JP6398225B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に所望の印刷を行う印刷装置に関する。

印刷装置での印刷中において、例えば、サーマルヘッドの温度上昇によるいわゆるクーリングの実行により、発熱素子への通電を停止して印刷を中止する技術が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２０２９５０号公報

上記従来技術においては、クーリングの実行による通電停止中に、高温となっているサーマルヘッドの余熱により（通電停止中であるにもかかわらず）記録媒体に擬印刷部分が形成され、汚れとなって美観を損ねる可能性があった。

本発明の目的は、通電停止中に形成される汚れを目立たなくし、美観を向上できる印刷装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記発熱素子への通電を行う通電手段と、前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、を有し、前記第１制御手段は、第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第１所定部分に印刷する、第２処理と；前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；を実行するとともに、前記第１処理の最中に前記印刷停止指令を受信したとき、前記第１印刷データに基づく前記記録媒体への印刷の完了後に、前記第２処理を行うよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御することを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本願発明は、記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記発熱素子への通電を行う通電手段と、前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第２制御手段と、を有し、前記第２制御手段は、第３印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第５処理と；前記第５処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の第２所定部分に第２所定期間対向させる、第６処理と；前記第６処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送する、第７処理と；前記第７処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向に搬送しながら、前記第３印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第４印刷データに基づき、前記記録媒体の前記第２所定部分を印刷する、第８処理と；を実行することを特徴とする。

印刷中において、何らかの理由（例えば、サーマルヘッドの温度上昇によるいわゆるクーリングの実行や操作者による緊急停止操作等）により、印刷停止指令を受けた場合は、通電を停止する。この場合、通電停止中に、高温となっているサーマルヘッドの余熱により（通電停止中であるにもかかわらず）記録媒体に擬印刷部分が形成され、汚れとなって美観を損ねる可能性がある。そこで本願発明においては、印刷停止指令を受信したときは、第１所定部分に印刷した後に、通電が停止された発熱素子を第１所定部分と第１所定期間対向させておく（若しくは通電が停止された発熱素子を第２所定部分と第２所定期間対向させておいた後に、第２所定部分に印刷する）ことにより、汚れが目立たなくなる。これにより、美観を向上することができる。

また、上記目的を達成するために、本願発明は、記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、前記発熱素子への通電を行う通電手段と、前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第３制御手段と、を有し、前記第３制御手段は、第５印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第９処理と；前記第９処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第５印刷データとは異なる第６印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第３所定部分に印刷する、第１０処理と；前記第１０処理の後、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第３所定部分に隣接する第４所定部分に第３所定期間対向させる、第１１処理と；前記第１１処理の後、前記第５印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第７印刷データに基づき、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向に搬送しながら、前記記録媒体の前記第４所定部分に隣接する第５所定部分に印刷する、第１２処理と；前記第１２処理の後、前記第５印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１３処理と；を実行することを特徴とする。

印刷中において、何らかの理由（例えば、サーマルヘッドの温度上昇によるいわゆるクーリングの実行や操作者による緊急停止操作等）により、印刷停止指令を受けた場合は、通電を停止する。この場合、通電停止中に、高温となっているサーマルヘッドの余熱により（通電停止中であるにもかかわらず）記録媒体に擬印刷部分が形成され、汚れとなって美観を損ねる可能性がある。そこで本願発明においては、印刷停止指令を受信したときは、第３所定部分に印刷した後に、通電が停止された発熱素子を、第３所定部分に隣接する第４所定部分と第３所定期間対向させておき、その後第４所定部分に隣接する第５所定部分に印刷することにより、汚れが目立たなくなる。これにより、美観を向上することができる。

本発明によれば、通電停止中に形成される汚れを目立たなくし、美観を向上することができる。

本発明の第１実施形態に係わるテープ印刷装置の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の内部構造を表す側断面図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーが開いた状態の外観を表す斜視図である。 テープ印刷装置の第１開閉カバー、第２開閉カバー、及び前方側開閉カバーを開けてテープカートリッジ及びインクリボンカートリッジを取り外した状態を表す斜視図である。 テープカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 インクリボンカートリッジの全体構成を表す斜視図である。 テープ印刷装置の制御系の構成を表す機能ブロック図である。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。 本発明の比較例による、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 第１実施形態による、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 印字ヘッドと印字済みテープとの相対位置関係を表す概念図である。 ＣＰＵが実行する制御手順を表すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 印字ヘッドと印字済みテープとの相対位置関係を表す概念図である。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。 黒塗り領域となる部分で搬送停止後、戻って順方向に黒塗り領域を形成し塗りつぶす変形例における、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 印字ヘッドと印字済みテープとの相対位置関係を表す概念図である。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。 スルーダウン及びスルーアップ時の両方で黒塗り領域を形成する変形例における、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 印字ヘッドと印字済みテープとの相対位置関係を表す概念図である。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。 逆搬送する直前に巻き取り張力を開放する変形例における、印字済みテープ作成の一時停止・再開挙動を説明する説明図である。 ＣＰＵの印字制御部が実行する制御手順を表すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前方」「後方」「左方」「右方」「上方」「下方」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前方（前）」「後方（後）」「左方（左）」「右方（右）」「上方（上）」「下方（下）」とは、その注記された方向を指す。

＜テープ印刷装置の概略構成＞
まず、図１〜図４を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係わるテープ印刷装置の概略構成について説明する。

＜筐体＞
図１〜図４において、本実施形態のテープ印刷装置１（印刷装置に相当）は、装置外郭を構成する筐体２を有している。筐体２は、筐体本体２ａと、後方側開閉部８と、前方側開閉カバー９と、を備えている。

筐体本体２ａ内には、後方側に設けられた第１収納部３と、前方側に設けられた第２収納部５及び第３収納部４と、が備えられている。

後方側開閉部８は、筐体本体２ａの後方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この後方側開閉部８は、回動することで、第１収納部３の上方を開閉可能である。この後方側開閉部８は、第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂにより構成されている。

第１開閉カバー８ａは、筐体本体２ａの後方側の上部に設けられた所定の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、第１収納部３のうち前方側の上方を開閉可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、第１収納部３のうち前方側の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第１収納部３のうち前方側の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第１開閉カバー８ａの内部には、ヘッド保持体１０が設けられている（図３も参照）。そして、第１開閉カバー８ａは、上記の回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、ヘッド保持体１０に備えられた印字ヘッド１１（具体的にはサーマルヘッド）を、筐体本体２ａに設けられた搬送ローラ１２（搬送手段に相当）に対して相対的に離反・近接可能である。詳細には、第１開閉カバー８ａは、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に対して近接した閉じ位置（図１、図２の状態）から、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離反した開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

第２開閉カバー８ｂは、上記第１開閉カバー８ａよりも後方側に設けられており、筐体本体２ａの後方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ２まわりに回動することで、第１収納部３のうち後方側の上方を、上記第１開閉カバー８ａの開閉とは別個に開閉可能である。詳細には、第２開閉カバー８ｂは、第１収納部３のうち後方側の上方を覆う閉じ位置（図１及び図２の状態）から、第１収納部３のうち後方側の上方を露出させる開き位置（図３及び図４の状態）までの間で回動可能である。

そして、これら第１開閉カバー８ａ及び第２開閉カバー８ｂは、それぞれが閉じ状態であるときに、当該第１開閉カバー８ａの外周部１８と当該第２開閉カバー８ｂの縁部１９とが互いに略接触して、第１収納部３の上方の略全部を覆うように構成されている。

前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上部に対し開閉可能に接続されている。この前方側開閉カバー９は、筐体本体２ａの前方側の上端部に設けられた所定の回動軸心Ｋ３まわりに回動することで、第３収納部４の上方を開閉可能である。詳細には、前方側開閉カバー９は、第３収納部４の上方を覆う閉じ位置（図１、図２の状態）から、第３収納部４の上方を露出させる開き位置（図３、図４の状態）までの間で回動可能である。

＜被印字テープロール及びその周辺＞
このとき、図２に示すように、筐体本体２ａにおける、閉じ状態での前方側開閉カバー９の下方にある第１所定位置１３には、テープカートリッジＴＫが着脱可能に装着される。このテープカートリッジＴＫは、軸心Ｏ１まわりに巻回形成された被印字テープロールＲ１を備えている。

すなわち、テープカートリッジＴＫは、図５に示すように、被印字テープロールＲ１と、連結アーム１６とを備えている。連結アーム１６は、後方側に設けられた左・右一対の第１ブラケット部２０，２０と、前方側に設けられた左・右一対の第２ブラケット部２１，２１とを備えている。

第１ブラケット部２０，２０は、上記被印字テープロールＲ１を、軸心Ｏ１に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では被印字テープロールＲ１を当該軸心Ｏ１まわりに回転可能に保持する。これら第１ブラケット部２０，２０は、上端部において左右方向に略沿って延設された第１接続部２２により被印字テープロールＲ１の外径との干渉を回避しつつ接続されている。

被印字テープロールＲ１は、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａの内部に装着された際には回転自在となる。被印字テープロールＲ１は、繰り出しにより消費される被印字テープ１５０（後述する被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１を備える。図２中拡大図参照）を、あらかじめ左右方向の軸心Ｏ１まわりに巻回している。

第１収納部３には、上記テープカートリッジＴＫの装着によって、被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、被印字テープ１５０の巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、被印字テープ１５０（記録媒体に相当）を繰り出す。

本実施形態では、粘着性を備えた被印字テープ１５０が用いられる場合を例示している。すなわち、被印字テープ１５０は、被印字層１５４、基材層１５３、粘着剤層１５２、剥離材層１５１が、厚さ方向一方側（図２中の上方側）から他方側（図２中の下方側）へ向かって、この順序で積層されている。被印字層１５４は、上記印字ヘッド１１によるインクの熱転写によって所望の印字部１５５（図２中の部分拡大図参照）が形成される層である。粘着剤層１５２は、基材層１５３を適宜の被着体（図示省略）に貼り付けるための層である。剥離材層１５１は、粘着剤層１５２を覆う層である。

＜搬送ローラ及び印字ヘッド＞
図２、図４に戻り、筐体本体２ａにおける第１収納部３及び第２収納部５の中間上方側には、上記搬送ローラ１２が設けられている。搬送ローラ１２は、筐体本体２ａの内部に設けられた搬送用モータＭ１によりギア機構（図示省略）を介して駆動されることで、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１から繰り出される被印字テープ１５０を、テープ幅方向が左右方向となるテープ姿勢で搬送する（後述の第１搬送処理参照）。

また、第１開閉カバー８ａに設けられた上記ヘッド保持部１０には、上記印字ヘッド１１が備えられている。印字ヘッド１１は、上述したように、第１開閉カバー８ａが回動軸心Ｋ１まわりに回動することで、搬送ローラ１２に対して相対的に離間・近接可能である。すなわち、第１開閉カバー８ａが閉じ状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２に近接し、第１開閉カバー８ａが開き状態となると、印字ヘッド１１が搬送ローラ１２から離間する。この印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２により搬送される被印字テープ１５０を当該搬送ローラ１２と協働して挟持するように、ヘッド保持部１０のうち閉じ状態での第１開閉カバー８ａにおいて搬送ローラ１２の上方に対向する位置に配置されている。したがって、第１開閉カバー８ａが閉じ状態である場合には、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２とは、互いに上下方向に対向して配置される。そして、印字ヘッド１１は、搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、後述するインクリボンカートリッジＲＫのインクリボンＩＢを用いて上記印字部１５５を形成して、印字済みテープ１５０′とする。

＜インクリボンカートリッジ＞
図２及び図３に示すように、筐体本体２ａにおける閉じ状態での第１開閉カバー８ａの下方でかつテープカートリッジＴＫの上方となる第２所定位置１４には、インクリボンカートリッジＲＫが着脱可能に装着される。インクリボンカートリッジＲＫの詳細構造を図６に示す。

図６に示すように、インクリボンカートリッジＲＫは、カートリッジ筐体８０と、未使用のインクリボンＩＢを繰り出し可能に巻回したリボン繰り出しロールＲ４と、リボン巻き取りロールＲ５とを備えている。カートリッジ筐体８０は、後方側の繰り出しロール収納部８１と、前方側の巻き取りロール収納部８２と、それら両収納部８１，８２を連結する連結部８３と、を有している。連結部８３は、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出された上記インクリボンＩＢをカートリッジ筐体８０外に露出させるようにしつつ、上記巻き取りロール収納部８２と上記繰り出しロール収納部８１とを連結する。

繰り出しロール収納部８１は、略半円筒の上部８１ａと、下部８１ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン繰り出しロールＲ４は、繰り出しロール収納部８１内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＤ方向）に回転することで、印字ヘッド１１による印字形成を行うためのインクリボンＩＢを繰り出す。

巻き取りロール収納部８２は、略半円筒の上部８２ａと、下部８２ｂと、が組み合わされることにより構成されている。リボン巻き取りロールＲ５は、巻き取りロール収納部８２内において回転自在に支持されており、インクリボンカートリッジＲＫが装着された状態において所定の回転方向（図２中のＥ方向）に回転することで、印字形成後の使用済みのインクリボンＩＢを巻き取る。

すなわち、図２において、リボン繰り出しロールＲ４から繰り出されるインクリボンＩＢは、印字ヘッド１１と搬送ローラ１２との間に挟まれた状態の被印字テープ１５０のさらに印字ヘッド１１側に配置されて印字ヘッド１１の下方に接触する。そして、インクリボンＩＢの幅方向全域に対応する発熱素子へ通電を行って被印字テープ１５０に印刷する。こうして印字ヘッド１１からの加熱によりインクリボンＩＢのインクが、被印字テープ１５０の被印字層１５４に転写されて印字形成が実行された後、使用済みのインクリボンＩＢが、リボン巻き取りロールＲ５に巻き取られる。

＜剥離材ロール及びその周辺＞
図５に示すように、テープカートリッジＴＫの連結アーム１６は、例えば略水平なスリット形状を含む引き剥がし部１７を備えている。この引き剥がし部１７は、被印字テープロールＲ１から繰り出されて前方側へと搬送される印字済みテープ１５０′から、剥離材層１５１を引き剥がす部位である。上記のようにして印字が形成された印字済みテープ１５０′は、図２に示すように、上記引き剥がし部１７によって上記剥離材層１５１が引き剥がされることで、剥離材層１５１と、それ以外の被印字層１５４、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなる印字済みテープ１５０″とに分離される。

テープカートリッジＴＫは、図２及び図５に示すように、上記引き剥がされた剥離材層１５１が軸心Ｏ３まわりに巻回されることで形成される、上記剥離材ロールＲ３を有している。すなわち、上述したテープカートリッジＴＫの装着によって、剥離材ロールＲ３が上方から上記第２収納部５に受け入れられ、剥離材層巻回用の軸心Ｏ３が左右方向となる状態で収納される。そして、剥離材ロールＲ３は、第２収納部５に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において、筐体本体２ａ内に設けられた剥離紙巻取用モータＭ３によりギア機構（図示省略）を介して駆動され、第２収納部５内で所定の回転方向（図２中のＣ方向）に回転することで、剥離材層１５１を巻き取る。

このとき、図５に示すように、テープカートリッジＴＫの上記第２ブラケット部２１，２１は、上記剥離材ロールＲ３を、軸心Ｏ３に沿った左・右両側から挟みこむようにし、テープカートリッジＴＫが筐体本体２ａに装着された状態では剥離材ロールＲ３を当該軸心Ｏ３まわりに回転可能に保持する。これら第２ブラケット部２１，２１は、上端部において左右方向に略沿って延設された第２接続部２３により接続されている。そして、後方側の第１ブラケット部２０，２０及び第１接続部２２と、前方側の第２ブラケット部２１，２１及び第２接続部２３とは、左・右一対のロール連結ビーム部２４，２４により連結されている。

また、図５中では、軸心Ｏ３まわりに剥離材層１５１が巻回され剥離材ロールＲ３が形成される前の状態（未使用のテープカートリッジＴＫである場合）を示している。すなわち、当該剥離材層１５１の幅方向両側を挟み込むように設けられている略円形の上記ロールフランジ部ｆ３，ｆ４を図示するとともに、便宜的に剥離材ロールＲ３が形成される箇所に符号「Ｒ３」を付している。

＜印字済みテープロール及びその周辺＞
一方、図２及び図４に示すように、上記第３収納部４には、上記印字済みテープ１５０″を順次巻回するための巻芯４１を備えた巻き取り機構４０が上方から受け入れられる。巻き取り機構４０は、印字済みテープ１５０″の巻回の軸心Ｏ２が左右方向となる状態で、上記巻芯４１が軸心Ｏ２まわりに回転可能に支持されるように収納される。そして、巻き取り機構４０が、第３収納部４に収納された状態において、筐体本体２ａの内部に設けられた粘着巻き取り用モータＭ２により不図示のギア機構を介して巻芯４１が駆動され、第３収納部４内で所定の回転方向（図２中のＢ方向）に回転することで、印字済みテープ１５０″を巻芯４１の外周部に順次巻き取って積層する。これにより、巻芯４１の外周側に印字済みテープ１５０″が順次巻回されることで、印字済みテープロールＲ２が形成される。

＜カッター機構３０＞
また、図２に示すように、テープ搬送方向に沿って印字ヘッド１１の下流側でかつ印字済みテープロールＲ２の上流側に、カッター機構３０が設けられている。

カッター機構３０は、詳細な図示を省略するが、可動刃と、可動刃を支持しテープ幅方向（言い替えれば左右方向）に走行可能な走行体とを有している。そして、カッターモータＭＣ（後述の図７参照）の駆動により走行体が走行し可動刃がテープ幅方向に移動することで、上記印字済みテープ１５０″を幅方向に切断する。

＜テープ印刷装置の動作の概略＞
次に、上記構成のテープ印刷装置１の動作の概略について説明する。

すなわち、上記第１所定位置１３にテープカートリッジＴＫが装着されると、筐体本体２ａの後方側に位置する第１収納部３に被印字テープロールＲ１が収納され、筐体本体２ａの前方側に位置する第２収納部５に剥離材ロールＲ３を形成する軸心Ｏ３側が収納される。また、筐体本体２ａの前方側に位置する第３収納部４には、印字済みテープロールＲ２を形成するための巻き取り機構４０が収納される。

この状態で、ユーザが、被印字テープ１５０（この時点ではまだ印刷が始まっていない）から剥離材層１５１を手動で引き剥がし、基材層１５３及び粘着剤層１５２からなるテープの先端を、上記巻き取り機構４０の巻芯４１に取り付ける。そして、搬送ローラ１２が駆動されると、第１収納部３に収納された被印字テープロールＲ１の回転により繰り出される被印字テープ１５０が、前方側へ搬送される。そして、搬送される被印字テープ１５０の被印字層１５４に対し、印字ヘッド１１により上記印字部１５５（詳細には後述のイメージＩＭや黒塗り領域Ｑ等により構成される）が形成されて、印字済みテープ１５０′となる。印字形成された印字済みテープ１５０′は、さらに前方側へ搬送されて引き剥がし部１７まで搬送されると、当該引き剥がし部１７において剥離材層１５１が引き剥がされて印字済みテープ１５０″となる。引き剥がされた剥離材層１５１は、下方側へ搬送されて第２収納部５へ導入され、当該第２収納部５内において巻回されて剥離材ロールＲ３が形成される。

一方、剥離材層１５１が引き剥がされた印字済みテープ１５０″は、さらに前方側へ搬送されて第３収納部４へ導入され、当該第３収納部４内の巻き取り機構４０の巻芯４１の外周側に巻回されて印字済みテープロールＲ２が形成される。その際、搬送方向下流側（すなわち前方側）に設けられたカッター機構３０が印字済みテープ１５０″を切断する。これにより、ユーザの所望のタイミングで、印字済みテープロールＲ２に巻回されていく印字済みテープ１５０″を切断し、切断後は印字済みテープロールＲ２を第３収納部４から取り出すことができる。

なおこのとき、図示による説明を省略するが、被印字テープロールＲ１に、非粘着テープ（上記粘着剤層１５２及び剥離材層１５１のないもの）が巻回されていても良い。この場合においても、第１収納部３には、テープカートリッジＴＫの装着によって、非粘着テープが巻回された被印字テープロールＲ１が上方から受け入れられ、非粘着テープの巻回の軸心Ｏ１が左右方向となる状態で収納される。そして、被印字テープロールＲ１は、第１収納部３に収納された状態（テープカートリッジＴＫが装着された状態）において当該第１収納部３内で所定の回転方向（図２中のＡ方向）に回転することで、非粘着テープを繰り出す。

またこのとき、上記非粘着テープ（又は上記被印字テープ１５０でもよい）の搬送経路を、印字済みテープロールＲ２へ向かう側と排出口（図示省略）へ向かう側との相互間で切り替える、シュート１５（図２参照）が配されていても良い。すなわち、切替レバー（図示省略）によるシュート１５の切替操作でテープ経路を切り替えることで、印字形成後の非粘着テープ（又は印字済みテープ１５０″）を後述のように第３収納部４内において巻回することなく、筐体２の例えば第２開閉カバー８ｂ側に設けた排出口（図示省略）から、そのまま筐体２外部へ排出するようにしても良い。

＜制御系＞
次に、図７を用いて、テープ印刷装置１の制御系について説明する。図７において、テープ印刷装置１には、所定の演算を行う演算部を構成するＣＰＵ２１２が備えられている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３及びＲＯＭ２１４に接続されている。ＣＰＵ２１２は、ＲＡＭ２１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ２１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによってテープ印刷装置１全体の制御を行う。

また、ＣＰＵ２１２は、上記搬送ローラ１２を駆動する上記搬送用モータＭ１の駆動制御を行うモータ駆動回路２１８と、上記巻き取り機構４０の巻芯４１を駆動する上記粘着巻取用モータＭ２の駆動制御を行うモータ駆動回路２１９と、上記剥離材ロールＲ３を駆動する上記剥離紙巻取用モータＭ３の駆動制御を行うモータ駆動回路２２０と、上記印字ヘッド１１に備えられた発熱素子（図示省略）の通電制御を行う印字ヘッド制御回路２２１（通電手段に相当）と、上記可動刃を備えた走行体を走行させるカッターモータＭＣの駆動制御を行うモータ駆動回路２２２と、適宜の表示を行う表示部２１５と、ユーザが適宜に操作入力可能な操作部２１６と、に接続されている。また、ＣＰＵ２１２は、この例では、外部端末としてのＰＣ２１７に接続されるが、テープ印刷装置１が（いわゆるオールインワンタイプで）単独で動作する場合には、接続されなくてもよい。

ＲＯＭ２１４には、所定の制御処理を実行するための制御プログラム（後述する図８、図１２、図１５、図１８、図２１、図２３のフローの処理を実行するプログラムを含む）が記憶されている。ＲＡＭ２１３には、例えば上記操作部２１６（又はＰＣ２１７）での操作者の操作に対応して生成された印字データ（後述のステップＳ２０４参照）を、上記被印字層１５４の所定の印字領域に印字するためのドットパターンデータに展開して記憶する、イメージバッファ２１３ａが備えられている。ＣＰＵ２１２は、上記制御プログラムに基づき、搬送ローラ１２により被印字テープ１５０を繰り出しつつ、イメージバッファ２１３ａに記憶された上記ドットパターンデータに対応した１つのイメージ（以下適宜、単位印字イメージという）を、印字ヘッド１１によって被印字テープ１５０に対し繰り返して印刷する。

＜クーリング＞
ここで、本実施形態においては、連続動作による印字ヘッド１１の過熱を抑制するための、いわゆるクーリングが実行されて印字形成が一時停止される。すなわち、図７に示すように、本実施形態のテープ印刷装置１では、印字ヘッド１１の温度を検出する温度センサＳＲ（温度検出手段に相当）が設けられ、ＣＰＵ２１２に接続される。このとき、ＣＰＵ２１２は、印字制御部２１２Ａと、クーリング制御部２１２Ｂと、を機能的に備えている。印字制御部２１２Ａは、後述する図８のフローの各手順を実行することで、印字ヘッド１１、搬送ローラ１２、及びカッター機構３０等を互いに連携制御する。クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字制御部２１２Ａに対して一時停止指示信号（詳細は後述）を出力する。

＜クーリング制御の処理内容＞
上記クーリング制御部２１２Ｂが実行する処理内容を表すフローチャートを、図８に示す。図８において、ＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂは、まずステップＳ１１０及びステップＳ１２０で、印字ヘッド１１による印字形成を停止する印字停止温度Ｔ１、及び、停止後に再び印字形成を再開するための再開温度Ｔ２、をそれぞれ設定する。この設定は、予め適宜の記憶手段に記憶されていた値を読み出してＲＡＭ２１３に格納してもよいし、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した値を取得してＲＡＭ２１３に格納してもよい。その後、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記印字停止温度Ｔ１以上となったか（Ｔ≧Ｔ１となったか）否か、を判定する。Ｔ＜Ｔ１である間はステップＳ１３０の判定が満たされず（Ｓ１３０：ＮＯ）、ループ待機する。Ｔ≧Ｔ１となったらステップＳ１３０の判定が満たされ（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０では、クーリング制御部２１２Ｂは、上述の一時停止指示信号を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、印字制御部２１２Ａによるテープ搬送・印字形成の一時停止制御が行われる。このステップＳ１４０を実行するＣＰＵ２１２のクーリング制御部２１２Ｂが、各請求項記載の送信手段として機能する。

その後、ステップＳ１５０で、クーリング制御部２１２Ｂは、上記温度センサＳＲの検出結果に基づき、印字ヘッド１１の温度Ｔが上記再開温度Ｔ２以下となったか（Ｔ≦Ｔ２となったか）否か、を判定する。Ｔ＞Ｔ２である間はステップＳ１５０の判定が満たされず（Ｓ１５０：ＮＯ）ループ待機する。Ｔ≦Ｔ２となったらステップＳ１５０の判定が満たされ（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、クーリング制御部２１２Ｂは、作成再開指示信号（詳細は後述）を印字制御部２１２Ａに出力する。これにより、後述のように、印字制御部２１２Ａによるテープ搬送・印字形成を再開する制御が行われる。その後、このフローを終了する。

＜第１実施形態の特徴＞
以上のように構成された本実施形態の特徴は、印刷動作中において、上記クーリングの実行で印字形成動作が停止したとき、印字ヘッド１１の余熱により被印字テープ１５０に生じうる汚れ（後述の擬印字部分Ｇ）を目立たなくする手法にある。以下、その詳細を、比較例を用いつつ詳細に説明する。

＜比較例＞
上記汚れが生じる挙動について、図９（ａ）〜（ｆ）に示される比較例を用いて詳細に説明する。上述したように、テープ印刷装置１においては、上記単位印字イメージ（特定の文字列を画像化したものや特定の図像を含む１つの画像）が、搬送方向に沿って複数回繰り返し形成されて、上記印字済みテープ１５０″が作成される。まず、図９（ａ）は、被印字テープロールＲ１からの被印字テープ１５０の繰り出しが開示された直後の状態を表している。図示の状態では被印字テープ１５０の先端がまだ印字ヘッド１１の位置まで到達しておらず、印字ヘッド１１による被印字テープ１５０へのイメージＩＭ（この例では「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキストと幅方向両側の枠線を含む）の形成が開始されていない。

この状態からさらに被印字テープ１５０の搬送（言い換えれば印字済みテープ１５０′，１５０″の搬送。以下適宜、単に「被印字テープ１５０の搬送」と称する）が所定の一定速度で進むと、被印字テープ１５０が印字ヘッド１１の位置に到達し、上記イメージＩＭ（詳細には１番目のイメージＩＭ１）の印字形成が開始される（図９（ｂ）及び図９（ｃ）参照）。１つのイメージＩＭ１の形成が終了すると、同一のドットパターンデータを用いて次に後続するイメージＩＭ２の形成が開始される（図９（ｄ）参照）。このようにして、同一内容である、イメージＩＭ１、イメージＩＭ２、イメージＩＭ３、・・が被印字テープ１５０に順次形成されて印字済みテープ１５０″が作成される。なお、上記イメージＩＭ１、イメージＩＭ２、イメージＩＭ３、・・等を特に区別せず記述する場合は、以下適宜、単に「イメージＩＭ」と表記する。

＜クーリングによる搬送・印字の一時停止＞
ここで、上述したような印字ヘッド１１の高温によりクーリングが実行された場合には、上記搬送ローラ１２による被印字テープ１５０の搬送と印字ヘッド１１による被印字テープ１５０への印字形成が（その後の再開を前提として）一時的に停止される。図示の例では、図９（ｄ）に示す状態で上記クーリングの実行が開始され、（例えば上記所定の一定速度に対して固定的に定められた）所定の減速パターンに沿って上記被印字テープ１５０の搬送速度が減速された後、この例では、上記イメージＩＭ２の「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」のテキスト文字が印字形成された直後に最終的に停止する（図９（ｅ）参照）。なお、この減速に合わせて上記印字ヘッド１１の印字形成（言い替えれば発熱素子への通電）も同期制御される（いわゆるスルーダウン制御）が、これについては公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。

その後、所定時間経過後の印字ヘッド１１の温度低下によりクーリングが解除されると、上記被印字テープ１５０の搬送及び上記印字形成が再開される（図９（ｆ）参照）。すなわち、（例えば上記所定の一定速度に対して固定的に定められた）所定の加速パターンに沿って上記被印字テープ１５０の搬送速度が加速された後、上記所定の一定速度とされる。なお、この加速に合わせて上記印字ヘッド１１の印字形成（言い替えれば発熱素子への通電）も同期制御される（いわゆるスルーアップ制御）が、これについては公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。

この比較例では、上記のようにしてクーリングが行われて搬送及び印字形成が停止しているとき、上記図９（ｅ）に示す通電停止中の状態において、高温となっている印字ヘッド１１の余熱により、（通電停止中であるにもかかわらず）被印字テープ１５０に擬印刷部分Ｇが形成される可能性があった。この結果、上記図９（ｆ）のように搬送再開後、上記擬印刷部分Ｇが汚れとなり美観を損ねる可能性がある。

＜第１実施形態の手法の詳細＞
上記を解消するための、本実施形態の手法を、図１０により説明する。すなわち、本実施形態では、図９（ａ）〜（ｃ）と同様の図１０（ａ）〜（ｃ）に示す状態を経て、図１０（ｄ）において、上記同様、イメージＩＭ２のテキストの「Ｔ」の文字が印字形成された直後に上記一時停止指示がなされた場合には、上記比較例のように単に減速を開始して停止するのではなく、イメージＩＭ２とその次に後続して形成されるイメージＩＭ３との境界部に黒塗り領域Ｑを印字形成しつつ搬送が停止する。すなわち、黒塗り領域Ｑに印字ヘッド１１が位置する状態で搬送が停止される（図１０（ｅ）参照）。そして、その後の搬送再開時においても、図１０（ｆ）に示すように、黒塗り領域Ｑの印字形成が続行される。なお、図１１は、このときの印字ヘッド１１と印字済みテープ１５０″との相対位置関係を概念的に表す図である。

上記の挙動により、クーリングが解除されて搬送及び印字形成が再開されたとき、図１０（ｇ）に示すように、クーリングによる停止時に印字済みテープ１５０″に生じた擬印刷部分Ｇが、上記黒塗り領域Ｑに埋没する。この結果、印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができ、美観を向上することができる。

なお、この例では、上記減速の後で、イメージＩＭ２の印字形成を完了した後、その次に後続して形成されるイメージＩＭ３との境界部に、黒塗り領域Ｑを印字形成しつつ搬送を停止したが、これに限られない。すなわち、上記減速により、イメージＩＭ２の印字形成の途中で黒塗り領域Ｑを印字形成しつつ搬送を停止してもよい。

また、上記の例では、黒塗り領域Ｑは、いわゆるフルドット印字による印字領域であるが、色は黒色に限られず、擬印刷部分Ｇを埋没可能であれば黒以外でもよい。また、フルドット印字にも限られず、ある程度のドット数を間引いた網掛け印字やゼブラ模様や市松模様やハッチング等でもよく、さらには、多数のテキスト文字やロゴや図像の羅列によって擬印刷部分Ｇを覆い隠して目立たなくする手法等でもよい（以下、同様）。

＜制御処理の内容＞
上記手法を実現するために、ＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図１２のフローにより説明する。図１２において、例えばユーザによりテープ印刷装置１の電源がオンにされることによって、このフローが開始される（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まず、ステップＳ２０２において、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの作成開始操作に対応した、上記印字済みテープ１５０″の作成開始指示信号が入力されたか否かを判定する。ユーザの作成開始の意図に対応した上記作成開始指示信号が入力されない場合はステップＳ２０２の判定が満たされず（Ｓ２０２：ＮＯ）、ループ待機する。上記作成開始指示信号が入力されたらステップＳ２０２の判定が満たされ（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、ステップＳ２０３に移る。

ステップＳ２０３では、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に対応した、作成する上記印字済みテープ１５０″の搬送方向に沿った全長を表す全長データが入力されたか否かを判定する。ユーザの意図するテープ全長に対応した上記全長データが入力されない場合はステップＳ２０３の判定が満たされず（Ｓ２０３：ＮＯ）、上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記全長データが入力されたらステップＳ２０３の判定が満たされ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４に移る。

ステップＳ２０４では、印字制御部２１２Ａは、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの操作に基づく、上記被印字テープ１５０に繰り返し印字形成する１つのイメージＩＭ（図９、図１０等参照）に対応した印字データ（第５印刷データに相当）が入力されたか否かを判定する。印字データが入力されない場合はステップＳ２０４の判定が満たされず（Ｓ２０４：ＮＯ）、上記ステップＳ２０２に戻って同様の手順を繰り返す。上記印字データが入力されたらステップＳ２０４の判定が満たされ（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に移る。

その後、ステップＳ２０５において、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を開始して、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送（以下適宜、単に「テープ搬送」と称する）、及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを開始する。

そして、ステップＳ２１５で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、対応する印字開始位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。印字開始位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ２１５：ＮＯ）、この判定が満たされるまでループ待機する。印字開始位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ２１５：ＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移る。

ステップＳ２２０では、印字制御部２１２Ａは、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記被印字テープ１５０への上記イメージＩＭ（図９、図１０等参照）の繰り返し印字形成を開始する。その後、ステップＳ２２４に移る。

ステップＳ２２４では、印字制御部２１２Ａは、上記クーリング制御部２１２Ｂからの上記一時停止指示信号（印刷停止指令に相当。上記図８のステップＳ１４０参照）が入力されたか否かを判定する。上記一時停止指示信号が入力されない場合はステップＳ２２４の判定が満たされず（Ｓ２２４：ＮＯ）、後述のステップＳ３００に移る。上記一時停止指示信号が入力されたらステップＳ２２４の判定が満たされ（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５に移る。

ステップＳ２２５では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２２４で入力された一時停止指示信号に基づき、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、上記減速パターンに従い、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、上記テープ搬送の減速を開始する。

ステップＳ２３０では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、隣接する２つのイメージＩＭ，ＩＭの間の境界部における上記黒塗り領域Ｑの開始位置（搬送方向下流側端部）に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの開始位置に到達していない間はステップＳ２３０の判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２３０の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの開始位置に到達していた場合はステップＳ２３０の判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３５に移行する。

ステップＳ２３５では、印字制御部２１２Ａは、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記被印字テープ１５０への黒塗り領域Ｑの印字形成を開始する。なおこのときの黒塗り領域Ｑを形成するための印字データ（第６印刷データに相当）は、例えば予めＲＡＭ２１３に記憶されている。

その後、ステップＳ２４０では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの中心位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの中心位置に到達していない間はステップＳ２４０の判定が満たされず（Ｓ２４０：ＮＯ）、ステップＳ２４０の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの中心位置（第４所定部分に相当）に到達していたらステップＳ２４０の判定が満たされ（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４５に移行する。

ステップＳ２４５では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０、及び印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止してテープ搬送を停止すると共に上記印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止し、上記黒塗り領域Ｑの印字形成を停止する。なお、印字済みテープ１５０″のうちステップＳ２３５〜ステップＳ２４５までの間に上記黒塗り領域Ｑが印字形成された部位が、各請求項記載の第３所定部分に相当している。

その後、ステップＳ２５０では、印字制御部２１２Ａは、上記クーリング制御部２１２Ｂからの作成再開指示信号（上記図８のステップＳ１６０参照）が入力されたか否かを判定する。上記作成再開指示信号が入力されない間はステップＳ２５０の判定が満たされず（Ｓ２５０：ＮＯ）、ステップＳ２５０の判定が満たされるまでループ待機する。上記作成再開指示信号が入力されたらステップＳ２５０の判定が満たされ（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ステップＳ２５５に移る。

ステップＳ２５５では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、上記加速パターンに従い、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、上記テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを再び開始してその速度を加速する。これとともに、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２３５と同様、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記黒塗り領域Ｑの印字形成を再開する。なお、このときの黒塗り領域Ｑを形成するための印字データ（第７印刷データに相当）は、例えば予めＲＡＭ２１３に記憶されている。また、上記ステップＳ２４５でのテープ搬送・印字形成の中止から、上記ステップＳ２５５でのテープ搬送・印字形成の再開までの期間が各請求項記載の第３所定期間に相当している。その後、ステップＳ２６０に移る。

ステップＳ２６０では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの終了位置（搬送方向上流側端部）に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの終了位置に到達していない間はステップＳ２６０の判定が満たされず（Ｓ２６０：ＮＯ）、ステップＳ２６０の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの終了位置に到達していた場合はステップＳ２６０の判定が満たされ（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ステップＳ２６５に移行する。

ステップＳ２６５では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２４５と同様に、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止し、上記黒塗り領域Ｑの印字形成を停止する。なお、印字済みテープ１５０″のうちステップＳ２５５〜ステップＳ２６５までの間に上記黒塗り領域Ｑが印字形成された部位が、各請求項記載の第５所定部分に相当している。

ステップＳ３００では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０３で取得された全長データ及びステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、公知の手法により、全ての上記イメージＩＭの印字形成が終了する全印字終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを判定する。全印字終了位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ３００：ＮＯ）、ステップＳ２２０に戻り同様の手順を繰り返す。これにより、上述のイメージＩＭの形成が続行される。一方、印字終了位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ３００：ＹＥＳ）、ステップＳ３０５に移る。

ステップＳ３０５では、印字制御部２１２Ａは、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止して、上記被印字テープ１５０に対する印字形成を停止する。このとき、テープ搬送は継続して行われている。これにより、それ以降の印字済みテープ１５０′には、印字部１５５が存在しない空白状態となる。その後、ステップＳ３１０に移る。

ステップＳ３１０では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０３で取得された全長データに対応した上記カッター機構３０による切断位置（巻芯４１に印字済みテープロールＲとして巻回される印字済みテープ１５０″の、搬送方向に沿った全長が操作者の意図する長さとなるような切断位置）まで、上記テープ搬送が達したか否かを判定する。切断位置に到達していない場合、判定は満たされず（Ｓ３１０：ＮＯ）、ループ待機する。切断位置に到達した場合、判定は満たされ（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ステップＳ３１５に移る。

ステップＳ３１５では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、及び剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を停止する。これにより、上記被印字テープ１５０、印字済みテープ１５０′、及び印字済みテープ１５０″の搬送が停止する。

その後、ステップＳ３２０で、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２２２に制御信号を出力して上記カッターモータＭＣを駆動し、上記カッター機構３０の作動により印字済みテープ１５０″の切断を行う。

そして、ステップＳ３２５に移り、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を開始して、印字済みテープ１５０″を巻き取り機構４０の巻芯４１の外周部に巻き取る。

その後、ステップＳ３３０で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ３２０でのカッター機構３０の切断動作から所定時間だけ経過したか否かを判定する。所定時間だけ経過していない場合、判定は満たされず（Ｓ３３０：ＮＯ）、ループ待機する。この所定時間は、印字済みテープ１５０″を巻芯４１へと十分に巻き取れるだけの時間でよい。所定時間が経過したらこの判定は満たされ（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３３５へ移る。

ステップＳ３３５では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１９に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２の駆動を停止する。これにより上記切断により生じた印字済みテープ１５０″を確実に印字済みテープロールＲ２へと巻き取ることができる。そして、このフローを終了する。

なお、上記ステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が、各請求項記載の第９処理に相当し、上記ステップＳ２３０、ステップＳ２３５、ステップＳ２４０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第１０処理に相当し、上記ステップＳ２４５、ステップＳ２５０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第１１処理に相当し、ステップＳ２５５、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５において印字制御部２１２Ａが実行する処理が、各請求項記載の第１２処理に相当する。また、ステップＳ２２５〜ステップＳ２６５を実行後、ステップＳ３００の判定が満たされずに戻ってステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が、各請求項記載の第１３処理に相当する。そして、これらを含む、ステップＳ２０５〜ステップＳ３０５の各手順を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の第３制御手段として機能する。

以上のように構成した本実施形態によれば、クーリングの実行時に、黒塗り領域Ｑを形成しつつテープ搬送が停止され、当該黒塗り領域Ｑの内側に、通電が停止された状態の印字ヘッド１１が対向した状態で停止する。これにより、印字ヘッド１１の予熱により印字済みテープ１５０″において擬印刷部分Ｇが生じたとしても上記黒塗り領域Ｑ内に埋没させ、その汚れが目立たなくなるようにすることができる。この結果、美観を向上することができる。

また、本実施形態では特に、フルドット印字による黒塗り領域Ｑの形成が行われる。特にインクリボンＩＫの幅方向全域に対応する上記発熱素子に通電を行って、テープ幅方向略全域にわたる黒塗り領域Ｑが形成される。これにより、擬印字部分Ｇを当該黒塗り領域Ｑによって確実に埋没させ、見かけ上消滅させることができる。この結果、確実に美観を向上することができる。

また、本実施形態では特に、印字ヘッド１１の温度が所定の印字停止温度Ｔ１（印刷停止温度に相当）まで上昇したら、クーリングが実行されるので、印字ヘッド１１の耐久性低下を抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を、図１３〜図１５に基づき説明する。上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。本実施形態では、前述と同様の黒塗り領域Ｑを先に終端部（搬送方向上流側端部）まで完成させた後、逆方向へテープ搬送し、黒塗り領域Ｑの略中央部に印字ヘッド１１を対向させて停止させる。

すなわち、本実施形態では、上記図１０（ａ）〜（ｄ）と同様の図１３（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示す状態を経て、図１３（ｄ）に示すように、上記イメージ境界部において先に黒塗り領域Ｑを印字形成してからテープ搬送が停止され、その後、搬送方向が折り返されて、図１３（ｅ）に示すように、印字ヘッド１１が黒塗り領域Ｑの中心位置に対向するまで逆方向にテープ搬送が行われ、当該対向した状態でテープ搬送が停止される。そして、その後の搬送再開時において、図１３（ｆ）に示すように、再び順方向へテープ搬送を行う。なお、図１４は、このときの印字ヘッド１１と印字済みテープ１５０″との相対位置関係を概念的に表す図である。

上記のように、クーリング実行による搬送及び印字形成の停止時に印字ヘッド１１は、黒塗り領域Ｑの内側に位置していたことから、クーリングが解除されて搬送及び印字形成が再開されたとき、図１３（ｇ）に示すように、上記停止時に印字済みテープ１５０″に生じた擬印刷部分Ｇが先に形成してあった黒塗り領域Ｑに埋没し、確実に見えなくなる。この結果、印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができ、美観を向上することができる。

＜制御処理の内容＞
上記の本実施形態の手法を実現するためにＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図１５のフローにより説明する。

図１５に示すフローは、図１２のステップＳ２３５とステップＳ２４０の間に新たにステップＳ２３６、ステップＳ２３７、ステップＳ２３８を設けた点と、ステップＳ２４５の代わりにステップＳ２４９を設けた点と、ステップＳ２５５、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５に代えて、ステップＳ２７０を設けた点が異なる。

すなわち、上記同様のステップＳ２０２〜ステップＳ２３５を経て、新たに設けたステップＳ２３６において、ステップＳ２３６では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの終了位置（搬送方向上流側端部）に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの終了位置に到達していない間はステップＳ２３６の判定が満たされず（Ｓ２３６：ＮＯ）、ステップＳ２３６の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの終了位置に到達した間はステップＳ２３６の判定が満たされ（Ｓ２３６：ＹＥＳ）、ステップＳ２３７に移行する。なおこのときの黒塗り領域Ｑを形成するための印字データ（第２印刷データに相当）は、例えば予めＲＡＭ２１３に記憶されている。また、この実施形態における上記ステップＳ２０４で入力された、イメージＩＭに対応した印字データが、各請求項記載の第１印刷データに相当する。

ステップＳ２３７では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２６５と同様に、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を制御し、上記黒塗り領域Ｑの印字形成を停止する。なお、本実施形態における、印字済みテープ１５０″のうち上記黒塗り領域Ｑが印字形成された部位が、各請求項記載の第１所定部分に相当している。

その後、ステップＳ２３８で、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、逆方向へのテープ搬送を開始する。その後、上記同様のステップＳ２４０で、テープ搬送が上記黒塗り領域Ｑの中心位置に到達したか否かが判定された後、新たに設けたステップＳ２４９に移る。

ステップＳ２４９では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、上記テープ搬送を停止する。その後、上記同様のステップＳ２５０でクーリング制御部２５２Ｂからの作成再開指示信号が入力されたか否かが判定された後、新たに設けたステップＳ２７０に移る。

ステップＳ２７０では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、前述の加速パターンに従い、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、順方向への上記テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを再び開始してその速度を加速する。なお、上記ステップＳ２４９でのテープ搬送の停止から、上記ステップＳ２７０でのテープ搬送の再開までの期間が各請求項記載の第１所定期間に相当している。その後、ステップＳ３００に移行する。以降のステップＳ３００〜ステップＳ３３５は上記図１２と同様であり、説明を省略する。

なお、上記ステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第１処理に相当し、ステップＳ２２５、ステップＳ２３０、ステップＳ２３５、ステップＳ２３６、ステップＳ２３７において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第２処理に相当し、ステップＳ２３８、ステップＳ２４０、ステップＳ２４９、ステップＳ２５０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第３処理に相当する。そして、これらを含む、ステップＳ２０５〜ステップＳ３０５の各手順を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の第１制御手段として機能する。

本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得る。すなわち、クーリングの実行時に、まず黒塗り領域Ｑを先に形成した後に、逆方向にテープ搬送が行われ、印字ヘッド１１が黒塗り領域Ｑの略中央部となったところで搬送が停止され、通電が停止した状態の印字ヘッド１１が対向した状態で停止する。これにより、印字ヘッド１１の予熱により印字済みテープ１５０″において擬印刷部分Ｇが生じたとしても、それに先だって形成された上記黒塗り領域Ｑ内に埋没させ、その汚れが目立たなくなるようにすることができる。この結果、美観を向上することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（１）黒塗り領域となる部分で搬送停止後、戻って順方向に黒塗り領域を形成し塗りつぶす場合
本変形例においては、上記黒塗り領域Ｑとなる領域の略中央部に印字ヘッド１１を対向させて停止させた後、逆方向へ折り返した後、順方向に沿って黒塗り領域Ｑを形成する。

すなわち、本変形例では、図１０（ａ）〜（ｄ）と同様の図１６（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示す状態を経て、図１６（ｄ）に示すように、（印字ヘッド１１が上記イメージ境界部の中心の到達する直前に印字停止した後に）当該イメージ境界部の中心に印字ヘッド１１が対向するまで順方向に被印字テープ１５０が搬送された後、当該対向した状態でテープ搬送が停止される。そして、その後の搬送再開時において、まず、図１６（ｅ）に示すように、上記黒塗り領域Ｑの先端（搬送方向下流側端部）位置に印字ヘッド１１が対向する状態となるまで逆方向にテープ搬送が行われる。このとき、上記テープ搬送の停止により、上記イメージ境界部の中心には、印字ヘッド１１の余熱によって擬印刷部分Ｇが形成されている。その後、図１６（ｆ）に示すように、折り返して順方向へ再びテープ搬送を行いつつ、印字ヘッド１１により、黒塗り領域Ｑが印字形成される。なお、図１７は、このときの印字ヘッド１１と印字済みテープ１５０″との相対位置関係を概念的に表す図である。

上記により、クーリング実行による搬送及び印字形成の停止時に、印字済みテープ１５０″に擬印刷部分Ｇが生じても、クーリングが解除された後に逆方向さらに順方向に搬送が行われるとき、図１６（ｇ）に示すように、上記停止時に印字済みテープ１５０″に生じた擬印刷部分Ｇを、上記スルーアップ時に形成する黒塗り領域Ｑによって塗りつぶすように上書きし、当該擬印刷部分Ｇを確実に見えなくすることができる。この結果、印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができ、美観を向上することができる。

＜制御処理の内容＞
上記の本変形例の手法を実現するためにＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図１８のフローにより説明する。

図１８に示すフローは、図１５のステップＳ２３０〜ステップＳ２３８を省略すると共に、図１５のステップＳ２７０に代えて、ステップＳ２５２、ステップＳ２５３、ステップＳ２５４、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５を設けた点が異なる。

すなわち、上記同様のステップＳ２０２〜ステップＳ２２５を経た後、さらに上記同様のステップＳ２４０〜ステップＳ２５０を経て、新たに設けたステップＳ２５２に移る。ステップＳ２５２では、印字制御部２１２Ａは、上記図１５のステップＳ２３８と同様に、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、逆方向のテープ搬送を開始する。なお、上記ステップＳ２４９でのテープ搬送の停止から、上記ステップＳ２５２でのテープ搬送の再開までの期間が各請求項記載の第２所定期間に相当している。

その後、ステップＳ２５３で、印字制御部２１２Ａは、上記図１２及び図１５のステップＳ２３０と同様に、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、隣接する２つのイメージＩＭ，ＩＭの間の境界部における上記黒塗り領域Ｑの開始位置（搬送方向下流側端部）に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの開始位置に到達していない間はステップＳ２５３の判定が満たされず（Ｓ２５３：ＮＯ）、ステップＳ２５３の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの開始位置に到達した場合はステップＳ２５３の判定が満たされ（Ｓ２５３：ＹＥＳ）、ステップＳ２５４に移行する。

ステップＳ２５４では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、上記加速パターンに従い、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、上記テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを再び開始してその速度を加速する。これとともに、印字制御部２１２Ａは、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記黒塗り領域Ｑの印字形成を開始する。なおこのときの黒塗り領域Ｑを形成するための印字データ（第４印刷データに相当）は、例えば予めＲＡＭ２１３に記憶されている。また、この変形例における上記ステップＳ２０４で入力された、イメージＩＭに対応した印字データが、各請求項記載の第３印刷データに相当する。
その後、ステップＳ２６０に移る。

その後、上記図１２と同様のステップＳ２６０において、上記黒塗り領域Ｑの終了位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで上記テープ搬送が到達したか否かが判定された後、上記図１２と同様のステップＳ２６５において、印字ヘッド１１の発熱素子への通電が停止されて上記黒塗り領域Ｑの印字形成が停止される。なお、印字済みテープ１５０″のうち上記黒塗り領域Ｑが印字形成された部位が、第２所定部分に相当している。その後のステップＳ３００〜ステップＳ３３５は上記図１５と同様であり、説明を省略する。

なお、上記ステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第５処理に相当し、ステップＳ２２５、ステップＳ２４０、ステップＳ２４９において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第６処理に相当し、ステップＳ２５０、ステップＳ２５２、ステップＳ２５３において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第７処理に相当し、ステップＳ２５４、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第８処理に相当する。そして、これらを含む、ステップＳ２０５〜ステップＳ３０５の各手順を実行する印字制御部２１２Ａが、各請求項記載の第２制御手段として機能する。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、クーリング実行時に擬印刷部分Ｇが生じても、クーリングが解除された後に逆方向さらに順方向に搬送が行われるとき、当該擬印刷部分Ｇを上記黒塗り領域Ｑ（スルーアップ全印字）によって塗りつぶすように上書きし、美観を確実に向上することができる。

（２）スルーダウン及びスルーアップ時の両方で黒塗り領域を形成する場合
本変形例においては、上記黒塗り領域Ｑを略中央部まで半分形成し、さらに印字形成を中止しつつ黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの３／４となる部位まで搬送した後、逆方向へ折り返す。そして、黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる部位に印字ヘッド１１を対向させて停止させた後、再び、順方向に沿って黒塗り領域Ｑを形成する。

すなわち、本変形例では、図１０（ａ）〜（ｄ）と同様の図１９（ａ）〜（ｂ）にそれぞれ示す状態を経て、図１９（ｃ）に示すように、上記黒塗り領域Ｑの中央部に印字ヘッド１１が対向する状態となったときに印字形成を停止する。その後、さらに順方向へ進み、図１９（ｄ）に示すように、黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの３／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで搬送する。その後、図１９（ｅ）に示すように、折り返して逆方向にテープ搬送が行われ、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態となったら、テープ搬送が停止する。その後、図１９（ｆ）に示すように、折り返して順方向へ再びテープ搬送を行いつつ、印字ヘッド１１により、黒塗り領域Ｑが形成される。このとき、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置から黒塗り領域Ｑの末端（搬送方向上流側端部）まで印字形成が行われることで、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置から中央部までは、二重に印字形成が行われる。なお、図２０は、このときの印字ヘッド１１と印字済みテープ１５０″との相対位置関係を概念的に表す図である。

上記により、クーリング実行による搬送及び印字形成の停止時に、印字済みテープ１５０″に擬印刷部分Ｇが生じても、それに先だつ順方向へのスルーダウン時に形成された上記黒塗り領域Ｑ内に当該擬印刷部分Ｇが位置しており、さらに、クーリングが解除された後に逆方向さらに順方向に搬送が行われるとき、図１９（ｇ）に示すように、上記擬印刷部分Ｇをスルーアップ時の黒塗り領域Ｑの形成時にさらに塗りつぶすように上書きする。この結果、当該擬印刷部分Ｇを確実に見えなくすることができ、印字済みテープ１５０″の外観への影響を最小限に抑制することができ、美観を向上することができる。

＜制御処理の内容＞
上記の本変形例の手法を実現するためにＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図２１のフローにより説明する。

図２１に示すフローは、図１８のステップＳ２４０に代えて、ステップＳ２３０、ステップＳ２３５、ステップＳ２４２、ステップＳ２４３、ステップＳ２４４、ステップＳ２４７、ステップＳ２４８を設けると共に、図１８のステップＳ２５２〜ステップＳ２５４に代えて、ステップＳ２５６を設けた点が異なる。

すなわち、上記同様のステップＳ２０２〜ステップＳ２２５を経た後、ステップＳ２３０に移る。ステップＳ２３０では、上記図１２と同様、テープ搬送が上記黒塗り領域Ｑの開始位置に到達したか否かが判定された後、ステップＳ２３５では、上記同様、黒塗り領域Ｑの印字形成が開始される。なおこのときの黒塗り領域Ｑを形成するための印字データ（第２印刷データに相当）は、例えば予めＲＡＭ２１３に記憶されている。また、この変形例における上記ステップＳ２０４で入力された、イメージＩＭに対応した印字データが、各請求項記載の第１印刷データに相当する。

その後、新たに設けたステップＳ２４２に移る。ステップＳ２４２では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの半分となる位置（搬送方向中央部）に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの半分の位置に到達していない間はステップＳ２４２の判定が満たされず（Ｓ２４２：ＮＯ）、ステップＳ２４２の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの半分の位置に到達していた場合はステップＳ２４２の判定が満たされ（Ｓ２４２：ＹＥＳ）、ステップＳ２４３に移行する。

ステップＳ２４３では、印字制御部２１２Ａは、上記図１８のステップＳ２６５と同様に、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子への通電を停止し、上記黒塗り領域Ｑの印字形成を停止する。

その後、ステップＳ２４４で、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの３／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記テープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの３／４となる位置に到達していない間はステップＳ２４４の判定が満たされず（Ｓ２４４：ＮＯ）、ステップＳ２４４の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの３／４となる位置に到達していればステップＳ２４４の判定が満たされ（Ｓ２４４：ＹＥＳ）、ステップＳ２４７に移行する。

ステップＳ２４７では、印字制御部２１２Ａは、上記図１８のステップＳ２５２と同様に、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、逆方向のテープ搬送を開始する。

その後、ステップＳ２４８では、印字制御部２１２Ａは、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記逆方向へのテープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの１／４となる位置に到達していない間はステップＳ２４８の判定が満たされず（Ｓ２４８：ＮＯ）、ステップＳ２４８の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの１／４となる位置に到達していればステップＳ２４８の判定が満たされ（Ｓ２４８：ＹＥＳ）、ステップＳ２４９に移行する。

ステップＳ２４９では、上記図１８と同様にして、逆方向へのテープ搬送が停止する。その後、上記同様のステップＳ２５０でクーリング制御部２５２Ｂからの作成再開指示信号が入力されたか否かが判定された後、新たに設けたステップＳ２５６に移る。

ステップＳ２５６では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１８，２１９，２２０に制御信号を出力し、上記加速パターンに従い、搬送用モータＭ１、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、上記テープ搬送及び上記印字済みテープ１５０″の巻き取りを再び開始してその速度を加速する。これとともに、印字制御部２１２Ａは、印字ヘッド制御回路２２１に制御信号を出力し、印字ヘッド１１の発熱素子に通電を行って上記黒塗り領域Ｑの印字形成を開始する。なお、上記ステップＳ２４９でのテープ搬送の停止から、上記ステップＳ２５６でのテープ搬送の再開までの期間が各請求項記載の第１所定期間に相当している。また、印字済みテープ１５０″のうち上記黒塗り領域Ｑが印字形成された部位が、第１所定部分に相当している。その後、ステップＳ２６０に移る。以降のステップＳ２６０〜ステップＳ３３５は上記図１８と同様であり、説明を省略する。

なお、上記ステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第１処理に相当し、ステップＳ２２５、ステップＳ２３０、ステップＳ２３５、ステップＳ２４２、ステップＳ２４３、ステップＳ２４４において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第２処理に相当し、ステップＳ２４７、ステップＳ２４８、ステップＳ２４９、ステップＳ２５０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第３処理に相当し、ステップＳ２５６、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第４処理に相当する。

本変形例においても、上記実施形態と同様の効果を得る。すなわち、クーリング実行時に擬印刷部分Ｇが生じても、それに先だつスルーダウン時に形成された上記黒塗り領域Ｑ内に当該擬印刷部分Ｇが位置しており、さらにクーリング解除後のスルーアップ時の黒塗り領域Ｑの形成時に当該擬印刷部分を塗りつぶすように上書きする。この結果、美観を確実に向上することができる。

（３）逆搬送する直前に巻き取り張力を開放する場合
本変形例においては、上記（２）の変形例のようにスルーダウン及びスルーアップ時の両方で黒塗り領域を形成する場合において、前述の逆方向搬送を実行しやすくするために、巻芯４１からの巻き取り張力の開放を行う。上記（２）の変形例と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

すなわち、本変形例では、図１９（ａ）と同様の図２２（ａ）に示す状態を経て、図２２（ｂ）に示される、黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置に印字ヘッドが対向する状態となったとき、上記巻き取り機構４０による印字済みテープ１５０″の巻き取りが停止する。この結果、図１９（ｃ）に対応する図２２（ｃ）に示すように、巻き取り機構４０の巻き取り側を弛ませながらその後のテープ搬送が進み黒塗り領域Ｑの中央部に印字ヘッド１１が対向する状態となったときに印字停止される。そして、図１９（ｄ）に対応する図２２（ｄ）に示すように、（引き続き上記巻き取り側を弛ませながら）黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの３／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで搬送される。その後、図１９（ｅ）に対応する図２２（ｅ）に示すように、折り返して上記弛んだ部分を延ばしながら逆方向にテープ搬送が行われ、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置まで逆方向に搬送させて停止する（これにより、上述の弛み部分はすべて解消する）。その後、図１９（ｆ）〜（ｇ）に対応する図２２（ｆ）〜（ｇ）にそれぞれ示すように、上記同様、折り返して順方向へ再びテープ搬送を行いつつ、印字ヘッド１１により黒塗り領域Ｑの残り３／４を一気に印字形成する。

＜制御処理の内容＞
本変形例の手法を実現するためにＣＰＵ２１２の印字制御部２１２Ａにより実行される処理内容を、図２３のフローにより説明する。

図２３に示すフローは、上記図２１のステップＳ２３５とステップＳ２４２の間に、ステップＳ２３９、ステップＳ２４１を新たに設けた点が異なる。

すなわち、上記同様のステップＳ２０２〜ステップＳ２３５を経た後、ステップＳ２３９に移る。ステップＳ２３９では、印字制御部２１２Ａは、図２１のステップＳ２４８と同様に、上記ステップＳ２０４で取得された印字データに基づき、上記黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる位置に印字ヘッド１１が対向する状態まで、上記逆方向へのテープ搬送が到達したか否かを公知の手法により判定する。上記黒塗り領域Ｑの１／４となる位置に到達していない間はステップＳ２４８の判定が満たされず（Ｓ２３９：ＮＯ）、ステップＳ２３９の判定が満たされるまでループ待機する。上記黒塗り領域Ｑの１／４となる位置に到達していればステップＳ２３９の判定が満たされ（Ｓ２３９：ＹＥＳ）、ステップＳ２４１に移行する。

ステップＳ２４１では、印字制御部２１２Ａは、モータ駆動回路２１９，２２０に制御信号を出力し、粘着巻取用モータＭ２、剥離紙巻取用モータＭ３の駆動を制御し、印字済みテープ１５０″の巻芯４１の外周側への巻き取りと剥離材層１５１の剥離材ロールＲ３への巻き取りを停止する。その後、上記ステップＳ２４２に移行する。ステップＳ２４２以降は図２１と同様であり、説明を省略する。

なお、上記ステップＳ２２０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第１処理に相当し、ステップＳ２２５、ステップＳ２３０、ステップＳ２３５、ステップＳ２４２、ステップＳ２４３、ステップＳ２４４において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が各請求項記載の第２処理に相当し、上記ステップＳ２４７、ステップＳ２４８、ステップＳ２４９、ステップＳ２５０において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の手順を実行する上記ＣＰＵ２１２が各請求項記載の第３処理に相当し、上記ステップＳ２５６、ステップＳ２６０、ステップＳ２６５において印字制御部２１２Ａが実行する処理が各請求項記載の第４処理に相当する。

本変形例においては、上記（２）の変形例の手法において、逆方向への搬送を行うとき、それに先だち、当該逆方向分の長さに相当する、黒塗り領域Ｑの搬送方向長さの１／４となる領域〜１／２となる領域（すなわち黒塗り領域Ｑの全長の１／４相当）を、弛ませる。これにより、その後の上記逆方向への搬送が行われるとき、上記弛み分を順次延ばしながら、無理なく円滑に逆方向搬送を行うことができる。

（４）その他
なお、以上においては、クーリングの実行時にクーリング制御部２１２Ｂから出力される一時停止指示信号に応じて印字制御部２１２Ａがテープ搬送及び印字形成の停止・再開を制御する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち例えば、操作部２１６での（又は上記ＰＣ２１７での）ユーザの緊急停止操作に基づき、当該操作部２１６（又は上記ＰＣ２１７）から出力された一時停止指示信号が印字制御部２１２Ａに入力され、これに応じて上記テープ搬送及び印字形成の停止・再開が制御される場合に上記手法を適用してもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、図７に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図８、図１２、図１５、図１８、図２１、図２３等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ テープ印刷装置（印刷装置）
１１ 印字ヘッド（サーマルヘッド）
１２ 搬送ローラ（搬送手段）
４１ 巻芯（巻取手段）
２１２ ＣＰＵ）
２１２Ａ 印字制御部
２１２Ｂ クーリング制御部
２２１ 印字ヘッド制御回路（通電手段）
ＳＲ 温度センサ（温度検出手段）

Claims (14)

1. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
   前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
   前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、を有し、
   前記第１制御手段は、
   第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；
   前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第１所定部分に印刷する、第２処理と；
   前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；
   を実行するとともに、
   前記第１処理の最中に前記印刷停止指令を受信したとき、前記第１印刷データに基づく前記記録媒体への印刷の完了後に、前記第２処理を行うよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御することを特徴する印刷装置。
2. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
   前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
   前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、を有し、
   前記第１制御手段は、
   第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；
   前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字データである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の略全幅にわたる第１所定部分に印刷する、第２処理と；
   前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；
   を実行するとともに、
   前記第２処理の実行時に、前記第１所定部分の全部分に印刷するよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御することを特徴とする印刷装置。
3. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
   前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
   前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、
   前記サーマルヘッドよりも下流側の前記所定搬送経路に配置され、前記搬送手段によって搬送されてきた前記記録媒体を巻き取る巻取手段と、を有し、
   前記第１制御手段は、
   第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；
   前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第１所定部分に印刷する、第２処理と；
   前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；
   を実行するとともに、
   前記第２処理の実行時に前記記録媒体の第１所定部分が前記発熱素子に対向するまでは前記記録媒体を巻き取るように前記巻取手段を制御し、その後前記第３処理の実行が完了するまでは前記記録媒体の巻き取りを停止するように前記巻取手段を制御することを特徴とする印刷装置。
4. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
   前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
   前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、
   前記発熱素子と前記記録媒体とによって挟まれた状態で搬送されるインクリボンと、を有し、
   前記第１制御手段は、
   第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；
   前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字データである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第１所定部分に印刷する、第２処理と；
   前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；
   を実行するとともに、
   前記第２処理の実行時に、前記インクリボンの幅方向全域に対応する発熱素子へ通電を行って前記第１所定部分に印刷するよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御することを特徴とする印刷装置。
5. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
   前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
   前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第１制御手段と、
   前記サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段による検出温度が所定の印刷停止温度に達したときに前記印刷停止指令を前記第１制御手段に送信する送信手段と、を有し、
   前記第１制御手段は、
   第１印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１処理と；
   前記第１処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第１印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第２印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第１所定部分に印刷する、第２処理と；
   前記第２処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送し、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第１所定部分に第１所定期間対向させる、第３処理と；
   を実行することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記第１制御手段は、
   前記第２処理の実行時に、前記記録媒体を搬送する速度を徐々に低下させるよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の印刷装置において、
   前記第１制御手段は、
   前記第３処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向に搬送しながら、前記記録媒体の搬送方向が前記順方向から前記逆方向に切り替わった時に前記発熱素子が対向していた前記記録媒体の部分に印刷する第４処理をさらに実行することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７記載の印刷装置において、
   前記第１制御手段は、前記第４処理の実行時に、前記記録媒体を搬送する速度を徐々に増加させるよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 請求項８記載の印刷装置において、
   前記第１制御手段は、前記第４処理の開始時から印刷するよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 請求項２記載の印刷装置において、
    前記第１制御手段は、
    前記第３処理の実行時に、前記発熱素子を、前記記録媒体の前記第１所定部分のうち前記搬送方向の略中央部分に対向させるよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
    ことを特徴とする印刷装置。
11. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
    前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
    前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
    前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第２制御手段と、を有し、
    前記第２制御手段は、
    第３印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第５処理と；
    前記第５処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の第２所定部分に第２所定期間対向させる、第６処理と；
    前記第６処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向と反対の逆方向に搬送する、第７処理と；
    前記第７処理の後、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向に搬送しながら、前記第３印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第４印刷データに基づき、前記記録媒体の前記第２所定部分を印刷する、第８処理と；
    を実行することを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１１記載の印刷装置において、
    前記第２制御手段は、
    前記第８処理の実行時に、前記記録媒体を搬送する速度を徐々に増加させるよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
    ことを特徴とする印刷装置。
13. 請求項１２記載の印刷装置において、
    前記第２制御手段は、
    前記第８処理の開始時から印刷するよう、前記搬送手段及び前記通電手段を制御する
    ことを特徴とする印刷装置。
14. 記録媒体を所定搬送経路に搬送する搬送手段と、
    前記所定搬送経路に対向する発熱素子を有するサーマルヘッドと、
    前記発熱素子への通電を行う通電手段と、
    前記搬送手段と前記通電手段を制御して前記記録媒体に印刷をする第３制御手段と、
    を有し、
    前記第３制御手段は、
    第５印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第９処理と；
    前記第９処理の最中に、印刷停止指令を受信したことを契機として、前記第５印刷データとは異なる第６印刷データに基づき、引き続き前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体の第３所定部分に印刷する、第１０処理と；
    前記第１０処理の後、前記発熱素子への通電を停止した状態で、前記発熱素子を前記記録媒体の前記第３所定部分に隣接する第４所定部分に第３所定期間対向させる、第１１処理と；
    前記第１１処理の後、前記第５印刷データとは異なる、フルドット印字、網掛け印字、ゼブラ模様、市松模様、ハッチング、複数のテキスト文字やロゴや図像の羅列、のうち少なくとも１つのデータである第７印刷データに基づき、前記記録媒体を前記搬送経路の前記順方向に搬送しながら、前記記録媒体の前記第４所定部分に隣接する第５所定部分に印刷する、第１２処理と；
    前記第１２処理の後、前記第５印刷データに基づき、前記記録媒体を前記所定搬送経路の順方向に搬送しながら前記記録媒体に印刷する、第１３処理と；
    を実行することを特徴とする印刷装置。
    

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