質，紙厚，サイズ等）によって、折畳む位置がズレたり、用紙毎に折畳む位置のバラツキを生じる不具合を解消できる。これにより、折畳み品質を安定させることができるとともに、折畳み品質を高めることができる。なお、本実施形態に係る用紙折畳み装置１によれば、例示した「内三つ折り」をはじめ、「二つ折り」、「Ｚ折り」、「外三つ折り」、「四つ折り」及び「観音折り」の各折畳み処理を行うことができる。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、レジローラ機構５により用紙Ｐに対するスキュー補正を行う例を示したが他の方法によりスキュー補正を行ってもよいし、スキュー補正を行わない場合を排除するものではない。また、スキュー補正の終了後、レジローラ機構５を所定の設定時間だけ回転させることにより、用紙Ｐを所定の折り位置Ｘｓに停止させる場合を示したが、位置センサ等を用いた他の方法により停止させてもよい。さらに、搬入ローラ機構６により用紙Ｐに対して所定のバックテンションを付与する場合を示したが、後用紙折ガイド４の移動速度を低速に設定するなどにより必ずしもバックテンションを付与することを要しないとともに、他の方法によりバックテンションを付与してもよい。一方、ガイドプレート連動機構７ｒにより可動ガイドプレートＧｍａ，Ｇｍｂを変位させる場合を示したが、他の独立した駆動系により変位させてもよい。なお、用紙Ｐは、必ずしも紙素材に限定されるものではなく、紙以外の素材を含む混合紙，紙素材を含まない合成樹脂素材や木質素材等を利用した用紙，紙素材の用紙と紙素材以外の素材による用紙を積層した複合紙等の各種用紙Ｐが含まれる。ローラ配列方向は正確な方向を示すものではなく、ローラ間に用紙Ｐの所定位置…を押込み可能となる方向を全て含む概念である。

本発明に係る用紙折畳み装置は、書類や手紙等の各種用紙を折畳む際に利用できる。また、用紙折畳み装置として単独で利用してもよいし、複写装置等を含む各種印刷装置や用紙を処理する各種用紙処理装置等のオプション装置として利用してもよい。

１：用紙折畳み装置，２ｐ：折ローラ，２ｍ：折ローラ，３：搬送路，４：用紙折ガイド，４ｓ：コロシャフト，５：レジローラ機構，６：搬入ローラ機構，７：ガイド移動機構，７ｒ：ガイドプレート連動機構，８：制御手段，Ｐ：用紙，Ｐｆ：用紙面，Ｘｓ：折り位置，Ｘｒ：第一位置，Ｘｉ：第二位置，Ｆｓ：交差方向，Ｓｒ：レジセンサ，Ｇ…：ガイドプレート，Ｇｍａ：可動ガイドプレート，Ｇｍｂ：可動ガイドプレート，Ｕｓ：折畳み処理部

Claims (9)

1. 搬送路に搬入された用紙の所定位置に、移動する用紙折ガイドを押し当てるとともに、前記搬送路に沿って配した一対の折ローラ間に、前記用紙を進入させることにより当該用紙に対する折畳みを行う用紙折畳み方法であって、搬入された用紙を所定の折り位置に停止させた後、先端部に断面円形のコロシャフトを回動自在に支持した用紙折ガイドを、用紙面に対する交差方向に移動させることにより、前記コロシャフトを前記用紙の所定位置に押し当て、前記一対の折ローラ間に前記用紙を進入させることにより当該用紙に対する折畳みを行うことを特徴とする用紙折畳み方法。
2. 搬入された用紙をレジセンサにより検出した後、当該用紙を、停止したレジローラ機構に当接させることにより、当該用紙に対するスキュー補正を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙折畳み方法。
3. 前記スキュー補正の終了後、前記レジローラ機構を所定の設定時間だけ回転させることにより、前記用紙を所定の折り位置に停止させることを特徴とする請求項２記載の用紙折畳み方法。
4. 前記用紙折ガイドを移動させることにより前記一対の折ローラ間に進入させる際には、 前記レジローラ機構の回転を停止させ、かつ前記一対の折ローラの手前（搬送方向後方）に配した搬入ローラ機構により、前記用紙に対して所定のバックテンションを付与することを特徴とする請求項３記載の用紙折畳み方法。
5. 前記搬送路に付設して前記用紙の搬送をガイドするガイドプレートであって、前記用紙折ガイドの移動により変位する用紙に対応するガイドプレートは、変位可能な可動ガイドプレートとして構成し、前記用紙折ガイドの位置に連動して前記可動ガイドプレートの位置を変位させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折畳み方法。
6. 搬送路に搬入された用紙の所定位置に、移動する用紙折ガイドを押し当てるとともに、前記搬送路に沿って配した一対の折ローラ間に、前記用紙を進入させることにより当該用紙に対する折畳みを行う折畳み処理部を備える用紙折畳み装置であって、先端部に断面円形のコロシャフトを回動自在に支持した用紙折ガイドと、この用紙折ガイドを用紙面に対する交差方向に移動させるガイド移動機構と、このガイド移動機構を制御することにより、少なくとも、前記コロシャフトを前記用紙の所定位置に押し当て、前記一対の折ローラ間に前記用紙を進入させることにより当該用紙に対する折畳みを行う制御手段とを有する折畳み処理部と、前記一対の折ローラの搬送方向前方に配設し、前記制御手段により回転制御又は回転停止制御可能なレジローラ機構とを備えてなることを特徴とする用紙折畳み装置。
7. 前記ガイド移動機構は、前記用紙折ガイドを、用紙面から離間する第一位置と前記一対の折ローラ間に進入する第二位置間を移動させる機能を備えることを特徴とする請求項６記載の用紙折畳み装置。
8. 前記搬送路に付設して前記用紙の搬送をガイドするガイドプレートであって、前記用紙折ガイドの移動により変位する用紙に対応するガイドプレートを、変位可能な可動ガイドプレートとして構成するとともに、前記ガイド移動機構に、前記用紙折ガイドの位置に連動して前記可動ガイドプレートの位置を変位させるガイドプレート連動機構を設けることを特徴とする請求項６又は７記載の用紙折畳み装置。
9. 前記搬送路に沿って配した一対の折ローラの搬送方向後方には、用紙に対して所定のバックテンションを付与可能なワンウェイクラッチ又はトルクリミッタを付設した搬入ローラ機構を配設することを特徴とする請求項６，７又は８記載の用紙折畳み装置。

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