JP4123922B2 - 複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法ならびに折りギャップ幅を調節するための折り機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り機に設けられた複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第29820796号明細書から、シート通走方向で相前後して配置された複数の折りローラ対を備えた折り機が公知であり、これらの折りローラ対の間にそれぞれシートが通走される。第1の折りローラ対の一方の折りローラは定置に配置されており、これに対して他方の折りローラは、該当する折りローラ対の一方の折りローラと折りギャップを形成するために、移動可能に配置されている。移動可能な折りローラは、それぞれ緊締装置によって定置のローラに向かってプレロード(予荷重)をかけられている。公知の折り機の供給テーブルには厚さ測定装置が配置されており、この厚さ測定装置は、第1の折りローラ対に供給される、通走する1番目のシート厚さを測定する。求められた測定値は、プロセス計算機に伝達される。そこでそれぞれの折りパターンを考慮して、必要な折りギャップ幅が求められる。そのあとで移動可能な折りローラを移動させるための調節駆動装置が制御され、この制御は、位置通報器の実際値が、求められた目標値に相当するようになるまで行われる。修正は、操作キーを介して行うことも、モータ駆動装置に対して並行して作用する、位置通報器にも作用する手動のスピンドル駆動装置を介して行うこともできる。
【0003】
必要な折りギャップ幅を算術的に求めることは問題である。なぜならば調節値は、シート厚さおよびその許容誤差以外に、エアロック、シート圧縮、ローラ摩耗およびローラ汚染(インキおよび粉末の被着)を考慮しなければならないからである。
【0004】
米国特許第4125254号明細書から公知の別の装置では、まず折りギャップ幅がゼロに調節される。次いでテスト用シートが折り機に案内され、これによって移動可能な折りローラが変位され、変位された位置でロックされる。しかしながらこの折り機では、折りギャップ幅の修正が不可能で、その結果折りギャップの調節は実用的なのもとはなっていない。
【0005】
【特許文献1】
ドイツ連邦共和国実用新案登録第29820796号明細書
【特許文献2】
米国特許第4125254号明細書
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような、複数の折りローラ対の折りギャップを調節する方法を改良して、折りギャップ幅を簡単で正確な方法で自動的に調節しかつ修正することのできるような方法を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、折りローラ対の両方の折りローラを互いに接触させ、折りローラ対の両方の折りローラの間にシートを通走させ、両方の折りローラのうちの少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関して移動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対においてシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定値を検出し、折りギャップ幅に対応する検出された測定値に基づいて、可動の折りローラと運動学的に結合された駆動装置を使用して、少なくとも1つの可動の折りローラを移動させることによって個々の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する。
【0008】
【発明の効果】
本発明の方法では、折りギャップ幅が、シートの通走時に全ての折りローラ対で測定され、次いで折りローラギャップが各折りローラ対において対応配設された駆動装置によって、測定された測定値に応じて調節されるので、ドイツ連邦共和国実用新案登録第29820796号明細書で公知の従来技術の場合に必要であった、厚さ測定に関する、折りギャップ幅の複雑な算出は必要でない。本発明の方法は、個々のシート厚さ測定およびエラーを含むギャップ幅算出なく行われる。さらにエアロック、シート圧縮、ローラ摩耗ならびにローラ汚染は考慮する必要がない。折りギャップ幅の修正は、プロセス制御による駆動装置の適当な制御によって可能で、この場合制御値は操作ターミナルたとえば操作キーによって入力することができる。
【0009】
本発明の方法では、有利には、折りギャップ幅調節時に、選択された折りパターンの特性を考慮することができる。そのような折りパターンは、たとえばジグザグ折りまたは巻折りである。
【0010】
さらに検出された測定値は、ローラ摩耗またはローラ汚染を特定するために、予め規定されるかもしくは測定された基準値と比較することができる。
【0011】
有利には、折りローラは、移動可能な折りローラと運動学的に結合された駆動装置によって、互いに接触させられる。
【0012】
本発明の有利な方法は、請求項2〜4に記載されている。
【0013】
本発明の方法は、請求項5記載の特徴を有する折り機で用いることができる。
【0014】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【0015】
バックル折り装置10は、互いに平行に配置された6つの折りローラ12,14,16,18,20,22を備えており、これらの折りローラはシート通走方向Bで相前後して配置されている。折りローラ12,14,16,18,20,22は、5つの折りローラ対を形成しており、この場合第1の折りローラ対は、回転可能に支承された定置の折りローラ12と、移動可能な折りローラ14とから成っており、第2の折りローラ対は、折りローラ14と、調節可能な折りローラ16とから成っており、第3の折りローラ対は、折りローラ16と、移動可能な折りローラ18とから成っており、第4の折りローラ対は、折りローラ18と、移動可能な折りローラ20とから成っており、第5の折りローラ対は、折りローラ20と、移動可能な折りローラ22とから成っている。
【0016】
第1の折りローラ対から第4の折りローラ対に、それぞれ折りバックル(折りポケット)24,26,28,30が後置されている。
【0017】
以下に折りローラ14,16,18,20,22の移動を、第2の折りローラ14に基づいて詳しく説明する。
【0018】
折りローラ14は、2本アーム式のリンク33の第1のアーム34の自由端部に回転可能に支承されており、このリンク33は機械に固定された軸36を中心に旋回可能である。リンク33の第2のアーム35に押圧ばね38が作用しており、この押圧ばね38によって折りローラ14は、折りローラ12に向かってプレロードをかけられる。さらにリンク33の第2のアーム35は、折りローラ12と折りローラ14との間の折りギャップ幅を調節するために、運動学的にアクチュエータとしての調節部材42と結合されている。さらにリンク33には、距離測定系40が対応配設されており、この距離測定系40はリンク33の変位ΔSを測定する。
【0019】
調節部材42ならびに距離測定系40は、プロセス計算機44と接続されており、このプロセス計算機44は、距離測定系40によって検出された測定値に基づいて調節部材42を制御する。さらにプロセス計算機44には、コントロールパネルとしての操作キー46が接続されており、この操作キー46によって折りパラメータならびに修正値は、プロセス計算機44に入力することができ、プロセス計算機44はこれらの折りパラメータならびに修正値を、調節部材42の制御の際に考慮する。調整可能な調節部材42として、たとえば電気的なスピンドル駆動装置、リニアモータ、ボイスコイル駆動装置、ハイドロリックシリンダまたはニューマチックシリンダを使用することができる。折りバックル24,26,28,30は、自体公知の形式でアクチュエータとしての調節駆動装置48を備えており、調節駆動装置48によって、折りバックルは、所望の折りパターンに応じて調節することができる。
【0020】
折りローラギャップを自動的に調節するために、まず全ての折りバックル24,26,28,30の調節駆動装置48が、プロセス計算機44によって所望の折りパターンに応じて制御され、折りバックル24,26,28,30が調節される。同時にプロセス計算機44によって、リンク33に作用する全ての調節部材42が制御され、この制御は、個々の折りローラ対の折りローラ12,14,16,18,20,22が互いに接触するように行われるので、折りローラギャップの幅はゼロである。この場合リンク33は、押圧ばね38によって折りローラ対の別の折りローラに向かってプレロードをかけられている。
【0021】
新たに折りローラ12,14,16,18,20,22を使用する際に、距離測定系40は、リンク33の変位の測定距離がゼロとなるように、調整するかまたは予めセットすることができる。値ゼロは基準値として利用される。これによって、折りローラギャップをあとで自動的に調節する際に、折りローラの接触状態で、測定される変位がゼロよりも大小する場合、折りローラが摩耗されているかまたは汚染されている、ということを確認することができる。
【0022】
折りギャップ幅を自動的に調節するために、シートが、第1の折りローラ対12,14の間に導入され、このシートは所望の折りパターンに応じてバックル折り装置10を通走する。この場合個々に移動可能な折りローラ14,16,18,20,22は、シート厚さに応じて変位される。この変位は、後続のシートを処理するために最適である折りローラギャップの幅に対応するものである。変位はその都度距離測定系40によって測定され、これに応じた測定値がプロセス計算機に伝達される。これに基づいてプロセス計算機44は調節部材42を制御し、この制御は、予め第1のシート通走時に距離測定系によって測定された変位が調節されるように行われる。場合によっては修正値は、操作キー46を介して入力することができる。これによって、バックル折り装置10を通る後続のシートの通走のために、あらゆる折りローラギャップが最適化されている。
【0023】
見本用マスタシート(1番目のシート)によって求められた調節値は、ローラギャップ調節のための目標値を形成する。この目標値は、生産過程において持続的に目下の実際値と比較することができ、これによって折りローラギャップの変化(たとえばローラ汚染、ローラ摩耗、紙厚変化による)は、迅速に生産過程において確認して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の折り機のバックル折り装置を示す概略図である。
【符号の説明】
10 バックル折り装置、 12,14,16,18,20,22 折りローラ、 24,26,28,30 折りバックル、 33 リンク、 34,35アーム、 36 軸、 38 押圧ばね、 40 距離測定系、 42 調節部材、 44 プロセス計算機、 46 操作キー、 48 調節駆動装置、 B シート通走方向
Claims (5)
- 折り機に設けられた複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法において、
折りローラ対の両方の折りローラ(12,14,16,18,20,22)を互いに接触させ、
折りローラ対の両方の折りローラ(12,14,16,18,20,22)の間にシートを通走させ、両方の折りローラ(12,14,16,18,20,22)のうちの少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関して移動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対においてシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定値を検出し、
折りギャップ幅に対応する検出された測定値に基づいて、可動の折りローラ(14,16,18,20,22)と運動学的に結合された駆動装置(42)を使用して、少なくとも1つの可動の折りローラ(14,16,18,20,22)を移動させることによって個々の折りローラ対の折りギャップ幅を調節することを特徴とする、複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法。 - 折りギャップ幅調節時に、選択された折りパターンの特性を考慮する、請求項1記載の方法。
- 検出された前記測定値を、ローラ摩耗またはローラ汚染を特定するために、予め規定された基準値と比較する、請求項1記載の方法。
- 折りローラ(12,14)を、少なくとも1つの折りローラ(14,16,18,20,22)と運動学的に結合された駆動装置(42)によって、互いに接触させる、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 折り機において、
シート通走方向で相前後して配置された複数の折りローラ対が設けられており、これらの折りローラ対が、移動可能な折りローラ(14)と定置の折りローラ(12)とを備えているかもしくは移動可能な2つの折りローラ(16,18,20,22)を備えており、
移動可能な各折りローラ(14,16,18,20,22)に測定装置(40)が対応配設されており、該測定装置(40)が、シート通走時に、折りローラ対の2つの折りローラ(12,14,16,18,20,22)の間の折りギャップ幅に応じた値を検出し、かつ該検出値をプロセス計算機(44)に伝達するようになっており、
移動可能な各折りローラ(14,16,18,20,22)と駆動装置(42)とが運動学的に互いに結合されており、該駆動装置(42)が、シート通走時に対応する折りローラ対において検出された測定値に基づいて、折りギャップの最適な幅を調節するために、プロセス計算機(44)によって制御されるようになっていることを特徴とする、折り機。
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