JP6222561B2 - 印刷物作成装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷物を作成する印刷物作成装置に関する。

裏面に糊面を備えた粘着テープを搬送しつつ、所望の印字を形成する印刷物作成装置（印刷機）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術において、印字が形成された粘着テープ（耐洗文字入りテープ）は、芯材まわりに順次巻き取られることで、ロール状の印刷物が作成される。

実用新案登録第３０９３９５８号公報

上記のようなテープ巻き取りによって印刷物が作成される場合、その印刷物中に巻回して含まれている印字済みの粘着テープの長さを知りたいというニーズがある。しかしながら、巻き取りが終わって印刷物が完成してしまった後では、その印刷物中の印字済みの粘着テープの長さを確認するのは困難となる。したがって、印刷物の作成途中に何らかの手法で巻き取られる粘着テープの長さを検出する必要があるが、上記従来技術においては、このような点について、特に配慮されていなかった。

本発明の目的は、印刷物中に巻回して含まれる印字済み粘着テープの長さを確実に取得でき、ユーザの利便性を向上できる、印刷物作成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、粘着テープを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送される前記粘着テープに対し所望の印字を形成して印字済み粘着テープとする印字ヘッドと、前記印字済み粘着テープを所定の軸心まわりに順次巻き取ってロール状とする、巻き取り機構と、前記巻き取り機構により巻回される前記印字済み粘着テープを切断し、前記ロール状の１つの印刷物を作成する切断手段と、前記印刷物の作成開始前の準備動作時におけるテープ搬送量を含まない、前記巻き取り機構による前記印字済み粘着テープの巻き取り量を検出する巻き取り検出手段と、を有し、前記巻き取り検出手段は、前記搬送ローラと前記印字ヘッドとの協働により前記印字済み粘着テープが生成されているとき、生成された前記印字済み粘着テープの搬送方向に沿った長さの累計から、前記印字ヘッドから前記印刷物のロール外形までの搬送方向に沿った第１離間距離を差し引いた、ロール巻回量を算出する巻回量算出手段と、前記印字済み粘着テープの生成が開始された後、前記印字ヘッドによる印字形成が停止されて前記切断手段による切断が行われたとき、前記巻回量算出手段により算出された前記ロール巻回量に対し、前記切断手段による切断位置から前記印刷物のロール外形までの第２離間距離を加えた値を、最終的な巻き取り量として決定する、巻き取り量決定手段と、を備えることを特徴とする。

本願発明の印刷物作成装置においては、所定の準備動作が行われた後、粘着テープが搬送ローラによって搬送されると、その搬送される粘着テープに対し、印字ヘッドによって所望の印字が形成される。印字が形成された印字済み粘着テープは、巻き取り機構によって所定の軸心まわりに順次巻き取られ、さらに切断手段によって切断されることで、ロール状の１つの印刷物が作成される。

このようにして印字済み粘着テープの巻き取りによって印刷物が作成される場合、巻き取りが終わって印刷物が完成してしまった後では、その印刷物中に巻回して含まれている印字済み粘着テープの長さを確認するのは困難となる。そこで、本願発明では、印刷物の作成途中である印字済み粘着テープを巻回している最中において、巻き取り検出手段が、上記印字済み粘着テープの巻き取り量を検出する。これにより、印刷物中に巻回して含まれている上記印字済み粘着テープの長さを、確実に取得することができる。このとき、巻き取り検出手段は、印刷物作成開始前の準備動作時において生じうるテープ搬送量については、巻き取り量として検出しないようにすることで、上記印字済み粘着テープの長さを正確に取得することができる。これにより、ユーザの利便性を向上することができる。

本発明によれば、印刷物中に巻回して含まれる印字済み粘着テープの長さを確実に取得でき、ユーザの利便性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 準備処理におけるテープ搬送・巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・印字形成・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 印刷物作成時におけるテープ搬送・切断・テープ巻き取り挙動等を表す説明図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 図１０のステップＳ１００の詳細手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷物作成装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２に対して相対的に離反・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａの上記閉じ位置（図１、図２の状態）では印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接し、第１開閉カバー８ａの上記開き位置（図３、図４の状態）では、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反する。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２〜図４に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫ（図２参照）が着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された第１ロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、第１ロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記第１ロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第１ロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により第１ロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

第１ロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。第１ロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（粘着テープに相当：後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２〜図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて所望の印字を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。このインクリボンカートリッジＲＫは、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。インクリボンカートリッジＲＫは、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、が中央の連結部（図示省略）によって連結されている。連結部は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをインクリボンカートリッジＲＫ外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、第１ロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″（印字済み粘着テープに相当）とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３まわりに巻回されることで形成される、上記第３ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、第３ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、剥離材層巻回用の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、第３ロールＲ３は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記第３ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では第３ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３まわりに剥離材層１５１が巻回され第３ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に第３ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための、巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻き取り用モータＭ２により不図示のギア機構を介して駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻き取って積層する。これにより、巻き取り機構４０の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されて、第２ロールＲ２が形成される。

＜カッター機構＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ第２ロールＲ２の上流側に、カッター機構３０（切断手段に相当）が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図６参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に第１ロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に第３ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

このとき、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された第１ロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により所望の印字が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて第３ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の外周側に巻回されて第２ロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、第２ロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は第２ロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。なお、この切断後において、第２ロールＲ２に巻回されている印字済みテープ１５０″が、各請求項記載の印刷物に相当している。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、第１ロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された第１ロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、第１ロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、第２ロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を上述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図６を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図６において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記第２ロールＲ２を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記第３ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１の発熱素子の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図１０、図１１のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０４参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶するイメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージを、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する。

＜実施形態の特徴＞
本実施形態の特徴は、上記のようにして行われる、被印字テープ１５０の搬送、被印字テープ１５０への印字形成、及び、印字済みテープ１５０″の巻き取り、による上記印刷物の作成において、上記巻き取り機構４０によって順次巻き取られる印字済みテープ１５０″の長さを正確に取得する手法にある。以下、その詳細を、図７、図８、及び図９に基づき詳細に説明する。

＜準備処理＞
本実施形態では、上述のような搬送・印字形成等を行う前に、所定の準備処理が行われる。図７（ａ）〜（ｃ）に、この準備処理の工程を模式的に示す。まずユーザは、テープカートリッジＴＫの第１ロールＲ１から手動で被印字テープ１５０を繰り出し、繰り出した被印字テープ１５０を搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通す（図７（ａ）参照）。このとき、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を搬送方向に回転させるように、搬送用モータＭ１を制御する。なお、このようにして搬送ローラ１２と印字ヘッド１１の間に通され、それらの下流側に進出した被印字テープ１５０を、説明の便宜上、テープ１５０−０と称する。このテープ１５０−０は、後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０′に対応する部位である。

その後、ユーザは、上記テープ１５０−０から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープ１５０−１（後述の印字ヘッド１１による印字形成開始後における印字済みテープ１５０″に対応する部位）の先端を、第２ロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０の巻芯４１（図４参照）に固定する。これにより、これ以降の巻芯４１の回転に伴うテープ１５０−１及び上記印字済みテープ１５０″の巻回によって上記第２ロールＲ２が形成されることとなる。その一方で、ユーザは、テープ１５０−０から引き剥がした剥離材層１５１の先端を、第３ロールＲ３を形成するための巻芯２９（図５参照）に固定する（図７（ｂ）参照）。これにより、これ以降の巻芯２９の回転に伴う剥離材層１５１の巻回によって上記第３ロールＲ３が形成されることとなる。

この状態で、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯４１だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２を制御する（図７（ｂ）参照）。これにより、剥離材層１５１が引き剥がされた上記テープ１５０−１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯４１とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯４１の回転が停止して、張力が作用した状態となる。なお、このようにテープ１５０−１に張力が作用しているはずの時点で、巻芯４１の回転が検出された場合には、巻芯４１に対するテープ１５０−１の先端の固定が不良であるために巻芯４１（言い換えれば第２ロールＲ２）が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１３５、ステップＳ１９０参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、搬送ローラ１２を停止させると共に、上記巻芯２９だけを巻き取り方向に回転させるように、搬送用モータＭ１、剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（図７（ｃ）参照）。これにより、テープ１５０−０から引き剥がされた剥離材層１５１は、停止した搬送ローラ１２と巻き取り方向に回転する巻芯２９（言い換えれば第３ロールＲ３）とによって引っ張られ、弛みが除去された時点で巻芯２９の回転が停止して、張力が作用した状態となる。またこのとき、上記第２ロールＲ２のみの回転でのテープ１５０−０の引き込みにより、テープ１５０−０と剥離材層１５１との剥離点が移動した場合でも、元の位置に戻すことができる（図７（ｃ）中の破線部参照）。なお、このように剥離材層１５１に張力が作用しているはずの時点で第３ロールＲ３の回転が検出された場合には、上記巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、不具合を報知する（後述のステップＳ１５５、ステップＳ１９８参照）。

次に、ＣＰＵ２１２は所定の時間だけ、（印字動作をせずに）搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３を全て回転させるように、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３を制御する（特に図示せず）。この最終確認動作をすることにより、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の引き剥がし及び巻取り、等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを事前に確認できる。

＜印刷物の作成＞
上記準備処理の後、前述した搬送・印字形成による上記印刷物の作成が行われる。すなわち、既に述べたように、図７（ｃ）に示した状態から、被印字テープ１５０が搬送ローラ１２によって搬送されると、その搬送される被印字テープ１５０に対し、印字ヘッド１１によって所望の印字が形成され、印字済みテープ１５０′となる。印字済みテープ１５０′から剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、巻き取り機構４０によって軸心Ｏ２まわりに順次巻き取られ、さらにカッター機構３０によって切断されることで、印字済みテープ１５０″が巻回された１つの第２ロールＲ２が生成される。

このように印字済みテープ１５０″の巻き取りによって第２ロールＲ２が作成される場合、巻き取りが終わって第２ロールＲ２が完成してしまった後では、その第２ロールＲ２中に巻回して含まれている印字済みテープ１５０″の長さを確認するのは困難となる。そこで、本実施形態では、第２ロールＲ２の作成途中である印字済みテープ１５０″を巻回している最中において、上記印字済みテープ１５０″の巻き取り量が検出される。図８（ａ）〜（ｃ）及び図９（ａ）〜（ｂ）を用いて、この巻き取り量検出手法について説明する。

＜ロール巻回量の検出＞
図８（ａ）は、図７（ｃ）に示した上記準備処理完了後に、上記印字形成を開始した直後の状態を表している。図８（ａ）中の★印が、印字ヘッド１１による印字開始点Ｓを示す。図８（ａ）の状態から、前述のようにして、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送と、当該被印字テープ１５０への印字形成による印字済みテープ１５０′の生成及び搬送と、印字済みテープ１５０′からの剥離材層１５１の引き剥がしによる印字済みテープ１５０″の生成及び引き剥がされた剥離材層１５１の巻取りと、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取りと（以下適宜、これらを総称して「印刷物形成動作」という）、が開始される。これにより、上記印字開始点Ｓは搬送方向下流側へ移行し、第２ロールＲ２の外形に到達し（図８（ｂ）参照）、さらに上記印刷物形成動作が進むことで、上記印字開始点Ｓは第２ロールＲ２の最外周を周方向に沿って移動する（図８（ｃ）参照）。

このような挙動において、上記のように移動した印字開始点Ｓから印字ヘッド１１までの距離Ｌ（言い換えれば、印字形成により生成開始された印字済みテープ１５０″の長さの累計。図８（ｂ）及び図８（ｃ）参照）は、上記第２ロールＲ２中に含まれる印字済みテープ１５０″の長さに略対応している。但し、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、印字ヘッド１１で印字形成された印字済みテープ１５０″は、さらに印字ヘッド１１から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ１（第１離間距離に相当）だけ搬送方向に沿って搬送された後に、第２ロールＲ２のロール外形に到達して巻回される。したがって、厳密には、上記距離Ｌは、上記離間距離ｘ１だけ、第２ロールＲ２中に含まれる印字済みテープ１５０″の長さよりも長い（図８（ｃ）参照）。

そこで、本実施形態においては、上記に対応し、まず、上述のようにして印字済みテープ１５０″が生成されているときに、上述した印字ヘッド１１から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ１を上記距離Ｌから差し引いたＬ−ｘ１を算出し、ロール巻回量とする。

＜切断後、最終的な巻き取り量の決定＞
上記図８（ｃ）に示した状態からさらに印刷物形成動作が進むことで、上記印字開始点Ｓはさらに第２ロールＲ２の周方向に沿って移動する。そして、被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″が、印刷物作成動作の開始前に予め定められた特定の搬送方向位置となったら、図９（ａ）に示すように、搬送ローラ１２、第２ロールＲ２、及び第３ロールＲ３が全て回転を停止する。これにより上記被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、印字済みテープ１５０′の搬送、印字済みテープ１５０″の搬送及び巻取り、が停止する（なお、この停止状態で、カッター機構３０と印字ヘッド１１との間が非印字区間である上記テープ１５０−０となるように、上記停止に先んじたタイミングで印字形成は停止されている）。この状態で、カッター機構３０により、搬送ローラ１２と第２ロールＲ２との間で印字済みテープ１５０″が切断される（図９（ａ）参照）。

なお、図９（ａ）では、図示の煩雑を避けて構成を明確化するために、上記印字開始点Ｓが第２ロールＲ２の外形への到達位置から第２ロールＲ２上を周方向に略４／５周移動した時点で、上記切断が行われた場合を一例として示している。

その後、（搬送ローラ１２が停止した状態のまま）第２ロールＲ２が巻き取り方向に所定時間回転した後に停止するように、粘着巻取用モータＭ２が制御される。すなわち、カッター機構３０による印字済みテープ１５０″の切断完了後、第２ロールＲ２はただちに停止するのではなく、所定時間回転させた後に停止する。これにより、切断完了後に第２ロールＲ２を所定量回転させ、切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部が確実に第２ロールＲ２へと巻き取られる（図９（ｂ）参照）。これにより、上記印字開始点Ｓは第２ロールＲ２上をさらに進み、（上記図８（ｂ）に示した状態から）最終的に周方向に略１周分移動することとなる。

ここで、上記図９（ａ）に示した状態（印字開始点Ｓが第２ロールＲ２の外形への到達位置から周方向に略４／５周移動した状態）において、この時点までの印字済みテープ１５０″の巻き取り量は、上記巻回量（Ｌ−ｘ１）である。この図９（ａ）の状態では、印字済みテープ１５０″のうち当該停止の直前に印字ヘッド１１により印字形成された部分は、（まだ第２ロールＲ２に組み込まれるには至らず）カッター機構３０による切断位置と第２ロールＲ２のロール外形との中間部（後述の距離ｘ２の部分）に位置している。この部分は、図９（ａ）に示す切断時点では上記第２ロールＲ２に組み込まれていないが、上記図９（ｂ）を用いて説明したように、切断後に非印字形成状態で搬送が行われる（これにより上記テープ１５０−０が生じる）ことで巻き取られ、第２ロールＲ２に組み込まれる。したがって、前述したようにして第２ロールＲ２としてテープ印刷装置１から取り出されるときには、上記中間部に位置する部分（後述の距離ｘ２の部分）の印字済みテープ１５０″も第２ロールＲ２に含まれた状態となる。

そこで、上記に対応して、本実施形態においては、前述のようにして離間距離ｘ１が差し引かれる形で算出されていたロール巻回量Ｌ−ｘ１に対し、上記カッター機構３０の切断位置から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ２（第２離間距離に相当）が足し戻され、この足し戻された後の（Ｌ−ｘ１＋ｘ２）が最終的を巻き取り量とする（図９（ｂ）参照）。

なお、以上の説明においては、説明の便宜のために、印字済みテープ１５０″が周方向に１周のみ巻回された後に切断されることで、第２ロールＲ２が形成された場合を例にとって説明したが、実際は印字済みテープ１５０″が複数周順次巻回されて径方向に積層された後に切断され、第２ロールＲ２が形成される。

＜制御処理の内容＞
上記手法を実現するためにＣＰＵ２１２により実行される巻き取り検出の処理内容を、図１０及び図１１のフローにより説明する。なお図１０及び図１１中においては、紙面の都合上、各部の名称を適宜略記して示す（以下同様）。

図１０において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ１００において、ＣＰＵ２１２は、前述の準備処理を実行する。このステップＳ１００の詳細については後述する（図１１参照）。

上記ステップＳ１００の後、ステップＳ２０２に移り、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの上記印刷物の作成開始操作に対応した作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、作成する印刷物の長さ（言い換えれば、生成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長）を表す全長データが入力されたか否かを判定する。ユーザの意図する長さに対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。

ステップＳ２０４では、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１２での）ユーザの操作に対応して、上記被印字テープ１５０に印字形成する（この例ではテープ長さ方向に繰り返して印字形成する）１つのイメージを表す印字データが入力されたか否かを判定する。印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定が満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。

その後、ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りが開始される。

そして、ステップＳ２０６に移り、ＣＰＵ２１２は、前述した距離Ｌ（＝搬送ローラ１２と印字ヘッド１１との協働により生成される印字済みテープ１５０″の長さの累計）のカウントを開始する。具体的には、例えばパルスモータにより構成される搬送用モータＭ１に対し、モータ駆動回路２１８から出力される上記制御信号中に含まれるパルス数をカウントする、等の公知の手法により、このタイミングからの印字済みテープ１５０″の搬送量を検出すればよい。この結果、ステップＳ２０６より前の上記ステップＳ１００の準備処理については、後述のように多少の距離のテープ搬送が実行されるものの、そのときの搬送量はこのステップＳ２０６から開始されるカウントには含まれない（言い換えれば準備処理における搬送量は除外される）。

その後、ステップＳ２０７に移り、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０６においてカウントされた距離Ｌから、上述した印字ヘッド１１から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ１（予め設定されＲＯＭ２１４等に記憶されている）を差し引いた、上記ロール巻回量（Ｌ−ｘ１）の算出を開始する。

そして、ステップＳ２１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１０：ＮＯ）、ステップＳ２０６に戻って同様の手順を繰り返す。印字開始位置に到達した場合、ステップＳ２１５の判定が満たされ（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って、上記ステップＳ２０４で入力した印字データに対応した１つのイメージの、上記被印字テープ１５０への繰り返し印字形成（同一の印字部１５５の繰り返し形成）を開始する。

その後、ステップＳ２３０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字終了位置に到達していない場合は判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、上記のステップＳ２２０に戻って同様の手順が繰り返される。印字終了位置に到達した場合は判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０に移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１２は、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成（印字部１５５の形成）を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態（前述のテープ１５０−０）となる。その後、ステップＳ２５０に移る。

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０３で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻き取り機構４０によって第２ロールＲ２として巻回される印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長が、操作者の意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２５０：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が（上記テープ１５０−０も含めて）停止する。

その後、ステップＳ２６１で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０６で開始した、距離Ｌ（＝搬送ローラ１２と印字ヘッド１１との協働により生成される印字済みテープ１５０″の長さの累計）のカウントを終了する。

そして、ステップＳ２６２で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２０７で算出を開始しているロール巻回量（Ｌ−ｘ１）に対し、上記ステップＳ２０６で確定した距離Ｌのカウント値を適用して、最終的なロール巻回量（Ｌ−ｘ１）の値を確定する。

その後、ステップＳ２６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う（図９（ａ）参照）。

そして、ステップＳ２７０に移り、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″の終端部の巻き取りを開始する（図９（ｂ）参照）。

その後、ステップＳ２７５で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６５でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ２７５：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″の上記終端部を巻き取り機構４０の上記巻芯４１へ巻き取るのに十分な時間とすれば足りる。上記所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、ステップＳ２８０へ移る。

ステップＳ２８０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″の終端部を確実に巻き取ることができる。

ステップＳ２８１では、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ２６２で確定したロール巻回量（Ｌ−ｘ１）に対し、上記切断位置から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ２を足し戻し、足し戻し後の（Ｌ−ｘ１＋ｘ２）を最終的な巻き取り量として決定（算出）する。

なお、この算出された巻き取り量（Ｌ−ｘ１＋ｘ２）は、例えば、後方側開閉部８の前面に設けられた表示部２１５（前述した図１及び図６参照）に表示される。図１に示す例では、表示部２１５には、上記テープ巻き取り量（この例では「３００ｍｍ」）の他に、インクリボンＲＫのリボン残量（この例では「３００ｍｍ」）及びインクリボン幅（この例では「４８ｍｍ」）、被印字テープ１５０のテープ残量（この例では「２００ｍｍ」）及びテープ幅（この例では「４８ｍｍ」が表示されている。あるいは、上記表示部２１５に代え、上記ＰＣ２１７において上記同様の表示を行うようにしてもよい。また、上記のように、ユーザの所望の長さの印字済みテープ１５０″の巻き取りが終わった場合に限られない。すなわち、何らかの理由（テープ切れ、インクリボン切れ、搬送異常、印字ヘッド１１の過熱）で上記印刷物作成動作が途中で強制停止される場合、あるいはユーザが意図的に上記印刷物の作成を途中でキャンセルして終了する場合、等においても、上記同様の巻き取り量の算出及び表示を行うようにしてもよい。

上記ステップＳ２８１が完了したら、このフローを終了する。

なお、上記ステップＳ２０６、ステップＳ２０７、ステップＳ２６１、ステップＳ２６２、ステップＳ２８１を実行するＣＰＵ２１２が、各請求項記載の巻き取り検出手段として機能する。そのうち、ステップＳ２６２を実行するＣＰＵ２１２は各請求項記載の巻回量算出手段として機能し、ステップＳ２８１を実行するＣＰＵ２１２は、各請求項記載の巻き取り量決定手段としても機能する。

＜準備処理の制御内容の詳細＞
上記ステップＳ１００の制御内容を、図１１を用いて説明する。なお図中においては、紙面の都合上、各部の名称を適宜略記して示す（以下同様）。

まずステップＳ１０５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を開始する。

その後、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１０５での搬送用モータＭ１の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していなければステップＳ１１０の判定は満たされず（ステップＳ１１０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、第１ロールＲ１から繰り出された被印字テープ１５０の先端側に位置する上記テープ１５０−０が、搬送ローラ１２から搬送されて第２ロールＲ２又は第３ロールＲ３に到達できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合には、ステップＳ１１０の判定は満たされ（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１２０で、ＣＰＵ２１２は、操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）を介してユーザから動作再開を指示する操作が入力されたか否かを判定する。上記指示操作が入力されなければステップＳ１２０の判定は満たされず（ステップＳ１２０：ＮＯ）、指示操作入力されるまでループ待機する。上記指示操作が入力された場合は、ステップＳ１２０の判定は満たされ（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１２５へ移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２（図中ではＡＤモータと略記）の駆動を開始する。

その後、ステップＳ１３０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１２５での粘着巻取用モータＭ２の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１３０の判定は満たされず（ステップＳ１３０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、搬送ローラ１２から第２ロールＲ２までの間の上記テープ１５０−０，１５０−１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間（例えば、最大１ｓ）でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１３０の判定は満たされ（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３５へ移る。

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第２ロールＲ２が回転中であるか否かを判定する。第２ロールＲ２が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１３５：ＮＯ）、ステップＳ１４０へ移る。

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１４５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３（図中では剥離紙モータと略記）の駆動を開始する。

そして、ステップＳ１５０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１４５での剥離紙巻取用モータＭ３の駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１５０の判定は満たされず（ステップＳ１５０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、上述した剥離点の引き戻しも含め搬送ローラ１２から第３ロールＲ３までの間の剥離材層１５１の弛みを除去して適切な張力を作用できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１５０の判定は満たされ（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１５５へ移る。

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３に対応して設けた図示しない適宜の回転検出センサ（例えば光学センサ等）の検出結果に基づいて、この時点で第３ロールＲ３が回転中であるか否かを判定する。第３ロールＲ３が回転していない場合、判定は満たされず（Ｓ１５５：ＮＯ）、ステップＳ１６０へ移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１６５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始する。

そして、ステップＳ１７０で、ＣＰＵ２１２は、上記ステップＳ１６５での各モータの駆動開始から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１７０の判定は満たされず（ステップＳ１７０：ＮＯ）、所定時間経過するまでループ待機する。この場合に待機する所定時間は、被印字テープ１５０の繰り出し及び搬送、テープ１５０−０の搬送、テープ１５０−１の搬送及び巻取り、剥離材層１５１の巻取り等を含む一連の動作が正常に行われるかどうかを目視で十分確認できる程度の時間でよい。所定時間経過した場合は、ステップＳ１７０の判定は満たされ（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７５へ移る。

ステップＳ１７５で、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１８０で、ＣＰＵ２１２は、全ての動作が正常に行われ、準備処理が正常に終了した旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１３５の判定において、第２ロールＲ２が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ステップＳ１８５へ移る。

ステップＳ１８５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９０で、ＣＰＵ２１２は、第２ロールＲ２のための巻芯４１に対するテープ１５０−１の先端の固定が不良であるために第２ロールＲ２が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５（又はＰＣ２１７）に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

また一方、上記ステップＳ１５５の判定において、第３ロールＲ３が回転していた場合、判定が満たされ（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、ステップＳ１９５へ移る。

ステップＳ１９５では、ＣＰＵ２１２は、モータ駆動回路２２０に制御信号を出力し、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。

その後、ステップＳ１９８で、ＣＰＵ２１２は、第３ロールＲ３のための巻芯２９に対する剥離材層１５１の先端の固定が不良であるために第３ロールＲ３が空回りしているとみなして、その旨を表示部２１５に表示するなどにより報知する。そして、このフローを終了する。

＜本実施形態による効果＞
以上説明したように、本実施形態においては、印字済み粘着テープ１５０″を巻回している最中において、上記印字済み粘着テープ１５０″の巻き取り量が検出される（図１０のステップＳ２０６〜ステップＳ２８１参照）。これにより、生成された第２ロールＲ２に巻回して含まれている上記印字済み粘着テープ１５１″の長さを、確実に取得することができる。このとき、印刷物作成開始前の準備動作時において生じうるテープ搬送量については、巻き取り量として検出しないようにすることで、上記印字済み粘着テープ１５１″の長さを正確に取得することができる。これにより、ユーザの利便性を向上することができる。

また、本実施形態においては、特に、上記距離Ｌ（生成された上記印字済みテープ１５０″の長さ累計）から、上述した印字ヘッド１１から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ１を差し引いて、上記ロール巻回量Ｌ−ｘ１とする（図１０のステップＳ２０７、ステップＳ２６２参照）。これにより、第２ロールＲ２形成途中における印字済みテープ１５０″の巻き取り量を確実に検出することができる。

また、本実施形態においては、特に、離間距離ｘ１が差し引かれる形で算出されていた上記ロール巻回量Ｌ−ｘ１に対し、カッター機構３０による切断位置から第２ロールＲ２のロール外形までの離間距離ｘ２を足し戻し、この足し戻したＬ−ｘ１＋ｘ２を最終的な巻き取り量とする。これにより、第２ロールＲ２としての実体に即した印字済みテープ１５０″の巻き取り量を、高精度かつ確実に算出することができる。

また、以上においては、本発明を、被印字テープ１５０に対し印字を行う粘着テープ印刷装置１に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、粘着テープに対し印字以外の処理を行うテープ処理装置に適用することも可能である。

なお、以上において、図６に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図１０、図１１に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷物作成装置）
１１ 印字ヘッド
１２ 搬送ローラ
３０ カッター機構（切断手段）
４０ 巻き取り機構
２１２ ＣＰＵ
ｘ１ 離間距離（第１離間距離）
ｘ２ 離間距離（第２離間距離）

Claims (1)

1. 粘着テープを搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラにより搬送される前記粘着テープに対し所望の印字を形成して印字済み粘着テープとする印字ヘッドと、
   前記印字済み粘着テープを所定の軸心まわりに順次巻き取ってロール状とする、巻き取り機構と、
   前記巻き取り機構により巻回される前記印字済み粘着テープを切断し、前記ロール状の１つの印刷物を作成する切断手段と、
   前記印刷物の作成開始前の準備動作時におけるテープ搬送量を含まない、前記巻き取り機構による前記印字済み粘着テープの巻き取り量を検出する巻き取り検出手段と、
   を有し、
   前記巻き取り検出手段は、
   前記搬送ローラと前記印字ヘッドとの協働により前記印字済み粘着テープが生成されているとき、生成された前記印字済み粘着テープの搬送方向に沿った長さの累計から、前記印字ヘッドから前記印刷物のロール外形までの搬送方向に沿った第１離間距離を差し引いた、ロール巻回量を算出する巻回量算出手段と、
   前記印字済み粘着テープの生成が開始された後、前記印字ヘッドによる印字形成が停止されて前記切断手段による切断が行われたとき、前記巻回量算出手段により算出された前記ロール巻回量に対し、前記切断手段による切断位置から前記印刷物のロール外形までの第２離間距離を加えた値を、最終的な巻き取り量として決定する、巻き取り量決定手段と、
   を備える
   ことを特徴とする印刷物作成装置。
   

Images