JP6380126B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、被印字テープに所望の印字を形成する印刷装置に関する。

被印字テープに所望の印字を形成する印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術の印刷装置は、搬送ローラ及び印字ヘッドを備える。そして、被印字テープロール（第１ロール）から繰り出された被印字テープ（被印字粘着テープ）が、搬送ローラにより搬送される。搬送される被印字テープに対し、印字ヘッドが所定の印刷速度で所望の印字を形成し、印字済みテープ（印字済み粘着テープ）となる。その後、印字済みテープは、巻芯駆動手段（巻き取り用モータ）により駆動される巻芯（第３巻芯部材）の外周部に順次巻き取られ、ロール状とされる。

特開２０１４−６９３２８号公報

上記のような搬送・巻き取り挙動において、被印字テープには、搬送ローラが接触して搬送するときの力と、巻芯により巻き取りが行われるときの力との両方が作用する。そして、上記のような搬送・巻き取り時に、何らかの理由で印字済みテープの張力が過大となる又は過小となることがあり得る。

例えば被印字テープのテープ幅が比較的狭い場合には、ロール状に巻回された後に印字済みテープ同士の密着面積が小さいことから印字済みテープが強く締め付けられて張力過大となり、印字済みテープロール内でその力を逃がそうとして、印字済みテープの幅方向への位置ずれ（いわゆるテレスコピック状のロール変形）が生じやすい傾向となる。

また、例えば被印字テープのテープ幅が比較的広い場合には、上記とは逆にロール状に巻回された後に印字済みテープ同士の密着面積が大きいことから張力過小となり、印字済みテープロール内の印字済みテープの積層構造中に隙間（いわゆるテープ浮き）や弛み（いわゆるギヤ状のロール変形）が生じやすい傾向となる。

本発明の目的は、張力過大による印字済みテープロール内での印字済みテープの幅方向への位置ずれ、及び、張力過小による印字済みテープロール内の印字済みテープの積層構造中の隙間や弛みの発生を防止し、ロール品質の低下を防止できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、第１巻芯の外周部に被印字テープを巻回した被印字テープロールを収納可能な収納部と、前記収納部に収納された前記被印字テープロールから繰り出された前記被印字テープに接触しつつ搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向して設けられ、当該搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所定の印刷速度で所望の印字を形成し、印字済みテープとする印字ヘッドと、前記印字済みテープを外周部に順次巻き取ってロール状とする第２巻芯を駆動する巻芯駆動手段と、前記巻芯駆動手段の駆動トルクを、入力された指令値に対応した一定値とする定トルク制御を行う定トルク制御手段と、前記巻芯駆動手段の駆動トルクを、予め標準値として定められた第１駆動トルクから、前記被印字テープのテープ幅、前記第２巻芯の外径寸法、前記被印字テープのテープ種類、及び、前記印字済みテープの長さのうち、少なくとも前記テープ幅を含む一部と、環境温度と、に応じた第２駆動トルクに補正するトルク補正手段と、を有し、前記トルク補正手段は、前記定トルク制御手段へ出力する前記指令値を、前記第１駆動トルクに対応した第１指令値から、前記第２駆動トルクに対応した第２指令値に補正する指令値補正手段であることを特徴とする。

本願発明の印刷装置は、搬送ローラ及び印字ヘッドを備える。収納部に収納された被印字テープロールの第１巻芯から繰り出された被印字テープは、搬送ローラによって搬送される。搬送される被印字テープに対し、所定の印刷速度で印字ヘッドが所望の印字を形成し、印字済みテープとなる。その後、印字済みテープは、（巻芯駆動手段により駆動される）第２巻芯の外周側に順次巻き取られ、ロール状とされる（＝印字済みテープロールの形成）。このような搬送・巻き取り挙動において、被印字テープには、搬送ローラが接触して搬送するときの力と、第２巻芯により巻き取りが行われるときの力と、の両方が作用する。本願発明においては、これら２つの力のバランスを取りつつ円滑な搬送及び巻き取りが行われるように、巻芯駆動手段の駆動トルクは、通常、予め適宜に定められた標準値（例えば、後述の張力過大による印字済みテープの幅方向への位置ずれの発生や、張力過小による印字済みテープの積層構造中の隙間や弛みの発生を特に考えない理論値相当）である、所定の第１駆動トルクとなるように制御される。

しかしながら、例えば被印字テープのテープ幅が比較的狭い場合には、ロール状に巻回された後に印字済みテープ同士の密着面積が小さいことから印字済みテープが強く締め付けられて張力過大となり、印字済みテープロール内でその力を逃がそうとして、印字済みテープの幅方向への位置ずれ（いわゆるテレスコピック状のロール変形）が生じやすい傾向となる。また、例えば被印字テープのテープ幅が比較的広い場合には、上記とは逆にロール状に巻回された後に印字済みテープ同士の密着面積が大きいことから張力過小となり、印字済みテープロール内の印字済みテープの積層構造中に隙間（いわゆるテープ浮き）や弛み（いわゆるギヤ状のロール変形）が生じやすい傾向となる。

そこで、本願発明においては、トルク補正手段が設けられる。このトルク補正手段は、巻芯駆動手段の駆動トルクを、上記テープ幅に応じて、上記第１駆動トルクから第２駆動トルクに補正する。これにより、上述のようにして印字済みテープの張力過大が生じ得る場合には、第１駆動トルクよりも小さい上記第２駆動トルクとすることで、張力が過大となるのを防止することができる。この結果、前述の印字済みテープの幅方向への位置ずれを防止し、正しい態様の印字済みテープロールを形成することができる。また、上述のようにして印字済みテープの張力過小が生じ得る場合には、第１駆動トルクよりも大きい上記第２駆動トルクとすることで、張力が過小となるのを防止することができる。この結果、前述の印字済みテープロール内の隙間や弛みの発生を防止し、正しい態様の印字済みテープロールを形成することができる。

本発明によれば、張力過大による印字済みテープロール内での印字済みテープの幅方向への位置ずれ、及び、張力過小による印字済みテープロール内の印字済みテープの積層構造中の隙間や弛みの発生を防止し、ロール品質の低下を防止することができる。

本発明の一実施形態の印刷装置の外観を表す斜視図である。 印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 インクリボンカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 ＣＰＵとモータ駆動回路との回路接続構成を表す回路図である。 張力が大きいときの印字済み粘着テープロールの態様を表す説明図である。 第１電圧指令値の補正量を表す補正量テーブルの例である。 補正量テーブル用いた第１電圧指令値の補正手法の例を表す説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 ステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。 補正量の設定態様をシンプル化する変形例における、第１電圧指令値の補正量を表す補正量テーブルの例である。 補正量の設定態様をシンプル化する変形例における、第１電圧指令値の補正量を表す補正量テーブルの他の例である。 補正量テーブルを用いずに補正量の算出を行う変形例における、計算式パラメータを用いた演算による補正量算出手法の例を表す説明図である。 印字済み粘着テープの張力が小さくなる変形例における、張力が小さいときの印字済み粘着テープロールの態様を表す説明図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」とは、その注記された方向を指す。

＜印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４に示すように、本実施形態の印刷装置１は、装置外郭を構成する筐体２を有する。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９とを備える。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３（収納部に相当）と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４とが備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に位置する回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、印字ヘッド１１（詳細は後述）を備えたヘッド保持体１０が設けられている。そして、第１開閉カバー８ａは、回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２（詳細は後述）に対し離反・近接可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対し近接した閉じ位置（図１及び図２の状態）から、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反した開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

第２開閉カバー８ｂは、第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられ、筐体本体２ａの後方側の上端部に位置する回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１及び第２開閉カバー８ａ，８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、第１開閉カバー８ａの外周部１８と第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に位置する回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

＜粘着テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方に位置する第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫが着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された粘着テープロールＲ１（被印字粘着テープロール及び被印字テープロールに相当）を備える。図５に、テープカートリッジＴＫの詳細構造を示す。

図５に示すように、テープカートリッジＴＫは、上記粘着テープロールＲ１と、連結アーム１６とを備える。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備える。

第１ブラケット部２０，２０は、粘着テープロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では粘着テープロールＲ１を巻芯３９（第１巻芯に相当。図２参照）のまわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により粘着テープロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

粘着テープロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際に回転自在となる。粘着テープロールＲ１は、繰り出しにより消費される粘着テープ１５０（被印字粘着テープ及び被印字テープに相当）を、予め上記巻芯３９の外周部に巻回している。

図２に示すように、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着により、粘着テープロールＲ１が上方から受け入れられ、粘着テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、粘着テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、粘着テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープである上記粘着テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、粘着テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、及び剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の部分拡大図中の上方側）から他方側（図２中の部分拡大図中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写により所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける第１及び第２収納部３，５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた、例えばパルスモータである搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された粘着テープロールＲ１から繰り出される粘着テープ１５０に接触しつつ、当該粘着テープ１５０を幅方向（テープ幅方向）が左右方向となる姿勢で搬送する。

また、上述のように、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持体１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対し離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される粘着テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持体１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の粘着テープ１５０の上記被印字層１５４に対し、後述のインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて、公知の手法により、予め設定された所定の印刷速度（例えば粘着テープ１５０の搬送速度（テープ搬送速度）と同期した印刷速度）で所望の印字（上記印字部１５５）を形成し、印字済み粘着テープ１５０′（印字済みテープに相当）とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。図６に、インクリボンカートリッジＲＫの詳細構造を示す。

図２、図３、及び図６に示すように、インクリボンカートリッジＲＫは、カートリッジ筐体８０と、印字ヘッド１１による印字形成を行うための未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備える。カートリッジ筐体８０は、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、連結部８３とを有する。連結部８３は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されたインクリボンＩＢをカートリッジ筐体８０外に露出させるようにしつつ、巻き取りロール収納部８２と繰り出しロール収納部８１とを連結する。

繰り出しロール収納部８１は、略半円筒の上部８１ａと、下部８１ｂとが組み合わされることにより構成されている。リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持され、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、インクリボンＩＢを繰り出す。

巻き取りロール収納部８２は、略半円筒の上部８２ａと、下部８２ｂとが組み合わされることにより構成されている。リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持され、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の粘着テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、粘着テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図２及び図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備える。引き剥がし部１７は、粘着テープロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済み粘着テープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上述のようにして印字が形成された印字済み粘着テープ１５０′は、引き剥がし部１７により剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済み粘着テープ１５０″（印字済みテープに相当）とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、上述のようにして引き剥がされた剥離材層１５１が巻芯２９の外周部に順次巻回されることでロール状に形成される、剥離材ロールＲ３を有する。すなわち、テープカートリッジＴＫの装着により、剥離材ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、印字済み粘着テープ１５０″の巻回の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、巻芯２９は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、剥離材ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では巻芯２９（言い換えれば剥離材ロールＲ３）を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、テープカートリッジＴＫにおける後方側の上記第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

なお、図５中では、巻芯２９の外周部に剥離材層１５１が巻回されて剥離材ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、剥離材層１５１のテープ幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形のロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示すると共に、便宜的に剥離材ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済み粘着テープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、印字済み粘着テープ１５０″を外周部に順次巻き取ってロール状とする巻芯４１（第２巻芯に相当）を備えた巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済み粘着テープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、上記巻芯４１が軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻取用モータＭ２（巻芯駆動手段に相当）によりギア機構（図示省略）を介して巻芯４１が駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済み粘着テープ１５０″を巻芯４１の外周部に順次巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周部に印字済み粘着テープ１５０″が順次巻回されてロール状とされることで、印字済み粘着テープロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、粘着テープ１５０の搬送方向（テープ搬送方向）に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ印字済み粘着テープロールＲ２の上流側には、カッター機構３０（切断手段に相当）が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有する。そして、カッターモータＭＣ（後述の図７参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済み粘着テープ１５０″をテープ幅方向に切断する。

＜印刷装置の概略動作＞
次に、上記構成の印刷装置１の概略動作について説明する。

すなわち、第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、第１収納部３に粘着テープロールＲ１が収納され、第２収納部５に剥離材ロールＲ３を形成するための巻芯２９及びロールフランジ部ｆ３，ｆ４等が収納される。また、第３収納部４には、印字済み粘着テープロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

この状態で、操作者が、粘着テープ１５０から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、被印字層１５４、基材層１５３、及び粘着剤層１５２からなるテープの先端を、巻き取り機構４０の巻芯４１に取り付ける。そして、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された粘着テープロールＲ１の回転により繰り出される粘着テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される粘着テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字部１５５が形成されて印字済み粘着テープ１５０′となる。印字形成された印字済み粘着テープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済み粘着テープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻芯２９の外周部に巻回されて剥離材ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済み粘着テープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の巻芯４１の外周部に巻回されて印字済み粘着テープロールＲ２が形成される。その際、テープ搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が、印字済み粘着テープ１５０″を切断する。これにより、操作者の所望のタイミングで、巻芯４１により巻き取られる印字済み粘着テープ１５０″を切断し、切断後は印字済み粘着テープロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、この切断後において、印字済み粘着テープロールＲ２に巻回されている印字済み粘着テープ１５０″が、各請求項記載の印刷物に相当する。

なお、図示による説明を省略するが、印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１を引き剥がすことなく、巻き取り機構４０の巻芯４１の外周部に、剥離材層１５１を含む印字済み粘着テープ１５０′が巻回されることで、印字済み粘着テープロールＲ２が形成されてもよい。

また、図示による説明を省略するが、ロールＲ１に、粘着性を備えない被印字テープである非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていてもよい。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着により、非粘着テープが巻回されたロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

このとき、非粘着テープ（又は上記粘着テープ１５０でもよい）の搬送経路を、ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配設されてもよい。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作により上記搬送経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は上記印字済み粘着テープ１５０′、又は上記印字済み粘着テープ１５０″）を第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出してもよい。

＜印刷装置の制御系＞
次に、図７を参照しつつ、印刷装置１の制御系について説明する。

図７に示すように、印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４（記憶手段に相当）に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それにより印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子（図示省略）の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記カッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、操作者が適宜に操作入力可能な操作部２１６とに接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、外部端末に接続されなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述の図１２及び図１３のフローチャートに示す処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。なお、後述の図１０に示す補正量テーブルも、このＲＯＭ２１４に記憶されている。

ＲＡＭ２１３には、例えば操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データを、上記粘着テープ１５０の被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータ（１つの単位印字データ）に展開して記憶する、イメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により粘着テープ１５０を搬送しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶されたドットパターンデータに対応した１つのイメージ（単位印字イメージ）を、印字ヘッド１１により粘着テープ１５０の被印字層１５４に対し繰り返し印刷する。

＜本実施形態の特徴＞
以上のように構成された本実施形態の特徴は、何らかの理由で印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなり得る場合であっても、印字済み粘着テープロールＲ２内での印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや、印字済み粘着テープロールＲ２内の印字済み粘着テープ１５０″に含まれる粘着剤のロール側面へのはみ出しの発生を防止し、ロール品質の低下を防止する手法にある。以下、その詳細を、順を追って説明する。

＜駆動トルク制御＞
上述したように、粘着テープロールＲ１から繰り出された粘着テープ１５０は、搬送用モータＭ１により駆動される搬送ローラ１２により搬送される。そして、所定の印刷速度で印字ヘッド１１が粘着テープ１５０の被印字層１５４に対し所望の印字部１５５を形成することで、印字済み粘着テープ１５０′が生成される。その後、印字済み粘着テープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされて生成された印字済み粘着テープ１５０″が、粘着巻取用モータＭ２により駆動される巻芯４１の外周部に順次巻き取られることで、印字済み粘着テープロールＲ２が形成される。

上記のような搬送・巻き取り挙動において、粘着テープ１５０には、搬送ローラ１２が接触して搬送するときの力と、巻芯４１により巻き取りが行われるときの力との両方が作用する。本実施形態においては、これら２つの力のバランスを取りつつ円滑な搬送及び巻き取りが行われ、上記所定の印刷速度が実現するように、ＣＰＵ２１２が、公知の手法により（印字ヘッド制御回路２２１を介した印字ヘッド１１の駆動制御と同期する形で）モータ駆動回路２１９を介して粘着巻取用モータＭ２を駆動制御する。このときの粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクは、モータ駆動回路２１９により、予め適宜に定められた標準値（例えば、張力が大きいことによる印字済み粘着テープロールＲ２内での印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや印字済み粘着テープロールＲ２内の印字済み粘着テープ１５０″に含まれる粘着剤のロール側面へのはみ出しの発生（詳細は後述）、張力が小さいことによる印字済み粘着テープロールＲ２の印字済み粘着テープ１５０″の積層構造中の隙間や弛みの発生（詳細は後述）を特に考えない理論値）である所定の駆動トルク（第１駆動トルクに相当。以下適宜「第１駆動トルク」という）となるように制御される。具体的には、モータ駆動回路２１９により、粘着巻取用モータＭ２に対する定トルク制御が行われる。以下、図８を参照しつつ、この定トルク制御について説明する。

＜定トルク制御＞
図８に示すように、ＣＰＵ２１２は、３つの通信用ポートＰＯＲＴ１，ＰＯＲＴ２，ＰＯＲＴ３を備え、これら通信用ポートＰＯＲＴ１，ＰＯＲＴ２，ＰＯＲＴ３を介してモータ駆動回路２１９の３つの入力端子ＩＮ１，ＩＮ２，ＩＮ３にそれぞれ信号を送る。

また、モータ駆動回路２１９は、２つの出力端子ＯＵＴ１，ＯＵＴ２を備える。出力端子ＯＵＴ１は、粘着巻取用モータＭ２の一方の極性に接続されており、出力端子ＯＵＴ２は、粘着巻取用モータＭ２の他方の極性に接続されている。

そして、ＣＰＵ２１２は、ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを、通信用ポートＰＯＲＴ１を介してモータ駆動回路２１９に送信し、モータ駆動回路２１９は、当該ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを、入力端子ＩＮ１を介して入力する。また、ＣＰＵ２１２は、ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを、通信用ポートＰＯＲＴ１とは逆のレベルで、通信用ポートＰＯＲＴ２を介してモータ駆動回路２１９に送信し、モータ駆動回路２１９は、当該ハイレベル信号Ｈ又はローレベル信号Ｌを、入力端子ＩＮ２を介して入力する。

例えば、ＣＰＵ２１２がハイレベル信号Ｈを通信用ポートＰＯＲＴ１を介してモータ駆動回路２１９に送信すると共にローレベル信号Ｌを通信用ポートＰＯＲＴ２を介してモータ駆動回路２１９に送信し、モータ駆動回路２１９がハイレベル信号Ｈを入力端子ＩＮ１を介して入力すると共にローレベル信号Ｌを入力端子ＩＮ２を介して入力することで、粘着巻取用モータＭ２が正転方向に回転する。

一方、ＣＰＵ２１２がローレベル信号Ｌを通信用ポートＰＯＲＴ１を介してモータ駆動回路２１９に送信すると共にハイレベル信号Ｈを通信用ポートＰＯＲＴ２を介してモータ駆動回路２１９に送信し、モータ駆動回路２１９がローレベル信号Ｌを入力端子ＩＮ１を介して入力すると共にハイレベル信号Ｈを入力端子ＩＮ２を介して入力することで、粘着巻取用モータＭ２が逆転方向に回転する。

また、ＣＰＵ２１２は、電圧設定された電圧指令値Ｖｒｅｆ（指令値に相当。例えば０〜３［Ｖ］）を、通信用ポートＰＯＲＴ３を介してモータ駆動回路２１９に送信し、モータ駆動回路２１９は、当該電圧指令値Ｖｒｅｆを、入力端子ＩＮ３を介して入力する。これにより、モータ駆動回路２１９は、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、入力された電圧指令値Ｖｒｅｆに対応した一定値とする定トルク制御を行う。なお、この定トルク制御を実行するモータ駆動回路２１９が、各請求項記載の定トルク制御手段として機能する。このとき、モータ駆動回路２１９に入力される電圧指令値Ｖｒｅｆの値は、ＣＰＵ２１２により、上記第１駆動トルクに対応した所定の電圧指令値（第１指令値に相当。以下適宜「第１電圧指令値」という）となるように制御される。すなわち、モータ駆動回路２１９は、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、入力された第１電圧指令値に対応した一定値とするような定トルク制御を行う。

＜印字済み粘着テープの張力増大＞
ここで、上記のような第１電圧指令値を用いた定トルク制御が行われる場合であっても、何らかの理由で印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなることがあり得る。

例えば粘着テープ１５０の幅（テープ幅）が比較的狭い場合には、ロール状に巻回された後に印字済み粘着テープ１５０″同士の密着面積が小さいことから印字済み粘着テープ１５０″が強く締め付けられて印字済み粘着テープ１５０″の張力が過大となりやすい。また例えば巻芯４１の外径が比較的小さい場合には、定トルク制御の下では上記巻芯４１による印字済み粘着テープ１５０″の巻き取りが行われるときに印字済み粘着テープ１５０″に与える張力が大きくなりやすい。また例えば粘着テープ１５０の種類（テープ種類）が布等の摩擦係数が比較的小さいものである場合には、搬送ローラ１２の駆動に打ち勝ってモータ駆動回路２１９の駆動トルクが強く作用して印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなりやすい。また例えば巻芯４１により巻き取られてロール状に巻回される印字済み粘着テープ１５０″の長さ（以下適宜「巻取テープ長」という）が比較的短い場合には、印字済み粘着テープロールＲ２全体の外径が比較的小さく、定トルク制御の下では前述したように印字済み粘着テープ１５０″に与える張力が大きくなりやすい。

これらの場合、印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなることで、印字済み粘着テープロールＲ２内でその力を逃がそうとする。この結果、印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなるときは、例えば図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に対比させて示すように、本来のロール態様（図９（ａ）参照）に対し、印字済み粘着テープロールＲ２内で印字済み粘着テープ１５０″が幅方向に位置ずれし（図９（ｂ）参照）、いわゆるテレスコピック状のロール変形が発生したり、印字済み粘着テープロールＲ２内の印字済み粘着テープ１５０″に含まれる粘着剤がロール表面にはみ出る（図９（ｃ）参照）。

＜電圧指令値の補正＞
本実施形態では、上述した第１電圧指令値を用いた定トルク制御の実行時に上記理由により上記のように印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなる可能性に対応し、ＣＰＵ２１２が、モータ駆動回路２１９に出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を、第１電圧指令値から、上記テープ幅、巻芯４１の外径（外径寸法）、テープ種類、及び巻取テープ長に応じた、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルク（第２駆動トルクに相当。以下適宜「第２駆動トルク」という）、に対応した電圧指令値（第２指令値に相当。以下適宜「第２電圧指令値」という）に補正する。具体的には、上記のように印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなり得る場合には、電圧指令値Ｖｒｅｆの値は、第１電圧指令値よりも粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクが小さくなるような第２電圧指令値に補正される。

この際、上記巻取テープ長が、巻芯４１が印字済み粘着テープ１５０″を順次巻き取っていくときに増加していき、印字済み粘着テープロールＲ２全体の外径が、時々刻々と増加していくことに対応し、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を、第１電圧指令値から、上記第２電圧指令値としての複数の値に動的に補正する。具体的には、上記巻取テープ長が長くなるにつれて、第２電圧指令値が大きく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が小さく）なるように補正される。

＜補正量テーブル＞
本実施形態では、上記補正時の第１電圧指令値の補正量を得るために、上記テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長の組み合わせに応じた、第１電圧指令値の補正量、を表す補正量テーブルが、上記ＲＯＭ２１４に記憶されている。図１０に、補正量テーブルの例を示す。

図１０に示す例では、テープ幅は、１５［ｍｍ］、３８［ｍｍ］、５０［ｍｍ］の３種類が用意されている。また、巻芯４１の外径（図中では「巻芯外径」と記載）は、７５［ｍｍ］、３０［ｍｍ］の２種類が用意されている。また、テープ種類は、ＯＰＰ材料（延伸ポリプロピレン。図中では「ＯＰＰ」と記載）、ＰＥＴ材料（ポリエチレンテレフタラート。図中では「ＰＥＴ」と記載）、布材料（図中では「ＦＡＢ」と記載）の３種類が用意されている。また、巻取テープ長は、巻取テープ長の最大値を３０［ｍ］として、０［ｍ］以上５［ｍ］未満の段階（図中では煩雑防止のため「０−４」と記載）、５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の段階（図中では煩雑防止のため「５−９」と記載）、１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の段階（図中では煩雑防止のため「１０−１４」と記載）、１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の段階（図中では煩雑防止のため「１５−１９」と記載）、２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の段階（図中では煩雑防止のため「２０−２４」と記載）、２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の段階（図中では煩雑防止のため「２５−３０」と記載）の６段階が用意されている。そして、これらテープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長の組み合わせに応じて、第１電圧指令値の補正量（単位［％］。図中ではマイナスであるものは数値の前に「△」を記載）が定められている。

例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合には補正量は△４０［％］であり、巻取テープ長が５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には補正量は△４０［％］であり、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合には補正量は△３５［％］であり、巻取テープ長が１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には補正量は△３５［％］であり、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合には補正量は△３０［％］であり、巻取テープ長が２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には補正量は△３０［％］である。

また例えば、テープ幅が５０［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合には補正量は△１５［％］であり、巻取テープ長が５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には補正量は△１５［％］であり、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合には補正量は△１０［％］であり、巻取テープ長が１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には補正量は△１０［％］であり、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合には補正量は△５［％］であり、巻取テープ長が２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には補正量は△５［％］である。

また例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合には補正量は△５０［％］であり、巻取テープ長が５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には補正量は△５０［％］であり、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合には補正量は△４５［％］であり、巻取テープ長が１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には補正量は△４５［％］であり、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合には補正量は△４０［％］であり、巻取テープ長が２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には補正量は△４０［％］である。

また例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類が布材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合には補正量は△４５［％］であり、巻取テープ長が５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には補正量は△４５［％］であり、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合には補正量は△４０［％］であり、巻取テープ長が１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には補正量は△４０［％］であり、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合には補正量は△３５［％］であり、巻取テープ長が２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には補正量は△３５［％］である。

以下、図１１を参照しつつ、上記補正量テーブル用いた第１電圧指令値の補正手法の例について説明する。図１１には、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、テープ幅が５０［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類が布材料のときの、巻取テープ長、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルク、及び電圧指令値Ｖｒｅｆの関係をグラフ化して示している。図中では、第１駆動トルクをＴ１、当該第１駆動トルクＴ１に対応した第１電圧指令値をＶｒｅｆ１として示している。

図１１に示すように、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合及び５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には、補正量は△４０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を４０［％］減した０．６Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合及び１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には、補正量は△３５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を３５［％］減した０．６５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合及び２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には、補正量は△３０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を３０［％］減した０．７Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とする。

同様に、テープ幅が５０［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合及び５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には、補正量は△１５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を１５［％］減した０．８５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合及び１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には、補正量は△１０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を１０［％］減した０．９Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合及び２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には、補正量は△５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を５［％］減した０．９５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とする。

また同様に、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合及び５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には、補正量は△５０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を５０［％］減した０．５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合及び１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には、補正量は△４５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を４５［％］減した０．５５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合及び２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には、補正量は△４０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を４０［％］減した０．６Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とする。

また同様に、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類が布材料のとき、巻取テープ長が０［ｍ］以上５［ｍ］未満の場合及び５［ｍ］以上１０［ｍ］未満の場合には、補正量は△４５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を４５［％］減した０．５５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が１０［ｍ］以上１５［ｍ］未満の場合及び１５［ｍ］以上２０［ｍ］未満の場合には、補正量は△４０［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を４０［％］減した０．６Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とし、巻取テープ長が２０［ｍ］以上２５［ｍ］未満の場合及び２５［ｍ］以上３０［ｍ］以下の場合には、補正量は△３５［％］であるので、第１電圧指令値Ｖｒｅｆ１を３５［％］減した０．６５Ｖｒｅｆ１を第２電圧指令値とする。

ここで、テープ幅以外の条件が同等の、例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、及び、テープ幅が５０［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のときを対比して分かるように、テープ幅が１５［ｍｍ］の場合の方が、テープ幅が５０［ｍｍ］の場合よりも、第２電圧指令値が小さく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が大きく）なるように補正されている。

また、巻芯４１の外径以外の条件が同等の、例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、及び、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のときを対比して分かるように、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］の場合の方が、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］の場合よりも、第２電圧指令値が小さく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が大きく）なるように補正されている。

また、テープ種類以外の条件が同等の、例えば、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料のとき、及び、テープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類が布材料のときを対比して分かるように、テープ種類が布材料の場合の方が、テープ種類がＯＰＰ材料の場合よりも、第２電圧指令値が小さく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が大きく）なるように補正されている。

また、テープ幅、巻芯４１の外径、及びテープ種類が同等の、例えばテープ幅が１５［ｍｍ］で、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ］で、テープ種類がＯＰＰ材料であるときにおける各巻取テープ長の段階を対比して分かるように、巻取テープ長が短い段階の方が、巻取テープ長が長い段階によりも、第２電圧指令値が小さく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が大きく）なるように補正されている。言い換えれば、巻取テープ長が長くなるにつれて、第２電圧指令値が大きく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が小さく）なるように補正されている。

＜第２電圧指令値を用いた定トルク制御＞
そして、ＣＰＵ２１２が、（上記第１電圧指令値よりも小さい）補正後の上記第２電圧指令値をモータ駆動回路２１９に出力する。具体的には、ＣＰＵ２１２は、巻取テープ長が長くなるにつれて、値が大きくなる（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が小さくなる）ように補正された、複数の（上記第１電圧指令値よりも小さい）補正後の上記第２電圧指令値を、モータ駆動回路２１９に順次出力する。そして、モータ駆動回路２１９が、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、入力された第２電圧指令値に対応した一定値とするような定トルク制御を行う。これにより、印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなるのを防止することができる。

＜制御フロー＞
以下、図１２を参照しつつ、上述した手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される処理内容について説明する。

図１２において、例えば操作者により印刷装置１の電源がオンにされることにより、図１２のフローチャートに示す処理が開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の印字済み粘着テープ１５０″の作成開始操作に対応した、印字済み粘着テープ１５０″の作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定は満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）ループ待機する。作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に対応した、作成する印字済み粘着テープ１５０″のテープ搬送方向に沿った全長を表す全長データが入力されたか否かを判定する。全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定は満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に基づく、粘着テープ１５０に繰り返し印字形成する上記１つの単位印字データが入力されたか否かを判定する。単位印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定は満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。単位印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。

ステップＳ２０５では、ＣＰＵ２１２は、予め設定された所定の印刷速度が実現するように、公知の手法により（印字ヘッド１１の駆動制御と同期する形で）上記モータ駆動回路２１９への電圧指令値Ｖｒｅｆを設定する、電圧指令値設定処理を実行する。このときの電圧指令値Ｖｒｅｆは、予め適宜に定められた標準値である上記第１電圧指令値となるように設定される。なお、詳細な説明を省略するが、この設定されたモータ駆動回路２１９への電圧指令値Ｖｒｅｆに対応して、上記モータ駆動回路２１８への電圧指令値Ｖｒｅｆ及び上記モータ駆動回路２２０への電圧指令値Ｖｒｅｆも併せて設定される。その後、ステップＳ１００に移る。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１２は、上記モータ駆動回路２１９へ出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を、上記ステップＳ２０５で設定された第１電圧指令値から、上記第２電圧指令値に補正する、電圧指令値補正処理（詳細は後述の図１３参照）を実行する。

＜電圧指令値補正処理＞
以下、図１３を参照しつつ、上記ステップＳ１００の電圧指令値補正処理の詳細手順について説明する。

図１３において、まず、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ２１２は、上記巻芯４１の外径の情報（巻芯４１の外径情報）を取得する。このとき、巻芯４１の外径情報は、適宜のセンサにより、装着された巻き取り機構４０の種類を検出することにより取得してもよいし、操作者による操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作入力結果に基づき取得にしてもよい。

その後、ステップＳ１０２で、ＣＰＵ２１２は、上記テープ種類の情報（テープ種類情報）を取得する。このとき、テープ種類情報は、適宜のセンサにより、装着されたテープカートリッジＴＫの種類を検出することにより取得してもよいし、操作者による操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作入力結果に基づき取得してもよい。

そして、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ２１２は、上記テープ幅の情報（テープ幅情報）を取得する。このとき、テープ幅情報は、上記同様、適宜のセンサにより、装着されたテープカートリッジＴＫの種類を検出することにより取得してもよいし、操作者による操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作入力結果に基づき取得してもよい。

その後、ステップＳ１３０では、ＣＰＵ２１２は、前述の図１０に示す補正量テーブルを参照して、上記ステップＳ１０１で取得された巻芯４１の外径情報と、上記ステップＳ１０２で取得されたテープ種類情報と、上記ステップＳ１０３で取得されたテープ幅情報と、上記巻取テープ長の情報（すなわち０［ｍ］）との組み合わせに応じた補正量を抽出する。そして、ＣＰＵ２１２は、抽出した補正量を用いて、上記ステップＳ２０５で設定された第１電圧指令値を補正し、上記第２電圧指令値とする。これにより、このルーチンに示す処理を終了し、ステップＳ２１０に移る。

図１２に示すように、ステップＳ２１０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号（すなわち上記ステップＳ２０５及びステップＳ２１０での設定・補正に沿った電圧指令値Ｖｒｅｆ）を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用（図中では「ＡＤ」と記載）モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。特に、粘着巻取用モータＭ２は、上記ステップＳ１００で補正後の第２電圧指令値を入力したモータ駆動回路２１９により、駆動トルクが当該第２電圧指令値に対応した一定値となるように駆動制御される。これにより、上記粘着テープ１５０、印字済み粘着テープ１５０′、及び印字済み粘着テープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」という）と、上記印字済み粘着テープ１５０″の巻き取りとが開始される。

そして、ステップＳ２１５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で入力された単位印字データに基づき、公知の手法により、印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態までテープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合はステップＳ２１５の判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）ループ待機する。印字開始位置に到達したらステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、粘着テープ１５０に、上記ステップＳ２０４で入力された単位印字データに対応した単位印字イメージの繰り返し印字形成を開始する。その後、ステップＳ２２５に移る。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１２は、上記巻取テープ長の情報（巻取テープ長情報）を取得する。このとき、巻取テープ長情報は、適宜の公知の手法で取得すれば足り、例えば、適宜のセンサにより印字済み粘着テープロールＲ２の外径寸法を検出しその検出結果に基づき算出して取得してもよいし、テープ搬送動作開始後のテープ搬送量をパルスモータである搬送用モータＭ１への制御パルス信号に含まれるパルス数に基づき算出して取得する等でもよい。

その後、ステップＳ２３０で、ＣＰＵ２１２は、前述の図１０に示す補正量テーブルを参照して、上記ステップＳ１０１で取得された巻芯４１の外径情報と、上記ステップＳ１０２で取得されたテープ種類情報と、上記ステップＳ１０３で取得されたテープ幅情報と、上記ステップＳ２２５で取得された巻取テープ長情報との組み合わせに応じた補正量を抽出する。そして、ＣＰＵ２１２は、抽出した補正量を用いて、上記ステップＳ２０５で設定された第１電圧指令値を補正し、上記第２電圧指令値とすることで、第２電圧指令値を現在の巻取テープ長に応じた値とする。すなわち、このステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１２は、巻芯４１が印字済み粘着テープ１５０″を順次巻き取っていくときに増加していく上記巻取テープ長に応じた補正量を用いて、モータ駆動回路２１９へ出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を、第２電圧指令値としての複数の値に動的に補正する。これ以降は、粘着巻取用モータＭ２は、このステップＳ２３０で補正後の第２電圧指令値を入力したモータ駆動回路２１９により、駆動トルクが当該第２電圧指令値に対応した一定値となるように駆動制御される。

そして、ステップＳ２３８で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で入力された単位印字データに基づき、公知の手法により、印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態までテープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合はステップＳ２３８の判定は満たされず（Ｓ２３８：ＮＯ）上記ステップＳ２２０に戻って同様の手順を繰り返す。これにより、上述の繰り返し印字形成が続行される。印字終了位置に到達したらステップＳ２３８の判定が満たされ（Ｓ２３８：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、粘着テープ１５０に対する印字形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済み粘着テープ１５０′は、印字が存在しない空白状態となる。その後、ステップＳ２５５に移る。

ステップＳ２５５では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で入力された全長データに対応したカッター機構３０による切断位置（印字済み粘着テープロールＲ２として巻回される印字済み粘着テープ１５０″の、テープ搬送方向に沿った全長が操作者の意図する長さとなるような切断位置）までテープ搬送が到達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合はステップＳ２５５の判定は満たされず（Ｓ２５５：ＮＯ）ループ待機する。切断位置に到達したらステップＳ２５５の判定が満たされ（Ｓ２５５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、テープ搬送が停止する。

その後、ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力してカッターモータＭＣを駆動し、カッター機構３０の作動により印字済み粘着テープ１５０″の切断を行う。

そして、ステップＳ２７０で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済み粘着テープ１５０″を巻き取り機構４０の巻芯４１の外周部に巻き取る。

その後、ステップＳ２７５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合はステップＳ２７５の判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）ループ待機する。この所定時間は、印字済み粘着テープ１５０″を上記巻芯４１の外周部へと巻き取れるだけの時間でよい。所定時間が経過したらステップＳ２７５の判定が満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより、上記切断により生じた印字済み粘着テープ１５０″を確実に上記巻芯４１の外周部に巻き取ることができる。これにより、このフローチャートに示す処理を終了する。

なお、上記ステップＳ１００，Ｓ２２５，Ｓ２３０を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の指令値補正手段及びトルク補正手段として機能する。

＜本実施形態による効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、ＣＰＵ２１２が、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、テープ幅に応じて、第１駆動トルクから第２駆動トルク（上記の例では第１駆動トルクよりも小さい第２駆動トルク）に補正する。これにより、そのままでは上述のように印字済み粘着テープ１５０″の張力過大が生じ得る場合であっても、張力が過大となるのを防止することができる。この結果、印字済み粘着テープ１５０″の張力過大により生じ得る前述の印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれ（図９（ｂ）参照）を防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、巻芯４１の外径にも応じて、第１駆動トルクから第２駆動トルクに補正する。これにより、確実に上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ２１２は、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、テープ種類及び巻取テープ長にも応じて、第１駆動トルクから第２駆動トルクに補正する。これにより、確実に上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ２１２は、巻芯４１が印字済み粘着テープ１５０″を順次巻き取っていくときに増加していく巻取テープ長に応じて、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを第２駆動トルクとしての複数の値に動的に補正する。すなわち、本実施形態においては、印字済み粘着テープ１５０″がロール状に順次巻回されていくとき、その時々刻々と変化する印字済み粘着テープロールＲ２全体の外径の大きさに応じてきめ細やかに印字済み粘着テープ１５０″に与える張力が調整される。これにより、上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれをさらに確実に防止することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ２１２は、定トルク制御を行うモータ駆動回路２１９に出力する電圧指令値Ｖｒｅｆを、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長に応じて、第１駆動トルクに対応した第１電圧指令値から、第２駆動トルクに対応した第２電圧指令値（上記の例では第１電圧指令値よりも粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクが小さくなるような第２電圧指令値）に補正する。そして、モータ駆動回路２１９は、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、入力された第２電圧指令値に対応した一定値とするような定トルク制御を行う。これにより、そのままでは上述のように印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなり得る場合であっても、張力が大きくなるのを防止することができ、印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。また、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長のすべてに応じてきめ細やかに精度よく第１電圧指令値を補正することにより、確実に上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止することができる。

また、本実施形態では特に、ＣＰＵ２１２は、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長の組み合わせに応じた補正量を表す補正量テーブル（図１０参照）を参照して第１電圧指令値を補正し、第２電圧指令値とする。すなわち、予め算出した種々の場合の補正量をテーブルとして記憶しておいて用いることにより、複雑な処理を行うことなく簡素な処理で迅速かつ信頼性の高い補正を行うことができる。また、例えば将来的にテープ種類等が増え、補正量算出のためのパラメータ（上記の例ではテープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長等）が新たに加わったり値の範囲が拡張される場合であっても、テーブルのデータを補充又は更新するだけで容易に対応することができる。

また、本実施形態では特に、カッター機構３０が、巻芯４１により巻き取られる印字済み粘着テープ１５０″を切断し、印字済み粘着テープロールＲ２を作成する。これにより、印字済み粘着テープ１５０″を切断し印字済み粘着テープロールＲ２を作成する印刷装置１において上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止し、印字済み粘着テープロールＲ２のロール品質の低下を防止することができる。

また、本実施形態では特に、粘着テープ１５０を巻回した粘着テープロールＲ１を使用し、巻芯４１は、印字済み粘着テープ１５０″を外周部に巻き取る。これにより、剥離材層１５１を引き剥がした印字済み粘着テープ１５０″を巻芯４１の外周部に順次ロール状に巻き取る（＝印字済み粘着テープロールＲ２を形成する）印刷装置１において上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれを防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。また、本実施形態においては、そのままでは張力が大きいことにより上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや前述の印字済み粘着テープロールＲ２のロール側面への粘着剤のはみ出しが生じ得る場合であっても、第１電圧指令値よりも粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクが小さくなるような第２電圧指令値に補正することで、上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや前述の印字済み粘着テープロールＲ２のロール側面への粘着剤のはみ出しの発生を防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について説明する。

（１）補正量の設定態様をシンプル化する場合
上記実施形態においては、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長のすべての組み合わせに応じた補正量を用いて、第１電圧指令値の補正を行ったが、これに限られない。すなわち、補正量を、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長のうち、少なくともテープ幅を含む一部に応じて、設定してもよい。

例えば、図１４に、テープ幅及び巻芯４１の外径の組み合わせに応じた補正量を表す補正量テーブルの例を示す。図１４に示す例では、テープ幅は、前述の図１０と同様の３種類が用意され、巻芯４１の外径は、前述の図１０と同様の２種類が用意されており、これらテープ幅及び巻芯４１の外径の組み合わせに応じて、第１電圧指令値の補正量が定められている。

また例えば、図１５に、テープ幅のみに応じた補正量を表す補正量テーブルの例を示す。図１５に示す例では、テープ幅は、前述の図１０と同様の３種類が用意されており、このテープ幅のみに応じて、第１電圧指令値の補正量が定められている。

本変形例によれば、少なくともテープ幅に応じて第１電圧指令値を補正することで、上記実施形態と同様、印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや印字済み粘着テープロールＲ２のロール側面への粘着剤のはみ出しの発生を防止することができる。

（２）補正量テーブルを用いずに補正量の算出を行う場合
すなわち、上記実施形態や（１）の変形例のように補正量テーブルを参照して補正量を抽出するのではなく、予め定められた計算式パラメータを用いた演算により補正量を算出してもよい。

図１６に、計算式パラメータを用いた演算による補正量算出手法の例を示す。

図１６に示す例では、上記「テープ幅」、「巻取テープ長」、「テープ種類」、及び「巻芯４１の外径（図中では「巻芯外径」と記載）」のそれぞれについて、所定の計算式パラメータ（以下適宜、単に「パラメータ」という）の値が数量的に対応付けられている。

すなわち、テープ幅が１５［ｍｍ］の場合には、パラメータ△４５［％］が対応付けられ、テープ幅が３８［ｍｍ］の場合には、パラメータ△１５［％］が対応付けられ、テープ幅が５０［ｍｍ］の場合には、パラメータ△１０［％］が対応付けられている。

また、巻取テープ長については、「現在の巻取テープ長×０．５」の値が、パラメータとして対応付けられている。

さらに、テープ種類がＯＰＰ材料（図中では「ＯＰＰ」と記載）の場合には、パラメータ０［％］が対応付けられ、テープ種類がＰＥＴ材料（図中では「ＰＥＴ」と記載）の場合には、パラメータ０［％］が対応付けられ、テープ幅が布材料（図中では「ＦＡＢ」と記載）の場合には、パラメータ△５［％］が対応付けられている。

またさらに、巻芯４１の外径が７５［ｍｍ」の場合には、パラメータ０［％］が対応付けられ、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ」の場合には、パラメータ△１０［％］が対応付けられている。

そして、第１電圧指令値の補正量を求める際には、「テープ幅」のパラメータ値から「巻取テープ長」のパラメータ値を減算し、さらに、「テープ種類」のパラメータ値及び「巻芯４１の外径」のパラメータ値を加算することにより、算出を行う。図示の例では、テープ幅が１５［ｍｍ］（対応するパラメータ値は△４５［％］）、巻取テープ長が２０［ｍ］（対応するパラメータ値は２０×０．５）、テープ種類が布材料（対応するパラメータ値は△５［％］）、巻芯４１の外径が３０［ｍｍ］（対応するパラメータ値は△１０［％］）となっており、この結果、最終的に求められる補正量は、△４５−（２０×０．５）＋△５＋△１０＝△５０［％］となる。

本変形例の手法であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（３）環境温度も加味して補正を行う場合
すなわち、上記テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長に加え、印刷装置１の周囲の環境温度にも応じて、第１電圧指令値の補正を行ってもよい。

例えば環境温度が比較的高い場合には、動作時の機械的負荷が軽くなり、上記印字済み粘着テープ１５０″に付加されるトルクが増大し、印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなることから、上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや印字済み粘着テープロールＲ２のロール側面への粘着剤のはみ出しが生じやすい傾向となる。

本変形例では、図示を省略するが、ＣＰＵ２１２は、印刷装置１の周囲の環境温度を検出する環境温度センサにも接続されており、ＲＯＭ２１４には、上記テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、巻取テープ長、及び環境温度の組み合わせに応じた、第１電圧指令値の補正量、を表す補正量テーブルが記憶されている。

そして、ＣＰＵ２１２は、上記補正量テーブルを参照して、取得したテープ幅情報と、取得した巻芯４１の外径情報と、取得したテープ種類情報と、取得した巻取テープ長情報と、上記環境温度センサから取得した環境温度の情報（環境温度情報）との組み合わせに応じた補正量を抽出し、抽出した補正量を用いて、第１電圧指令値を補正し、第２電圧指令値とする。

本変形例によれば、ＣＰＵ２１２は、環境温度をも加味して第１電圧指令値を第２電圧指令値に補正する。これにより、上記印字済み粘着テープ１５０″の幅方向への位置ずれや印字済み粘着テープロールＲ２のロール側面への粘着剤のはみ出しの発生をさらに確実に防止することができる。

なお、上記の例では、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、巻取テープ長、及び環境温度のすべての組み合わせに応じた補正量を用いて、第１電圧指令値の補正を行ったが、補正量を、テープ幅、巻芯４１の外径、テープ種類、及び巻取テープ長のうち、少なくともテープ幅を含む一部と、環境温度とに応じて、設定してもよい（あるいは上記（２）の変形例のように演算により算出してもよい）。

（４）印字済み粘着テープの張力が小さくなる場合
以上においては、印字済み粘着テープ１５０″の張力が大きくなる場合を例にとって説明したが、これに限られず、逆に、印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなる場合もあり得る。

例えばテープ幅が比較的広い場合には、ロール状に巻回された後に印字済み粘着テープ１５０″同士の密着面積が大きいことから印字済み粘着テープ１５０″の張力が過小となりやすい。また例えば巻芯４１の外径が比較的大きい場合には、定トルク制御の下では上記巻芯４１による印字済み粘着テープ１５０″の巻き取りが行われるときに印字済み粘着テープ１５０″に与える張力が小さくなりやすい。また、テープ種類が樹脂等の摩擦係数が比較的大きいものである場合には、印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなりやすい。また例えば巻取テープ長が比較的長い場合には、印字済み粘着テープロールＲ２全体の外径が比較的大きく、定トルク制御の下では上述したように印字済み粘着テープ１５０″に与える張力が小さくなりやすい。また例えば環境温度が比較的低い場合には、動作時の機械的負荷が重くなり、印字済み粘着テープ１５０″に付加されるトルクが減少し、印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなりやすい。

これらの場合、印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなることで、例えば図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）に対比させて示すように、本来のロール態様（図１７（ａ）参照）に対し、印字済み粘着テープロールＲ２内の印字済み粘着テープ１５０″の積層構造中に隙間が生じ（図１７（ｂ）参照）、いわゆるテープ浮き（巻き巣）が発生したり、上記積層構造中に弛みが生じ（図１７（ｃ）参照）、いわゆるギヤ状のロール変形が発生する。

本変形例では、前述した第１電圧指令値を用いた定トルク制御の実行時に上記理由により上記のように印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなる可能性に対応し、ＣＰＵ２１２が、上記実施形態等と同様の手法により、モータ駆動回路２１９に出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を、第１電圧指令値から、当該第１電圧指令値よりも粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクが大きくなるような第２電圧指令値に補正する。この際、ＣＰＵ２１２は、上記巻取テープ長が長くなるにつれて、第２電圧指令値が大きく（言い換えれば第１電圧指令値の補正量が大きく）なるように補正する。そして、ＣＰＵ２１２が、（上記第１電圧指令値よりも大きい）補正後の上記第２電圧指令値をモータ駆動回路２１９に出力し、モータ駆動回路２１９が、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、入力された第２電圧指令値に対応した一定値とするような定トルク制御を行う。

本変形例によれば、そのままでは上記のように印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなり得る場合であっても、張力が小さくなるのを防止することができる。この結果、印字済み粘着テープ１５０″の張力が小さくなることにより生じ得る前述の印字済み粘着テープロールＲ２内の隙間や弛みを防止し、正しい態様の印字済み粘着テープロールＲ２を形成することができる。

（５）その他
以上においては、ＣＰＵ２１２が、モータ駆動回路２１９へ出力する電圧指令値Ｖｒｅｆの値を補正することで、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、第１駆動トルクから第２駆動トルクに補正する場合を例にとって説明したが、これに限られない。例えば、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９へ出力する電圧指令値Ｖｒｅｆ以外の、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクに対応したパラメータの値を補正することで、粘着巻取用モータＭ２の駆動トルクを、第１駆動トルクから第２駆動トルクに補正してもよい。

なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。

また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」等という意味である。但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。

また、図７及び図８に示す矢印は、信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１２及び図１３に示すフローチャートは、本発明を図示する手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ 印刷装置
３ 第１収納部（収納部）
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
３０ カッター機構（切断手段）
３９ 巻芯（第１巻芯）
４１ 巻芯（第２巻芯）
１５０ 粘着テープ（被印字粘着テープ、被印字テープ）
１５０′ 印字済み粘着テープ（印字済みテープ）
１５０″ 印字済み粘着テープ（印字済みテープ）
２１２ ＣＰＵ
２１４ ＲＯＭ（記憶手段）
２１９ モータ駆動回路
Ｍ２ 粘着巻取用モータ（巻芯駆動手段）
Ｒ１ 粘着テープロール（被印字粘着テープロール、被印字テープロール）

Claims (5)

1. 第１巻芯の外周部に被印字テープを巻回した被印字テープロールを収納可能な収納部と、
   前記収納部に収納された前記被印字テープロールから繰り出された前記被印字テープに接触しつつ搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラに対向して設けられ、当該搬送ローラにより搬送される前記被印字テープに対し、所定の印刷速度で所望の印字を形成し、印字済みテープとする印字ヘッドと、
   前記印字済みテープを外周部に順次巻き取ってロール状とする第２巻芯を駆動する巻芯駆動手段と、
   前記巻芯駆動手段の駆動トルクを、入力された指令値に対応した一定値とする定トルク制御を行う定トルク制御手段と、
   前記巻芯駆動手段の駆動トルクを、予め標準値として定められた第１駆動トルクから、前記被印字テープのテープ幅、前記第２巻芯の外径寸法、前記被印字テープのテープ種類、及び、前記印字済みテープの長さのうち、少なくとも前記テープ幅を含む一部と、環境温度と、に応じた第２駆動トルクに補正するトルク補正手段と、
   を有し、
   前記トルク補正手段は、
   前記定トルク制御手段へ出力する前記指令値を、前記第１駆動トルクに対応した第１指令値から、前記第２駆動トルクに対応した第２指令値に補正する指令値補正手段である
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   前記指令値補正手段は、
   前記テープ幅、前記第２巻芯の外径寸法、前記テープ種類、前記印字済みテープの長さ、及び、前記環境温度、のすべてに応じて前記第１指令値を補正し前記第２指令値とする
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
   前記テープ幅、前記第２巻芯の外径寸法、前記テープ種類、前記印字済みテープの長さ、及び、前記環境温度、の組み合わせに応じた補正量を表す補正量テーブルを記憶する記憶手段を有し、
   前記指令値補正手段は、
   前記記憶手段に記憶された前記補正量テーブルを参照して前記第１指令値を補正し前記第２指令値とする
   ことを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記第２巻芯により巻き取られる前記印字済みテープを切断し、ロール状の１つの印刷物を作成する切断手段を有する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記被印字テープロールは、
   基材層、前記基材層を被着体に貼り付けるための粘着剤層、及び、前記粘着剤層を覆う剥離材層、を備えた前記被印字テープとしての被印字粘着テープを巻回した被印字粘着テープロールであり、
   前記第２巻芯は、
   前記搬送ローラにより搬送され前記印字ヘッドにより前記印字が形成された前記印字済みテープとしての印字済み粘着テープから前記剥離材層が引き剥がされた前記印字済み粘着テープを巻芯の外周部に巻き取る
   ことを特徴とする印刷装置。
   

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