JP2012214282A

JP2012214282A - 用紙折畳み装置

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Publication number: JP2012214282A
Application number: JP2011081462A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ichikawa; 毅市川
Original assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd; Nagano Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2011-04-01
Filing date: 2011-04-01
Publication date: 2012-11-08

Abstract

【課題】実施容易性及び汎用性を高めるとともに、装置全体が大型化する不具合を回避する。搬送性（搬送安定性）及び信頼性をより高めるとともに、実施に際しての構造簡易化，部品点数の削減及びコストダウンを図る。
【解決手段】一対のローラ２ｐ，２ｍにおける一方のローラ２ｐの近傍に変位可能に配した可動ガイドプレート５ｐと、可動ガイドプレート５ｐを、搬送路３内の用紙Ｐが一方のローラ２ｐの周面に接触するのを阻止する第一位置Ｘｓ又は一方のローラ２ｐの周面に接触するのを許容する第二位置Ｘｒに移動させるプレート移動部５ｄと、このプレート移動部５ｄを制御し、用紙Ｐが搬送路３に搬入する際に可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ側に切換え、かつ用紙Ｐが一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入する際に可動ガイドプレート５ｐを第二位置Ｘｒ側に切換える制御手段を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬入される用紙を一対のローラを用いた折り処理部により折り畳む機能を備える用紙折畳み装置に関する。

一般に、印刷装置等により印刷された用紙を、二つ折り，三つ折り，観音折り等の各種折り形式に折り畳むことができるようにした用紙折畳み装置は知られており、通常、この種の用紙折畳み装置は、用紙が搬入される搬送路に沿って配した一対のローラを有し、搬送路に搬入された用紙の所定位置を一対のローラ間に進入させて用紙の折り畳みを行う折り処理部を備えている。ところで、この場合、一対のローラは折り畳みを行う機能を有することに加え、用紙を搬送路に搬入させる際の搬入機能も兼ねているが、一対のローラは互いに逆方向に回転するため、搬入機能に用いる際には、逆方向に回転するローラに搬入される用紙が接触しないように対策を講じる必要がある。

従来、このような対策を施した用紙折畳み装置としては、特許文献１で開示される用紙後処理装置及び特許文献２で開示されるシート材後処理装置が知られている。特許文献１で開示される用紙後処理装置は、各種折り処理を省スペースの折り処理部で実現するとともに、折り処理部の折りローラ対による折り処理と用紙搬送とを正確かつ安定した作動により実行可能にすることを目的としたものであり、具体的には、折り処理部で用紙を搬送させる時には、折リローラ移動手段により歯車対を離間させ、噛み合いを解除するとともに、駆動切換手段を駆動させてアイドラ歯車を歯車対に噛み合わせ、一対の折りローラを同方向に回転させ、折り処理部で用紙の折り処理を実施する時には、駆動切換手段を駆動させてアイドラ歯車を前記歯車対から離脱させるとともに、折りローラ移動手段により前記歯車対を噛み合わせ、一対の折りローラを逆方向に回転させるように構成したものである。また、特許文献２で開示されるシート材後処理装置は、シート材に第１折り目を付ける一方の折りローラ対と、シート材に第２折り目を付ける組方の折りローラ対と、搬送されるシート材の搬送方向先端を突き当てて位置決めする一方の突き当て部材と、シート材の第１折り目を突き当ててシート材を位置決めする他方の突き当て部材とを備え、一方の突き当て部材にシート材を突き当てて第１の撓みを形成し、これを一方の折りローラ対のニップ間に案内して第１折り目を付け、第１折り目を付けたシート材を他方の突き当て部材に突き当ててシート材に第２の撓みを形成し、これを他方の折りローラ対のニップ間に案内して第２折り目を付けており、一方の突き当て部材及び組方の突き当て部材は搬送方向に移動自在に構成したものであり、特に、一方の折りローラ対を上下に配し、上方からシート材をガイドして折りローラ対の横方に供給するとともに、折りローラ対における下側の折りローラは供給されるシート材からやや離れる位置にレイアウトして構成したものである。

特開２００４−１８９４１３号公報特開２００６−２１３４７３号公報

しかし、上述した特許文献１及び２で開示される従来の用紙折畳み装置は、次のような問題点があった。

まず、特許文献１の場合、折り処理部により用紙を搬送させる際には、折リローラ移動手段により歯車対を離間させ、噛み合いを解除することにより、逆方向に回転するローラの回転を同方向に切換えるものであるが、通常、折リ畳みを行う一対のローラは、折り畳み品質を高めるために、比較的大きな力で圧接させている。したがって、一方のローラを離間位置に移動させるには高トルクのアクチュエータが必要になる。しかも、一方のローラを移動させるには、関係する歯車の移動により歯車を噛合及び解除する構造が必要になる。結局、このような一方のローラを移動させる方式は、構造の複雑化及び部品点数の増加を招き、無視できないコストアップ要因となる。

また、特許文献２は、折り処理部により用紙を搬送させる際に、用紙が、逆方向に回転するローラに接触しないように、一対のローラのそれぞれの位置及び搬送路の位置や方向など、全体のレイアウトの工夫で対処しているが、装置の内部構造によっては適切な構成を実現できない虞れがあるなど、設計自由度が制限され、汎用性に欠ける。しかも、レイアウト上、広い配設スペースが必要となり、装置全体の大型化を招くとともに、用紙の種類により用紙にロールが発生したような場合、逆回転ローラに対する用紙の接触を確実に回避できるかは保証されず、搬送性（搬送安定性）及び信頼性にも難がある。

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した用紙折畳み装置の提供を目的とするものである。

本発明は、上述した課題を解決するため、用紙Ｐが搬入される搬送路３に沿って配した一対のローラ２ｐ，２ｍを有し、搬送路３に搬入された用紙Ｐの所定位置Ｋを一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入させて用紙Ｐの折り畳みを行う折り処理部Ｕｓを備える用紙折畳み装置１を構成するに際して、一対のローラ２ｐ，２ｍにおける一方のローラ２ｐの近傍に変位可能に配した可動ガイドプレート５ｐと、可動ガイドプレート５ｐを、搬送路３内の用紙Ｐが一方のローラ２ｐの周面に接触するのを阻止する第一位置Ｘｓ又は一方のローラ２ｐの周面に接触するのを許容する第二位置Ｘｒに移動させるプレート移動部５ｄと、このプレート移動部５ｄを制御し、用紙Ｐが搬送路３に搬入する際に可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ側に切換え、かつ用紙Ｐが一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入する際に可動ガイドプレート５ｐを第二位置Ｘｒ側に切換える制御手段６を備えてなることを特徴とする。

この場合、発明の好適な態様により、折り処理部Ｕｓは、搬入された用紙Ｐの所定位置Ｋを一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入させる変位可能な用紙折ガイド４を備えて構成できる。また、一方のローラ２ｐには、一対のローラ２ｐ，２ｍにおける搬入方向Ｆｉ後側のローラ２ｐを適用できる。他方、可動ガイドプレート５ｐの両端部には、直角方向に折曲した被支持片５ｐｒ…を設け、この被支持片５ｐｒ…を一方のローラ２ｐの回転シャフト２ｐｓにより回動可能に支持することができる。さらに、可動ガイドプレート５ｐには、他の部品Ｒｐ…との干渉を回避するための一又は二以上の切欠凹部５ｐｃ…を設けることができる。

このような構成を有する本発明に係る用紙折畳み装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１）可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ又は第二位置Ｘｒへ選択的に移動させる構成を付設すれば足りるため、任意に設計された折り処理部Ｕｓに対しても容易に追加できるなど、実施容易性及び汎用性に優れる。加えて、装置全体が大型化する不具合を回避できるとともに、可動ガイドプレート５ｐにより、逆方向に回転する一方のローラ２ｐに対する用紙Ｐの接触を確実に回避できるため、搬送性（搬送安定性）及び信頼性をより高めることができる。

（２）一枚の可動ガイドプレート５ｐと、低トルクのアクチュエータを用いるプレート移動部５ｄの追加により容易に実施することができる。したがって、実施に際しての構造簡易化，部品点数の削減及びコストダウンを図ることができる。

（３）好適な態様により、折り処理部Ｕｓを、搬入された用紙Ｐの所定位置Ｋを一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入させる変位可能な用紙折ガイド４を備えて構成すれば、一対のローラ２ｐ，２ｍ間に対して、用紙Ｐの所定位置Ｋを確実かつ安定に進入させることができる。

（４）好適な態様により、一方のローラ２ｐとして、一対のローラ２ｐ，２ｍにおける搬入方向Ｆｉ後側のローラ２ｐを適用すれば、最も影響が大きくなる後側のローラ２ｐによる弊害を有効に解消することができる。

（５）好適な態様により、可動ガイドプレート５ｐの両端部に、直角方向に折曲した被支持片５ｐｒ…を設け、この被支持片５ｐｒ…を一方のローラ２ｐの回転シャフト２ｐｓにより回動可能に支持すれば、構成簡易化及び省スペース化、更には動作の安定性及びコストダウンを図る観点から最も望ましい形態により実施することができ、最良のパフォーマンスを得ることができる。

（６）好適な態様により、可動ガイドプレート５ｐに、他の部品Ｒｐ…との干渉を回避するための一又は二以上の切欠凹部５ｐｃ…を設ければ、可動ガイドプレート５ｐの機能である、搬入される用紙Ｐに対するガイド機能、一方のローラ２ｐに対する接触回避機能及び接触許容機能に係わる設計自由度を高めることができるとともに、これらの各機能を確実に実現することができる。

本発明の好適実施形態に係る用紙折畳み装置における可動ガイドプレートを第一位置に切換えた状態を示す側面構成図、同用紙折畳み装置における可動ガイドプレートを第二位置に切換えた状態を示す側面構成図、同用紙折畳み装置における可動ガイドプレートを第一位置に切換えた状態におけるローラとの位置関係を示す斜視図、同用紙折畳み装置における可動ガイドプレートを第二位置に切換えた状態におけるローラとの位置関係を示す斜視図、同用紙折畳み装置の正面から見た全体の内部構成図、同用紙折畳み装置の要部構成図、同用紙折畳み装置の制御系のブロック系統図、同用紙折畳み装置による四つ折り時の前段の動作説明図、同用紙折畳み装置による四つ折り時の後段の動作説明図、同用紙折畳み装置により折り畳み可能な各種折り形式の説明図、

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体構成について、図５〜図７を参照して説明する。

最初に、用紙折畳み装置１の全体の構成について、図５を参照して説明する。例示の用紙折畳み装置１は、印刷装置９０のオプション装置であり、用紙後処理装置（第一用紙後処理装置）として位置付けられる。したがって、印刷装置９０の後段に設置、具体的には印刷装置９０の用紙排出口に対向させて設置する。一方、用紙折畳み装置１の更に後段には、必要に応じて製本装置等の第二用紙後処理装置９１を付設することができる。

用紙折畳み装置１は、キャビネット７１を備え、このキャビネット７１における底部７１ｄの外面（下面）には複数のキャスタ７２…を備える。また、キャビネット７１における底部７１ｄの内面（上面）には、二つのスタッカ、即ち、第一スタッカ７３と第二スタッカ７４を配する。各スタッカ７３，７４は、例えば、スライドさせることにより外部に引出可能な引出形式に構成することができる。本実施形態に係る用紙折畳み装置１では、第一スタッカ７３に、四つ折りされた用紙Ｐと観音折りされた用紙Ｐを排出し、第二スタッカ７４に、外三つ折りされた用紙Ｐと内三つ折りされた用紙Ｐを排出することができる。さらに、キャビネット７１の左パネル部７１ｐには用紙搬入口７５を設けるとともに、右パネル部７１ｑには用紙搬出口７６を設ける。

他方、キャビネット７１の内部における用紙搬入口７５から用紙搬出口７６間には、ほぼ水平となる水平搬送路８１を配設するとともに、この水平搬送路８１と各スタッカ７３，７４間、即ち、水平搬送路８１の下方であって、各スタッカ７３，７４の上方における空間には、用紙折畳み機構部２０を配設する。水平搬送路８１は、前段の搬入路８１ｉと、中段の通過搬送路８１ｐと、後段の搬出路８１ｅからなる。そして、搬入路８１ｉの下流端からは下方に至る前搬送路８１ｆの上端を分岐させるとともに、搬出路８１ｅの上流端には下方からの排紙搬送路８２の上端を合流させる。また、搬入路８１ｉの下流端に対向させた切換フラッパ８３を配設する。この切換フラッパ８３は不図示のソレノイドにより切換られ、搬入路８１ｉの下流端に対して、通過搬送路８１ｐの上流端又は前搬送路８１ｆの上流端を選択的に接続することができる。前搬送路８１ｆと排紙搬送路８２は、用紙折畳み機構部２０の一部となり、折り畳み前の用紙Ｐは前搬送路８１ｆから供給されるとともに、折り畳み後の用紙Ｐ、具体的には、二つ折りされた用紙ＰとＺ折りされた用紙Ｐは排紙搬送路８２から排出される。

図６には、用紙折畳み機構部２０を抽出して示す。用紙折畳み機構部２０は、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を備える。そして、主搬送路１０の上側に前折り処理部Ｕｆを配設し、かつ主搬送路１０の下側に本発明の要部を構成する折り処理部Ｕｓを配設する。

前折り処理部Ｕｆは、圧接した一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑを備えるとともに、前搬送路８１ｆにより搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ…を一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑ間に進入させる前用紙折ガイド１２を備える。この場合、一対の前ローラ１１ｐ，１１ｑは上下に配し、かつ主搬送路１０の上端開口の手前に配設するとともに、一方の前ローラ１１ｐは前折モータＭ１により回転可能に構成する。一方、上述した搬入路８１ｉの下流端から分岐させた前搬送路８１ｆは下方に至らせ、その中間位置をローラ１１ｐ，１１ｑの手前に位置させる。これにより、搬入路８１ｉから搬送された用紙Ｐを、前搬送路８１ｆにより前折り処理部Ｕｆに対してローラ配列方向Ｆｍへ搬入する前搬入機構部が構成される。前用紙折ガイド１２は、前折ソレノイドＣ１（図７）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図６中、実線の前用紙折ガイド１２はリリース位置に移動した状態、仮想線の前用紙折ガイド１２ｐは押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。さらに、１３は一方の前ローラ１１ｐと搬送ローラＲにより構成したレジローラ機構を示すとともに、Ｓ１はレジローラ機構１３の手前に配した前折レジセンサを示す。

また、主搬送路１０には、一対の前ローラ１１ｐと１１ｑ間を通過した用紙Ｐを、後述する後折り処理部Ｕｓのローラ配列方向Ｆｎであって後折り処理部Ｕｓの搬送方向左右両側に搬入可能な一対の搬送路（後搬送路）３，３ｂを有するとともに、主搬送路１０の中間位置に配することにより、一対の後搬送路３，３ｂに対して用紙Ｐを選択的に進入させる後搬送路切換フラッパ３ｃを有する後搬入機構部を設ける。この場合、図６に示すように、後搬送路切換フラッパ３ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、一方の後搬送路（第一後搬送路）３として用いるとともに、別途、弓状の搬送路を追加して他方の後搬送路（第二後搬送路）３ｅとして構成する。後搬送路切換フラッパ３ｃは、後切換ソレノイドＣ２（図７）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。図６中、実線の後搬送路切換フラッパ３ｃは第一後搬送路３への搬入位置に切換えた状態、仮想線の後搬送路切換フラッパ３ｃｅは第二後搬送路３ｅへの搬入位置に切換えた状態をそれぞれ示す。

他方、主搬送路１０の下側に配設する折り処理部（後折り処理部）Ｕｓは、一方のローラ（後主ローラ）２ｍと、この後主ローラ２ｍの搬入方向後側に圧接させた他方のローラ（後副ローラ）２ｐと、後主ローラ２ｍの搬入方向前側に圧接させたもう一つの後副ローラ２ｑを備えるとともに、第一後搬送路３から搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ…を後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｐ間に進入させる変位可能な用紙折ガイド（第一後用紙折ガイド）４と、第二後搬送路３ｅから搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ…を後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間に進入させる変位可能な第二後用紙折ガイド１５を備える。後主ローラ２ｍと後副ローラ２ｐは主搬送路１０に沿って配し、後主ローラ２ｍは、後折モータＭ２により回転可能に構成する。また、第一後用紙折ガイド４は、第一後折ソレノイドＣ３（図７）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図６中、実線の第一後用紙折ガイド４はリリース位置に移動した状態、仮想線の第一後用紙折ガイド４ｐは押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。このような用紙折ガイド４を設ければ、一対のローラ２ｐ，２ｍ間に対して、用紙Ｐの所定位置Ｋを確実かつ安定に進入させることができる。第二後用紙折ガイド１５は、第二後折ソレノイドＣ４（図７）を用いたガイド移動機構により移動可能に構成する。図６中、実線の第二後用紙折ガイド１５は、リリース位置に移動した状態、仮想線の第二後用紙折ガイド１５ｐは、押込位置に移動した状態をそれぞれ示す。

このように、後折り処理部Ｕｓに、第一後搬送路３により搬入された用紙Ｐ…の所定位置Ｋ…を後主ローラ２ｍと一方の後副ローラ２ｐ間に進入させる変位可能な第一後用紙折ガイド４と、第二後搬送路３ｅから搬入された用紙Ｐの所定位置Ｋ…を後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間に進入させる変位可能な第二後用紙折ガイド１５を設ければ、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む主要六種の全ての折り畳みを円滑かつ安定に行える利点がある。また、上端が用紙Ｐの搬入側となり下端が用紙Ｐの搬出側となる半円状に湾曲させた主搬送路１０を設け、この主搬送路１０の上側に前折り処理部Ｕｆを配設し、かつ主搬送路１０の下側に後折り処理部Ｕｓを配設するとともに、主搬送路１０の中間位置に後搬送路切換フラッパ３ｃを配設し、この後搬送路切換フラッパ３ｃよりも搬送方向前方における主搬送路１０を、第一後搬送路３として用いれば、主要六種の折り形式により折り畳んだ全ての用紙Ｐ…に対して最適な排紙系を構築することができ、全用紙Ｐ…に対する円滑な排紙を行うことができる。

さらに、後主ローラ２ｍよりも搬送方向前方における第一後搬送路３には、第一後折レジセンサＳ２及び一対の搬送ローラＲ…を有するレジローラ機構１６を順次配設する。一方、他方の後副ローラ２ｑよりも搬送方向後方における第二後搬送路３ｅには、第二後折レジセンサＳ３及び一対の搬送ローラＲ…を有するレジローラ機構１７を順次配設する。なお、レジローラ機構１６における一方の搬送ローラＲは、後折モータＭ２により回転可能に構成する。したがって、後折モータＭ２は、正逆回転し、レジローラ機構１６による用紙Ｐの搬送時には、レジローラ機構１６を搬送方向に回転させるとともに、第一後用紙折ガイド４による用紙Ｐに対する折り畳み時には、後主ローラ２ｍを折り畳む方向に回転させる。他方、レジローラ機構１７における一方の搬送ローラＲは、後レジモータＭ３により回転可能に構成する。

また、後折り処理部Ｕｓには、後主ローラ２ｍと一方の後副ローラ２ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ１８ｘ，１８ｙを配設する。各切換フラッパ１８ｘ，１８ｙは、それぞれ独立して切換えられる。一方の搬送方向切換フラッパ（第一方向切換フラッパ）１８ｘは、第一方向切換ソレノイドＣ５（図７）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。これにより、第一方向切換フラッパ１８ｘは、図６中、実線で示す第一方向切換フラッパ１８ｘの位置又は仮想線で示す第一方向切換フラッパ１８ｘｅの位置にそれぞれ選択的に切換えられる。同様に、他方の搬送方向切換フラッパ（第二方向切換フラッパ）１８ｙは、第二方向切換ソレノイドＣ６（図７）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。これにより、第二方向切換フラッパ１８ｙは、図６中、実線で示す第二方向切換フラッパ１８ｙの位置又は仮想線で示す第二方向切換フラッパ１８ｙｅの位置にそれぞれ選択的に切換えられる。

このように、後折り処理部Ｕｓに、後主ローラ２ｍと一方の後副ローラ２ｐ間を通過した用紙Ｐを、後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑのローラ配列方向Ｆｎへ搬入可能な搬送方向切換フラッパ１８ｘ，１８ｙを設ければ、特に、後主ローラ２ｍと一方の後副ローラ２ｐ間及び後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間の双方を利用する観音折りを確実に行える利点がある。

一方、後折り処理部Ｕｓに備える一対のローラを構成する後主ローラ２ｍと後副ローラ２ｐにおける一方のローラである後副ローラ２ｐの近傍には、図１〜図４に示すように、可動ガイドプレート５ｐを変位可能に配するとともに、この可動ガイドプレート５ｐを移動させるプレート移動部５ｄを配設する。この場合、可動ガイドプレート５ｐの両端部には、図３に示すように、直角方向に折曲した一対の被支持片５ｐｒ，５ｐｒ（他方の被支持片５ｐｒは図示を省略）を設けるとともに、各被支持片５ｐｒ…の長手方向中間位置には軸受部５ｒｓ…を設け、この軸受部５ｒｓ…を一方のローラ２ｐの回転シャフト２ｐｓにより回動可能に支持する。また、プレート移動部５ｄは、プレート切換ソレノイドＣ８を備え、この切換ソレノイドＣ８における進退移動する駆動シャフトＣ８ｒの先端部は、伝達リンク５ｍｒを介して一方の被支持片５ｐｒの先端部に連結する。なお、駆動シャフトＣ８ｒの先端部と伝達リンク５ｍｒの一端は回動部５ｍａにより、伝達リンク５ｍｒの他端と一方の被支持片５ｐｒの先端部は回動部５ｍｂにより、それぞれ連結する。

これにより、可動ガイドプレート５ｐは、回転シャフト２ｐｓを支点に、一定の角度範囲にわたって、後副ローラ２ｐに周りを旋回変位し、図１に示すように、第一後搬送路３内の用紙Ｐが後副ローラ２ｐの周面に当接するのを回避する第一位置Ｘｓ又は用紙Ｐが後副ローラ２ｐの周面に当接するのを許容する第二位置Ｘｒに選択的に移動（変位）する。このように、一対のローラ２ｐ，２ｍにおける搬入方向Ｆｉ後側に位置する後副ローラ２ｐに対して、可動ガイドプレート５ｐを付設すれば、最も影響が大きくなる後副ローラ２ｐによる弊害を有効に解消できるとともに、可動ガイドプレート５ｐの両端部に、直角方向に折曲した被支持片５ｐｒ…を設け、この被支持片５ｐｒ…を一方のローラ２ｐの回転シャフト２ｐｓにより回動可能に支持するようにすれば、構成簡易化及び省スペース化、更には動作の安定性及びコストダウンを図る観点から最も望ましい形態により実施することができ、最良のパフォーマンスを得ることができる。

また、可動ガイドプレート５ｐは、図３に示すように、後副ローラ２ｐの軸方向に沿った細長形状に形成するとともに、可動ガイドプレート５ｐの長手方向の辺部には、他の部品（Ｒｐ…）との干渉を回避するための一又は二以上の切欠凹部５ｐｃ…を設ける。例示の場合、後副ローラ２ｐの搬送方向手前に、複数の分割ローラＲｐ…の組合わせにより構成される搬送ローラＲを備えるため、可動ガイドプレート５ｐには、第二位置Ｘｒに移動する際に、各分割ローラＲｐ…との干渉を回避するための複数の矩形状の切欠凹部５ｐｃ…を設けている。これにより、可動ガイドプレート５ｐの機能である、搬入される用紙Ｐに対するガイド機能、後副ローラ（一方のローラ）２ｐに対する接触回避機能及び接触許容機能に係わる設計自由度を高めることができるとともに、これらの各機能を確実に実現できる利点がある。

さらに、プレート切換ソレノイドＣ８は、制御手段６を構成する後述する制御部６２に接続する。この制御手段６により、ロータリソレノイドＣ８（プレート移動部５ｄ）が制御され、プレート切換ソレノイドＣ８は、用紙Ｐが第一後搬送路３に搬入する際に第一位置Ｘｓ側に切換えられるとともに、用紙Ｐが後副ローラ２ｐと後主ローラ２ｍ間に進入する際には第二位置Ｘｒ側に切換えられる。

他方、上述した搬出路８１ｅの上流端に合流する排紙搬送路８２は下方に至らせ、下部を半円状に湾曲させるとともに、排紙搬送路８２の上流端（下端）は、主搬送路１０の下端開口に連続させる。これにより、主搬送路１０と排紙搬送路８２の下部８２ｄにより円状の搬送路８５が形成される。

また、後主ローラ２ｍと一方の後副ローラ２ｐ間の接線方向前方（第一後用紙折ガイド４に対して反対側）には、第一排紙系３１を配設するとともに、後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間の接線方向前方（第二後用紙折ガイド１５に対して反対側）には、第二排紙系３３を配設する。この場合、第一排紙系３１は、一対の搬送ローラＲ…を有する排出ローラ機構３２を備えるとともに、排出ローラ機構３２の排出方向前方には第一排出センサＳ４を配設する。他方、第二排紙系３３は、一対の搬送ローラＲ…を有する排出ローラ機構３４を備えるとともに、排出ローラ機構３４の排出方向前方には第二排出センサＳ５を配設する。一方、第二排紙系３３の手前には、排出方向切換フラップ３５を配設する。排出方向切換フラップ３５は、排出方向切換ソレノイドＣ７（図７）を用いたフラッパ切換機構により切換可能に構成する。図６中、実線の排出方向切換フラップ３５は、排紙搬送路８２へ搬出する位置に切換えた状態、仮想線の排出方向切換フラップ３５ｅは、第二排紙系３３へ搬出する位置に切換えた状態をそれぞれ示す。これにより、実線の排出方向切換フラップ３５の位置に切換えれば、後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間から搬出された用紙Ｐは、合流搬送路３６を介して排紙搬送路８２に搬出されるとともに、仮想線の排出方向切換フラップ３５ｅの位置に切換えれば、後主ローラ２ｍと他方の後副ローラ２ｑ間から搬出された用紙Ｐは第二排紙系３３に搬出される。

その他、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の全体における各搬送路１０…の所定位置には、用紙Ｐ…を搬送する一対の搬送ローラＲ…を有する複数の搬送ローラ機構を設けるとともに、各搬送路１０…には搬送される用紙Ｐ…の搬送方向をガイドする複数の固定ガイドプレートＧ…を設ける。なお、Ｍ４は各搬送路１０…における搬送ローラＲ…を回転させる主搬送モータを示すとともに、Ｓ６は排紙搬送路８２の下部８２ｄに設けたジャムセンサを示す。

このような構成を備える用紙折畳み装置１によれば、装置全体における折り処理部は、前折り処理部Ｕｆと後折り処理部Ｕｓの二つで足りるとともに、折り処理に要するローラも計五つで足りるなど、部品点数の削減及び各処理部Ｕｆ，Ｕｓを配設するための省スペース化が可能となり、装置全体の小型化及びコストダウンを図ることができる。また、この種の用紙折畳み装置では、ローラ径を小さくしたり搬送路の曲率を大きくするほど、装置全体を小型化できるが、反面、厚紙の折り畳みに対しては不利になる。しかし、本実施形態に係る用紙折畳み装置１では、前折り処理部Ｕｆと後折り処理部Ｕｓの二つの折り処理部を用いるとともに、合理的なレイアウトの採用により、従来の用紙折畳み装置に対して、装置の小型化と厚紙の折畳み処理の双方を実現できるとともに、そのバランスの最適化を図ることができる。

一方、図７には、用紙折畳み装置１における制御系６１の全体構成を示す。制御系６１は、用紙折畳み装置１の全体の制御を司る制御部６２を備える。制御部６２は、ＣＰＵ，メモリ等のハードウェアを有するとともに、特に、一連の折畳み処理、即ち、二つ折り，Ｚ折り，外三つ折り，内三つ折り，四つ折り及び観音折りを含む各種折り形式に係わる折畳み処理を実行可能なシーケンスプログラム６３（ソフトウェア）を有するコンピュータ機能を備える。制御部６２のセンサ入力ポートには、前述した前折レジセンサＳ１，第一後折レジセンサＳ２，第二後折レジセンサＳ３，第一排出センサＳ４，第二排出センサＳ５及びジャムセンサＳ６を接続する。また、制御部６２のドライブ出力ポートには、前述した前折モータＭ１，後折モータＭ２，後レジモータＭ３及び主搬送モータＭ４を接続するとともに、前折ソレノイドＣ１，後切換ソレノイドＣ２，第一後折ソレノイドＣ３，第二後折ソレノイドＣ４，第一方向切換ソレノイドＣ５，第二方向切換ソレノイドＣ６，排出方向切換ソレノイドＣ７及びプレート切換ソレノイドＣ８を接続する。したがって、この制御系６１（制御部６２）は、プレート移動部５ｄを制御し、用紙Ｐが第一後搬送路３に搬入する際に可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ側に切換え、かつ用紙Ｐが一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入する際に可動ガイドプレート５ｐを第二位置Ｘｒ側に切換える制御手段６を構成する。

他方、制御部６２には、印刷装置９０に備える印刷装置コントローラ６５を接続することができる。印刷装置コントローラ６５は、印刷装置９０，用紙折畳み装置（第一用紙後処理装置）１及び第二用紙後処理装置９１を含む全体の管理及び制御を行うコンピュータ機能を有するコントローラであり、操作部（設定部）６６，表示部６７及びメモリ６８が付属する。これにより、オペレータは、表示部６７に表示される操作画面（設定画面）に従い、操作部（設定部）６６により各種折り形式を選択できるとともに、必要な操作及び設定を行うことができる。なお、メモリ６８には必要な管理及び制御に必要なアプリケーションプログラムやデータベースが格納されている。

次に、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の動作を含む用紙Ｐの具体的な折り手順について、図１〜図９を参照して説明する。

用紙折畳み装置１は、用紙Ｐに対して折り畳みを行わない通常モードと用紙Ｐに対して折畳みを行う折り畳みモードを選択できる。通常モードを選択した場合には、図５に示す切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して通過搬送路８１ｐの上流端が接続される。これにより、印刷装置９０で印刷された用紙Ｐは、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入されるとともに、搬入路８１ｉ，通過搬送路８１ｐ及び搬出路８１ｅを搬送され、用紙搬出口７６から外部に排出される。排出された用紙Ｐは、不図示のストッカにストックされたり或いは必要により第二用紙後処理装置９１に供給され、例えば、製本装置による製本処理等が行われる。これに対して、折り畳みモードを選択した場合には、切換フラッパ８３が切換えられ、搬入路８１ｉの下流端に対して前搬送路８１ｆの上流端が接続される。これにより、用紙搬入口７５から搬入路８１ｉに搬入された用紙Ｐは、前搬送路８１ｆを搬送され、用紙折畳み機構部２０に供給される。そして、用紙折畳み機構部２０により用紙Ｐに対する折畳み処理が行われる。

以下、本実施形態に係る用紙折畳み装置１の要部機能を含む用紙折畳み機構部２０による折畳み処理の一例について、図８及び図９を参照して説明する。なお、図８及び図９は、「四つ折り」時の動作説明図であり、また、図８及び図９において、点線矢印Ｄｐは用紙Ｐの搬送経路を示す。

まず、図８に示すように、前搬送路８１ｆにより用紙Ｐが搬入されれば、前折レジセンサＳ１により用紙Ｐの先端が検出される。これにより、レジローラ機構１３（前折モータＭ１）の回転は設定時間Ｔ１の経過後に停止する。次いで、前折ソレノイドＣ１（図７）が駆動制御され、リリース位置にある前用紙折ガイド１２は、仮想線の押込位置（１２ｐ）まで移動する。これにより、用紙Ｐの中央位置（所定位置Ｋ）が前ローラ１１ｐと１１ｑ間に進入可能となる。この後、前折モータＭ１が駆動制御され、前折り処理部Ｕｆを構成する前ローラ１１ｐ，１１ｑが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋが前ローラ１１ｐと１１ｑ間に引込まれ、用紙Ｐは二つ折りされる。したがって、設定時間Ｔ１は、用紙Ｐの所定位置Ｋが折り畳まれるように設定される。また、後切換ソレノイドＣ２（図７）が駆動制御され、後搬送路切換フラッパ３ｃは図８の実線で示す切換位置（３ｃ）に切換えられる。これにより、第一後搬送路３が選択され、前ローラ１１ｐと１１ｑ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、二つ折りされた用紙Ｐは、第一後搬送路３に搬入される。

この場合、可動ガイドプレート５ｐは、図１（図３）及び図８に示す第一位置Ｘｓに変位しており、可動ガイドプレート５ｐは第一後搬送路３の一部を形成する。したがって、二つ折りされた用紙Ｐは、可動ガイドプレート５ｐを含む第一後搬送路３により搬送される。また、後主ローラ２ｍは搬入方向Ｆｉとなる図１中、矢印Ｆｍｆ方向に回転するため、用紙Ｐは、この後主ローラ２ｍによっても搬送される。一方、この際、後副ローラ２ｐは矢印Ｆｐｆ方向、即ち、搬入方向Ｆｉに対して逆方向に回転するが、可動ガイドプレート５ｐのガイド機能により、用紙Ｐは安定に搬送され、用紙Ｐが後副ローラ２ｐの周面に接触する弊害は確実に回避される。

そして、用紙Ｐが第一後搬送路３を搬送され、用紙Ｐの先端が第一後折レジセンサＳ２により検出されれば、第一後搬送路３による搬送は終了する。この際、用紙Ｐは、レジローラ機構１６に進入するが、第一後折レジセンサＳ２による検出後は、設定時間Ｔ８の経過後にレジローラ機構１６の回転が停止する。次いで、制御部６２によりプレート切換ソレノイドＣ８が制御され、可動ガイドプレート５ｐは、図２（図４）及び図９に示す第二位置Ｘｒに回動変位（移動）する。これにより、用紙Ｐは後副ローラ２ｐの周面に接触可能となる。

この後、後主ローラ３ｍは搬入方向Ｆｉに対して逆方向、即ち、図２中、矢印Ｆｍｓ方向に回転するとともに、後副ローラ３ｐは、矢印Ｆｐｓ方向に回転する。また、第一後用紙折ガイド４は、図９に示す押込位置（４ｐ）まで移動する。これにより、所定位置Ｋで折り畳まれた用紙Ｐにおける前側１／２の位置（所定位置Ｋ）が後主ローラ２ｍと後副ローラ２ｐ間に進入する。この場合、制御部６２により、後折モータＭ２が駆動制御され、後主ローラ２ｍが回転することにより、用紙Ｐの所定位置Ｋが後主ローラ２ｍと後副ローラ３ｐ間に引込まれる。この結果、図９に示すように、用紙Ｐは所定位置Ｋで更に二つ折りされる。したがって、設定時間Ｔ８は、所定位置Ｋで折り畳まれるように設定される。なお、用紙Ｐに当接するレジローラ機構１６及び他方のローラ機構は、クラッチ等により駆動部側から切離される。

さらに、第二方向切換フラッパ１８ｙは、第二方向切換ソレノイドＣ６（図７）により実線の切換位置（１８ｙ）に切換えられる。これにより、後主ローラ２ｍと後副ローラ２ｐ間から搬出された用紙Ｐ、即ち、所定位置Ｋ…により「四つ折り」された用紙Ｐは、第一排紙系３１を介して第一スタッカ７３に排出される。この後、プレート切換ソレノイドＣ８が制御され、可動ガイドプレート５ｐは、図１（図３）及び図８に示す第一位置Ｘｓに復帰するとともに、第一後用紙折ガイド４（４ｐ）は、図８に示すリリース位置に戻される。

よって、このような本実施形態による用紙折畳み装置１によれば、基本的な構成として、一対のローラ２ｐ，２ｍにおける一方のローラ２ｐの近傍に変位可能に配した可動ガイドプレート５ｐと、可動ガイドプレート５ｐを、搬送路３内の用紙Ｐが一方のローラ２ｐの周面に接触するのを阻止する第一位置Ｘｓ又は一方のローラ２ｐの周面に接触するのを許容する第二位置Ｘｒに移動させるプレート移動部５ｄと、このプレート移動部５ｄを制御し、用紙Ｐが搬送路３に搬入する際に可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ側に切換え、かつ用紙Ｐが一対のローラ２ｐ，２ｍ間に進入する際に可動ガイドプレート５ｐを第二位置Ｘｒ側に切換える制御手段６を備えるため、可動ガイドプレート５ｐを第一位置Ｘｓ又は第二位置Ｘｒへ選択的に移動させる構成を付設すれば足り、任意に設計された折り処理部Ｕｓに対しても容易に追加できるなど、実施容易性及び汎用性に優れる。加えて、装置全体が大型化する不具合を回避できるとともに、可動ガイドプレート５ｐにより、逆方向に回転する一方のローラ２ｐに対する用紙Ｐの接触を確実に回避できるため、搬送性（搬送安定性）及び信頼性をより高めることができる。また、一枚の可動ガイドプレート５ｐと、低トルクのアクチュエータを用いたプレート移動部５ｄの追加により容易に実施することができる。したがって、実施に際しての構造簡易化，部品点数の削減及びコストダウンを図ることができる。

次に、図１０を参照して、本実施形態に係る用紙折畳み装置１による折畳み可能な各種折りパターンについて説明する。

本実施形態に係る用紙折畳み装置１によれば、上述した「四つ折り」をはじめ、「二つ折り」、「Ｚ折り」、「外三つ折り」、「内三つ折り」及び「観音折り」の折り畳みを行うことができる。図１０中、（ａ），（Ａｂ）は、「二つ折り」のパターンであり、前述した図８及び図９において説明した「四つ折り」する際の途中で得られる「二つ折り」をそのまま排出すればよい。（ａ），（Ｂｂ），（Ｂｃ）は、「Ｚ折り」のパターンであり、「Ｚ折り」された用紙Ｐは、用紙搬出口７６から外部に排出される。（ａ），（Ｃｂ），（Ｃｃ）は、「外三つ折り」のパターンであり、「外三つ折り」された用紙Ｐは、第二排紙系３３を介して第二スタッカ７４に排出される。（ａ），（Ｄｂ），（Ｄｃ）は、「内三つ折り」のパターンであり、「内三つ折り」された用紙Ｐは、第一排紙系３１を介して第一スタッカ７３に排出される。（ａ），（Ｅｂ），（Ｅｃ），（Ｅｄ）は、「観音折り」のパターンであり、「観音折り」された用紙Ｐは、第二排紙系３３を介して第二スタッカ７４に排出される。

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。

例えば、可動ガイドプレート５ｐは、一方のローラ２ｐに付設した場合を説明したが、必要により他方のローラ２ｍ或いは２ｑ、更には前折り処理部Ｕｆに適用してもよい。また、可動ガイドプレート５ｐの移動はスライド移動であってもよいし、プレート移動部５ｄはリニアソレノイド或いはリニアソレノイドとリンク機構の組合わせ等により構成してもよい。一方、用紙Ｐは、厚紙を含む各種厚さの用紙を適用できるとともに、各種サイズの用紙Ｐに適用できる。なお、用紙Ｐは、必ずしも紙素材に限定されるものではなく、紙以外の素材を含む混合紙，紙素材を含まない合成樹脂素材や木質素材等を利用した用紙，紙素材の用紙と紙素材以外の素材による用紙を積層した複合紙等の各種用紙Ｐが含まれる。他方、所定位置Ｋ…は、例示した図面の位置に限定されるものではなく、同様の折り形式を実現できる範囲において任意の位置を選定できる。さらに、ローラ配列方向Ｆｍ，Ｆｎは正確な方向を示すものではなく、ローラ間に用紙Ｐの所定位置Ｋ…を押込み可能となる方向を全て含む概念である。

本発明に係る用紙折畳み装置は、書類や手紙等の各種用紙を折り畳む際に利用できる。また、用紙折畳み装置として単独で利用してもよいし、複写装置等を含む各種印刷装置や用紙を処理する各種用紙処理装置等のオプション装置として利用してもよい。

１：用紙折畳み装置，２ｐ：ローラ，２ｐｓ：回転シャフト，２ｍ：ローラ，３：搬送路，４：用紙折ガイド，５ｄ：プレート移動部，５ｐ：可動ガイドプレート，５ｐｒ…：被支持片，５ｐｃ…：切欠凹部，６：制御手段，Ｐ：用紙，Ｋ：用紙の所定位置，Ｕｓ：折り処理部，Ｘｓ：第一位置，Ｘｒ：第二位置，Ｆｉ：搬入方向，Ｒｐ…：他の部品（分割ローラ）

Claims

用紙が搬入される搬送路に沿って配した一対のローラを有し、前記搬送路に搬入された用紙の所定位置を前記一対のローラ間に進入させて用紙の折り畳みを行う折り処理部を備える用紙折畳み装置において、前記一対のローラにおける一方のローラの近傍に変位可能に配した可動ガイドプレートと、前記可動ガイドプレートを、前記搬送路内の用紙が前記一方のローラの周面に接触するのを阻止する第一位置又は前記一方のローラの周面に接触するのを許容する第二位置に移動させるプレート移動部と、このプレート移動部を制御し、用紙が前記搬送路に搬入する際に前記可動ガイドプレートを前記第一位置側に切換え、かつ用紙が前記一対のローラ間に進入する際に前記可動ガイドプレートを前記第二位置側に切換える制御手段を備えてなることを特徴とする用紙折畳み装置。
前記折り処理部は、搬入された用紙の所定位置を前記一対のローラ間に進入させる変位可能な用紙折ガイドを備えることを特徴とする請求項１記載の用紙折畳み装置。
前記一方のローラは、前記一対のローラにおける搬入方向後側のローラであることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙折畳み装置。
前記可動ガイドプレートの両端部に、直角方向に折曲した被支持片を設け、この被支持片を前記一方のローラの回転シャフトにより回動可能に支持することを特徴とする請求項１，２又は３記載の用紙折畳み装置。
前記可動ガイドプレートは、他の部品との干渉を回避するための一又は二以上の切欠凹部を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙折畳み装置。