JP2003182931A - 複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法ならびに折りギャップ幅を調節するための折り機 - Google Patents

複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法ならびに折りギャップ幅を調節するための折り機

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り機に設けられた複数の折りローラ対の折
りギャップ幅を調節する方法を改良して、折りギャップ
幅を簡単で正確な方法で自動的に調節しかつ修正するこ
とのできるような方法を提供する。 【解決手段】 折りローラ対の両方の折りローラ１２，
１４，１６，１８，２０，２２を互いに接触させ、折り
ローラ対の両方の折りローラの間にシートを通走させ、
両方の折りローラのうちの少なくとも一方の折りローラ
を他方のローラに関して移動させ、折りギャップを形成
し、各折りローラ対においてシートの通走時に折りギャ
ップ幅に対応する測定値を検出し、折りギャップ幅に対
応する検出された測定値に基づいて、可動の折りローラ
１４，１６，１８，２０，２２と運動学的に結合された
駆動装置４２を使用して、少なくとも１つの可動の折り
ローラを移動させることによって個々の折りローラ対の
折りギャップ幅を調節する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、折り機に設けられ
た複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９８
２０７９６号明細書から、シート通走方向で相前後して
配置された複数の折りローラ対を備えた折り機が公知で
あり、これらの折りローラ対の間にそれぞれシートが通
走される。第１の折りローラ対の一方の折りローラは定
置に配置されており、これに対して他方の折りローラ
は、該当する折りローラ対の一方の折りローラと折りギ
ャップを形成するために、移動可能に配置されている。
移動可能な折りローラは、それぞれ緊締装置によって定
置のローラに向かってプレロード（予荷重）をかけられ
ている。公知の折り機の供給テーブルには厚さ測定装置
が配置されており、この厚さ測定装置は、第１の折りロ
ーラ対に供給される、通走する１番目のシート厚さを測
定する。求められた測定値は、プロセス計算機に伝達さ
れる。そこでそれぞれの折りパターンを考慮して、必要
な折りギャップ幅が求められる。そのあとで移動可能な
折りローラを移動させるための調節駆動装置が制御さ
れ、この制御は、位置通報器の実際値が、求められた目
標値に相当するようになるまで行われる。修正は、操作
キーを介して行うことも、モータ駆動装置に対して並行
して作用する、位置通報器にも作用する手動のスピンド
ル駆動装置を介して行うこともできる。
【０００３】必要な折りギャップ幅を算術的に求めるこ
とは問題である。なぜならば調節値は、シート厚さおよ
びその許容誤差以外に、エアロック、シート圧縮、ロー
ラ摩耗およびローラ汚染（インキおよび粉末の被着）を
考慮しなければならないからである。
【０００４】米国特許第４１２５２５４号明細書から公
知の別の装置では、まず折りギャップ幅がゼロに調節さ
れる。次いでテスト用シートが折り機に案内され、これ
によって移動可能な折りローラが変位され、変位された
位置でロックされる。しかしながらこの折り機では、折
りギャップ幅の修正が不可能で、その結果折りギャップ
の調節は実用的なのもとはなっていない。
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９８
２０７９６号明細書
【特許文献２】米国特許第４１２５２５４号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べたような、複数の折りローラ対の折り
ギャップを調節する方法を改良して、折りギャップ幅を
簡単で正確な方法で自動的に調節しかつ修正することの
できるような方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の方法によれば、折りローラ対の両方の折りロ
ーラを互いに接触させ、折りローラ対の両方の折りロー
ラの間にシートを通走させ、両方の折りローラのうちの
少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関して移
動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対におい
てシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定値を
検出し、折りギャップ幅に対応する検出された測定値に
基づいて、可動の折りローラと運動学的に結合された駆
動装置を使用して、少なくとも１つの可動の折りローラ
を移動させることによって個々の折りローラ対の折りギ
ャップ幅を調節する。
【０００８】
【発明の効果】本発明の方法では、折りギャップ幅が、
シートの通走時に全ての折りローラ対で測定され、次い
で折りローラギャップが各折りローラ対において対応配
設された駆動装置によって、測定された測定値に応じて
調節されるので、ドイツ連邦共和国実用新案登録第２９
８２０７９６号明細書で公知の従来技術の場合に必要で
あった、厚さ測定に関する、折りギャップ幅の複雑な算
出は必要でない。本発明の方法は、個々のシート厚さ測
定およびエラーを含むギャップ幅算出なく行われる。さ
らにエアロック、シート圧縮、ローラ摩耗ならびにロー
ラ汚染は考慮する必要がない。折りギャップ幅の修正
は、プロセス制御による駆動装置の適当な制御によって
可能で、この場合制御値は操作ターミナルたとえば操作
キーによって入力することができる。
【０００９】本発明の方法では、有利には、折りギャッ
プ幅調節時に、選択された折りパターンの特性を考慮す
ることができる。そのような折りパターンは、たとえば
ジグザグ折りまたは巻折りである。
【００１０】さらに検出された測定値は、ローラ摩耗ま
たはローラ汚染を特定するために、予め規定されるかも
しくは測定された基準値と比較することができる。
【００１１】有利には、折りローラは、移動可能な折り
ローラと運動学的に結合された駆動装置によって、互い
に接触させられる。
【００１２】本発明の有利な方法は、請求項２〜４に記
載されている。
【００１３】本発明の方法は、請求項５記載の特徴を有
する折り機で用いることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１５】バックル折り装置１０は、互いに平行に配
置された６つの折りローラ１２，１４，１６，１８，２
０，２２を備えており、これらの折りローラはシート通
走方向Ｂで相前後して配置されている。折りローラ１
２，１４，１６，１８，２０，２２は、５つの折りロー
ラ対を形成しており、この場合第１の折りローラ対は、
回転可能に支承された定置の折りローラ１２と、移動可
能な折りローラ１４とから成っており、第２の折りロー
ラ対は、折りローラ１４と、調節可能な折りローラ１６
とから成っており、第３の折りローラ対は、折りローラ
１６と、移動可能な折りローラ１８とから成っており、
第４の折りローラ対は、折りローラ１８と、移動可能な
折りローラ２０とから成っており、第５の折りローラ対
は、折りローラ２０と、移動可能な折りローラ２２とか
ら成っている。
【００１６】第１の折りローラ対から第４の折りローラ
対に、それぞれ折りバックル（折りポケット）２４，２
６，２８，３０が後置されている。
【００１７】以下に折りローラ１４，１６，１８，２
０，２２の移動を、第２の折りローラ１４に基づいて詳
しく説明する。
【００１８】折りローラ１４は、２本アーム式のリンク
３３の第１のアーム３４の自由端部に回転可能に支承さ
れており、このリンク３３は機械に固定された軸３６を
中心に旋回可能である。リンク３３の第２のアーム３５
に押圧ばね３８が作用しており、この押圧ばね３８によ
って折りローラ１４は、折りローラ１２に向かってプレ
ロードをかけられる。さらにリンク３３の第２のアーム
３５は、折りローラ１２と折りローラ１４との間の折り
ギャップ幅を調節するために、運動学的にアクチュエー
タとしての調節部材４２と結合されている。さらにリン
ク３３には、距離測定系４０が対応配設されており、こ
の距離測定系４０はリンク３３の変位ΔＳを測定する。
【００１９】調節部材４２ならびに距離測定系４０は、
プロセス計算機４４と接続されており、このプロセス計
算機４４は、距離測定系４０によって検出された測定値
に基づいて調節部材４２を制御する。さらにプロセス計
算機４４には、コントロールパネルとしての操作キー４
６が接続されており、この操作キー４６によって折りパ
ラメータならびに修正値は、プロセス計算機４４に入力
することができ、プロセス計算機４４はこれらの折りパ
ラメータならびに修正値を、調節部材４２の制御の際に
考慮する。調整可能な調節部材４２として、たとえば電
気的なスピンドル駆動装置、リニアモータ、ボイスコイ
ル駆動装置、ハイドロリックシリンダまたはニューマチ
ックシリンダを使用することができる。折りバックル２
４，２６，２８，３０は、自体公知の形式でアクチュエ
ータとしての調節駆動装置４８を備えており、調節駆動
装置４８によって、折りバックルは、所望の折りパター
ンに応じて調節することができる。
【００２０】折りローラギャップを自動的に調節するた
めに、まず全ての折りバックル２４，２６，２８，３０
の調節駆動装置４８が、プロセス計算機４４によって所
望の折りパターンに応じて制御され、折りバックル２
４，２６，２８，３０が調節される。同時にプロセス計
算機４４によって、リンク３３に作用する全ての調節部
材４２が制御され、この制御は、個々の折りローラ対の
折りローラ１２，１４，１６，１８，２０，２２が互い
に接触するように行われるので、折りローラギャップの
幅はゼロである。この場合リンク３３は、押圧ばね３８
によって折りローラ対の別の折りローラに向かってプレ
ロードをかけられている。
【００２１】新たに折りローラ１２，１４，１６，１
８，２０，２２を使用する際に、距離測定系４０は、リ
ンク３３の変位の測定距離がゼロとなるように、調整す
るかまたは予めセットすることができる。値ゼロは基準
値として利用される。これによって、折りローラギャッ
プをあとで自動的に調節する際に、折りローラの接触状
態で、測定される変位がゼロよりも大小する場合、折り
ローラが摩耗されているかまたは汚染されている、とい
うことを確認することができる。
【００２２】折りギャップ幅を自動的に調節するため
に、シートが、第１の折りローラ対１２，１４の間に導
入され、このシートは所望の折りパターンに応じてバッ
クル折り装置１０を通走する。この場合個々に移動可能
な折りローラ１４，１６，１８，２０，２２は、シート
厚さに応じて変位される。この変位は、後続のシートを
処理するために最適である折りローラギャップの幅に対
応するものである。変位はその都度距離測定系４０によ
って測定され、これに応じた測定値がプロセス計算機に
伝達される。これに基づいてプロセス計算機４４は調節
部材４２を制御し、この制御は、予め第１のシート通走
時に距離測定系によって測定された変位が調節されるよ
うに行われる。場合によっては修正値は、操作キー４６
を介して入力することができる。これによって、バック
ル折り装置１０を通る後続のシートの通走のために、あ
らゆる折りローラギャップが最適化されている。
【００２３】見本用マスタシート（１番目のシート）に
よって求められた調節値は、ローラギャップ調節のため
の目標値を形成する。この目標値は、生産過程において
持続的に目下の実際値と比較することができ、これによ
って折りローラギャップの変化（たとえばローラ汚染、
ローラ摩耗、紙厚変化による）は、迅速に生産過程にお
いて確認して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り機のバックル折り装置を示す概略
図である。
【符号の説明】
１０ バックル折り装置、 １２，１４，１６，１８，
２０，２２ 折りローラ、 ２４，２６，２８，３０
折りバックル、 ３３ リンク、 ３４，３５アーム、
３６ 軸、 ３８ 押圧ばね、 ４０ 距離測定系、
４２ 調節部材、 ４４ プロセス計算機、 ４６
操作キー、 ４８ 調節駆動装置、Ｂ シート通走方向

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 折り機に設けられた複数の折りローラ対
    の折りギャップ幅を調節する方法において、 折りローラ対の両方の折りローラ（１２，１４，１６，
    １８，２０，２２）を互いに接触させ、 折りローラ対の両方の折りローラ（１２，１４，１６，
    １８，２０，２２）の間にシートを通走させ、両方の折
    りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）のう
    ちの少なくとも一方の折りローラを他方のローラに関し
    て移動させ、折りギャップを形成し、各折りローラ対に
    おいてシートの通走時に折りギャップ幅に対応する測定
    値を検出し、 折りギャップ幅に対応する検出された測定値に基づい
    て、可動の折りローラ（１４，１６，１８，２０，２
    ２）と運動学的に結合された駆動装置（４２）を使用し
    て、少なくとも１つの可動の折りローラ（１４，１６，
    １８，２０，２２）を移動させることによって個々の折
    りローラ対の折りギャップ幅を調節することを特徴とす
    る、複数の折りローラ対の折りギャップ幅を調節する方
    法。
  2. 【請求項２】 折りギャップ幅調節時に、選択された折
    りパターンの特性を考慮する、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 検出された前記測定値を、ローラ摩耗ま
    たはローラ汚染を特定するために、予め規定された基準
    値と比較する、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 折りローラ（１２，１４）を、少なくと
    も１つの折りローラ（１４，１６，１８，２０，２２）
    と運動学的に結合された駆動装置（４２）によって、互
    いに接触させる、請求項１から３までのいずれか１項記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 折り機において、 シート通走方向で相前後して配置された複数の折りロー
    ラ対が設けられており、これらの折りローラ対が、移動
    可能な折りローラ（１４）と定置の折りローラ（１２）
    とを備えているかもしくは移動可能な２つの折りローラ
    （１６，１８，２０，２２）を備えており、 移動可能な各折りローラ（１４，１６，１８，２０，２
    ２）に測定装置（４０）が対応配設されており、該測定
    装置（４０）が、シート通走時に、折りローラ対の２つ
    の折りローラ（１２，１４，１６，１８，２０，２２）
    の間の折りギャップ幅に応じた値を検出し、かつ該検出
    値をプロセス計算機（４４）に伝達するようになってお
    り、 移動可能な各折りローラ（１４，１６，１８，２０，２
    ２）と駆動装置（４２）とが運動学的に互いに結合され
    ており、該駆動装置（４２）が、シート通走時に対応す
    る折りローラ対において検出された測定値に基づいて、
    折りギャップの最適な幅を調節するために、プロセス計
    算機（４４）によって制御されるようになっていること
    を特徴とする、折り機。
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