JPS5935701B2 - 板ばね素材の巾寄せ装置 - Google Patents

板ばね素材の巾寄せ装置

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JPS5935701B2
JPS5935701B2 JP54112632A JP11263279A JPS5935701B2 JP S5935701 B2 JPS5935701 B2 JP S5935701B2 JP 54112632 A JP54112632 A JP 54112632A JP 11263279 A JP11263279 A JP 11263279A JP S5935701 B2 JPS5935701 B2 JP S5935701B2
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JP
Japan
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leaf spring
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spring material
rolling
thickness
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JP54112632A
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JPS5636308A (en
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義宏 堺
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NHK Spring Co Ltd
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NHK Spring Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/007Taper rolling, e.g. leaf springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42Springs
    • B60G2206/428Leaf springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
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    • B60G2206/80Manufacturing procedures
    • B60G2206/81Shaping
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延により相互に厚さが異なる部分を有する
板ばねを形成したとき板巾が一定となるように、板ばね
の長手方向位置と厚さとの関係に基づく圧延データに応
じて板ばね素材に予め巾寄せ加工を施すようにした、板
ばね素材の巾寄せ装置に関する。
断面形状がほぼ一定な板ばね素材を圧延してたとえばテ
ーパ板ばねなどを形成すると、厚さが薄い部分はど板巾
が広くなり、これを所定巾に整形するためには切削また
は研削などの加工を必要とする。
このような煩わしさを避けるためには、圧延データに応
じて板ばね素材に予め巾寄せ加工を施しておくことが望
ましく、本発明者は先にテンプレートを基準として巾寄
せロール位置を可変制御するようにした巾寄せ装置を提
案した(特願昭53−64618号)。
しかしながら、このものにおいてはテンプレート自体の
加工に多くの手数と費用とを要するばかりでなく、板ば
ね素材の断面寸法に差異があると、この差異が素材とし
ての許容範囲内にあっても、同一テンプレートを用いて
圧延した場合に得られる板ばねの寸法が許容範囲外とな
ることがある。
このような板はね品質のレベル低下を防止するために多
数のテンプレートを用意することは、そのための直接的
な費用増加をもたらすだけではなく、板ばね素材の寸法
区分による選別やこれに対応するテンプレートの交換な
どが必要となる。
本発明は上記事情のもとになされたもので、その目的と
するところは、板ばね素材の寸法に応じて所望の圧延デ
ータに適合する巾寄せ加工が可能で、したがって、品質
レベルが高くかつ安定した板ばねの圧延を可能とする板
ばね素材の巾寄せ装置を提供することにある。
以下、本発明を図示の一実施例について説明する。
第1図において板ばね素材aを長手方向に牽引する牽引
装置1は、たとえば油圧モータ2と、この油圧モータ2
によって回転駆動されるねじ棒3と、とのねじ棒3の回
転に応動して軸方向に往復動される油圧シリンダ装置4
と、この油圧シリンダ装置4によって開閉1駆動され上
記板ばね素材aの一端を係脱自在に咬持する爪部材5と
を備えており、素材aをねじ棒3と平行な移動路に沿っ
て矢印6方向に牽引し得るように構成されている。
そして、素材aの被牽引量に対応する長さ信号を発生可
能な長さ検出器7は、図示例においては上記油圧モータ
2に連結されており、パルス数が被牽引量に比例するパ
ルス信号を発生するように構成されている。
上記素材aの移動路に臨んで相互に対向する一対の巾寄
せ機構10,10が設けられている。
これら巾寄せ機構10.10は、素材aを巾方向に介し
て相対向する巾寄せロール11,11と、これらロール
11.11を素材aの巾方向両側に接離自在に圧接する
油圧シリンダ装置12,12(!:を備えている。
上記巾寄せロール11.11は外周部に素材aの厚さよ
り若干大きな巾の溝13゜13を有して回転自在に支持
されており、図示省略した適宜の駆動手段により矢印1
4.14方向に回転駆動され、溝13.13の底部が素
材aの巾方向両側に転接し得るように構成されている。
また、上記油圧シリンダ装置12.12には巾寄せロー
ル11.11の移動量を可変匍脚可能なサーボ弁12a
、12aと、該移動量に対応する信号を発生可能な変位
検出部15.15とが取付けられている。
上記巾寄せ機構10.10の油圧シリンダ装置12.1
2を駆動制御する制御装置16,16は、後述する信号
処理装置26からの制御信号が入力され素材aの長手方
向各位置における巾寄せ量に対応する信号を発生する分
配カウンタ17,17、上記変位検出部15.15から
の入力信号を増巾する増巾器18,18、分配カウンタ
17,17および増巾器18,18からの入力信号に応
じて巾寄せロール11.11の移動方向および移動量(
停止を含む)に関連する信号を発生可能な制御カウンタ
19・・・、これら制御カウンタ19・・・からの入力
信号をそれぞれ加算する加算器20 、20ならびに、
D/A変換器および増幅器等を含み出力信号を上記サー
ボ弁12a、12aに送出する出力装置21,21等を
備えている。
上記巾寄せ機構10,10の入側には、巾寄せロール1
1,11に導入される前の自由状態における板ばね素材
aの巾方向および厚さ方向の各端面にそれぞれ圧接され
る検出ローラ22および23が設けられており、これら
検出ローラ22および23には、素材aの巾および厚さ
にそれぞれ対応する信号を発生する、パルス発信器など
のような巾検出器24および厚さ検出器25がそれぞれ
連結されている。
これら巾検出器24および厚さ検出器25の各出力信号
は、上記長さ検出器7の出力信号とともに信号処理装置
26に導かれる。
この信号処理装置26には入力装置27が接続されてい
る。
上記信号処理装置26は適宜のマイクロコンピュータ、
記憶装置、表示装置等を備えており、上記入力装置27
を介して板ばね素材aの厚さ方向圧延データに適応する
複数の巾寄せパターンが設定されるとともに、上記巾検
出器24および厚さ検出器25からの信号が入力された
とき当該素材aに適応する巾寄せパターンを選択的に設
定し、かつ選択された巾寄せパターンと上記長さ検出器
7からの長さ信号とに関連して制御装置16,16に制
御信号を送出し得るように構成されている。
つぎに、上述のように構成された装置の動作について説
明する。
まず、断面が矩形状をなす素材aを、所定の圧延データ
に応じて第2図に例示する板ばね30のように中央部3
1および両端部32.33が厚く、これらの中間部34
,35がテーパ状をなし、かつ巾が一定となるように圧
延するものとすれば、圧延に先立って素材aに巾寄せ加
工を施して第3図に示すような中間素材すを形成する。
この中間素材すは、これを厚さ方向に圧延したとき上記
板ばね30が形成されるように、入り側端面36から測
った長さLxと巾Bxとの関係が予め定められているが
、板ばね30を所望の寸法精度に形成するためには、素
材aの厚さおよび巾の種々な組合せについて複数のパタ
ーンを用意しておかなければならない。
すなわち、第4図に例示するように素材aの厚さTと巾
Bとの種種な組合せに応じて複数(図は4つの場合)の
巾寄せパターンI〜■を設定し、これら各パターンI〜
■にそれぞれ対応して複数種類の中間素材b・・・を形
成すれば、これらを同一条件で圧延することにより上記
板ばね30が得られることになる。
上記処理装置26には板ばね30の圧延データに関連し
て素材aの厚さTおよび巾Bの種々な組合せに適応する
巾寄せパターンI〜■が設定されているので、上記巾検
出器24および厚さ検出器25から、たとえばB。
およびT。に対応する信号が入力されると、信号処理装
置26においては巾寄せパターン■が選択され、この選
択されたパタ−ン■に従って、長さ検出器7からの長さ
信号Lxに対応する巾Bxの信号がカウンタ17,17
に送出される。
したがって巾寄せ機構10,10においては制御装置1
6,16からサーボ弁14゜に入力される信号により巾
寄せロール11.11が中間素材すの巾をBxとするよ
うにシリンダ装置12,12によって制御される。
この際、巾寄せロールIL11の実際の変位置が変位検
出器15.15からフィードバックされるので、中間素
材すは選択された巾寄せパターンHに適合するように形
成される。
本発明は、上述したように板ばね素材の加工前における
厚さおよび巾をそれぞれ検出し、予め設定された厚さ方
向圧延データに対応する複数の巾寄せパターンの内から
上記厚さおよび巾の組合せに適応するものを選択的に設
定して、上記板ばね素材の被牽引量と選択された巾寄せ
パターンとに関連する制御信号により巾寄せロールを駆
動制御するようにしたので、個々の板ばね素材の厚さお
よび巾に応じて最適形状の中間素材を容易に成形するこ
とができる。
したがって、この中間素材を圧延することにより寸法精
度の高い板ばねを容易に圧延成形することができ、製品
品質を安定して高レベルに維持することができる。
しかも、板ばねの圧延データに応じて所望の巾寄せパタ
ーンを容易に設定することができるので、テンプレート
を用いる場合に比較すれば段取時間が大幅に短縮される
また、試作時や量産初期における調整が入力装置を介し
て容易に行ない得るので、精神的および肉体的疲労を軽
減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す系統図、第2図Aおよ
びBは板ばねを例示する上面図および側面図、第3図は
巾寄せ加工を施した中間素材を例示する上面図、第4図
は中寄せパターンを例示する説明図である。 1・・・・・・牽引装置、7・・・・・・長さ検出器、
10・・・・・・巾寄せ機構、11・・・・・・巾寄せ
ロール、12・・・・・・シリンダ装置、12a・・・
・・・サーボ弁、16・・・・・・制御装置、24・・
・・・・巾検出器、25・・・・・・厚さ検出器、26
・・・・・・信号処理装置、27・・・・・・入力装置
、30・・・・・・板ばね。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 板ばね素材を所定の移動路に沿って長手方向に牽引
    する牽引装置と、上記移動路に臨んで相対向する一対の
    巾寄せロールを上記板ばね素材の巾方向両側にそれぞれ
    接離自在に圧接する一対のシリンダ装置と、これらシリ
    ンダ装置を駆動制御する制御装置と、上記牽引装置によ
    る板ばね素材の被牽引量に対応して長さ信号を発生する
    検出器と、上記巾寄せロールによる巾寄せ加工前の板ば
    ね素材の厚さおよび巾にそれぞれ対応する信号が入力さ
    れ予め設定された厚さ方向圧延データに対応する巾寄せ
    パターンを選択的に設定するとともに、選択された巾寄
    せパターンと上記長さ信号とに関連して上記制御装置に
    制御信号を送出する信号処理装置とを具備し、上記板ば
    ね素材に対し上記圧延データに対応する巾寄せ加工を施
    すようにしたことを特徴とする板ばね素材の巾寄せ装置
JP54112632A 1979-09-03 1979-09-03 板ばね素材の巾寄せ装置 Expired JPS5935701B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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